JPH09147451A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、正転サーチ時の小さなテープ
テンションから、逆転走行時の大きなテープテンション
までの広範囲のテープテンションが検出可能で、全ての
モードにおいてテンション制御を行うことのできる磁気
記録再生装置を提供するにある。 【解決手段】テンションアーム２のテンションピン１に
は、磁気テープ１０が懸架され、この磁気テープ１０に
よって発生するテープテンションＴに応じてテンション
アーム２が回動する。テンションアーム２の回動量は、
テンション検出器１２によって検出され、このテープテ
ンションが所定値となるように、モータートルクが制御
される。テンションアーム２には、磁気テープ１０によ
るテープテンションＴによるテンションアーム２の回動
方向と逆方向にテンションアーム２を附勢する第１のテ
ンションバネ４と、この第１のテンションバネ４と逆方
向にテンションアーム２を附勢する第２のテンションバ
ネ６とが懸架されており、第１，第２のテンションバネ
４，６のバネ力の差によりテンションアーム２を付勢す
る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、データレコーダや
ＶＴＲ等の磁気記録再生装置に係り、特に、テープテン
ションの制御機構を有する磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】磁気テープを回転ドラムに巻き付けて記
録再生する磁気記録再生装置においては、回転ドラムに
搭載されている磁気ヘッドと磁気テープとの接触状態を
良好，かつ，安定にするために、回転ドラムに巻き付い
ている磁気テープのテープテンションを一定にコントロ
ールすることが重要である。

【０００３】そこで、このテープテンションを一定に制
御するテープテンション制御機構を有する従来の磁気記
録再生装置としては、例えば、特開平３−４６１４８号
公報に記載のように、磁気テープをテンションアームに
懸架し、このテンションアームを磁気テープの走行によ
って発生するテンション方向と逆方向に引っ張りバネに
より附勢力を与え、磁気テープによって発生するテンシ
ョンによるテンションアームの回動量により、磁気テー
プのテンションを検出し、この検出されたテンションが
一定となるように制御していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】テープテンションの検
出は、磁気テープの走行により発生するテープテンショ
ンと、テンションアームに附勢力を与える引っ張りバネ
のバネ力のバランスにより行われるため、検出できるテ
ンションは、引っ張りバネの最小バネ力以上の大きさと
なっていた。

【０００５】近年は、磁気記録再生装置の小型化が要求
されており、したがって、テンションアームの回動角を
大きくとることもできず、また、テンションバネの収納
スペースも大きくとることができない。特に、データレ
コーダーにおいては、その小型化の要求が大きくなって
いる。このため、正転サーチ時の小さなテープテンショ
ンを検出するためには、最小バネ力を小さくする必要が
あり、そのためには、テンションバネのバネ定数を小さ
くしなければならない。しかし、バネ定数を小さくする
と最大バネ力も小さくなるため、逆転走行時の高いテー
プテンションを検出することは不可能となる。また、逆
に、逆転走行時の高いテープテンションの検出を可能と
するためには、バネ定数を大きくする必要があり、バネ
定数を大きくすると、最小バネ力も大きくなり、正転サ
ーチ時の小さなテープテンションを検出することが不可
能となる。

【０００６】従来の磁気記録再生装置においては、正転
サーチ時の小さなテープテンションから、逆転走行時の
大きなテープテンションまでのすべてを検出することは
できなかった。そこで、一般には、バネ定数の大きなテ
ンションバネを用いてテンションアームを付勢し、通常
走行時のテープテンション及び逆転走行時のテープテン
ションについてのみ、テンションアームによって検出
し、テンション制御を行っている。一方、バネ定数が大
きいので、正転サーチ時のテープテンションは検出でき
ないため、テンション制御を行わず、リールモータのト
ルク制御のみを行っていた。その結果、逆転走行時はテ
ンションが変動しても、テンション制御を行えないた
め、回転する磁気ヘッドと磁気テープの接触状態が安定
しないという問題があった。

【０００７】回転する磁気ヘッドと磁気テープの接触状
態が安定しないため、磁気テープのダメージが発生し、
特に、データレコーダーにおいては、磁気テープのダメ
ージにより、エラーレートが低下するという問題があっ
た。

【０００８】本発明の目的は、正転サーチ時の小さなテ
ープテンションから、逆転走行時の大きなテープテンシ
ョンまでの広範囲のテープテンションが検出可能で、全
てのモードにおいてテンション制御を行うことのできる
磁気記録再生装置を提供するにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、走行中の磁気テープが懸架され、この磁
気テープによって発生するテープテンションに応じて回
動するテンションアームを有し、このテンションアーム
の回動量により上記テープテンションを検出し、検出さ
れたテープテンションが所定値となるように制御するテ
ープテンション制御機構を有する磁気記録再生装置にお
いて、上記磁気テープによる上記テープテンションによ
る上記テンションアームの回動方向と逆方向に上記テン
ションアームを附勢する第１のテンションバネと、この
第１のテンションバネと逆方向に上記テンションアーム
を附勢する第２のテンションバネとを備えるようにした
ものであり、２個のテンションバネのバネ力の差によ
り、テンションアームに一方向の付勢力を付加すること
により、２個のテンションバネで互いに逆方向にテンシ
ョンアームを引っ張るため、バネ自身が持っている初張
力を互いに打ち消し合い、また、バネ定数は２個のテン
ションバネのバネ定数を加えたものとなり、バネ定数が
大きく、初張力が小さなテンションバネと同等のテンシ
ョンアームへの付勢を行い得るものとなる。

【００１０】上記磁気記録再生装置において、好ましく
は、上記テンションアームにテープテンションが付加さ
れない状態の時の、上記第１のテンションバネが上記テ
ンションアームを付勢する付勢力Ｓ1を、上記第２のテ
ンションバネが上記テンションアームを付勢する付勢力
Ｓ2より大きく設定するようにしたものである。

【００１１】上記磁気記録再生装置において、好ましく
は、上記磁気テープの走行モードとして、正転方向に通
常の速度で走行する通常走行モードと、正転方向に上記
通常走行モードより早い速度で走行する正転サーチモー
ドと、逆転方向に上記通常走行モードより早い速度で走
行する逆転走行モードを有し、上記テンションアームに
上記磁気テープが懸架された位置におけるテープテンシ
ョンとして、上記通常走行モードにおけるテープテンシ
ョンＴaは、上記正転サーチモードにおけるテープテン
ションＴbより大きくなるように設定し、上記逆転走行
モードにおけるテープテンションＴcは、上記通常走行
モードにおけるテープテンションＴaより大きくなるよ
うに設定するようにしたものである。

【００１２】上記磁気記録再生装置において、好ましく
は、上記正転サーチモードにおけるテープテンションＴ
bが上記テンションアームに付加されている時の附勢力
Ｆbに対して、上記テンションアームにテープテンショ
ンが付加されない状態の時の、上記第１のテンションバ
ネが上記テンションアームを付勢する付勢力Ｓ1と、上
記第２のテンションバネが上記テンションアームを付勢
する付勢力Ｓ2の差（Ｓ1−Ｓ2）が小さくなるような、
上記第１及び第２のテンションバネを用いるようにした
ものであり、かかる構成により、正転サーチ時のテープ
テンションを検出可能とし得るものとなる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態によ
るテープテンション制御機構を有する磁気記録再生装置
の構成について、図１乃至図４を用いて説明する。図１
は、本発明の一実施の形態によるテープテンション制御
機構を有する磁気記録再生装置のメカニズム部の平面図
である。

【００１４】磁気記録再生装置の所定位置に装着された
テープカセット（図示せず）内の磁気テープ１０は、シ
ャーシ２２の上に配置された複数のテープローディング
手段１７，１８によってテープカセット外に引き出さ
れ、回転ドラム１６に巻き付けられる。さらに、磁気テ
ープ１０は、キャプスタン１９とピンチローラ２０で挟
持され、キャプスタン１９によって、磁気テープ１０は
一定速度で駆動される。このとき、図示しない供給リー
ルモータと係合した供給リール８により、磁気テープ１
０にバックテープテンションを付加し、図示しない巻取
りリールモーターと係合した巻取りリール２１により磁
気テープ１０を巻き取っていく。そして、回転ドラム１
６に搭載した複数の磁気ヘッド（図示せず）により、磁
気テープ１０上に信号を記録或いは磁気テープ１０上の
信号を再生する。

【００１５】次に、テープテンション制御機構について
説明する。テンション制御機構は、走行ガイド９と走行
ガイド１１の間に配置されている。テンションアーム２
は、その先端に磁気テープ１０が懸架されるテンション
ピン１を備えており、回動支点３を中心に回動可能に、
シャーシ２２の上に支持されている。テンションアーム
２を付勢する手段として、本実施の形態では、２個のテ
ンションバネ４，６を用いている。なお、従来は、テン
ションバネは、１個のみを用いている。２個のテンショ
ンバネ４，６は、いずれも、引っ張りコイルバネを用い
ている。第１のテンションバネ４は、テンションアーム
２をテープテンションによる回動方向とは逆方向にテン
ションアーム２を付勢し、第２のテンションバネ６は、
第１のテンションバネ４とは逆方向にテンションアーム
２を付勢している。

【００１６】磁気記録再生装置においては、磁気テープ
１０は回転ドラム１６や走行ガイド９、１１、１７、１
８に接触しながら走行するため、回転ドラム１６，走行
ガイド部において摩擦により、回転ドラム１６や走行ガ
イドなどの各ガイド部において、そのガイドに進入する
磁気テープ１０のテープテンションより退出後のテープ
テンションが大きくなる。したがって、テープ走行の最
上流（正転走行時では供給リール部）が最もテープテン
ションが小さく、磁気テープ１０のテープテンションは
各ガイドを通過するごとに増加していく。通常の磁気記
録再生装置においては、回転ドラム１６部でのテープテ
ンションが最適となるようにするため、テンションアー
ムの位置は、回転ドラム１６よりも上流側、すなわち回
転ドラム１６と供給リール８との間に位置させている。

【００１７】したがって、テンションアーム２部でのテ
ープテンションは、正転走行時は回転ドラム１６部のテ
ープテンションよりも小さく、逆転走行時は回転ドラム
１６部のテープテンションよりも高くなる。また、高速
サーチ等の場合は、テープダメージの防止などから、通
常走行よりも設定テープテンションを小さくしている。
したがって、テンションアーム２の位置におけるテープ
テンションは、通常走行時をＴa、正転サーチ時をＴb、
逆転走行時をＴcとすると、 Ｔb＜Ｔa＜Ｔc となる。

【００１８】次に、図２を用いて、テープテンション制
御機構の詳細について説明する。図２は、本発明の一実
施の形態によるテープテンション制御機構の説明図であ
る。

【００１９】供給リール８から供給される磁気テープ１
０は、走行ガイド１１及びガイドローラー９によって、
ガイドされる。走行ガイド１１とガイドローラー９の間
には、磁気テープ１０が懸架されるテンションピン１が
配置されている。テンションピン１は、テンションアー
ム２の先端に固定されており、テンションアーム２は、
回動支点３を中心に回動可能に支持されている。

【００２０】磁気テープ１０が、矢印Ｒ１方向に走行す
る通常走行若しくは正転サーチ時には、供給リール８
は、供給リールモーター２３により、矢印Ｒ２方向に回
動するように動作され、磁気テープ１０にバックテープ
テンションＴが発生している。テンションアーム２は、
バックテープテンションＴによって、矢印ｂ方向に回動
する。

【００２１】一方、テンションアーム２には、２個のテ
ンションバネ４，６によって、矢印ａ方向の附勢力が与
えられている。テンションバネ４は、シャーシに固定さ
れたピン５と、テンションアーム２に固定されたフック
５’の間に懸架されている。テンションバネ６は、シャ
ーシに固定されたピン７と、テンションアーム２に固定
されたフック７’の間に懸架されている。２個のテンシ
ョンバネ４，６は、いずれも、引っ張りコイルバネを用
いているが、それぞれのテンションバネ４，６が与える
附勢力の方向は、互いに逆方向になっている。第１のテ
ンションバネ４は、矢印Ｆ１方向のバネ力Ｆ１を与え、
テンションアーム２をテープテンションＴによる回動方
向ｂとは逆方向ａにテンションアーム２を付勢し、第２
のテンションバネ６は、矢印Ｆ２方向のバネ力Ｆ２を与
え、第１のテンションバネ４とは逆方向ｂにテンション
アーム２を付勢している。

【００２２】例えば、テンションアーム２が実線で示す
位置から、テープテンションＴが増加すると、テンショ
ンアーム２は、矢印ｂ方向に回動し、点線で示す位置に
移動する。その結果は、テンションアーム２は、位置Ｐ
１から位置Ｐ２まで回動することになる。なお、ストッ
パー１５は、矢印ａ方向へのテンションアーム２の移動
を阻止するために、シャーシの上に固定されている。テ
ンションアーム２が回動すると、この変位量は、テンシ
ョン検出器１２によって検出される。テンション検出器
１２としては、接触方式の可変抵抗器を用いるものや、
非接触方式のホール素子を用いるものが知られており、
テンションアーム２の変位量を検出できるものであれ
ば、いづれの形式のものであってもよい。

【００２３】テンション検出器１２によって検出された
テンションアーム２の回動量として検出されたテープテ
ンションは、テンション制御器１３に与えられる。テン
ション制御器１３は、テープテンションが所定値となる
ようにするための制御信号を出力する。テープテンショ
ンは、走行モードによって異なっており、通常走行時と
正転サーチ時と逆転走行時では、制御すべき基準値は異
なっているが、その詳細については、後述する。

【００２４】テンション制御器１３から出力された制御
信号は、モータトルク制御器１４に供給される。モータ
トルク制御器１４は、この制御信号に基づいて、供給リ
ール８を駆動する供給リールモータ２３のモータトルク
を制御する。供給リールモータ２３のモータトルクが制
御されることによって、テープテンションが所定値に制
御される。

【００２５】次に、２個のテンションバネ４，６の作用
について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の一
実施の形態にによるテープテンション制御機構に用いる
２個のテンションバネの特性を説明する図である。

【００２６】ここで、通常走行時のテープテンションを
Ｔaとし、正転サーチ時のテープテンションをＴbとし、
逆転走行時のテープテンションをＴcとすると、これら
は、以下に示す関係がある。 Ｔb＜Ｔa＜Ｔc 通常走行時のテープテンションＴaの時のテンションア
ーム２の位置は、図２に実線で示した位置（Ｐa）であ
る。これに対して、逆転走行時のテープテンションＴc
の時は、テープテンションが大きくなるため、テンショ
ンアーム２は矢印ｂ方向に回動し、破線の位置（Ｐc）
となる。正転サーチ時のテープテンションＴbの時は、
通常走行時のテープテンションＴaの時の位置に対し、
図示していないが矢印ａ方向に回動した位置となる。

【００２７】ここで、２個のテンションバネ４，６の特
性について考えるに、ｋ1，ｋ2はそれぞれ第１，第２の
テンションバネ４，６のバネ定数とし、Ｏ1，Ｏ2は第
１，第２のテンションバネ４，６の初張力とし、Ｘ1，
Ｘ2をそれぞれ第１，第２のテンションバネ４，６の伸
びとすると、第１，第２のテンションバネ４，６のバネ
力Ｆ1，Ｆ2は、 Ｆ1＝ｋ1・Ｘ1＋Ｏ1 …… （１） Ｆ2＝ｋ2・Ｘ2＋Ｏ2 …… （２） となる。

【００２８】テンションアーム２がストッパ１５と接触
している状態の第１，第２のテンションバネ４，６の伸
びをそれぞれδ1，δ2とし、この状態からの第１，第２
のテンションバネ４，６の変位をＸとすると、第１，第
２のテンションバネ４，６のバネ力Ｆ1，Ｆ2は、第５図
に示すように、 Ｆ1＝ｋ1（δ1＋Ｘ）＋Ｏ1 …… （３） Ｆ2＝ｋ2（δ2−Ｘ）＋Ｏ2 …… （４） となる。

【００２９】テンションアーム２がストッパ１５と接触
している状態（Ｘ＝０）の第１，第２のテンションバネ
４，６のバネ力をそれぞれＳ1，Ｓ2とすると、 Ｓ１＝ｋ1・δ1＋Ｏ1 …… （５） Ｓ２＝ｋ2・δ2＋Ｏ2 …… （６） であり、式（３）、式（４）は、 Ｆ1＝ ｋ1・Ｘ＋Ｓ1 …… （７） Ｆ2＝−ｋ2・Ｘ＋Ｓ2 …… （８） と書き直せる。

【００３０】第１，第２のテンションバネ４，６が、テ
ンションアーム２を矢印ａ方向に付勢する付勢力をＦと
すると、Ｆは Ｆ＝Ｆ1−Ｆ2 …… （９） であり、式（７）、式（８）より、式（９）は、 Ｆ＝（ｋ1＋ｋ2）Ｘ＋（Ｓ1−Ｓ2） …… （１０） となる。

【００３１】テンションアーム２を常時ａ方向に付勢す
るためには、 Ｓ1＞Ｓ2 …… （１１） となるような２個のバネを用いればよい。

【００３２】また、第１，第２のテンションバネ４，６
を組み合わせた場合、バネ定数が（ｋ１＋ｋ２）の１個
のテンションバネの場合と同等となる。

【００３３】バネ力Ｆの最小値Ｆminは、Ｘ＝０のとき
であり、Ｆminは、 Ｆmin＝Ｓ1−Ｓ2 …… （１２） となる。したがって、正転サーチ時のテープテンション
Ｔbが、テンションアーム２に付加されているときの付
勢力をＦbとすると、 Ｆmin≦Ｆb …… （１３） を満たすような第１，第２のテンションバネ４，６を用
いることにより、正転サーチ時のテープテンションＴb
を検出することが可能となる。

【００３４】以上のように、２個のテンションバネ４，
６を用いてテンションアーム２を付勢することにより、
バネ定数は大きく、かつ最小バネ力が小さな１個のテン
ションバネと同等となり、正転サーチ時の小さなテープ
テンションＴbから、逆転走行時の大きなテープテンシ
ョンＴcを検出することができるため、全てのモードに
おいてテンション制御を行うことができる。

【００３５】なお、上記した説明においては、テンショ
ンピン１を磁気テープ１０の内側から接触させている
が、テンションピン１を外側から接触させる構成として
も、同様の効果が得られることは言うまでもない。

【００３６】また、テンションバネ４，６の懸架する位
置は、フック５’，７’のように相異なる位置でなく、
同一のフックに掛けるようにしてもよい。

【００３７】次に、２個のテンションバネ４，６の特性
の一例について、図４を用いて説明する。図４は、本発
明の一実施の形態にによるテープテンション制御機構に
用いる２個のテンションバネの特性の一例について説明
する図である。

【００３８】ここで、通常走行時のテープテンションを
Ｔaとし、正転サーチ時のテープテンションをＴbとし、
逆転走行時のテープテンションをＴcとすると、これら
の具体的一例としては、 Ｔa＝５ｇｆ Ｔb＝３．５ｇｆ Ｔc＝１０ｇｆ である。これは、テンションピン１の位置におけるテー
プテンションである。テープへのダメージを考えるとき
には、磁気テープ１０は、回転ドラム１６との接触面積
が一番大であり、回転ドラム１６の位置におけるテンシ
ョンが重要である。テンションピン１の位置におけるテ
ープテンションＴa，Ｔb，Ｔcと、それぞれに対応する
回転ドラム１６の位置におけるテープテンションＴA，
ＴB，ＴCは、回転ドラム１６に対するテンションピン１
の位置関係によって異なるが、一例を上げると、上述し
たテンションピン１の位置におけるテープテンションＴ
a，Ｔb，Ｔcに対して、それぞれ、 ＴA＝１０ｇｆ ＴB＝７ｇｆ ＴC＝５ｇｆ である。正転時には、巻き取りリール２１側がテンショ
ンが最大となるので、回転ドラム１６の位置におけるテ
ープテンションＴA，ＴBは、テンションピン１の位置に
おけるテープテンションＴa，Ｔbよりも大きくなる。ま
た、逆転時には、その反対に小さくなる。

【００３９】また、テンションピン１から回動支点３ま
での距離をＸ１とし、テンションバネ４，６を係止する
フック５’，７’から回動支点３までの距離をＸ２と
し、Ｘ１：Ｘ２を３：１とすると、テンションピン１の
位置におけるテープテンションＴa，Ｔb，Ｔcに対応す
るバネ力Ｆa，Ｆb，Ｆcは、それぞれ、 Ｆa＝１５ｇｆ Ｆb＝１０．５ｇｆ Ｆc＝３０ｇｆ を発生するようにすればよい。

【００４０】図４において、合成されたテンションバネ
の特性を、実線Ｆで示す特性となるようにすれば、１
０．５ｇｆから３０ｇｆまでのバネ力を発生できる。

【００４１】図４において、縦軸は、バネ力（ｇｆ）を
表し、横軸は、変位量Ｘ（ｍｍ）を表している。

【００４２】合成されたテンションバネの特性を、実線
Ｆで示す特性となるようにするために用いるテンション
バネ４の特性をＦ１とし、テンションバネ６の特性をＦ
２とすると、テンションバネ４の特性Ｆ１は、 バネ定数ｋ１＝１５ｇｆ／ｍｍ 初張力Ｏ１＝１０ｇｆ ストッパと接触している状態での伸びδ１＝０．５ｍｍ ストッパと接触している状態でのバネ力Ｓ１＝１７．５
ｇｆ である。

【００４３】このような特性のバネを１個用いると、検
出可能な最低のバネ力は、１７．５ｇｆであり、逆転サ
ーチ時の検出用のバネ力Ｆb＝１０．５ｇｆは達成でき
ない。

【００４４】また、テンションバネ６の特性Ｆ２は、 バネ定数ｋ２＝２．５ｇｆ／ｍｍ 初張力Ｏ２＝４ｇｆ ストッパと接触している状態での伸びδ１＝３ｍｍ ストッパと接触している状態でのバネ力Ｓ１＝１１．５
ｇｆ である。

【００４５】２個のテンションバネ４，６を合成する
と、その特性Ｆは、 バネ定数ｋ＝１７．５ｇｆ／ｍｍ ストッパと接触している状態でのバネ力Ｓ＝６ｇｆ となり、常時テンションアーム２は矢印ａ方向に付勢さ
れるようにしている。

【００４６】従って、テンションピン１の位置における
テープテンションＴa，Ｔb，Ｔcに対応するバネ力Ｆa，
Ｆb，Ｆcとして Ｆa＝１５ｇｆ Ｆb＝１０．５ｇｆ Ｆc＝３０ｇｆ を発生することができ、それぞれに対する変位Ｐa，Ｐ
b，Ｐcを得ることができるようになる。

【００４７】以上説明したように、本実施の形態によれ
ば、バネ自身が持っている初張力を互いに打ち消し合い
うため、小さなテープテンションが検出でき、また、バ
ネ定数は、２個のテンションバネのバネ定数を足したも
のとなるため、大きなテープテンションも検出できるこ
とから、正転サーチ時の小さなテープテンションＴbか
ら、逆転走行時の大きなテープテンションＴcを検出す
ることができるため、全てのモードにおいてテンション
制御を行うことが可能となる。

【００４８】

【発明の効果】本発明によれば、磁気記録再生装置にお
いて、正転サーチ時の小さなテープテンションから、逆
転走行時の大きなテープテンションまでの広範囲のテー
プテンションが検出可能で、全てのモードにおいてテン
ション制御を行うことが可能となる。

【００４９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるテープテンション
制御機構を有する磁気記録再生装置のメカニズム部の平
面図である。

【図２】本発明の一実施の形態によるテープテンション
制御機構の説明図である。

【図３】本発明の一実施の形態にによるテープテンショ
ン制御機構に用いる２個のテンションバネの特性を説明
する図である。

【図４】本発明の一実施の形態にによるテープテンショ
ン制御機構に用いる２個のテンションバネの特性の一例
について説明する図である。

【符号の説明】

１…テンションピン ２…テンションアーム ３…回動支点 ４…第１のテンションバネ ５，７…ピン ５’，７’…フック ６…第２のテンションバネ ８…供給リール ９…ガイドローラー １０…磁気テープ １１…走行ガイド １２…テンション検出器 １３…テンション制御器 １４…モータトルク制御器 １５…ストッパー １６…回転ドラム １７，１８…テープローデイング手段 １９…キャプスタン ２０…ピンチローラー ２１…巻取りリール ２２…シャーシ ２３…供給リールモーター

フロントページの続き (72)発明者 江龍 康雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行中の磁気テープが懸架され、この磁
   気テープによって発生するテープテンションに応じて回
   動するテンションアームを有し、このテンションアーム
   の回動量により上記テープテンションを検出し、検出さ
   れたテープテンションが所定値となるように制御するテ
   ープテンション制御機構を有する磁気記録再生装置にお
   いて、 上記磁気テープによる上記テープテンションによる上記
   テンションアームの回動方向と逆方向に上記テンション
   アームを附勢する第１のテンションバネと、 この第１のテンションバネと逆方向に上記テンションア
   ームを附勢する第２のテンションバネとを備えたことを
   特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気記録再生装置におい
   て、 上記テンションアームにテープテンションが付加されな
   い状態の時の、上記第１のテンションバネが上記テンシ
   ョンアームを付勢する付勢力Ｓ1を、上記第２のテンシ
   ョンバネが上記テンションアームを付勢する付勢力Ｓ2
   より大きく設定したことを特徴とする磁気記録再生装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の磁気記録再生装置におい
   て、 上記磁気テープの走行モードとして、正転方向に通常の
   速度で走行する通常走行モードと、正転方向に上記通常
   走行モードより早い速度で走行する正転サーチモード
   と、逆転方向に上記通常走行モードより早い速度で走行
   する逆転走行モードを有し、 上記テンションアームに上記磁気テープが懸架された位
   置におけるテープテンションとして、上記通常走行モー
   ドにおけるテープテンションＴaは、上記正転サーチモ
   ードにおけるテープテンションＴbより大きくなるよう
   に設定し、上記逆転走行モードにおけるテープテンショ
   ンＴcは、上記通常走行モードにおけるテープテンショ
   ンＴaより大きくなるように設定したことを特徴とする
   磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の磁気記録再生装置におい
   て、 上記正転サーチモードにおけるテープテンションＴbが
   上記テンションアームに付加されている時の附勢力Ｆb
   に対して、上記テンションアームにテープテンションが
   付加されない状態の時の、上記第１のテンションバネが
   上記テンションアームを付勢する付勢力Ｓ1と、上記第
   ２のテンションバネが上記テンションアームを付勢する
   付勢力Ｓ2の差（Ｓ1−Ｓ2）が小さくなるような、上記
   第１及び第２のテンションバネを用いたことを特徴とす
   る磁気記録再生装置。