JP2916040B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープを用いる磁
気記録再生装置に関し、特に磁気テープを一定速度で駆
動する技術に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、磁気テープを用いる磁気記録再生
装置では、磁気テープの定速駆動をキャプスタンと磁気
テープを介してキャプスタンに圧接されるピンチローラ
で磁気テープを挟持し、キャプスタンを一定速度で回転
させ実現している。また、送られた磁気テープをリール
に巻き取る必要があるが、リール半径は時間と共に変化
するため、リールの回転速度も時間と共に変化する。そ
のため、１個の駆動モータでキャプスタン軸とリール軸
を駆動する場合には、リール軸駆動系にスリップ機構を
入れざるを得なかった。また、一定速度で駆動する以外
に、テープの早送り等の機能も必要であり、そのためモ
ータからリール系への減速率を磁気テープを一定速度で
送る場合と早送りの場合とで切り替える必要があり、複
雑な機構が必要であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記構造よりなる磁気
記録再生装置においては、以下に述べる問題点がある。
この種の磁気記録再生装置においては、記録、再生時に
はいわゆるワウフラッタ値が０．３％程度の一定速度で
テープを駆動し、早送り時には通常速度の数倍から数十
倍のテープ速度でテープを駆動する必要がある。さら
に、テープの往復走行、いわゆるオートリバース対応と
するとキャプスタン、ピンチローラなどがフォワード
用、リバース用にそれぞれ必要となり、そのうえ再生、
早送り、巻戻しなどの各モードへの切り替え機構も必要
である。そのために、非常に多くの部品からなる複雑な
機構を用いて実現しており、駆動系の軽量化、低コスト
化に限界があった。 本発明は、上記問題点を解決する
ためになされたもので、速度検出用磁気ヘッドを用いて
テープ速度を検出し、その情報に基づいてリールの回転
数を制御することで非常に少ない部品点数で一定速度で
テープ送りを実現できるテープ走行メカニズムを提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
を目的としてなされたものであって、請求項１記載の発
明は、磁気ヘッドがプレッシャーパッドによって押接さ
れた磁気テープに情報の記録または再生する磁気記録再
生装置であって、前記磁気テープが巻装されたリールを
駆動するリール駆動手段と、テープの巻装されたリール
の回転速度を検出するリール回転速度情報と回転可能な
ローラに磁気テープを接触又は巻き付けテープの移動に
伴って回転する当該ローラの回転速度情報との両者の情
報に基づいてテープ速度を検出するテープ速度検出手段
とを具備し、前記テープ速度検出手段により検出された
テープ速度情報に基づいて前記リール駆動手段を制御す
ることで前記磁気テープを等速度運動させ、情報記録再
生用磁気ヘッドによって情報の記録および再生を行い、
前記磁気テープの早送りを行う場合には前記リール駆動
手段により前記リールの回転数を上げて実現することを
特徴とする磁気記録再生装置である。また、請求項２記
載の発明は、磁気ヘッドがプレッシャーパッドによって
押接された磁気テープに情報の記録または再生する磁気
記録再生装置であって、前記磁気テープが巻装されたリ
ールを駆動するリール駆動手段と、テープ速度検出用記
録ヘッドを磁気テープの走行方向上流側に、テープ速度
検出用再生ヘッドを下流側に所定の距離だけ離して設
け、前記テープ速度検出用記録ヘッドで前記磁気テープ
に速度検出信号を記録し、前記テープ速度検出用再生ヘ
ッドがその信号を検出するまでの時間を測定し、距離／
時間の演算に基づきテープ速度を検出するテープ速度検
出手段とを具備し、前記テープ速度検出手段により検出
されたテープ速度情報に基づいて前記リール駆動手段を
制御することで前記磁気テープを等速度運動させ、情報
記録再生用磁気ヘッドによって情報の記録および再生を
行い、前記磁気テープの早送りを行う場合には前記リー
ル駆動手段により前記リールの回転数を上げて実現する
ことを特徴とする磁気記録再生装置である。また、請求
項３記載の発明は、テープ速度検出用記録ヘッドおよび
再生ヘッドを情報記録再生用磁気ヘッドに組み込んだこ
とを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置であ
る。 また、請求項４記載の発明は、リール駆動手段とし
てテープ巻取リール軸を減速機構を介してモータで駆動
することを特徴とする請求項１乃至３記載の磁気記録再
生装置である。また、請求項５記載の発明は、減速機構
としてウォームギアを用いたことを特徴とする請求項４
記載の磁気記録再生装置である。また、請求項６記載の
発明は、テープ巻取リール軸に取り付けた円盤状の部材
にモータの駆動力を摩擦伝達し、減速することを特徴と
する請求項４項記載の磁気記録再生装置である。また、
請求項７記載の発明は、駆動するリールを切り替えるこ
とで双方向走行が行えるように構成したことを特徴とす
る請求項１乃至６記載の磁気記録再生装置である。ま
た、請求項８記載の発明は、巻き取り側となったリール
をテープ巻き取り方向に回転させたとき、巻き取りリー
ルハブをテープ巻き取り回転方向にのみ固定するハブク
ラッチを用いたことを特徴とする請求項１乃至７記載の
磁気記録再生装置である。

【０００５】

【作用】上記の手段を採用することで磁気テープの送り
に関しては、テープ速度検出手段、リール軸駆動手段お
よび制御手段が具備されておれば良く、従来のメカニズ
ムでは必要であったキャプスタン軸、ピンチローラ、ス
リップ機構などを省略することができる。

【０００６】

【実施例】

（実施例１）以下、図面を用いて本発明の第１の実施例
を説明する。図１は本発明の磁気記録再生装置の構成図
である。１、２はおのおのリール、３は磁気テープ、
４、６はテープ速度検出用記録または消去のどちらかに
切り替えて使うことのできる磁気ヘッド、５はテープ速
度検出用再生ヘッド、７、８はそれぞれリール１、リー
ル２を駆動するリール駆動モータ、９は情報を記録再生
する磁気ヘッド、１０はプレッシャーパッド、１１ａ、
１１ｂはカセット内の回転ローラ、１２は速度検出用ヘ
ッド４、５、６の制御とそれらからの信号をもとにテー
プ速度を算出するテープ速度算出回路、１３はテープ速
度算出回路１２の信号に基づきリール駆動モータ７、８
の制御を行う制御回路である。

【０００７】まず、記録再生時に磁気テープ３が図中の
矢印ａの方向に走行するときのシステムの動作につい
て、詳しく説明する。供給側のリール駆動モータ８には
通電しないので供給側のリール２から磁気テープ３は、
ほとんど負荷なしに引き出すことができる。そして、後
でさらに詳しく説明するが、テープ速度検出用記録・消
去ヘッド４、６、テープ速度検出用再生ヘッド５および
テープ速度算出回路１２を用いて磁気テープ３上に信号
（例えばパルス波）の記録、再生、消去を行い、信号を
記録してから再生するまでの時間を測定し、テープ速度
を算出する。その結果が制御回路１３に入力され、制御
回路１３は検出されたテープ速度と所定のテープ速度と
を比較、演算を行い、所定のテープ速度となるように巻
き取り側のリール駆動モータ７に制御信号を送る。リー
ル駆動モータ７は制御信号に従ってリール１を駆動し、
磁気テープ３をリール１に巻き取る。これで、磁気テー
プ３は図中の矢印ａの方向に所定のテープ速度で走行
し、情報（音楽、音声信号やディジタル化された情報な
ど）を記録再生する磁気ヘッド９はプレッシャーパッド
１０によって押圧された磁気テープ３上に情報を記録ま
たは再生することができる。

【０００８】逆に磁気テープ３が図中の矢印ｂの方向に
走行するときのシステムの動作について説明する。先程
と同様に、供給側のリール駆動用モータ７には通電しな
いので供給側のリール１から磁気テープ３は、ほとんど
負荷なしに引き出すことができる。そして、矢印ａ方向
に走行する場合と同様にテープ速度検出用記録・消去ヘ
ッド４、６、テープ速度検出用再生ヘッド５およびテー
プ速度算出回路１２を用いてテープ速度を算出する。そ
の結果が制御回路１３に入力され、制御回路１３は検出
されたテープ速度と所定のテープ速度とを比較、演算を
行い、所定のテープ速度となるように巻き取り側のリー
ル駆動モータ８に制御信号を送る。リール駆動モータ７
は制御信号に従ってリール２を駆動し、磁気テープ３を
リール２に巻き取る。これで、磁気テープ３は所定のテ
ープ速度で送られ、情報を記録再生する磁気ヘッド９は
プレッシャーパッド１０によって押圧された磁気テープ
３上に情報を記録または再生する。

【０００９】早送りを行う場合について説明する。早送
りの場合は巻き取りたい側のリール駆動モータ（リール
１の場合はリール駆動モータ７、リール２の場合はリー
ル駆動モータ８）の回転数を上げ、他方のリール駆動モ
ータは通電しない。これで、磁気テープ３は記録または
再生時よりも速く送られる。このとき、リール駆動モー
タ７、８の負荷を小さくし、それぞれの磁気ヘッドの摩
耗をさけるため、情報記録再生用の磁気ヘッド９と速度
検出用の記録、再生および消去ヘッド４、５、６は、磁
気テープ３が摺動しない位置まで移動させてもよい。

【００１０】次に、テープ速度検出について図２を用い
て詳しく説明する。図２はテープ速度検出部のみを図１
から抜き出したものである。テープ速度検出用記録・消
去ヘッド４、６および再生ヘッド５は、磁気テープ３の
同一トラックでテープ速度検出用の信号が記録、再生、
消去できるようにテープ幅方向に同じ高さで、テープ速
度検出用記録・消去ヘッド４とテープ速度検出用再生ヘ
ッド５およびテープ速度検出用再生ヘッド５とテープ速
度検出用記録・消去ヘッド６のそれぞれのヘッドのギャ
ップ間隔はそれぞれｄ、ｄ’の所定の距離となるような
位置に取り付けられている。

【００１１】まず、磁気テープ３が図中矢印ａの方向に
走行するときのテープ速度検出について説明する。テー
プ速度検出用記録・消去ヘッド４は記録ヘッドとして用
い、テープ速度算出回路１２からの信号（パルス波な
ど）を磁気テープ３に書き込む。その信号はテープ速度
検出用再生ヘッド５で再生され、テープ速度算出回路１
２に入力される。テープ速度算出回路１２は、テープ速
度検出用記録・消去ヘッド４に書き込み信号を送ってか
らテープ速度検出用再生ヘッド５で信号が再生されるま
での時間ｔを測定し、測定結果とテープ速度検出用記録
・消去ヘッド４とテープ速度検出用再生ヘッド５のギャ
ップ間隔ｄからテープ速度ｖ（＝ｄ／ｔ）を算出する。
テープ速度検出用に磁気テープ３上に書き込まれた信号
は、テープ速度検出用記録・消去ヘッド６を消去ヘッド
として用いて消去する。

【００１２】逆にテープが図中の矢印ｂの方向に走行す
るときは、テープ速度検出用記録・消去ヘッド６は記録
ヘッドとして用い、磁気テープ３上にパルス波を書き込
み、テープ速度検出用再生ヘッド５で再生される。テー
プ速度算出回路１２は、テープ速度検出信号が磁気テー
プ３上に記録されてから再生されるまでの時間ｔ’を測
定し、テープ速度検出用記録・消去ヘッド４とテープ速
度検出用再生ヘッド５のギャップ間隔ｄ’からテープ速
度ｖ’（＝ｄ’／ｔ’）を算出する。テープ速度検出用
に磁気テープ３上に書き込まれた信号は、記録・消去ヘ
ッド４を消去ヘッドとして用い、消去する。

【００１３】このとき、テープ速度検出用信号を磁気テ
ープ３上に書き込み、消去するが、テープ速度検出用の
トラックを、情報記録用のデータトラック以外の部分に
設ける。図３にその例を示す。この例はコンパクトカセ
ットの２チャンネル往復の場合であり、斜線部が情報を
記録するために使われるデータトラックである。磁気テ
ープのセンター部には６６０μmの情報記録に使用して
いない部分がある。この部分を用いてテープ速度検出を
行えば、データトラックに記録してある情報を消去する
ことはない。したがって、情報を記録再生する磁気ヘッ
ド９のフォーマットとテープ速度を合わせることによっ
て従来のキャプスタン方式の別のメカニズムを用いて記
録したテープカセットの情報も再生することができる。
また、逆に本磁気記録再生装置で記録したテープカセッ
トの情報を従来のキャプスタン方式の別のメカニズムで
再生することもできる。

【００１４】また、この実施例ではテープ速度検出用の
磁気ヘッドと情報記録再生用の磁気ヘッドと別々に設け
ているが、それぞれのヘッドを一体化して用いることも
できる。図４にその一例を示す。図４は一体化した磁気
ヘッドの磁気テープ摺動面を磁気テープ側から見た図で
ある。

【００１５】図４（ａ）の３０、３１はそれぞれ情報記
録再生用の記録・再生ギャップ、消去ギャップ、３２、
３３はそれぞれ速度検出用の記録・消去ギャップ、再生
ギャップである。この例は固定型のオートリバース対応
ヘッドであり、磁気テープの走行方向によって情報記録
再生に使用するギャップと速度検出用の記録・消去ギャ
ップを記録または消去に切り替えて用いる。つまり、図
中の矢印ａ方向に磁気テープが走行する場合は情報記録
再生用に記録・再生ギャップ３０ａと消去ギャップ３１
ａを用い、速度検出用に３２ａを記録ギャップ、３３を
再生ギャップ、３２ｂを消去ギャップとして用いる。逆
に図中矢印ｂの方向に磁気テープが走行する場合は、情
報記録再生用に記録・再生ギャップ３０ｂと消去ギャッ
プ３１ｂを用い、速度検出用に３２ｂを記録ギャップ、
３３を再生ギャップ、３２ａを消去ギャップとして用い
る。

【００１６】図４（ｂ）の３４、３５、３６はそれぞれ
情報記録再生用の記録、再生、消去ギャップであり、３
７、３８、３９はそれぞれ速度検出用記録、再生、消去
ギャップである。この例は回転型のオートリバース対応
ヘッドであり、磁気テープの走行方向に併せてヘッド台
４０を回転させて使用する。この図に示した状態は図中
の矢印ａ方向に磁気テープが走行する場合であり、逆に
図中矢印ｂ方向に磁気テープが走行する場合はヘッド台
４０を図中矢印ｃの方向に１８０度回転させ、図中矢印
ａ方向に磁気テープが走行する場合と同じギャップをそ
れぞれに用いる。

【００１７】リール駆動モータ７、８からリール１、２
への駆動力の伝達は、リール駆動モータ７、８の出力軸
の先端に取り付けられたハブクラッチとリール１、２の
中心にあるリールハブが連結することにより行われる。
図５にその連結の状態を示す。図５（ａ）は正面図、図
５（ｂ）は斜視図である。１４はリールハブ、１５はハ
ブクラッチ、１６はリール軸である。ハブクラッチ１５
は、リール軸１６に固定されており、リール軸１６がリ
ール駆動モータにより駆動されるとハブクラッチ１５も
リール軸１６と共に回転する。

【００１８】図に示すようにハブクラッチ１５の爪部１
５ａは側面がクサビ状に徐々に半径方向に外側に大きく
なっており、図中矢印の方向に回転したとき、３つの爪
部１５ａのそれぞれの側面がリールハブ１４の３本のピ
ン１４ａの側面１４ｂを押し、リールハブ１４をハブク
ラッチ１５に回転中心を合わせつつ、テープ巻き取り方
向に固定する。リールハブ１４は巻き取り方向にのみ固
定されるので、テープカセット（図示せず）の磁気記録
再生装置への装填、脱着は容易である。

【００１９】ここで、リールハブ１４とハブクラッチ１
５の間にガタがある場合、テープ速度制御系は図６に示
す開ループ特性を持つ。リールハブ１４とハブクラッチ
１５のガタによる共振点が現れ、サーボ特性を悪化させ
ている。本実施例のようにハブクラッチとリールハブの
連結を強固にした場合、テープ速度制御系の開ループ特
性では、図７に示すように図６に見られたハブクラッチ
とリールハブのガタによる共振が高周波側に移動し、サ
ーボ特性を向上することができる。つまり、ハブクラッ
チとリールハブのガタによる共振の影響を抑えるために
は、磁気テープ巻き取り側のハブクラッチとリールハブ
の連結を、この実施例で示したように強固にすればよ
い。

【００２０】（実施例２）次に実施例１と同様の構成で
ハブクラッチとリールハブの連結方法のみ異なる別の実
施例について、ハブクラッチとリールハブの連結部のみ
図を用いて説明する。

【００２１】ハブクラッチの形状を図８に、ハブクラッ
チとリールハブの連結の説明図を図９に示す。ハブクラ
ッチ１８には、リールハブ１４のピン部１４ａの挟持部
１８ａが設けられており、ゴムや樹脂などの弾性のある
材料でできている。テープカセット（図示せず）が磁気
記録再生装置に装填され、ハブクラッチ１８がリールハ
ブ１４に挿入される（図９（ａ））と、リールハブ１４
のピン部１４ａは、ハブクラッチ１８の傾斜面１８ｂに
当たり、挟持部１８ａに案内され（図９（ｂ））、挟持
部１８ａでその弾性力により挟持される。ハブクラッチ
１８とリールハブ１４の連結は、リール回転方向には固
く、リール回転軸方向には弱い連結（図９（ｃ））であ
るので、テープカセット（図示せず）の磁気記録再生装
置からの脱着が容易である。

【００２２】（実施例３）次に実施例２と同様にハブク
ラッチとリールハブの連結方法のみ異なる別の実施例に
ついて図を用いて説明する。

【００２３】図１０にハブクラッチの形状を示す。ハブ
クラッチ１９は円筒状のクラッチ台１９ａの上に三角形
状のピン固定台１９ｂがある。図１１（ａ）、（ｂ）は
それぞれハブクラッチ１９がリールハブ１４に挿入され
た状態での斜視図、側面断面図である。リールハブ１４
のピン１４ａは、クラッチ台１９ａおよびピン固定台１
９ｂにより支持され、クラッチ台１９ｂから浮き上がら
ないように、図１１（ｂ）に示すように磁気記録再生装
置のカセットホルダ（図示せず）に設けられたハブ固定
板２０がハブクラッチ１９の対向側からテープカセット
のハブクラッチ挿入穴に挿入され、ピン部１４ａをクラ
ッチ台１９ａに押し付ける。これでリールハブ１４はハ
ブクラッチ１９に固定される。ハブ固定板２０は、リー
ルハブ１４やハブクラッチ１９と共に回転できるように
カセットホルダに取り付けられている。

【００２４】磁気記録再生装置からテープカセットを脱
着するときは、テープカセットとカセットホルダが共に
動き、ハブクラッチ１９とハブ固定板２０の挟持は解放
される。

【００２５】（実施例４）次に本発明の第４の実施例に
ついて図１２を用いて説明する。この実施例では、速度
検出方法を前記と異なる方法で実現している。尚、第１
の実施例と同様の部分については同一の符号を付してあ
る。第１の実施例と同様にリール１、２に巻装されたテ
ープをａまたはｂ方向に駆動するように構成されてお
り、情報記録再生用磁気ヘッド９へ磁気テープ３をプレ
ッシャーパッド１０で押圧し、情報の記録再生を行う。

【００２６】情報の記録及び再生を行うときは、以下の
ように動作が行なわれる。すなわち、磁気テープに接触
させた速度検出用ローラ５０はテープ３の移動に伴って
回転し、テープ速度に比例した回転速度をもつ。速度検
出用ローラ５０にはいわゆるＦＧ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ
ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）が備えられており、回転速度に
比例した周波数の信号を出力し、速度検出回路５１によ
り速度信号を得る。速度検出回路５１は本実施例ではｆ
／ｖ変換器で構成されており、周波数に比例した電圧を
出力するように構成されており、本実施例ではこれがテ
ープ速度情報となるのである。このテープ速度情報を制
御回路１３へ導き、該制御回路１３において所定のテー
プ速度と検出されたテープ速度を比較、演算しテープ速
度が一定となるようにリール駆動モータ７又は８を駆動
する。テープの走行方向をａとする場合はリール駆動モ
ータ７を、ｂ方向の場合はリール駆動モータ８をそれぞ
れ駆動するのである。このようにして情報の記録再生時
はテープの走行速度は所定の低い一定速度に制御され
る。

【００２７】テープの早送り時の動作は第１の実施例と
同様である。

【００２８】（実施例５）次に本発明の第５の実施例に
ついて図１３を用いて説明する。尚、前記の実施例と同
様の部分については同一の符号を付してある。第４の実
施例と同様にリール１、２に巻装されたテープをａまた
はｂ方向に駆動するように構成されており、情報記録再
生用磁気ヘッド９へ磁気テープ３をプレッシャーパッド
１０で押圧し、情報の記録再生を行う。ここではまずテ
ープ走行方向がａの場合について説明する。

【００２９】情報の記録及び再生を行うときは、以下の
ように動作が行なわれる。すなわち、磁気テープに接触
させた速度検出用ローラ５２は第２の実施例と同様にテ
ープ３の移動に伴って回転し、テープ速度に比例した回
転速度をもつ。速度検出用ローラ５２にはいわゆるＦＧ
（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）が備えら
れており、回転速度に比例した周波数の信号５２ａを出
力し、速度検出回路６０に導かれる。一方巻取側リール
であるリール１にはリール回転検出センサ６１が備えら
れており、リールの回転速度を検出する。本実施例では
リールの回転速度に比例した周波数の信号６１ａが出力
され速度検出回路６０に導かれる。ここで、速度検出ロ
ーラ５２の周波数分解能は後述するように比較的低く、
サーボ帯域以上の帯域をもっている必要はない。

【００３０】速度検出回路６０では、次のような動作が
行われている。すなわち、リールの回転速度に比例した
周波数信号６１ａをｆ／ｖ変換し速度情報を得る。この
速度情報の分解能（周波数）は前記５２ａよりも高く、
本制御系の追従周波数よりも高い値とされているため、
本制御系の高周波数域での速度情報を与えている。一方
速度検出用ローラ５２からの情報５２ａも同様に速度検
出回路６０でｆ／ｖ変換されてテープ速度情報を与え
る。ここで、ローラ５２よりの情報５２ａは、リールよ
りの情報６１ａよりも低い分解能となっている。そのた
め単独では本制御系に必要となる帯域の情報は満たして
いないが、低周波数域の情報は前記リールよりの情報６
１ａよりも精度が高い。これは、ローラ５２が直接テー
プに接して回転するため、常に平均的には（低周波数で
は）正しいテープ速度を検出しているからである。

【００３１】一方、リールよりの情報６１ａはテープ速
度が一定でもテープの巻き半径に応じてリール回転数が
変化する（巻き半径に反比例する）ため平均的には（低
周波数では）テープ速度を正しく表していない一方、高
周波数（いわゆるワウフラッタの領域）ではテープの速
度変化を表している。

【００３２】信号５２ａよりの速度情報の低周波数成分
を低域通過フィルタで取り出し、信号６１ａよりの速度
情報の高周波数成分を高域通過フィルタで取り出してこ
れらを足し合わせることによってテープ速度を算出する
ように構成されている。

【００３３】以下は前述の第４の実施例と同様に制御回
路１３によって速度誤差の検出、演算が行われてリール
駆動モータ７が駆動されてリール１の駆動制御が行われ
るのである。

【００３４】また、走行方向がｂとなる時には、巻取リ
ールが２となるのでリール回転検出センサは６２が用い
られ、リール回転数の情報は６２ａが用いられ、駆動モ
ータが８となって上述と同様の動作が行われるのであ
る。

【００３５】以上のように構成されているため、速度検
出ローラ５２は精度的には前述の速度検出ローラ５０よ
りも低いもので良く、たとえば、１回転につき１パルス
だけを出力するような簡便なものでもよいため、安価な
ものとすることができる。

【００３６】以下、早送りなどに関しては前述の実施例
１と同様である。

【００３７】（実施例６）実施例１の構成でリール駆動
系のみが異なる別の実施例について図を用いて説明す
る。図１４にウォームギアを用いたリール駆動系を示
す。１７はリール軸、２１、２２はウォームホイール、
２３はウォームギア、２４はリール駆動モータ、２５は
ウォームギアとリール駆動モータを支持するモータシャ
ーシ、２６はウォームギアをウォームホイールに押し付
ける与圧バネ、２７はメカシャーシに設けられた与圧バ
ネ固定ピン、２８は駆動するリールを切り替えるための
干渉アーム、２９は干渉アーム２８を駆動する切り替え
機構である。図１５にウォームギア、ウォームホイール
の側面図を示す。ウォームホイール２１にはハブクラッ
チ部２１ａがあり、ハブクラッチと一体になっている。
また、ウォームホイール２２にも同様にハブクラッチ部
２２ａがある。

【００３８】ウォームギア２３はリール駆動モータ２４
の出力軸２４ａに圧入されている。リール駆動モータ２
４とウォームギア２３はモータシャーシ２５に支持さ
れ、モータシャーシ２５はメカシャーシ上に立てられた
軸２５ａを中心に揺動できるように支持されている。モ
ータシャーシ２５上の与圧バネ固定ピン２５ｂとメカシ
ャーシ上の与圧バネ固定ピン２７の間には与圧バネ２６
が掛けられており、モータシャーシ２５はウォームギア
２３がウォームホイール２１に噛み合うように与圧され
ている。ウォームホイール２２は駆動系と連結していな
いのでリール軸１７の回りを自由に回転できる。リール
駆動モータ２４を駆動することによってウォームホイー
ル２１が駆動され、ウォームホイール２２側のリールか
らウォームホイール２１側のリールへ磁気テープは定速
で送られる。このとき、リール駆動モータ２４の回転数
を上げると早送りの状態となる。

【００３９】切り替え機構２８で干渉アーム２８を図中
矢印の方向に動作させることによって、モータシャーシ
２５は回転軸２５ａを中心に回転し、与圧バネ２６はモ
ータシャーシ２５をウォームギア２３がウォームホイー
ル２２と噛み合うように与圧する。ウォームホイール２
１は駆動系と連結していないのでリール軸１７の回りを
自由に回転できる。リール駆動モータ２４の回転方向を
反転させ、ウォームホイール２２を駆動することで、ウ
ォームホイール２１側のリールからウォームホイール２
２側のリールへ磁気テープは定速で送られる。ここでリ
ール駆動モータ２４の回転数を上げると早送りができ
る。

【００４０】以上のように双方向に磁気テープの定速送
りおよび早送りを行うことができる。

【００４１】ウォームギアを用いると１段の減速で大き
な減速比をとることができ、ダイレクトドライブに比べ
モータの回転数を上げ、モータの効率が良い回転数付近
で使えるので消費電力が小さくできる。また、モータ回
転数が上がるのでリップルの影響を周波数の高い領域に
移動させることができる。さらに、ウオームギアとウォ
ームホイールが常に噛み合っている状態にできるので、
平歯車を用いた場合の歯の噛み合いによるワウ・フラッ
タを小さくできる。

【００４２】なお、これと同様の駆動機構を実施例２、
３に適用しても良いことは言うまでもない。

【００４３】（実施例７）実施例６と同様に実施例１の
構成でリール駆動系のみが異なる別の実施例について図
を用いて説明する。図１６、１７にリール駆動系の構成
を示す。１７はリール軸、４０、４１はそれぞれ駆動ホ
イール、４２はリール駆動モータ、４３はリール駆動モ
ータを支持するモータシャーシ、４４はリール駆動モー
タを円盤状の板に押し付ける与圧バネ、４５はメカシャ
ーシに設けられた与圧バネ固定ピン、４６は駆動するリ
ールを切り替えるための切り替え機構、４７は切り替え
動作を行う干渉アームである。

【００４４】図１０に示すように駆動ホイール４０、４
１は円盤状の板で側面にゴム４８が接着固定されており
ハブクラッチ部４０ａ、４１ａと一体となっている。駆
動ホイール４１の側面には、リール駆動モータ４２の出
力軸４２ａが与圧バネ４４の与圧力でゴム４８に押圧さ
れている。これで、リール駆動モータ４２の駆動力は、
ゴム４８から駆動ホイール４１に伝達される。リール駆
動モータ４２により駆動ホイール４１が駆動されると、
磁気テープは駆動ホイール４０側のリールから駆動ホイ
ール４１側のリールへ定速で送られる。また、リール駆
動モータ４２の回転数を上げることにより早送りができ
る。

【００４５】切り替え機構４６により干渉アーム４７を
図中矢印の方向に駆動すると、モータシャーシ４３は回
転軸４３ａを中心に回転し、与圧バネ４４によりリール
駆動モータ４２の出力軸４２ａが駆動ホイール４０に押
圧される。駆動ホイール４１は駆動系と連結していない
ので、リール軸１７の回りを自由に回転できる。回転方
向を逆にしたリール駆動モータ４２により駆動ホイール
４０を駆動すると、磁気テープは駆動ホイール４１側の
リールから駆動ホイール４０側のリールに定速で送られ
る。また、リール駆動モータの回転数を上げることによ
り、早送りができる。

【００４６】この駆動法では、１段の減速で大きな減速
比をとることができ、ダイレクトドライブに比べリール
駆動モータの回転数を上げ、モータの効率が良い回転数
付近で使えるので消費電力が小さくできる。また、モー
タ回転数が上がるのでリップルの影響が周波数の高い領
域に移動させることができる。さらに、モータ出力軸を
駆動ホイール側面のゴムに当てて動力を伝達しているの
で、歯車を用いた場合の歯の噛み合いに起因するワウ・
フラッタ成分は発生しない。

【００４７】また、本実施例では駆動ホイール４０、４
１の外周部分にゴム４８を設けているが、これを剛性の
高い材料で代替してもよい。

【００４８】また、これと同様の駆動機構を実施例２、
３に適用しても良いことは言うまでもない。

【００４９】以上のように数種類の例をあげて実施例を
示したが、本発明は、これらに限定されるものではな
く、本発明の要件を満たす範囲であれば、また、例えば
上記各構成要素を組み合わせて実現することも可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、磁気テープのテープ速
度を速度検出手段を用いて検出し、その情報に基づいて
モータの制御を行い、リールを駆動することで一定速度
のテープ送りを実現でき、かつ、リールの回転速度を簡
便な方法で高めることによって早送りを実現するため、
キャプスタン、ピンチローラおよびスリップ機構などを
必要とせず、装置の構成が簡単化し、部品点数が極めて
少ないテープ走行メカニズムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の磁気記録再生装置の構
成図である。

【図２】本発明の第１の実施例のテープ速度検出部の説
明図である。

【図３】コンパクトカセットのトラックフォーマットで
ある。

【図４】本発明の第１の実施例の速度検出用ヘッドの配
置例である。

【図５】本発明の第１の実施例のリールハブとハブクラ
ッチの連結の説明図である。

【図６】本発明の第１の実施例のテープ速度制御系の開
ループ特性（ガタあり）である。

【図７】本発明の第１の実施例のテープ速度制御系の開
ループ特性（ガタなし）である。

【図８】本発明の第２の実施例のハブクラッチの斜視図
である。

【図９】本発明の第２の実施例のリールハブとハブクラ
ッチの連結の説明図である。

【図１０】本発明の第３の実施例のハブクラッチの斜視
図である。

【図１１】本発明の第３の実施例のリールハブとハブク
ラッチの連結の説明図である。

【図１２】本発明の第４の実施例の磁気記録再生装置の
構成図である。

【図１３】本発明の第５の実施例の磁気記録再生装置の
構成図である。

【図１４】本発明の第６の実施例のウォームギアを用い
た減速機構である。

【図１５】本発明の第６の実施例のウォームギアの側面
図である。

【図１６】本発明の第７の実施例の駆動ホイールを用い
た減速機構である。

【図１７】本発明の第７の実施例の駆動ホイールの側面
図である。

【符号の説明】

１、２ リール ３ 磁気テープ ４、６ テープ速度検出用記録・消去ヘッド ５ テープ速度検出用再生ヘッド ７、８ リール駆動モータ ９ 情報記録再生用磁気ヘッド １０ パッド １１ カセット内ローラ １２ テープ速度算出回路 １３ 制御回路 １４ リールハブ １５、１８、１９ ハブクラッチ １６ リール軸 １７ リール軸 ２０ ハブ固定板 ２１、２２ ウォームホイール ２３ ウォームギア ２４ リール駆動モータ ２５ モータシャーシ ２６ 与圧バネ ２８ 干渉アーム ２９ 切り替え機構 ３０ 情報記録再生用の記録・再生ギャップ ３１ 情報記録再生用の消去ギャップ ３２ 速度検出用の記録・消去ギャップ ３３ 速度検出用の再生ギャップ ３４ 情報記録再生用の記録ギャップ ３５ 情報記録再生用の再生ギャップ ３６ 情報記録再生用の消去ギャップ ３７ 速度検出用の記録ギャップ ３８ 速度検出用の再生ギャップ ３９ 速度検出用の消去ギャップ ４０、４１ 駆動ホイール ４２ リール駆動モータ ４３ モータシャーシ ４４ 与圧バネ ４５ 与圧バネ固定ピン ４６ 切り替え機構 ４７ 干渉アーム ５０ 速度検出ローラ ５１ 速度検出回路 ５２ 速度検出ローラ ６０ 速度検出回路 ６１、６２ リール回転検出センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉元 昭人 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シャープ株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−171459（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−113848（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−73257（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−41711（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−168860（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/46

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドがプレッシャーパッドによっ
   て押接された磁気テープに情報の記録または再生する磁
   気記録再生装置であって、 前記磁気テープが巻装されたリールを駆動するリール駆
   動手段と、テープの巻装されたリールの回転速度を検出
   するリール回転速度情報と回転可能なローラに磁気テー
   プを接触又は巻き付けテープの移動に伴って回転する当
   該ローラの回転速度情報との両者の情報に基づいてテー
   プ速度を検出するテープ速度検出手段とを具備し、 前記テープ速度検出手段により検出されたテープ速度情
   報に基づいて前記リール駆動手段を制御することで前記
   磁気テープを等速度運動させ、情報記録再生用磁気ヘッ
   ドによって情報の記録および再生を行い、 前記磁気テープの早送りを行う場合には前記リール駆動
   手段により前記リールの回転数を上げて実現することを
   特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 磁気ヘッドがプレッシャーパッドによっ
   て押接された磁気テープに情報の記録または再生する磁
   気記録再生装置であって、 前記磁気テープが巻装されたリールを駆動するリール駆
   動手段と、テープ速度検出用記録ヘッドを磁気テープの
   走行方向上流側に、テープ速度検出用再生ヘッドを下流
   側に所定の距離だけ離して設け、前記テープ速度検出用
   記録ヘッドで前記磁気テープに速度検出信号を記録し、
   前記テープ速度検出用再生ヘッドがその信号を検出する
   までの時間を測定し、距離／時間の演算に基づきテープ
   速度を検出するテープ速度検出手段とを具備し、 前記テープ速度検出手段により検出されたテープ速度情
   報に基づいて前記リール駆動手段を制御することで前記
   磁気テープを等速度運動させ、情報記録再生用磁気ヘッ
   ドによって情報の記録および再生を行い、 前記磁気テープの早送りを行う場合には前記リール駆動
   手段により前記リールの回転数を上げて実現することを
   特徴とする磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 テープ速度検出用記録ヘッドおよび再生
   ヘッドを情報記録再生用磁気ヘッドに組み込んだことを
   特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 リール駆動手段としてテープ巻取リール
   軸を減速機構を介してモータで駆動することを特徴とす
   る請求項１乃至３記載の磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 減速機構としてウォームギアを用いたこ
   とを特徴とする請求項４記載の磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】 テープ巻取リール軸に取り付けた円盤状
   の部材にモータの駆動力を摩擦伝達し、減速することを
   特徴とする請求項４項記載の磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】 駆動するリールを切り替えることで双方
   向走行が行えるように構成したことを特徴とする請求項
   １乃至６記載の磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】 巻き取り側となったリールをテープ巻き
   取り方向に回転させたとき、巻き取りリールハブをテー
   プ巻き取り回転方向にのみ固定するハブクラッチを用い
   たことを特徴とする請求項１乃至７記載の磁気記録再生
   装置。