JPS58133652A

JPS58133652A - テ−プ走行装置

Info

Publication number: JPS58133652A
Application number: JP57015543A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Fujikura; 藤倉　宏幸; Takahiko Watanabe; 渡辺　貴彦; Kazutoshi Nomoto; 野本　和利
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1982-02-04
Filing date: 1982-02-04
Publication date: 1983-08-09

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、テープレコーダ等のテープ走行装置に関し、
特に、テープの走行速度を円滑に可変制御してテープ上
の目的位置を高精度に頭出しする機能を備えたテープ走
行装置に関する。

一般に、テープレコーダ等のテープ走行装置においては
、テープを走行させるための加速度が急激に変化すると
、一時的に大きなテンションがテープにかかることによ
りテープを破損したり、走行中のテープが弛んでしまう
等の問題を生ずる。

また、゛磁気テープに記録した情報信号の編集作業や、
多チヤンネル記録型のテープレコーダにおけるアフター
レコーデング等を行なう場合に、磁気テープ上の目的の
記録／再生位置を頭出しする必要がある。

本発明は、テープ走行系の加速度を一定に保つ・た定加
速度運動を行なうようにテープの走行速度を制御して、
テープの頭出し操作を正確に且つ迅速に行ない得るよう
にした新規な構成のテープ走行装置を提供するものであ
る。

以下、本発明の一実施例について詳細に説明する。

第１図ないし第４図に示す実施例は、オーディオ信号を
デジタル化して記録再生するＰＣＭ方式ノテーフレコー
ダに本発明を適用したものである。

この実施例のテープレコーダのテープ走行系を゛示す第
１図において、テープパスの最上流側に設けた供給リー
ル１０から送り出される磁気テープ１は、第１のガイド
ローラ１１、第１のテンション検出ローラ１２、走行量
検出ローラ１３、シフトローラ１４、磁気ヘッド装置１
５、キャプスタン１　Ｇ、第２のテンション検出ローラ
１７、第２ツカイドローラ１８を経由して、テープパス
の最上流側の巻取りリール１９に巻き取られる。上記供
給リール１０および巻取りリール１９は、それぞれ第１
および第２のリールモータ２１．２２によって、独立に
回転駆動される。また、キャプスタン１６は、キャプス
タンモータ２３により回転駆動される。

上記供給リール１０を回転駆動する第１のリールモータ
２１は、第１のガイドローラ１１と走行量検出ローラ１
２との間の磁気テープ１のテープテンションすなわち第
１のテンション検出ローラ１２により検出されるテープ
テンションが常に所定値を保つように、上記第１のテン
ション検出口”−ラ１２の検出出力によってサーボ制御
されている。また、上記巻取りリール１９を回転駆動す
る第２のリールモータ２２は、キャプスタン１６と第２
のガイドローラ１Ｂとの間の磁気テープ１のテープシン
ジョンすなわち第２のテンション検出ローラ１７により
検出されるテープテンションが常に所定値を保つように
、上記第２のテンション検出ローラ１７の検出出力によ
ってサーボ制御されている。このように、テープパスの
上流側と下流側における７磁気テープ１のテープテンシ
ョンを所定値に保つように各リールモータ２１．２２ｉ
Ｃサーボ制御を施こすことによって、磁気テープ１は、
走行量検出ローラ１２、磁気ヘッド装置１５およびキャ
プスタン１６に対して常に所定の接触状態を保つので、
上記キャプスタン１６の回転速度にて決められる走行速
度で走行されることになる。

上記磁気テープ１が巻装されている走行量検出ローラ１
３は、走行中の磁気テープ１の走行速度に応じて回転す
る。この走行量検出ローラ１３には、該検出ローラ１３
の単位回転量毎すなわち磁気テープ１の単位走行量毎に
１発のパルス信号を出力するパルス発生器３１が設けら
れている。そして、上記パルス発生器３１から出力され
るパルス信号のパルス数を計数することによって、上記
走行章検出ローラ１３の回転量すなわち磁気テープ１の
走行量を検出するようになっている。

また、上記キャプスタン１６を回転駆動するキ、ヤプス
タンモータ２３には、上Ｂφキャプスタン２３の回転速
度すなわち磁気テープ１の走行速度に比例した周波数の
周波数信号を出力する周波数発生機３２が設けられてい
る。そして、上記周波数発電機３２からの周波数信号に
基いて上記キャプスタンモータ２３に速度サーボ制御を
施こすようになっている。上記キャプスタンモータ２３
の駆動制御系の回路構成を第４図に示しである。

また、この実施例における上記磁気ヘッド装置１５は、
テープガイドピン５１，５７間にテープパスの上流側か
ら第１のＰＣＭ記録ヘッド５２、ＰＣＭ再生ヘッド５３
、アナログ消去ヘッド５４、アナログ記録再生ヘッド５
５、第２のＰＣＭ記録ヘッド５６を順次に配設して成り
、第２図に示すようなテースフォーマットによるデジタ
ル記録再生機能とアナログ記録再生機能とをする固定磁
気ヘッド装置となっている。そして、上記アナログ消去
ヘッド５４およびアナログ記録再生ヘッド５５は、第２
図に示したテープフォーマットの磁気テープ１の幅方向
の両側縁側に設けられる各アナログトラックＴＲＡｌ　
、ＴＲＡ２をトレースして、２チヤンネルのアナログ信
号について記録再生を行なう。また、第１のＰＣＭ記録
ヘッド５２、ＰＣＭ再生ヘッド５３および第２のＰＣＭ
記録ヘッド５６は、第２図に示したテープフォーマット
の磁気テープ１の各アナログトラックＴＲＡ、　、　Ｔ
Ｒム２間に設けられている各トラックＴＲｐｌ　ｌ　’
ｒｕ、、　ａ・・・ＴＲｃｔａ、ＴＲｔｃ　　、　＝　
ＴＲＤ２３．　Ｔ〜４をトレースして、２４チヤンネル
のデータ信号についてデータトランクＴＲＤＩ　、　Ｔ
ｌＯ２、・・・ＴｌＯ２３，ＴＲｏｚａを介して記録再
生すると今もに、ＣＴＬトランクＴＲＣＴＬを介してコ
ントロール信号の記録再生を行ない、さらに、タイムコ
ードトラックＴＲｔｃを介して例えば８ＭＰＴＥ−コー
ド等のタイムコード信号の記録再生を行なう。ここで、
上記各データトランクＴＴＬＤＩ　、　ＴｌＯ２、・・
・ＴｌＯ２３、ＴｌＯ２４に記録さに記録される各チャ
ン、ネルのＰＣ，Ｍデータ信号およびＣＴＬトラックＴ
ＲＣＴＬに記録されるコントロール信号のデータフォー
マットを第３図に示しである。

すなわち、ＣＴＬトランクＴ　ＲＣＴ　Ｌに記録される
コントロール信号は、４ビツトのシンクワード（ＳＹＮ
ＣＷＯＲＤ）と１６ビツトのコントロールワード（ＣＯ
ＮＴＲＯＬ　　ＷＯＲＤ）と２８ビツトのセクタアドレ
スワード（８ＥＣＴＯＲＡＤＤＲＥＳＳ％６ビツトの誤
り検出ワード（ＣＲＣＣ）とを１単位（１セクタ）とし
て繰返され、上記セクタアドレスワードが１セクタ毎に
順次に増加されるようになっている。また、各データト
ラックＴＲｎ１ＴＲＤ２−・・・ＴＲＤ２Ｂ、　ＴｌＯ
２４に記録されるＰＣＭデータ信号は、４つのデータブ
ロックを１単位（ｌセクタ）として上記コントロール信
号に同期している。そして、上記コントロール信号は、
磁気テープ１に最初にＰＣＭデータ信号を記録するとき
に、該ＰＣＭデータ信号とともに第１のＰＣＭ記録ヘッ
ド５２にて記録される。

また、上記磁気ヘッド装置１５の各ヘッド５１゜５２．
５３，５４，５５．５６は、互いに独立に且つ各トラッ
ク毎に独立して記録再生動作を行なうこ、とができるよ
うになっている。従って、磁気ヘッド装置では、例えば
第１のＰＣＭ記録ヘッド５２とＰＣＭ再生ヘッド５３と
を同時に動作させることにより、第１のＰＣＭ記録ヘッ
ド５２により記録しているＰＣＭデータ信号をＰＣＭ再
生ヘッド５３にて再生することによって記録信号の同時
モニターを行なったり、ＰＣＭ再生ヘッド５３と第２の
ＰＣＭ記録ヘッド５６とを同時に動作させて、予じめ記
録されている記録信号をモニターしながら任意のチャン
ネルのＰＣＭデータ信号を第２のＰＣＭ記録ヘッド５６
にて記録するアフターレコーディングを行なうことが！
きる。

次に、この実施例における上記キャプスタンモータ２３
の駆動制御系の回路構成を示す第４図において、キャプ
スタンモータ２３により回転駆動されるキャプスタン１
６の回転速度に比例した周波数の周波数信号を出力する
周波数発電機３２は、その周波数信号を速度帰還回路７
２に供給している。この速度帰還回路７２は、上記周波
数信号の周波数を電圧レベルに変換して、上記キャプス
タン１６の回転速度に比例した電圧の速度帰還信号を電
圧比較器７０に供給する。上記電圧比較器７０は、上記
キャプスタン１６の回転速度の目標値を示す基準電圧と
上記速度帰還信号の電圧とを比較し、その差電圧を制御
信号としてモータ駆動回路７１に供給する。そして、上
記モータ駆動回路７１は、上記制御信号に応じた駆動電
流をキャプスタンモータ２３に供給し、該キャプスタン
モータ２３を駆動する。すなわち、この実施例において
、キャプスタンモータ２３、周波数発電機３２、速度帰
還回路１２、電圧比較器７０、およびモータ駆動回路７
１は、速度帰還制御型のサーボル−プを形成しており、
上記電圧比較器１０に与えられる基準電圧すなわちキャ
プスタン１６の回転速度の目標値に一致した回転速度に
て上記キャプスタン１６を回転駆動するようになってい
る。

この実−例において、上記キャプスタン１６の回転速度
すなわちテープ走行速度の目標値はマイクロプロセッサ
６Ｂによってデジタル信号として与えられ、デジタル・
アナログ変換器６９を介してアナログ信号に変換した基
準電圧を上記電圧比較器７０に供給している。上記マイ
クロプロセッサ６８には、ＰＣＭ再生ヘッド５３にて磁
気テープ１のＣＴＬ）ランクＣＴＣＴＬから再生される
コントロール信号中のセクタアドレスすなわち走行中の
磁気テープ１の現在位置を示す位置情報が第１のアドレ
スレジスタ６７あるいは第２のアドレスレジスタ８２を
介して供給されている。

すなわち、第４図において、ＰＣＭ再生ヘッド５３は磁
気テープ１のＣＴＬ）ラックＴＲＣＴＬをトレーススル
ことにより得られる再生コントロール信号を再生増幅器
６１を介して信号復調器６２に供給している・。上記信
号復調器６２にて復調したコントロール信号は、上述の
第３図に示したデータフォーマットに従った時系列のシ
リアルデータ信号であるの′で、シンクワード検出器６
３を介してシリアル・パラレル変換器６４に供給され、
ｌセクタ毎にパラレルデータ信号に変換される。上記シ
リアル・パラレル変換器６４にてパラレルデータ信号に
変換されたコントロール信号は、ドロップアウト補間器
６５とオフセット調整器６６を通じて第１のアドレスレ
ジスタ６７にパラレルロードされている。上記ドロップ
アウト補間器６５ハ、コントロール信号が中のセクタア
ドレスワードが正しく再生されていないドロップアウト
を生じた場合に、上記走行量検出ローラ１３に設けたパ
ルス発生器３１から磁気テープ１の単位−行量毎に供給
されるパルス信号に基いて、走行中の磁気テープ１の現
在位置を示すセクタアドレスワードを補間処理により算
出して、上記ドロップアウトされたセクタアドレスワー
ドを補償する。マタ、上記オフセット調整器６６は、Ｐ
ＣＭ再生ヘッド５３と第２のＰＣＭ記録ヘッド５６とが
空間的にずれた位置に設けられていることにより生ずる
第２のＰＣＭ記録ヘッド５６に対する磁気テープ１の現
在位置を示すアドレスの誤差分に相当するオフセットを
上記ＰＣＭ再生ヘッド５３にて再生したコントロール信
号中のセクタアドレスに与えている。すなわち上記オフ
セット調整器６６によるオフセット量を切換えることに
よって選択される第１のＰＣＭ記録ヘッド５２あるいは
第２の２６Ｍ記録ヘッド５６に対する磁気テープ１の現
在位置をコントロール信号中のセクタアドレスワードに
対応せしめて絶対番地にて示す位置情報が第１のアドレ
スレジスタ６１を介して上記マイクロプロセッサ６８に
供給されるようになっている。また、上記磁気テープ１
の単位走行量毎にパルス発生器３１から出力されるパル
ス信号は、カウンタ８１にて計数することによって、磁
気テープ１の現在位置を相対番地にて示す位置情報とし
て用いられている。そして、上記カウンタ８１の計数出
力が第２のアドレスレジスタ８２を介して上記マイクロ
プロセラ１６ａｃと供給されている。

この実施例における上記マイクロプロセッサ６８は、こ
のテープレコーダのシステムコントローラとして働くも
ので、各種動作モードの設定指令信号を図示しない各種
回路に供給している。そして、この実施例のテープレコ
ーダの動作モード例えば記録・再生モードや早送りモー
ド等に応じて予じめ設定されるキャプスタン１６の回転
速度の目標値を上記マイクロプロセッサ６８にて与える
ことによって、上述の第４図に示しんキャプスタンモー
タ２３の駆動制御系を働かせて、各動作モードにおける
所定の走行速度にてテープ走行を行なう。　　゛さらに、゛この実施例【ヒおける上記マイクロプロセッ
サ６８は、磁気テープ１上の任意の記録／再生位置につ
いて頭出しを行なうときに、頭出しを行なう目的のテー
プ位置を示すアドレスと、現在のテープ位置を示すアド
レスとのアドレス差をＸとして、ｖ　（、ｒ）　＝　ｋ−σコー　　　　・・・・・・・
・・・・・・・・第１式（ただし、ｋは定数）なる第１式にて示される速度の目標値ｖ（、ｚ）を与え
て上記キャプスタンモータ２３の駆動制御系を働かせる
ことによって、定加速度運動のテープ走行にて頭出し動
作を行なう。

すなわち、走行中の磁気テープ１を目的のテープ位置に
停止せしめて頭出しを行なう場合、磁気テープ１の走行
速度＋ｖｊおよび上記目的のテープ位置と現在のテープ
位置とのアドレス差Ｘを時間ｔの関数ｖ（ｔ）’、　ｘ
（りとし、初期位置ｘ　（ｔ）を−０＝ｘｏにおいて初
速ｖ　（ｔ）、＝。＝＝　ｖｏの磁気テープ１をＴ秒後
に目的位置”　（ｔ）ｔ−Ｔ＝　Ｏに停止ｖ　（ｔ）ｔ
−、＝　Ｑせしめるように一定の加速度αを与えるとす
ると、なる第２式にて上記走行速度ｖ（ｔ）を示すことができ
、なる第３式にてアドレス差ｘ　（ｔ）を示すことができ
る。

そして、上記走行速度ｖ（ｔ）は、第２式より■（ｔ）
ｔ−Ｔ”α・Ｔ十ｖ０＝０、’、ｖｏ＝−α・Ｔであるから、ｖ（ｔ）＝α−１−αＩＩＴ＝α（ｔ−Ｔ）　　　　・・・曲曲曲第４式にて表わす
ことができる。

また、上記アドレス差ｘ（ｔ）は、第３式よりＪ（ｔ）
、ｓＴ＝　ｘｏ＋４αｍＴ”−ｆ−ｖｏ−Ｔ＝０ ”’　　”ｏ”　ｌα・Ｔ２＋ｖｏＩＩＴ−１α・Ｔ２
−（−α・Ｔ）Ｔ一２＝１α・Ｔ２であるからｘ（ｔ）＝４α＠Ｔζα・ｔ２＋ｖ。ｔ＝卜（ｔ−Ｔ）
２　　　　・・・曲曲曲第５式にて表わすことができる
。

上記第４式および第５式より（ｔ−Ｔ）を消去すると、ｖ（ｔ）＝、４りｒ酊　　　・・・曲曲曲第６式なる第
６式が得られる。上記第６式において、αは一定の加速
度であるからσ７τ＝にとする上記第１式に示した速度
の目標値Ｖ（ｘ）を与えることによって、上述のキャプ
スタンモータ２３の駆動制御系は、定加速度運動のテー
プ走行を行なって、磁気テープ１を目的のテープ位置に
清めらかに停止せしめ、頭出し動作を行なうことができ
る。また、上記一定の加速度αは、磁気テープ１のテー
プ走行系およびキャプスタンモータ２３の駆動制御系に
おいて許容される最大値に設定することができ、上記加
速度αを大きな値に設定することによって、頭出し動作
を迅速に行なうことができるようになる。

なお、上述の実施例におけるテープ走行速度の目標値Ｖ
　（ｘ）は、上記第６式の演算をマイクロプロセッサ６
８にて逐時行なうことにより与えるばかりでなく、予じ
め上記目標値Ｖ　（ｘ）のデータを算出してアドレス差
Ｘをアドレスとするデータテーブルを形成しておいて、
このデータテーブルから逐時読出すことにより与えるよ
うにしても良い。

上述の実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、停止させようとする目的のテープ位置と現在のテー
プ位置との間のアドレス差Ｘに対してｖ　（、ｒ）　ｏｃＪ−’ｘなる関係を有する速度の目標値Ｖ（場を与えて、テープ
走行系のテープ駆動制御手段に速度帰還サーボ制御を施
こすことによって、定加速度運動のテープ走行にてテー
プを目的のテープ位置に正確に且つ円滑に停止せしめる
こと力声できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るテープ走行装置を適用したＰＣＭ
方式のテープレコーダの一実施例のテープ走行系を模式
的に示す構成図である。第２図は上記実施例における磁
気テープのテープフォーマットを示す平面図である。第
３図は上記実施例におけるコントロール信号およびデー
タ信号のデータフォーマットを説明するための説明図で
ある。第４図は上記実施例におけるキャプスタンモータの駆動
制御系の構成を示すブロック図である。１・・・・・・・・・・・・・・・磁気テープ１３・・
・・・・・・・・・・テープ走行量検出ローラ１５・・
・・・・・・・・・・磁気ヘッド装置１６・・・・・・
・・・・・・キャプスタン２３・・・・・・・・・・・
・キャプスタンモータ３１・・・・・・・・・・・・パ
ルス発生器３２・・・・・・・・・・・・周波数発電機
５３・・・・・・・・・・・・ＰＣＭ再生ヘッド６７．
８２・・・アドレスレジスタ６８９０１０６０１０９１１．マイクロプロセッサ６９
・・・・・・・・・・・・デジタル・アナログ変換器７
０・・・・・・・・・・・・電圧比較器７１・・・・・
・・・・・・・モータ駆動回路７２・・・・・・・・・
・・・速度帰還回路特許出願人　ソニー株式会社代理人　弁理士　小　池　　　晃同　　　１）　村　　榮　　− 第１− ２６０− 第２−

Claims

【特許請求の範囲】速度帰還のサーボ制御系を有するテープ走行駆動手段と
、上記テープ走行駆動手段により走行されるテープの現
在のテープ位置を検出する位置検出手段と、上記テープ
を停止させる目的のテープ位置と上記位置検出手段にて
検出される現在のテープ位置との間のアドレス差（に）
に対してＶ（−）”ｖ’７なる比例関係にある速度の目標値Ｖ　（ｘ）を算出して
該目標値Ｖ（に）を上記テープ走行駆動手段のサーボ制
御系に与える゛手段とを備え、上記アドレス差（補に基
いてテープ走行速度を制御して目的のテープ位置にテー
プを停止させるようにしたことを特徴とするテープ走行
装置。゛