JP2801471B2 - 記録または再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、２つのリールに巻回さ
れたテープ状記録媒体を所定の走行状態量で走行制御す
る記録または再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】テープ状記録媒体の一つである磁気テー
プを用いる従来の磁気記録再生装置におけるテープ走行
制御装置は、２つのリールに巻回されたテープを搬送す
る経路上に、テープ搬送機構やテンションレギュレータ
機構が設けられており、テープを定速定テンションで両
リール間を搬送させる構成になっている。具体的には、
テープ搬送機構は、通常キャプスタンと呼ばれる定回転
制御された軸が備えられており、このキャプスタンによ
ってテープは滑ることなく搬送され、定速走行制御され
る。テンションレギュレータ機構は、テープが引き出さ
れるリールとキャプスタンとの間にテンション検出手段
が備えられており、このテンション検出手段がテンショ
ンを検出し、このテンションを前記リールのブレーキト
ルクにフィードバックすることにより定テンションテー
プ走行が行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述した従来例においては、テープの搬送機構としてキャ
プスタンを用いている。そして、このキャプスタンは高
速走行させることができないため、テープを高速に搬送
する場合には、別の搬送手段が必要となる。

【０００４】また、キャプスタンモータは、高回転精度
を保つために慣性が大きく、したがって、サーボ帯域は
比較的低く、既応性に課題を有していた。

【０００５】そこで、キャプスタンを用いたテープ定速
搬送機構を使用しないで、リールに個別にモータを連結
し、リール・ツウ・リールでテープを搬送する方法が提
案されている。

【０００６】しかしながら、この方法を用いた場合、リ
ールの慣性およびリールに対するテープの巻きムラを考
慮すると、リールの回転周期以上の高帯域な定速定テン
ションのテープ搬送機構を実現するのは困難であった。

【０００７】上記課題を考慮して、本発明は、高帯域に
おいて定速定テンションが得られるテープ搬送機構を備
えた記録または再生装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】従来抱えている課題を解
決し、上記目的を達成するため、本発明は、２つのリー
ルに巻回されたテープ状記録媒体を、所定のテープパス
を経由させ、ヘッドに当接させて情報を記録または再生
する装置であって、前記２つのリールにそれぞれ対応し
て設けられた第１および第２のリール駆動手段と、前記
２つのリールと前記ヘッドとの間にそれぞれ配置され、
テープ長手方向のテープの位置を変化させる第１および
第２の可動ガイド部と、この第１および第２の可動ガイ
ド部の間に配置され、前記記録媒体の走行状態に応じて
変化する状態量を検出する検出手段と、前記状態量に応
じた値と目標値とを比較する比較手段と、前記比較結果
に基づいた信号の低域成分を抽出し、前記リール駆動手
段を制御する第１の制御手段と、前記比較結果に基づい
た信号の中帯域成分を抽出し、前記可動ガイド部を制御
する第２の制御手段とを備えて構成される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。

【００１０】図１は、本発明の一実施例である磁気記録
再生装置のテープ走行系を示す図である。図１におい
て、１はカセットケースであり、磁気テープ（以下テー
プ）４が巻回された供給リール２と巻取リール３とが収
納されている。５，６はテープガイドローラ（以下ガイ
ドローラ）であり、回動アーム１８上に立設されてい
る。この回動アーム１８は、ガイドローラ５と同軸の不
図示の回動軸回りに回動可能である。７はテープテンシ
ョン検出用ガイドローラであり、位置決めピン６０とと
もにガイドベース５０上に立設されている。８はガイド
ローラ、９は傾斜ピンであり、位置決めピン６２ととも
にガイドベース５２上に立設されている。１０は回転ド
ラム（以下ドラム）であり、不図示の磁気ヘッドが取り
付けられている。１１は傾斜ピン、１２はガイドローラ
であり、位置決めピン６４とともにガイドベース５４上
に立設されている。１３はテープ速度検出用のガイドロ
ーラであり、位置決めピン６６とともにガイドベース５
６上に立設されている。１４，１５はガイドローラであ
り、ガイドローラ５，６の場合と同様、ガイドローラ１
５と同軸の不図示の回動軸回りに回動可能な回動アーム
１９上に立設されている。１６は全幅消去ヘッド、１７
はコントロール信号記録再生用ヘッドである。

【００１１】なお、ガイドベース５０，５２，５４，５
６は、不図示のローディングリングに連結されており、
このローディングリングの回転に伴って、不図示のガイ
ド溝上を移動し、位置決めピン６０，６２，６４，６６
がストッパ７０，７２，７４，７６にそれぞれ当接する
ことによって位置決めされる。

【００１２】また、リール２，３は後述するＤＣモータ
４６，４７により駆動され、回動アーム１８，１９は別
のＤＣモータ４５，４８により駆動される。

【００１３】次に、テープの搬送動作について、図１を
用いて説明する。

【００１４】テープ４は、ガイドベース５０，５２，５
４，５６が所定の経路を移動することによって、その上
にそれぞれ立設されたガイドローラ７，８、傾斜ピン
９，１１、ガイドローラ１２，１３により引き出され
る。そして、ガイドベース５０，５２，５４，５６が所
定の位置に位置決めされることにより、図１に示される
所定のテープパスが形成される。この状態で、テープ４
は、ガイドローラ５，６，１４，１５、ドラム１０、お
よび消去ヘッド１６、コントロール信号記録再生用ヘッ
ド１７に当接されている。

【００１５】このようなテープ走行系において、テープ
４は、巻取リール３の巻取動作により所定の速度で搬送
され、供給リール２のブレーキトルクであるテンション
に負荷を与える機能を有する。また、可動のガイドロー
ラ１４は、回動アーム１９の回動動作にしたがって移動
した場合でも、回動中心がガイドローラ１５の位置と一
致しているため、ガイドローラ１４から巻取リール３ま
でのテープパス長は変化せず、ガイドローラ１４より上
流側のテープパス長が変化する。つまり、ガイドローラ
１４により、ガイドローラ１４からドラム１０側のテー
プの位置を変化させることが可能である。一方、ガイド
ローラ６においても構成がガイドローラ１４と同様の構
成となっているため、ガイドローラ６からドラム１０側
のテープパス長を変化させることができる。以上のこと
から、ガイドローラ１４は、移動することによりテープ
速度を変化させる機能を有し、ガイドローラ６は、移動
することによりテープテンションを変化させる機能を有
する。

【００１６】次に、上記実施例の走行系において、テー
プテンション、テープ速度を制御して、テープを走行さ
せる動作を図２を用いて説明する。なお、図２におい
て、図１に示した構成要素と同機能を有する構成要素に
は、同番号を付してその説明を省略する。

【００１７】２０は歪みゲージであり、ガイドローラ７
の支軸７ａに貼着されている。そして、ガイドローラ７
が立設されたガイドベース５０が所定の位置に位置決め
された際に、この歪みゲージ７が不図示のブラシに当接
し、歪みの検出を可能にしている。したがって、ガイド
ローラ７に負荷を与えるテープテンションにより撓む支
軸７ａの歪みを検出することにより、テープテンション
の検出が可能になる。なお、以上述べたような構成の検
出手段を用いることで、ガイドベース５０の移動に際し
ても、歪みゲージ２０への接続配線が他の部材に干渉す
ることがない。

【００１８】歪みゲージ２０の変化は、アンプ２１に入
力される。そして、アンプ２１で増幅された出力はテン
ション誤差演算部３１に入力され、テンション目標値２
９と比較演算され、テンション誤差信号として出力され
る。このテンション誤差信号は、バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）３３、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）３４にそ
れぞれ入力される。ＢＰＦ３３に入力されたテンション
誤差信号は、中帯域成分が抽出され、誤差信号補償部３
７に入力される。一方、ＬＰＦ３４に入力されたテンシ
ョン誤差信号は、低域成分が抽出され、誤差信号補償部
３８に入力される。そして、誤差信号補償部３７，３８
にて生成された制御信号は、モータ駆動回路４１，４２
にそれぞれ入力される。そして、これらモータ駆動回路
４１，４２によって、回動アーム１８を動作させるモー
タ４５、供給リール２を駆動するモータ４６がそれぞれ
駆動制御される。

【００１９】したがって、供給リール２は、テンション
誤差信号の低域成分で制御され、テープに適度なテープ
テンションが付与される。一方、回動アーム１８に立設
された可動ガイドローラ６は、テンション誤差信号の中
帯域成分で制御され、テープに適度なテープテンション
が付与される。

【００２０】つづいて、テープ速度制御について説明す
る。

【００２１】テープ４（図１）は、テープ速度検出用の
ガイドローラ１３に所定の摩擦力を有して接触するの
で、ガイドローラ１３の回転数によりテープ４の速度が
検出可能となる。そこで、本実施例では、ガイドローラ
１３の回転数をガイドローラ１３と一体になって回転す
るスリット板１３ａとフォトインタラプタ２２とによっ
て検出する。そして、このフォトインタラプタ２２の開
閉周期をカウンタ２３により計測し、この出力を演算部
２４にて演算増幅し、テープ速度信号を得る。このテー
プ速度信号は、速度誤差演算部３２に入力され、テープ
速度基準信号３０と比較演算される。そして、速度誤差
演算部３２にてテープ速度誤差信号が生成され、ＬＰＦ
３５、ＢＰＦ３６にそれぞれ入力される。ＬＰＦ３５で
はテープ速度誤差信号の低域成分が抽出され、ＢＰＦ３
６では中帯域成分が抽出され、それぞれ誤差信号補償部
３９，４０に入力される。そして、誤差信号補償部３
９，４０にて生成された制御信号は、モータ駆動回路４
３，４４にそれぞれ入力される。そして、これらモータ
駆動回路４３，４４によって、巻取リール３を駆動する
モータ４７、回動アーム１９を動作させるモータ４８が
それぞれ駆動制御される。

【００２２】したがって、巻取リール３は、テープ速度
誤差信号の低域成分で制御され、テープに適当なテープ
速度が付与される。一方、回動アーム１９に立設された
可動ガイドローラ１４は、テープ速度誤差信号の中帯域
成分で制御され、テープに適当なテープ速度が付与され
る。

【００２３】なお、本実施例においては、テープ走行系
の経路が略対称形となっているので、テープの巻取方向
の変わった逆方向テープ走行時においても、テープ供給
側とテープ巻取側とのモータ制御方法を入れ替えるだけ
で同様の作用効果が得られる。

【００２４】次に、本発明の他の実施例について図３を
用いて説明する。前述の実施例においては、テープテン
ション、テープ速度を制御するための誤差信号を両方と
も２つの帯域に分けて制御していたが、本実施例におい
ては、テープ速度を制御するための誤差信号のみを２つ
の帯域に分けて制御している。

【００２５】テープ速度の制御に関して、テープ速度誤
差信号をＬＰＦ３５、ＢＰＦ３６に入力するまでは先の
実施例と同様なので説明を省略する。ＢＰＦ３６にて得
られたテープ誤差信号の中帯域成分は、誤差信号補償部
４０に入力されるとともに、モータ駆動回路４１に接続
される誤差信号補償部３７に入力される。そして、この
中帯域成分の信号に基づいてモータ駆動回路４１，４４
が制御される。

【００２６】ところで、テープ走行系は、図１に示した
ものと同じであるので、２つの可動なガイドローラ６，
１４は同じ構成をとっている。したがって、両ガイドロ
ーラ６，１４を同期させて駆動させれば、両ガイドロー
ラ６，１４間のテープパス長は変化しない。このよう
に、両ガイドローラ６，１４間のテープパス長が変化し
なければ、テープテンションは変化しないと考えられる
ので、テープテンションは従来方式の制御方法でも十分
である。本実施例においても、高帯域なテープ速度制御
を実現可能としている。

【００２７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による構成を採用することで、記録または再生装置にお
ける高帯域高精度のテープ走行制御を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるテープ走行系の要部
を示した説明図である。

【図２】実施例におけるテープ走行制御系のブロック図
である。

【図３】他の実施例におけるテープ走行制御系のブロッ
ク図である。

【符号の説明】

２ 供給リール ３ 巻取リール ４ 磁気テープ ５ ガイドローラ ６ ガイドローラ ７ ガイドローラ １０ 回転ドラム １３ ガイドローラ １４ ガイドローラ １５ ガイドローラ １８ 回動アーム １９ 回動アーム ２０ 歪みゲージ ２２ フォトインタラプタ ３１ テンション誤差演算部 ３２ 速度誤差演算部 ３３ バンドパスフィルタ ３４ ローパスフィルタ ３５ ローパスフィルタ ３６ バンドパスフィルタ ３７ 誤差信号補償部 ３８ 誤差信号補償部 ３９ 誤差信号補償部 ４０ 誤差信号補償部 ４１ モータ駆動回路 ４２ モータ駆動回路 ４３ モータ駆動回路 ４４ モータ駆動回路 ４５ モータ ４６ モータ ４７ モータ ４８ モータ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２つのリールに巻回されたテープ状記録
   媒体を、所定のテープパスを経由させ、ヘッドに当接さ
   せて情報を記録または再生する装置であって、 前記２つのリールにそれぞれ対応して設けられた第１お
   よび第２のリール駆動手段と、 前記２つのリールと前記ヘッドとの間にそれぞれ配置さ
   れ、テープ長手方向のテープの位置を変化させる第１お
   よび第２の可動ガイド部と、 この第１および第２の可動ガイド部の間に配置され、前
   記記録媒体の走行状態に応じて変化する状態量を検出す
   る検出手段と、 前記状態量に応じた値と目標値とを比較する比較手段
   と、 前記比較結果に基づいた信号の低域成分を抽出し、前記
   リール駆動手段を制御する第１の制御手段と、 前記比較結果に基づいた信号の中帯域成分を抽出し、前
   記可動ガイド部を制御する第２の制御手段と、を備えた
   ことを特徴とする記録または再生装置。
2. 【請求項２】 可動ガイド部は、回動可能に一端が支持
   されたアームと、このアームの他端に支持されたガイド
   ローラとを備え、 前記アームの支持端は、記録媒体側に配置されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の記録または再生装置。
3. 【請求項３】 アームの回動軸上にガイドローラが配置
   されていることを特徴とする請求項２記載の記録または
   再生装置。
4. 【請求項４】 検出手段に検出される状態量は、記録媒
   体のテンションであり、 前記検出手段は、供給リールとヘッドとの間に配置さ
   れ、 第１のリール駆動手段は、第１の制御手段に制御され、 第１の可動ガイド部は、第２の制御手段に制御されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の記録または再生装置。
5. 【請求項５】 検出手段に検出される状態量は、記録媒
   体の走行速度であり、 前記検出手段は、巻取リールとヘッドとの間に配置さ
   れ、 第２のリール駆動手段は、第１の制御手段に制御され、 第２の可動ガイド部は、第２の制御手段に制御されるこ
   とを特徴とする請求項１記載の記録または再生装置。
6. 【請求項６】 第１および第２のリールに巻回されたテ
   ープ状記録媒体を、所定のテープパスを経由させ、ヘッ
   ドに当接させて情報を記録または再生する装置であっ
   て、 前記第１および第２のリールにそれぞれ対応して設けら
   れた第１および第２のリール駆動手段と、 前記第１および第２のリールと前記ヘッドとの間にそれ
   ぞれ配置され、テープ長手方向のテープの位置を変化さ
   せる第１および第２の可動ガイド部と、 前記ヘッドと前記第１の可動ガイド部の間に配置され、
   前記記録媒体のテンションを検出するテンション検出手
   段と、 前記ヘッドと前記第２の可動ガイド部の間に配置され、
   前記記録媒体の走行速度を検出する検出手段と、 前記テンションに応じた値と目標値とを比較する第１の
   比較手段と、 前記走行速度に応じた値と目標値とを比較する第２の比
   較手段と、 前記第１の比較手段の比較結果に基づいた信号の低域成
   分を抽出し、前記第１のリール駆動手段を制御する第１
   の制御手段と、 前記第１の比較手段の比較結果に基づいた信号の中帯域
   成分を抽出し、前記第１の可動ガイド部を制御する第２
   の制御手段と、 前記第２の比較手段の比較結果に基づいた信号の低域成
   分を抽出し、前記第２のリール駆動手段を制御する第３
   の制御手段と、 前記第２の比較手段の比較結果に基づいた信号の中帯域
   成分を抽出し、前記第２の可動ガイド部を制御する第４
   の制御手段と、を備えたことを特徴とする記録または再
   生装置。