JPH01298562A

JPH01298562A - 磁気記録再生装置

Info

Publication number: JPH01298562A
Application number: JP63127002A
Authority: JP
Inventors: Katsuhide Hasegawa; 勝英長谷川; Takashi Kimura; 孝木村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-05-26
Filing date: 1988-05-26
Publication date: 1989-12-01
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: JP2586576B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、回転ヘッドによりテープ状記録媒体に信号を
記録し、又は当該記録媒体から信号を再生する磁気記録
再生装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の磁気記録再生装置としては、８ミリ■ＴＲやＤ
ＡＴ　（ディジタル・オーディオ・テープ　”・レコー
ダ）があるが、これらの装置では、再生時に回転ヘッド
を磁気テープの記録トラック上に正しくトレースさせる
ことが必要であり、従来は、再生信号から生成されるト
ラッキング・エラー信号に基づきキャプスタン・モータ
の回転速度を制御する方法、回転ドラムに取り付けられ
る磁気ヘッドをバイモルフ素子により可動とし、当該バ
イモルフ素子をトラッキング・エラー信号で制御する方
法が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、前者の従来例では、キャプスタン・モータによ
りテープ走行速度を調節する方法であるので、テープ・
テンションが負荷になり、応答性を上げるのに高トルク
・低イナーシヤのモータを使用しなければならない。そ
れでも応答周波数はせいぜい数Ｈｚであり、トランクの
曲がりには応答できなかった。

また、後者の従来例では、回転ヘッドを微小移動させる
バイモルフ素子の負荷が小さいので、応谷部波数を数百
Ｈｚ以上にすることができ、トラック曲がりに対応でき
る。しかし、バイモルフ素子の駆動電圧は数十〜千ボル
ト以上であり、この高電圧を回転ドラムに印加すること
になり、電気接続に貴金属ブラシなどを用いなければな
らず、安定接続が難しい、更には、磁気ヘッドがバイモ
ルフ素子に取り付けられて可動状態にあることから、取
付は調整が面倒なものになり、特に、記録の際の磁気ヘ
ッドの位置再現性が問題になるので、可動ヘッドは再生
専用とし、記録用には別の可動でないヘッドを用いるな
どの対策が必要になる。つまり、この従来例では、部品
コストの増大が著しく、また組み立ての作業性も悪くな
り、非常に高価で大型なものになってしまう。

更には、高密度記録への要求はますます強まり、特に、
ディジタルＶＴＲは情報量が非常に多いので、この要求
が強い、トランク・ピッチを１０μｍ以下にするには、
互換性を考慮するとトラックのうねりに追従できるトラ
ッキングが必須である。

そこで、本発明は、トラッキングの応答性が高くトラッ
クのうねりにも追従でき、安価で小型に製造できる磁気
記録再生装置を提示することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る磁気記録再生装置は、回転ヘッド・ドラム
の上流側及び下流側に位置してテープ状記録媒体の走行
位置を規制する第１及び第２のポストと、当該第１及び
第２のポストを連結する連結手段と、当該連結手段を変
位させる駆動手段とを具備し、当該第１及び第２のポス
トを同時に変位させることにより、回転ヘッド・ドラム
上でテープ状記録媒体をその走行方向の前又は後に移動
させることを特徴とする。

〔作用〕

上記駆動手段は、回転ヘッド・ドラムのような回転部分
ではなく、非回転部分に取り付は得るのモ、その給電路
の構成は安価で安定なものにできる。また、上記連結手
段の負荷は極めて小さいので、トラッキングの応答周波
数も高くでき、従って容易にトランクうねりに追従させ
うる。

【実施例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の平面図であり、テープ走行
機構部分を示している。１０は回転ヘッド・ドラム、１
２はテープ・カセット、１４，１５．１６．１？、１８
，１９．２０，２１．２２゜２３．２４．２５．２６は
ガイド・ポスト、２８はキャプスタン、２９はピンチ・
ローラ、３０゜３２はリール、３４はＹ直方向に移動自
在な入側レバー、３６はＹ０方向に移動自在な出側レバ
ー、３８は揺動レバー、４０は揺動レバー３８を駆動す
る積層型圧電素子である。４１は入側レバー３４に植立
されたピン、４２は揺動レバーの先端に穿たれ、当該ビ
ン４１が遊嵌する孔、４３．４４は入側レバー３４の移
動方向を規制するガイド・ビンであり、この構造により
、揺動レバー３８の移動が入側レバー３４のＹ＋方向の
移動に変換される。また同様に、４５は出側レバー３６
に植立されたピン、４６は揺動レバーの先端に穿たれ、
当該ピン４５が遊嵌する孔、４７．４８は出側レバー３
６の移動方向を規制するガイド・ビンであり、この構造
により、揺動レバー３８の移動が出側レバー３６のＹ、
方向の移動に変換される。

５０は磁気テープ、５２は揺動レバー３８の揺動動作の
支点となる軸、５４は圧電素子４０に予圧を与えるバネ
である。

第１図はローディング完了状態を示しているが、テープ
５０がカセット１２に収納されている状態での各部材も
併せて示しである。収納状態の各部材には、同じ符号に
ａを付加して区別しであるが、それらが収納状態からロ
ーディング完了状態へ移動する軌跡を破線の矢印で示し
た。即ち、テープ走行路の内側にあるポスト１５，１７
．１９，２０．２１．２２，２４．２６はカセット１２
の開口部内の位置１５ａ、１７ａ、１９ａ、２０ａ。

２１ａ、２２ａ、２４ａ、２６ａから不図示のレバーに
より破線の矢印に沿って移動し、テープ走行路を形成す
る。公知の機構により、ピンチ・ローラ２９は走行路形
成後に、上方から下降してキャブスタン２８に圧接する
。ここでキャプスタン２８を回転されて磁気テープ５０
をリール３０からリール３２の方向に走行させ、回転ヘ
ッド・ドラム１０を回転させて記録又は再生が行われる
。

なお、ローディング完了状態では、磁気テープ５０は回
転ヘッド・ドラム１０にヘリカルに巻き付いている。

本実施例では、その記録又は再生の際に、圧電素子４０
によりボス）１Ｂ及び同２３をそれぞれ第１図の矢印ｙ
、、ｙ０の方向に同時に移動させることにより、テープ
５０に対する磁気ヘッドの相対位置を調節し、適切なト
ラッキングを実現する。

即ち、トラッキング・エラー信号に応じた駆動電圧を圧
電素子４０に印加すると、圧電素子４０は図中のＸ方向
で印加電圧にほぼ比例する変位を生じる。この変位によ
り揺動レバー５２は対応量だけ揺動し、孔４２．４６と
ビン４１．４５の係合及びガイド・ピン４３，４４．４
７．４８により、入側レバー３４（即ち、ポスト１８）
はＹｉ方向に、出側レバー３６　（即ち、ボスト２３）
はＹ０方向に相応距離だけ移動する。圧電素子４０から
得られる変位量は数μｍ〜数十μｍ程度と小さいが、揺
動レバー３８の軸５２の近傍に圧電素子４０を押し当て
ることにより、孔４２．４６の変位量を１００μｍ以上
に拡大できる。

ポスト１８が回転ヘッド・ドラム１０の入口側の磁気テ
ープ５０を弛ませる方向に変位するとき、同時に、ボス
ト２３は回転ヘッド・ドラム１０の出口側の磁気テープ
５０を張る方向に同量変位する。従って、ポスト１８と
同２３の間で、磁気テープ５０は、走行方向に沿って、
回転ヘッド・ドラムの入口側から出口側に動かされるこ
とになる。

逆に、ボスト１８がテープ５０を張らせるときには、ボ
スト２３はテープ５０を緩ませる。ポスト１８と同２３
の変位量が同じであるので、大きなテンシラン変動を与
えることなしに、磁気テープ５０をその走行方向の前後
に移動させることができる。

テープ走行時のボスト１８付近のテンションに対し、ボ
スト２３付近のテンションは１．３〜２倍程度大きいが
、揺動レバー３８にかかるモーメントとしては打ち消し
あって、０．３〜１倍程度の分が圧電素子４０への押当
量になり、負荷が大きく軽減されている。また、テープ
５０を逆方向に走行させる必要がある場合には、両者の
テンション関係が逆転し、圧電素子４０への押当量が負
になるので、バネ５４により予圧を与えておくのがよい
。

次に再生時のトラッキング動作を説明する。第２図は磁
気テープ５０のトラック・パターンを示す。第２図でＴ
は記録済みのトラック、２は磁気ヘッド９０の軌跡、ｔ
はトラックＴの中心の軌跡である。軌跡１．ｔは直線に
対して数μｍのうねりを持っており、現在の技術レベル
では、３〜１０μｍ程度に抑えるのが限界であり、従っ
て、これよりもトラック幅を狭くすると、第２図に示す
ように、磁気ヘッドが簡単に目的のトラックから外れて
しまう。本実施例では、ボス）１８．２３の位置調節に
より、第２図の矢印９２に示すように磁気テープ５０を
移動させる。他方、従来例では、第４図の矢印９４に示
すように磁気へラド９０を移動させる。

一般にトラックのうねりは、１トラツクにつき１〜２周
期程度の成分がほとんどであり、トラックにヘッドを追
従させるのに必要な応答特性は回転ヘッド・ドラムの回
転数の１〜２倍である。また、磁気テープ５０の振れ幅
は、トラックの傾き角θを６°、ｉとｔのずれを１０μ
ｍ、−２とすると、１０、ｃｒｍ、−、／ｓｉｎ　６　
＠Ｉ＝−９６μｍ、−９程度であり、前述のようにボス
）１８．２３の最大移動距離を１００μｍ、、とすれば
、充分に追従できることになる。

ヘッド９０を動かす場合とテープ５０を動かす場合とで
は、トラック上のヘッド位置がそれぞれ第４図のＳｌ＋
Ｓ！であり、再生信号の時間軸のずれになって現れる。

従って、アナログ記録方式の記録再生装置ではジッター
を生じ不都合であるので、時間軸補正回路を用いるか、
回転ドラムの回転数を変化させるなどの処置を講する必
要がある。

他方、ディジタル記録方式の場合には、再生信号に対し
てＰＬＬにより追従するクロックでデータを再生する構
成を採用するのが普通であるので、何ら問題はない。

第３図はトラッキングのための回路構成を含む記録再生
回路の構成ブロック図である。但し、トラッキングのた
めに、８ミリＶＴＲで採用されている４周波パイロット
方式を用いる場合を例にとる。先ず、記録時の動作を説
明すると、アナログ入力信号をＡ／Ｄ変換器１００でデ
ィジタル化し、ディジタル信号処理回路１０２で誤り訂
正符号の付加、インターリーブなどの処理をする。変調
回路１０４で磁気記録に適した信号に変調して、記録ア
ンプ１０６で適当に増幅して、磁気ヘッド１０８に印加
し、磁気テープ５０に記録する。いうまでもないが、磁
気ヘッド１０８は複数個であってもよい、記録の際には
、圧電素子５４には電圧を印加する必要は無（、キャプ
スタン２４も磁気テープ５０を一定速度で走行させれば
よい。

再生時には、ヘッド１０８の再生出力は再生アンプ１１
０で増幅された後、イコライザ１１２で波形整形され、
Ｐ’ＬＬ検波復調回路１１４により記録時とは逆の動作
で復調され、ディジタル信号処理回路１１６が誤り訂正
、デインターリーブなどの処理を行う０回路１１６の出
力をＤ／Ａ変換器１１８でアナログ信号に変換する。こ
こで、再生信号中の低周波域にディジタル信号と重畳し
て記録されているパイロット信号をバンド・バス・フィ
ルタ（ＢＰＦ）１２０で取り出し、トラッキング・エラ
ー信号生成回路１２２はＢＰＦ　ｌ　２０の出力から公
知の方法でトラッキング・エラー信号を生成する０回路
１２２から出力されるトラッキング・エラー信号は、ロ
ー・バス・フィルタ１２４を介してキャプスタン・サー
ボ回路１２６に印加され、キャプスタン２８の制御を通
してテープ５０の走行速度を制御する。

しかし、キャプスタン２８によるトラッキング・サーボ
の応答周波数は、キャプスタン・モータ゛のイナーシャ
や負荷のために通常数Ｈｚ以下であり、トランクの曲が
りには追従できない。また、キャプスタン・モータに高
トルク・低イナーシヤのモータを採用して応答速度を速
めても、テープ・走行路内にある固定ヘッドの再生信号
に変動を与えることになり、好ましくない、そこで本実
施例では、ＢＰＦ　１２　Ｂにより、トラッキング・工
、ラー信号からトランクのうねり、に相当する周波数成
分を取り出し、それをアンプ１３０及びトランス１３２
により昇圧し、圧電素子４０に印加する。圧電素子４０
により上述の如くポスト１８．２３を同時に移動させる
ことにより、ポスト１９〜２２及び回転ヘッド・ドラム
１０と磁気テープ５０との摺動抵抗のみの負荷で磁気テ
ープ５０を走行させることができ、応答周波数を高くで
きる。

圧電素子５４は数百〜数千ボルトの高電圧で駆動する必
要があるが、本実施例では、トラッキング・エラー信号
の高周波成分のみを圧電素子４０に印加すればよいので
、トランスを利用でき、回路部のコストを低く抑えるこ
とができる。

揺動レバー３８に代えてリンク機構により圧電素子４０
の変位量の拡大と伝達を行ってもよい。

第４図はその実施例の平面図を示す、第１図と同じ部材
には同じ符号を付しである。レバー６０はその一端で、
シャーシ上に植立された軸６２で回動自在に支持され、
その他端ではピン６２によりレバー６３と連結されてい
る。圧電素子６４の変位面がピン６２を駆動するように
結合されている。

レバー６３の先端はピン６５によりレバー６６に連結さ
れ、レバー６６は、ガイド・ピン６７．６８により、Ｘ
１方向にのみ移動するように規制されている。従って、
圧電素子６４のＸ方向の変位は、レバー６０．６３によ
り拡大され、レバー６６のＸ１方向の変位に拡大変換さ
れる。

レバー６６の一端にはピン６９を植立してあり、そのピ
ン６９にはレバー７０の一端が係合し、当該レバー７０
は軸７１を中心に回動自在である。

レバー７０の他端はレバー３４のピン４１に係合してい
る。従って、レバー６６のＸ１方向の変位に応じて、レ
バー７０は軸７１を中心に回動し、この回動に応じてレ
バー３４がＹム方向に変位する。同様に、レバー６６の
他端にはピン７２を植立してあり、そのピン７２には、
軸７４を中心に回動自在のレバー７３の一端が係合し、
レバー７３の他端はレバー３６のピン４５に係合してい
る。

従って、レバー６６のＸ１方向の変位に応じて、レバー
３６がＹ０方向に変位する。このようにして、圧電素子
６４の変位が、ボス）１８．２３をそれぞれＹ、、Ｙ、
方向に変位させ、テープ５０をその走行方向の前又は後
に移動させる。この例では、第１図の実施例に比べると
、慣性を小さくしやすいので、応答周波数をより高くで
きる利点がある。

第４図の実施例では、駆動源として圧電素子６４を用い
たが、その代わりに、パルス・モータを用いてもよい。

第５図はその変更例を示す、７６はパルス・モータ、７
７はウオーム・ギア、７８はギア、７９はレバー６６に
固定されたラックである。ウオーム・ギア７７及びギア
７８によりパルス・モータ７６の回転を減速してラック
７９に伝達し、レバー６６をＸ１方向に変位させる。こ
れにより、第４図の場合と同様に、ポスト１８゜２３が
それぞれＹ、、Ｙ、方向に変位する。パルス・モータ７
６の分解能はあまり高くできないが、適当な比率で減速
することで、ポスト１８．２３の位置制御に関して１０
μｍ以下の分解能を実現できる。応答性はパルス・モー
タ７６の特性で決定されるが、キャプスタン・モータの
場合に比べて有利であることはいうまでもない、また、
コアレフス・モータのような、低慣性・高出力ｍモータを用いて
、更に応答性を高めることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれ
ば、簡単な構成でトランク曲がりに追従するトラッキン
グが可能になり、低コストで狭トランクの、即ち高密度
記録の記録再生装置を提供できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回転ヘッド・ドラム付近の
構成図、第２図は磁気テープ５０のトランク・パターン
の模式図、第３図は記録再生回路及びトラッキング制御
回路の概略構成ブロック図、第４図は本発明の別の実施
例の平面図、第５図は本発明の更に別の実施例の平面図
である。１０−・一回転ヘッド・ドラム　１２−テープ・カセッ
ト　１４〜２６−ガイド・ポスト　２８−キャプスタン
　２９−ピンチ・ローラ　３０，３２−リール　３４−
入側レバー　３６−出側レバー３８−・・揺動レバー　
４０・−圧電素子　４１．４５−ピン　４２．４６−孔
　４３．４４，４７．４８・・−ガイド・ピン　５０・
・−磁気テープ　５２−揺動軸第１図第２図第３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

回転ヘッド・ドラムの上流側及び下流側に位置してテー
プ状記録媒体の走行位置を規制する第１及び第２のポス
トと、当該第１及び第２のポストを連結する連結手段と
、当該連結手段を変位させる駆動手段とを具備し、当該
第１及び第２のポストを同時に変位させることにより、
回転ヘッド・ドラム上でテープ状記録媒体をその走行方
向の前又は後に移動させることを特徴とする磁気記録再
生装置。