JPS59175050A - テ−プ駆動制御装置 - Google Patents
テ−プ駆動制御装置Info
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- JPS59175050A JPS59175050A JP58049235A JP4923583A JPS59175050A JP S59175050 A JPS59175050 A JP S59175050A JP 58049235 A JP58049235 A JP 58049235A JP 4923583 A JP4923583 A JP 4923583A JP S59175050 A JPS59175050 A JP S59175050A
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- JP
- Japan
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- tape
- reel
- output
- circuit
- input
- Prior art date
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/43—Control or regulation of mechanical tension of record carrier, e.g. tape tension
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/22—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor for reducing distortions
- G11B20/225—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor for reducing distortions for reducing wow or flutter
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はビデオテープレコーダ等におけるテープ駆動制
御装置に関するものである・ 従来例の構成とその問題点 従来のカセット式ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと
いう）のテープ駆動制御装置の概略構成図を第１図に示
す。
御装置に関するものである・ 従来例の構成とその問題点 従来のカセット式ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと
いう）のテープ駆動制御装置の概略構成図を第１図に示
す。
第１図において、１はテープカセッｌ−ｉ示し、２は磁
気テープを示す。３，４はＶＴＲの供給側及び巻取側リ
ール軸であって、テープカセット１の供給側及び巻取側
リール５，６と係合し得るようになされている。７，８
は供給側及び巻取側リールモータである。９は回転ヘッ
ドシリンダであって、一対の回転磁気ヘッドが設けられ
ている。
気テープを示す。３，４はＶＴＲの供給側及び巻取側リ
ール軸であって、テープカセット１の供給側及び巻取側
リール５，６と係合し得るようになされている。７，８
は供給側及び巻取側リールモータである。９は回転ヘッ
ドシリンダであって、一対の回転磁気ヘッドが設けられ
ている。
そして磁気テープ２がこの回転ヘッドシリンダ９に約１
８ｏ０の角度をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気
ヘッドによって長手方向に対し斜めの記録トラックを形
成するように映像信号が記録され、またそれが再生され
るようになされている。
８ｏ０の角度をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気
ヘッドによって長手方向に対し斜めの記録トラックを形
成するように映像信号が記録され、またそれが再生され
るようになされている。
１０はキャプスタン軸で１１はピンチローラである。磁
気テープ２はキャプスタン軸１ｏとピンチローラ１１と
の圧着により所、定の速度で移送される。１２は全巾消
去ヘッド、１３はオーディオ消去ヘッド、１４はオーデ
ィオ・コントロール信号ヘッドである。１５はテンショ
ンセンサーポストで、バネ（図示せず）によって矢印１
６の方向に付勢されており、磁気テープ２のテープテン
ションにヨリテンションセンサーポスト１５の位置が変
化し、テープテンションが小さいときは矢印１６の方向
に移動し、テープテンションが大キいときは矢印１７の
方向に動く。テンションセンサーポスト１５の移動位置
に応じた位置情報は変換回路１８に入力され、機械的位
置信号を電気的信号に変換する。この変換回路１８の出
力は電圧増巾回路１９に入力され、この電圧増巾回路１
９の出力は第１の電流増巾回路２ｏに入力され、その出
力は供給側リールモータ駆動回路２１に入力され、その
出力により供給側リールモータ７を駆動し、磁気テープ
２に所定のバックテンションが発生するようにしている
。一方、巻取側は巻取側固定トルク発生回路２２の出力
が巻取側リーｌレモータ駆動回路２３に入力され、その
出力により巻取側ＩＪ −ルモータ８を駆動し、巻取側
リールモータ８に所定のトルクが発生し、テープテンシ
ョンが発生するように制御されている。
気テープ２はキャプスタン軸１ｏとピンチローラ１１と
の圧着により所、定の速度で移送される。１２は全巾消
去ヘッド、１３はオーディオ消去ヘッド、１４はオーデ
ィオ・コントロール信号ヘッドである。１５はテンショ
ンセンサーポストで、バネ（図示せず）によって矢印１
６の方向に付勢されており、磁気テープ２のテープテン
ションにヨリテンションセンサーポスト１５の位置が変
化し、テープテンションが小さいときは矢印１６の方向
に移動し、テープテンションが大キいときは矢印１７の
方向に動く。テンションセンサーポスト１５の移動位置
に応じた位置情報は変換回路１８に入力され、機械的位
置信号を電気的信号に変換する。この変換回路１８の出
力は電圧増巾回路１９に入力され、この電圧増巾回路１
９の出力は第１の電流増巾回路２ｏに入力され、その出
力は供給側リールモータ駆動回路２１に入力され、その
出力により供給側リールモータ７を駆動し、磁気テープ
２に所定のバックテンションが発生するようにしている
。一方、巻取側は巻取側固定トルク発生回路２２の出力
が巻取側リーｌレモータ駆動回路２３に入力され、その
出力により巻取側ＩＪ −ルモータ８を駆動し、巻取側
リールモータ８に所定のトルクが発生し、テープテンシ
ョンが発生するように制御されている。
以上の従来例によれば、磁気テープ２のテープテンショ
ンは一定に制御されるため、供給側リールモータ７のモ
ータ電流は供給側リールに巻装されている磁気テープの
巻径値の変化（始端部と終端部で約３倍）に応じて変化
し、第１の電流増巾回路２ｏのダイナミックレンジは充
分にこの変化に対応できるが、直線性は対応できないた
め、磁気テープの中央部と終端部とでは電流増巾回路２
０の利得が終端部のほうが低くなり、磁気テープ終端部
において供給側リールモータ７の発生するトルク変動が
テープテンション変動となり、オーディオヘッド１４か
ら再生されるオーディオ信号のワウ値が良くならないと
いう問題がある。
ンは一定に制御されるため、供給側リールモータ７のモ
ータ電流は供給側リールに巻装されている磁気テープの
巻径値の変化（始端部と終端部で約３倍）に応じて変化
し、第１の電流増巾回路２ｏのダイナミックレンジは充
分にこの変化に対応できるが、直線性は対応できないた
め、磁気テープの中央部と終端部とでは電流増巾回路２
０の利得が終端部のほうが低くなり、磁気テープ終端部
において供給側リールモータ７の発生するトルク変動が
テープテンション変動となり、オーディオヘッド１４か
ら再生されるオーディオ信号のワウ値が良くならないと
いう問題がある。
発明の目的
本発明は従来の問題点を解決するものであり、テープの
再生位置に関わりなく、・テープテンション変動に起因
するテープ再生、時のオーディオ信号のワウ値を良くす
ることを目的とする。
再生位置に関わりなく、・テープテンション変動に起因
するテープ再生、時のオーディオ信号のワウ値を良くす
ることを目的とする。
発明の構成
本発明は供給側（捷たけ巻取側）リールに巻装されてい
る磁気テープ巻径値を検出し、その検出値に応じたモー
タ電流全供給側（または巻取側）リールモータに供給し
、かつ供給側（または巻取側）リールモータのトルク変
動によるテープテンション変動をテープテンション検出
品で検出し、その出力を電圧増巾を行い、さらに電流増
巾を行い、供給側（または巻取側）リールモータ全制御
することによりテープテンション変動を低減し、テープ
再生時のオーディオ信号のワウ値を良くするテープ駆動
制御装置を提供するものである。
る磁気テープ巻径値を検出し、その検出値に応じたモー
タ電流全供給側（または巻取側）リールモータに供給し
、かつ供給側（または巻取側）リールモータのトルク変
動によるテープテンション変動をテープテンション検出
品で検出し、その出力を電圧増巾を行い、さらに電流増
巾を行い、供給側（または巻取側）リールモータ全制御
することによりテープテンション変動を低減し、テープ
再生時のオーディオ信号のワウ値を良くするテープ駆動
制御装置を提供するものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する０第２
図は本発明の一実施例であるカセット式ＶＴＲのテープ
駆動制御装置の概略構成図であん第２図において、１は
テープカセッｌ−ｉ示し、２は磁気テープを示す。３．
４［ＶＴＲの供給側及び巻取側リール軸であってテープ
カセット１の供給側及び巻取側リール６、（と係合し得
るようになされている。７，８はこれら供給、側及び巻
取側リールモータである。９は回転ヘッドシリンダであ
って、一対の回転磁気ヘッドが設けられている。そして
磁気テープ２がこの回転ヘッドシリンダ９に約１８σの
角度をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気ヘッドに
よって長手方向に対し斜めの記録トラックを形成するよ
うに映像信号が記録され、またそれが再生されるように
なされている。１０はキャプスタン軸、１１はピンチロ
ーラで、磁気テープ２はキャプスタン軸１ｏとピンチロ
ーラ１１との圧着により所定の速度で移送される。１２
は全中消去ヘッド、１３はオーディオ消去ヘッド、１４
Ｕオーデイオ・コントロールヘッドである。３１は供給
側リールモータ７の回転情報を検出する周波数発電機（
以下リールＦＣ，とい２）で、３２はキャプスタン軸１
ｏの回転情報−を検出する周波数発電機（以下キャプス
タンＦＧという）で夫々巻径値検出回路３３に入力され
、供給側リール５に巻装されてい、る磁気テープ２の巻
径値の検出を行う。
図は本発明の一実施例であるカセット式ＶＴＲのテープ
駆動制御装置の概略構成図であん第２図において、１は
テープカセッｌ−ｉ示し、２は磁気テープを示す。３．
４［ＶＴＲの供給側及び巻取側リール軸であってテープ
カセット１の供給側及び巻取側リール６、（と係合し得
るようになされている。７，８はこれら供給、側及び巻
取側リールモータである。９は回転ヘッドシリンダであ
って、一対の回転磁気ヘッドが設けられている。そして
磁気テープ２がこの回転ヘッドシリンダ９に約１８σの
角度をもって巻付は走行せしめられ、回転磁気ヘッドに
よって長手方向に対し斜めの記録トラックを形成するよ
うに映像信号が記録され、またそれが再生されるように
なされている。１０はキャプスタン軸、１１はピンチロ
ーラで、磁気テープ２はキャプスタン軸１ｏとピンチロ
ーラ１１との圧着により所定の速度で移送される。１２
は全中消去ヘッド、１３はオーディオ消去ヘッド、１４
Ｕオーデイオ・コントロールヘッドである。３１は供給
側リールモータ７の回転情報を検出する周波数発電機（
以下リールＦＣ，とい２）で、３２はキャプスタン軸１
ｏの回転情報−を検出する周波数発電機（以下キャプス
タンＦＧという）で夫々巻径値検出回路３３に入力され
、供給側リール５に巻装されてい、る磁気テープ２の巻
径値の検出を行う。
第３図に巻径値検出回路３３の一実施例を示し、第４図
に第３図における各部の動作波形を示す。
に第３図における各部の動作波形を示す。
第３図において、入力端子４１にリールＦＣ信号Ｓ１が
入力され、パルス作成回路４２において信号Ｓ１の立上
り部に同期してラッチパルス信号Ｓ２が作成され、ラッ
チパルス信号Ｓ２より少し遅延してリセットパルス信号
Ｓ３が作成される。一方、入力端子４３にはキャプスタ
ンＦＧ信号Ｓ４が入力され、キャプスタンＦＧ信号Ｓ４
とリセットパルス信号ｓ５とがカウンタ回路４４に入力
され、カウンタ回路４４の内容はアナログ的に表示する
と信号Ｓ５のようになる。信号Ｓ２と信号Ｓ５とはラン
チ回路４５に入力され、ラッチパルス信号Ｓ２における
カウンタ回路４４の内容が読み込まれ、ラッチ回路４６
の内容をアナログ的に表示すると信号Ｓ６のようになる
。信号Ｓ６はディジタル・アナログ変換回路４６に入力
され、ディジタル信号をアナログ信号に変換して、リー
ルに巻装されている磁気テープ巻径値に応じた直流電圧
を得、出力端子４７から出力する。以上のような第３図
の巻径値検出回路によれば、キャプスタン軸とピンチロ
ーラとの圧着により磁気テープを移送しているかぎりい
かなるテープ速度においてもリールに巻装されている磁
気テープの巻径値を検出することが可能である。なぜな
らキャプスタン軸の直径Ｒｅ ［ｍπ〕、キャプスタン
軸の回転数Ｎｃ［ｒｐｓ〕、リールに巻装されている磁
気テープの直径ＲＨ［：ｍπ〕、リールの回転数ＮＲ（
ｒｐ５．１１として、磁気テープ速度Ｓ ［ａｍ ／ｓ
ｅｃ ）とすれば、 Ｓ＝π・Ｒｃ −Ｎｃ−π・ＲＲ−ＮＲ（１）が成り立
つ。次にキャプスタンＦＧの歯数Ｚｃ（枚〕としてキャ
プスタンＦＧから発生する信号の周波数ｆｃＣａｚ）と
すれば、 ｆｃ ＝ Ｚｃ −Ｎｃ
（２）が成り立つ。また同様にリールＦＧの歯数ＺＲ〔
枚〕としてリールＦＧから発生する信号の周波数ｆｐ［
Ｈｚ）とすれば、 ｆＲ＝ ＺＲ−ＮＦＩ 、
（ｓ）が成り立つ。次にＩＪ−ｙｐＦｑの１周期中に存
在するキャプスタンＦＣ，のパルス数は ｆ’； ／ｆＲ−（Ｚｃ ＨＮｃ ） ／ （ＺＲ−Ｎ
Ｒ） （４）となり、（１）式より ｆＣ／ｆＲ−（ＺＣ−ＲＲ）／（ｚＲ−Ｒｃ）（６）と
なり、リールに巻装されている磁気テープの巻径値ＲＲ
はＩＣ／ ｆＲｋ求めることにより、いかなるテープ速
度においても求めることができる。また静止画再生時及
びテープ走行が反転時には前のモードにおける巻径値が
ディジタル値でラッチ回路４６に存在するので、この値
全保持すればよいし、テープ走行開始時にはリールＦＧ
のパルス信号が２回入力されないと正常な巻径値とはな
らないので、初期値をラッチ回路４５に入力し、その値
はリールに巻装される磁気テープの柱径値の最大値と最
小値の平均値とする。
入力され、パルス作成回路４２において信号Ｓ１の立上
り部に同期してラッチパルス信号Ｓ２が作成され、ラッ
チパルス信号Ｓ２より少し遅延してリセットパルス信号
Ｓ３が作成される。一方、入力端子４３にはキャプスタ
ンＦＧ信号Ｓ４が入力され、キャプスタンＦＧ信号Ｓ４
とリセットパルス信号ｓ５とがカウンタ回路４４に入力
され、カウンタ回路４４の内容はアナログ的に表示する
と信号Ｓ５のようになる。信号Ｓ２と信号Ｓ５とはラン
チ回路４５に入力され、ラッチパルス信号Ｓ２における
カウンタ回路４４の内容が読み込まれ、ラッチ回路４６
の内容をアナログ的に表示すると信号Ｓ６のようになる
。信号Ｓ６はディジタル・アナログ変換回路４６に入力
され、ディジタル信号をアナログ信号に変換して、リー
ルに巻装されている磁気テープ巻径値に応じた直流電圧
を得、出力端子４７から出力する。以上のような第３図
の巻径値検出回路によれば、キャプスタン軸とピンチロ
ーラとの圧着により磁気テープを移送しているかぎりい
かなるテープ速度においてもリールに巻装されている磁
気テープの巻径値を検出することが可能である。なぜな
らキャプスタン軸の直径Ｒｅ ［ｍπ〕、キャプスタン
軸の回転数Ｎｃ［ｒｐｓ〕、リールに巻装されている磁
気テープの直径ＲＨ［：ｍπ〕、リールの回転数ＮＲ（
ｒｐ５．１１として、磁気テープ速度Ｓ ［ａｍ ／ｓ
ｅｃ ）とすれば、 Ｓ＝π・Ｒｃ −Ｎｃ−π・ＲＲ−ＮＲ（１）が成り立
つ。次にキャプスタンＦＧの歯数Ｚｃ（枚〕としてキャ
プスタンＦＧから発生する信号の周波数ｆｃＣａｚ）と
すれば、 ｆｃ ＝ Ｚｃ −Ｎｃ
（２）が成り立つ。また同様にリールＦＧの歯数ＺＲ〔
枚〕としてリールＦＧから発生する信号の周波数ｆｐ［
Ｈｚ）とすれば、 ｆＲ＝ ＺＲ−ＮＦＩ 、
（ｓ）が成り立つ。次にＩＪ−ｙｐＦｑの１周期中に存
在するキャプスタンＦＣ，のパルス数は ｆ’； ／ｆＲ−（Ｚｃ ＨＮｃ ） ／ （ＺＲ−Ｎ
Ｒ） （４）となり、（１）式より ｆＣ／ｆＲ−（ＺＣ−ＲＲ）／（ｚＲ−Ｒｃ）（６）と
なり、リールに巻装されている磁気テープの巻径値ＲＲ
はＩＣ／ ｆＲｋ求めることにより、いかなるテープ速
度においても求めることができる。また静止画再生時及
びテープ走行が反転時には前のモードにおける巻径値が
ディジタル値でラッチ回路４６に存在するので、この値
全保持すればよいし、テープ走行開始時にはリールＦＧ
のパルス信号が２回入力されないと正常な巻径値とはな
らないので、初期値をラッチ回路４５に入力し、その値
はリールに巻装される磁気テープの柱径値の最大値と最
小値の平均値とする。
巻径値検出回路３３の出力は第２の電流増巾回路３４に
入力され、巻径値に応じた直流電圧を直流電流に変換し
、第２の電流増巾回路３４の出力を混合回路３５に入力
する。第５図に第２の電流増巾回路３４の入出力特性全
示す。リールに巻装される磁気テープの最小値（ＲＲｍ
ｉｎ ）と最大値（ＲＲｍａｘ ）間は巻径値電圧に応
じた電流値を出力し、最大値（ＲＨｍａｘ）以上では電
流値はＩ２ｍａｘで電流制限する。一方、テンシコンセ
ンサーポスト１５はバネによって矢印１６の方向に付勢
されており、磁気テープ２のテープテンションにより位
置が変化し、テープテンションが小さいときは矢印１６
の方向に移動し、テープテンションが大きいときは矢印
１７の方向に動く。テンションセンサーボスト１５の位
置信号出力は変換回路１８に入力され、機械的位置信号
を電気的信号に変換する。変換回路１８の出力は電圧増
巾回路１９に入力される。電圧増巾回路１９はテープテ
ンション制御系全体の応答特性を決定する利得と位相特
性の調整手段として用いるために、フィルタ回路を含む
増巾器を用いる。第６図に電圧増巾回路１９の一実施例
を示す。第６図において、入力信号が抵抗５１と抵抗５
２・コンデンサ５３の直列回路とが並列接続されたもの
が入力回路側インピーダンスとなり、抵抗６．４が帰還
回路側インピーダンスとなるように演算増巾器５５の負
入力端子に接続され、正入力端子には定電圧源５６が接
続され、電圧増巾回路１９の入出刃物性は高域通過フィ
ルタ特性となる。電圧増巾回路１９の出力は第１の電流
増巾回路２０に入力され、入力電圧変化に応じて出力電
流を変化させ、かつ出力電流の最大値はＩ＋ｍａｘで制
限する。第７図にテンシコンセンサーポスト１６の位置
変化に対する第１の電流増巾回路２０の出力電流の関係
を示す。第１の電流増巾回路２０及び第２の電流増巾回
路３４の夫々の出力は混合回路３５に入力され、混合回
路３６で加算され、その出力は供給側リールモータ駆動
回路２１に入力され、その出力により供給側リールモー
タ７を駆動し、磁気テープ２に所定のバンクテンション
が発生するようにしている。第２の電流増巾回路３４の
出力電流は巻径値に比例した電流であるので、この出力
電流に比例した電流を供給側リールモータ７に流し、テ
ープテンションの中心値を確保する。すなわち、供給側
リールモータ７の発生トルク（ΦＳＯ，）ばΦｓｏ ＝
Ａ’Ｔ８ ・Ｉｓｏ （６
）ＫＴｓ：供給側リールモータトルク発生定数Ｉｓｏ
：供給側リールモータ電流（中心値）となる。一方、供
給側リール５からの出口のテープテンション（Ｔｓｏ）
は供給側リール６に巻装されている磁気テープの半径（
ＲＲ／ ２ ）とすればとなる。従って供給側リール已
に巻装される磁気テープの半径の最大値（ＲＲｍａｘ／
２ ）とすればＩＳＯｍ＆Ｘ ” ｋｌ ” Ｉ２
ｍ＆Ｘ ””ｋ２°ＲＲ−’ｒｓｏ ／ＫＴｓ（８）（
ｋ、・ｋ２：比例定数） のように決定される。次にテンションセンサーボスト１
５で微小なテープテンション変動を検出し供給側リール
モータ電流を制御することにより、テープテンション変
動中を小さくしている。第８図にリール巻径値に対する
供給側リールモータ電流工ｓ の関係を示す・なおＩ
Ｓｊ ＩＢ％ｘはｌ５１１１１２ＬＸ ＝ ｋ５ ・１
１ ＠＞ｚ （９）（ｋ５＝比例定
数） である。一方、巻取側は巻取側固定トルク発生回路２２
の出力が巻取側リールモータ駆動回路２３に入力され、
その出力により巻取側リールモータ８を駆動し、巻取側
リールモータ８に所定のトルクが発生し、テープテンシ
ョンが発生するように制御している。
入力され、巻径値に応じた直流電圧を直流電流に変換し
、第２の電流増巾回路３４の出力を混合回路３５に入力
する。第５図に第２の電流増巾回路３４の入出力特性全
示す。リールに巻装される磁気テープの最小値（ＲＲｍ
ｉｎ ）と最大値（ＲＲｍａｘ ）間は巻径値電圧に応
じた電流値を出力し、最大値（ＲＨｍａｘ）以上では電
流値はＩ２ｍａｘで電流制限する。一方、テンシコンセ
ンサーポスト１５はバネによって矢印１６の方向に付勢
されており、磁気テープ２のテープテンションにより位
置が変化し、テープテンションが小さいときは矢印１６
の方向に移動し、テープテンションが大きいときは矢印
１７の方向に動く。テンションセンサーボスト１５の位
置信号出力は変換回路１８に入力され、機械的位置信号
を電気的信号に変換する。変換回路１８の出力は電圧増
巾回路１９に入力される。電圧増巾回路１９はテープテ
ンション制御系全体の応答特性を決定する利得と位相特
性の調整手段として用いるために、フィルタ回路を含む
増巾器を用いる。第６図に電圧増巾回路１９の一実施例
を示す。第６図において、入力信号が抵抗５１と抵抗５
２・コンデンサ５３の直列回路とが並列接続されたもの
が入力回路側インピーダンスとなり、抵抗６．４が帰還
回路側インピーダンスとなるように演算増巾器５５の負
入力端子に接続され、正入力端子には定電圧源５６が接
続され、電圧増巾回路１９の入出刃物性は高域通過フィ
ルタ特性となる。電圧増巾回路１９の出力は第１の電流
増巾回路２０に入力され、入力電圧変化に応じて出力電
流を変化させ、かつ出力電流の最大値はＩ＋ｍａｘで制
限する。第７図にテンシコンセンサーポスト１６の位置
変化に対する第１の電流増巾回路２０の出力電流の関係
を示す。第１の電流増巾回路２０及び第２の電流増巾回
路３４の夫々の出力は混合回路３５に入力され、混合回
路３６で加算され、その出力は供給側リールモータ駆動
回路２１に入力され、その出力により供給側リールモー
タ７を駆動し、磁気テープ２に所定のバンクテンション
が発生するようにしている。第２の電流増巾回路３４の
出力電流は巻径値に比例した電流であるので、この出力
電流に比例した電流を供給側リールモータ７に流し、テ
ープテンションの中心値を確保する。すなわち、供給側
リールモータ７の発生トルク（ΦＳＯ，）ばΦｓｏ ＝
Ａ’Ｔ８ ・Ｉｓｏ （６
）ＫＴｓ：供給側リールモータトルク発生定数Ｉｓｏ
：供給側リールモータ電流（中心値）となる。一方、供
給側リール５からの出口のテープテンション（Ｔｓｏ）
は供給側リール６に巻装されている磁気テープの半径（
ＲＲ／ ２ ）とすればとなる。従って供給側リール已
に巻装される磁気テープの半径の最大値（ＲＲｍａｘ／
２ ）とすればＩＳＯｍ＆Ｘ ” ｋｌ ” Ｉ２
ｍ＆Ｘ ””ｋ２°ＲＲ−’ｒｓｏ ／ＫＴｓ（８）（
ｋ、・ｋ２：比例定数） のように決定される。次にテンションセンサーボスト１
５で微小なテープテンション変動を検出し供給側リール
モータ電流を制御することにより、テープテンション変
動中を小さくしている。第８図にリール巻径値に対する
供給側リールモータ電流工ｓ の関係を示す・なおＩ
Ｓｊ ＩＢ％ｘはｌ５１１１１２ＬＸ ＝ ｋ５ ・１
１ ＠＞ｚ （９）（ｋ５＝比例定
数） である。一方、巻取側は巻取側固定トルク発生回路２２
の出力が巻取側リールモータ駆動回路２３に入力され、
その出力により巻取側リールモータ８を駆動し、巻取側
リールモータ８に所定のトルクが発生し、テープテンシ
ョンが発生するように制御している。
発明の効果
以上の本発明によれば、リールに巻装されている磁気テ
ープの巻径値を検出し、それに応じたリールモータ電流
を流すことによりテープテンションの中心値（直流値）
を得、さらにテープテンションセンサーを用いることに
よりテープテンションの微小変化を検出し、その変化全
抑圧することにより、リールモータから発生するトルク
変動に起因するテープテンション変動を磁気テープ巻径
値に関係なく低減することができ、オーディオヘッドか
ら再生されるオーディオ信号のワウ値を良くすることが
でき、またリールモータ電流の最大値を制限することに
より起動時のテンション制御ループの引き込みを良くす
ることができる。
ープの巻径値を検出し、それに応じたリールモータ電流
を流すことによりテープテンションの中心値（直流値）
を得、さらにテープテンションセンサーを用いることに
よりテープテンションの微小変化を検出し、その変化全
抑圧することにより、リールモータから発生するトルク
変動に起因するテープテンション変動を磁気テープ巻径
値に関係なく低減することができ、オーディオヘッドか
ら再生されるオーディオ信号のワウ値を良くすることが
でき、またリールモータ電流の最大値を制限することに
より起動時のテンション制御ループの引き込みを良くす
ることができる。
第１図は従来のカセット式ＶＴＲのテープ駆動制御装置
のブロック図、第２図は本発明の一実施例のカセット式
ＶＴＲのテープ駆動制御装置のブロック図、第３図は第
２図における巻径値検出回路の一実施例のプロ７り図、
第４図は第３図における各部の動作波形図、第６図は第
２の電流増巾回路の入出力特性を示す図、第６図は電圧
増巾回路の一実施例の電気回路図、第７図はテンション
センサーポストの位置変化に対する第１の電流増巾回路
の出力電流の入出力特性図、第８図は巻径値に対する供
給側リールモータ電流の関係を示す図である。 １・・・・・・テープカセット、２・・・・・・磁気テ
ープ、３・・・・・供給側リール軸、４・・・・・・巻
取側リール軸、５・・・・・・供給側リール、６・・・
・・・巻取側リール、７・・・・・供給側リールモータ
、８・・・・・・巻取側リールモー久９・・・・・・回
転ヘッドシリンダ、１０・・・・・・キャプスタン軸、
１１・・・・・・ピンチローラ、１２・・・・・・全巾
消去ヘッド、１３・・・・・・オーディオ機去ヘッド、
１４・・・・・・オーディオ・コントロールヘッド、１
６・・・・・・テンションセンサーポスト、１６，１７
・・・・・・矢印、１８・・・・・・変換回路、１９・
・・・・・電圧増巾回路、２０・・・・・・第１の電圧
増巾回路、２１・・・・・供給側リールモータ駆動回路
、２２・・・・・・巻取側固定トルク発生回路、２３・
・・・・巻取側リールモータ駆動回路、３１・・・・・
・リールＦＧ、３２・・・・・キャプスタンＦＧ、３３
・・・・・・巻径値検出回路、３４・・・・・・第２の
電流増巾回路、３６・・・・・・混合回路、４１．４３
・・・・・・入力端子、４２・・・・・・パルス作成回
路、４４・・・・・・カウンタ回路、４５・・・・・・
ラッチ回路、４６・・・・・・ディジタル・アナログ変
換回路、４７・・・・・・出力端子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２ 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図
のブロック図、第２図は本発明の一実施例のカセット式
ＶＴＲのテープ駆動制御装置のブロック図、第３図は第
２図における巻径値検出回路の一実施例のプロ７り図、
第４図は第３図における各部の動作波形図、第６図は第
２の電流増巾回路の入出力特性を示す図、第６図は電圧
増巾回路の一実施例の電気回路図、第７図はテンション
センサーポストの位置変化に対する第１の電流増巾回路
の出力電流の入出力特性図、第８図は巻径値に対する供
給側リールモータ電流の関係を示す図である。 １・・・・・・テープカセット、２・・・・・・磁気テ
ープ、３・・・・・供給側リール軸、４・・・・・・巻
取側リール軸、５・・・・・・供給側リール、６・・・
・・・巻取側リール、７・・・・・供給側リールモータ
、８・・・・・・巻取側リールモー久９・・・・・・回
転ヘッドシリンダ、１０・・・・・・キャプスタン軸、
１１・・・・・・ピンチローラ、１２・・・・・・全巾
消去ヘッド、１３・・・・・・オーディオ機去ヘッド、
１４・・・・・・オーディオ・コントロールヘッド、１
６・・・・・・テンションセンサーポスト、１６，１７
・・・・・・矢印、１８・・・・・・変換回路、１９・
・・・・・電圧増巾回路、２０・・・・・・第１の電圧
増巾回路、２１・・・・・供給側リールモータ駆動回路
、２２・・・・・・巻取側固定トルク発生回路、２３・
・・・・巻取側リールモータ駆動回路、３１・・・・・
・リールＦＧ、３２・・・・・キャプスタンＦＧ、３３
・・・・・・巻径値検出回路、３４・・・・・・第２の
電流増巾回路、３６・・・・・・混合回路、４１．４３
・・・・・・入力端子、４２・・・・・・パルス作成回
路、４４・・・・・・カウンタ回路、４５・・・・・・
ラッチ回路、４６・・・・・・ディジタル・アナログ変
換回路、４７・・・・・・出力端子。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２ 第１図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (6)
- （１）キャプスタン軸とピンチローラの圧着にょシ磁気
テープを移送する磁気テープ駆動手段と、前記キャプス
タン軸の回転数に応じた出力を発生する回転情報検出手
段と、前記磁気テープを供給する供給リールを装着する
供給リール軸と、前記磁気テープを巻取る巻取リールを
装着する巻取側リール軸と、前記供給側リール＠を駆動
する供給側リールモータと、前記巻取側リール軸を駆動
する巻取側リールモータと、前記キャプスタン軸と供給
側または巻取側リール間の磁気テープ走行路に設けられ
たテープテンション検出手段と、そのテープテンション
検出手段の出力を入力とする電圧増巾手段と、その増巾
手段の出力を入力とする第１の電流増巾手段と、前記供
給側または巻前側リール軸の回転数に応じた出力全発生
する回転情報検出手段の出力と前記キャプスタン軸の回
転情報検出手段の出力とを入力とし、供給側または巻取
側リールのテープ巻径に応じた出力を発生するテープ巻
径値検出手段と、そのテープ巻径値検出手段の出力を入
力とする第２の電流増巾手段とを具備し、前記第１及び
第２の電流増巾手段の出力により前記供給側または巻取
側リールモータを制御することを特徴とするテープ駆動
制御装置。 - （２）第１及び第２の電流増巾手段出力の最大値が制限
する電流リミッタ回路を設けることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記戦のテープ駆動制御装置。 - （３）第２の電流増巾手段の電流リミッタ回路の最大値
は供給側または巻取側リールに巻装されるテープの最大
巻径値とリールモータのトルク発生定数と供□給側また
は巻取側の必要テープテンション値とにより決定される
ことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のテープ駆
動制御装置。 - （４） テープ巻径値検出手段はリール軸の回転情報
検出手段の出力を入力とし、ラッチパルスとリセットパ
ルスを作成するパルス作成回路と、キャプスタン軸の回
転情報検出手段の出力をクロック入力とし前記リセット
パルスをリセット入力とするカウンタ回路と、前記カウ
ンタ回路出力と前記ラッチパルスとを入力とするラッチ
回路と、前記ランチ回路出力を入力とし、ディジタル信
号をアナログ信号に変換するディジタル・アナログ変換
回路から構成されることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載のテープ駆動制御装置。 - （５）磁気テープ走行を停止状態及、び前の状態とは逆
方向にテープ走行する場合に、ラッチ回路の値を保持し
、テープ走行開始時には前記ラッチ回路にリール軸のテ
ープ巻径値の最大値と最小値の平均値を初期値として入
力することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のテ
ープ駆動制御装置。 - （６）電圧増巾手段の入出力特性は高域通過フィルタ特
性であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
テープ駆動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049235A JPS59175050A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | テ−プ駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58049235A JPS59175050A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | テ−プ駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59175050A true JPS59175050A (ja) | 1984-10-03 |
Family
ID=12825225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58049235A Pending JPS59175050A (ja) | 1983-03-23 | 1983-03-23 | テ−プ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59175050A (ja) |
-
1983
- 1983-03-23 JP JP58049235A patent/JPS59175050A/ja active Pending
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