JP3528302B2 - テープ駆動装置 - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、供給リールと巻取リー
ルとにより磁気テープ等の長尺物の移送を制御するテー
プ駆動装置に係り、特に、テンション検出センサを１つ
だけ備えたテープ駆動装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、テープ駆動装置ではテープの薄手
化の傾向が著しいため、テープダメージを与えない高性
能なテンション制御技術が要求されている。また、装置
の小型、軽量化、薄型化の要求も強く、テープ駆動機構
も簡素化されてきている。このため、機構を簡素化した
テープ駆動装置が提案されてきた。 【０００３】この従来のテープ駆動装置（以下、代表し
てＶＴＲを例にして説明する。）としては、例えば、特
開平４−１７８９４８号公報がある。以下、従来のテー
プ駆動装置について説明する。 【０００４】図２は、従来のＶＴＲのテープ駆動装置の
構成を示すブロック図である。図２において、１は供給
側リール（第１のリール、以下、Ｓリールと称す）、２
は巻取り側リール（第２のリール、以下、Ｔリールと称
す）、３はテープ、４は回転ヘッド（図示せず）を搭載
したドラム、５はテープ３のテンションによって可動す
る可動アーム、６は可動アーム５の可動量からテープ３
のテンションを検出するテンション検出手段、７はＳリ
ール１を駆動するＳリール駆動手段、８はＴリール２を
駆動するＴリール駆動手段である。 【０００５】ＶＴＲにおける記録モード、通常再生モー
ドあるいは早送りモード（以下、ＦＦモードと称す）等
のように、テープ３がＳリール１からＴリール２の方向
（以下、ＦＷＤ方向と称す）に移送される場合、テープ
テンションはテンション検出手段６の出力情報を用い、
この出力情報が目標値になるようＳリール駆動手段を制
御することで、ドラム４に当接したテープテンションが
一定に保たれる（図示せず）。 【０００６】ところが、巻戻しモード（以下、ＲＥＷモ
ードと称す）でテープ３が矢印ａの方向（Ｔリール２か
らＳリール１へ移送する方向、以下、ＲＥＶ方向と称
す）へリール・ツウ・リール駆動で移送される場合、テ
ンション検出手段６の出力情報を用いてＴリール駆動手
段を制御すると、ドラム４でテープ走行負荷が増加した
場合（例えば、露付きによる負荷増加）、テンション検
出手段６で検出されたテンション情報が大きくなり、こ
れを適正に保とうとしてＴリール２のトルクが送り出し
方向（矢印ａ方向）へ強調され、Ｔリール２からドラム
４にかけての範囲でテープが弛んだりすることが発生す
る。 【０００７】このためＲＥＷモードにおいては、特開平
４−１７８９４８号公報に示された下記のようなテンシ
ョン制御がなされている。９はテープ速度誤差検出手段
で、端子１０から供給された目標テープ速度情報とＳリ
ール１の回転速度情報（図示しないが、テープ走行パス
上に設置されたテープ速度検出手段の出力情報を用いて
も良い）とが入力され、テープ速度誤差情報をＳリール
駆動手段７に供給し、テープ速度が制御されている。１
１はテープ速度誤差検出手段９の出力情報が入力されＳ
リール１の回転加速度を検出するＳリール加速度検出手
段（図示しないが、Ｓリール１の回転速度情報が入力さ
れ、Ｓリールの加速度を検出する構成でも良い）、１２
はＳリール加速度検出手段１１にて検出された加速度情
報とＳリール半径情報、Ｔリール半径情報、Ｓリールイ
ナーシャ情報およびＴリールイナーシャ情報（図示せ
ず）とから、テープを加速減速する際に発生するテンシ
ョン変動を抑えるための補正トルクを演算する加速度補
償トルク演算手段、１３はＴリール半径に比例したトル
クを演算するためのＴリール径比例トルク演算手段、１
４は加算手段で、Ｔリール径比例トルク演算手段１３の
出力情報と加速度補償トルク演算手段１２の出力情報と
が加算され、この結果をＴリール駆動手段８に供給す
る。 【０００８】テープが一定速度で移送されている時、Ｔ
リール２におけるテープテンションをＴTENS、Ｔリール
２の半径をＲT、Ｔリール２に供給されたトルクをＱTと
すると、ＱT＝ＴTENS×ＲTが成り立つ。 【０００９】従って、テープがＲＥＶ方向に定速走行し
ている際、Ｔリール２におけるテープテンションＴTENS
を一定にするには、Ｔリール２の半径ＲTに比例したト
ルクをＴリール２に供給してやればよいことが判る。 【００１０】しかし、ＶＴＲではテープを加減速して使
用する動作モードが存在し、上述した方法だけではテー
プテンションを一定に保つことが出来ない。 【００１１】このテープの加速減速時に発生するテンシ
ョン変動を抑えるため、テープ移送速度の加速度ＡCCS
を検出し、Ｓリール半径情報ＲS、Ｔリール半径情報
ＲT、Ｓリールイナーシャ情報ＪS、およびＴリールイナ
ーシャ情報ＪTを用いて、補正トルクＣMPTを、ＣMPT＝
ＡCCS×ＲT×ＪS／（ＲS×ＪT）として求めている。 【００１２】加算手段１４では、Ｔリール径比例トルク
演算手段１３の出力情報と、加速度補償トルク演算手段
１２の出力情報ＣMPTを加算した情報をＴリール駆動手
段８に供給しており、リール径が変化することによるテ
ンション変動、テープが加速減速することによるテンシ
ョン変動の要因を抑えテープテンションを一定に保って
いる。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
テープ駆動装置では、下記のような問題があった。 【００１４】一般にＶＴＲのテープ走行負荷は、ドラム
上の摩擦が大きなウェイトを占めている。近年の高密度
記録化により、ドラム、テープとも鏡面性の高いものに
なり、また機器の小型化により、回転ヘッドを搭載した
中ドラムのみ回転し、上ドラム、下ドラムは固定の中回
転タイプのドラムが主流となり、テープとドラムの摩擦
は大きくなって走行負荷に影響を与え易くなってきてい
る。 【００１５】従って、上記した構成では、テープを加速
減速した際にテンション変動が起こらない補正トルクを
演算によって求めて、テンション制御側のＴリール（Ｒ
ＥＷ方向時）のトルクを制御しているが、実際のドラム
上のテンションは刻々と変化する摩擦の影響を受け、微
小なテンション変動をしている。 【００１６】本発明は上記の問題を解決するもので、良
好なテンション制御を行うことのできるテープ駆動装置
を提供することを目的とする。 【００１７】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、第１のリールとドラムとの間のテープテ
ンションを検出するテンション検出手段と、テンション
検出手段の出力情報を微分演算する微分演算手段と、目
標速度とテープ速度との誤差を検出するテープ速度誤差
検出手段と、テープ速度誤差検出手段の出力情報と微分
演算手段の出力情報とを加算する加算手段とを備えたも
のである。 【００１８】 【作用】本発明は上記した構成により、ドラム上の摩擦
変化により発生するテンション変動をテンション検出手
段によって検出し、このテンション変動を抑圧させよう
とするダンピング成分が微分演算手段によって演算さ
れ、テープ速度誤差情報とこのテンション変動ダンピン
グ成分が加算され、この加算情報をもとに第１のリール
トルクを制御するため、テンション変動が低減される。 【００１９】 【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。 【００２０】図１は、本発明の一実施例のテープ駆動装
置の構成を示すブロック図である。図１において、従来
例と同じ動作を行うブロックについては、同一符号を付
与し、説明を省略する。 【００２１】また、本発明のテープ駆動装置は、テープ
が第１のリール（供給側リールであり、以下、Ｓリール
と称す）１から第２のリール（巻取り側リールであり、
以下、Ｔリールと称す）２へ移送される場合について
は、従来例と同様なテンション制御方法を採用してい
る。このため、テープがＴリール２からＳリール１へ移
送されるＲＥＷモードにおけるテンション制御について
のみ説明する。 【００２２】１５はテンション検出手段６の出力情報を
微分演算するための微分演算手段、１６は第２の加算手
段で、テープ速度誤差検出手段９の出力情報と微分演算
手段１５の出力情報を加算し、この加算演算出力情報を
Ｓリール駆動手段７へ供給している。なお、本実施例に
おいては、従来例と同一の加算手段１４を第１の加算手
段としている。 【００２３】Ｔリール駆動手段８からＴリール２へ供給
されるトルクＱTは、従来例と同様に行われ、Ｔリール
径比例トルク演算手段１３の出力情報と加速度補償トル
ク演算手段１２の出力情報ＣMPTとを第１の加算手段１
４で加算した出力情報がＴリール駆動手段８に供給され
る。Ｔリール２のテープテンションＴTENSは、以上のよ
うな構成で、従来例で説明したように概略テンションは
一定に制御される。 【００２４】次に、ドラム上の摩擦の影響を受けて発生
しているテンション変動の補正について説明する。 【００２５】上述したテンション変動は、テンション検
出手段６によって検出され、このテンション検出手段６
の出力情報が微分演算手段１５に入力されている。この
微分演算手段１５の出力情報は、微分されたテンション
情報が増加方向の時はＳリール１のトルクが弱まる方向
（図１における矢印ａ方向のトルクが弱まる方向）、ま
た微分されたテンション情報が減少方向の時はＳリール
１のトルクが増加する方向（図１における矢印ａ方向の
トルクが増加する方向）で第２の加算手段１６に供給さ
れている。このような極性で微分演算手段１５の出力情
報がＳリール１のトルク制御信号として供給されると、
可動アーム５の動きが抑制される。即ち、急激なテンシ
ョン変動を抑制するダンピング成分が、Ｓリール１のト
ルクとして供給されることになる。 【００２６】そのため、ＲＥＷモードにおいて、Ｓリー
ル駆動手段７には、目標速度とテープ速度との誤差情報
に加えて、可動アーム５の素早い動きを抑圧するための
信号（微分演算手段１５の出力情報）が供給され、ドラ
ム上での急峻なテンション変動を防止しながらテープを
目標速度に移送しようとするトルクをＳリール１に供給
する構成になっている。 【００２７】以上のように、本実施例のテープ駆動装置
によれば、Ｔリール２からＳリール１へテープ３を移送
するＲＥＷモード時において、Ｔリール２には、テープ
加速減速に伴うテンション変動を抑制するトルク補償情
報と巻径によって必要なテンションを維持するための巻
径比例トルク情報が、また、Ｓリール１には、ドラム上
の摩擦力変化によって生ずるテンション変動を抑制する
ためのトルク情報が供給され、良好なテンション制御を
行うことが出来る。 【００２８】なお、本発明の実施例では、テープ速度を
Ｓリール１の回転周期情報から得るような構成で示した
が、テープ走行系に設置した回転ローラの回転周期情報
からテープ速度情報を得たり、両リールの回転周期和、
２乗和情報から、また記録時に一定周期で記録されたコ
ントロール周期の再生周期情報等から、テープ速度情報
を得るような構成においても、本発明の構成が可能なこ
とは言うまでもない。 【００２９】 【発明の効果】以上のように本発明は、第１のリールと
ドラムとの間のテンションを検出するテンション検出手
段と、テンション検出手段の出力情報を微分演算する微
分手段と、目標速度とテープ速度との誤差情報を検出す
るテープ速度誤差検出手段と、微分演算手段の出力情報
とテープ速度誤差検出手段の出力情報とを加算する加算
手段とを設けることにより、ドラム摩擦等によって発生
するテンション変動までも抑制することが可能となるの
で、スムーズなテープ移送が実現でき、さらに、テンシ
ョン検出手段が一つだけの構成なので、装置の小型化、
軽量化、テープダメージの予防、テープアクセスの高速
化に優れたテープ駆動装置が実現でき、その実用的効果
は大きい。
ルとにより磁気テープ等の長尺物の移送を制御するテー
プ駆動装置に係り、特に、テンション検出センサを１つ
だけ備えたテープ駆動装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近年、テープ駆動装置ではテープの薄手
化の傾向が著しいため、テープダメージを与えない高性
能なテンション制御技術が要求されている。また、装置
の小型、軽量化、薄型化の要求も強く、テープ駆動機構
も簡素化されてきている。このため、機構を簡素化した
テープ駆動装置が提案されてきた。 【０００３】この従来のテープ駆動装置（以下、代表し
てＶＴＲを例にして説明する。）としては、例えば、特
開平４−１７８９４８号公報がある。以下、従来のテー
プ駆動装置について説明する。 【０００４】図２は、従来のＶＴＲのテープ駆動装置の
構成を示すブロック図である。図２において、１は供給
側リール（第１のリール、以下、Ｓリールと称す）、２
は巻取り側リール（第２のリール、以下、Ｔリールと称
す）、３はテープ、４は回転ヘッド（図示せず）を搭載
したドラム、５はテープ３のテンションによって可動す
る可動アーム、６は可動アーム５の可動量からテープ３
のテンションを検出するテンション検出手段、７はＳリ
ール１を駆動するＳリール駆動手段、８はＴリール２を
駆動するＴリール駆動手段である。 【０００５】ＶＴＲにおける記録モード、通常再生モー
ドあるいは早送りモード（以下、ＦＦモードと称す）等
のように、テープ３がＳリール１からＴリール２の方向
（以下、ＦＷＤ方向と称す）に移送される場合、テープ
テンションはテンション検出手段６の出力情報を用い、
この出力情報が目標値になるようＳリール駆動手段を制
御することで、ドラム４に当接したテープテンションが
一定に保たれる（図示せず）。 【０００６】ところが、巻戻しモード（以下、ＲＥＷモ
ードと称す）でテープ３が矢印ａの方向（Ｔリール２か
らＳリール１へ移送する方向、以下、ＲＥＶ方向と称
す）へリール・ツウ・リール駆動で移送される場合、テ
ンション検出手段６の出力情報を用いてＴリール駆動手
段を制御すると、ドラム４でテープ走行負荷が増加した
場合（例えば、露付きによる負荷増加）、テンション検
出手段６で検出されたテンション情報が大きくなり、こ
れを適正に保とうとしてＴリール２のトルクが送り出し
方向（矢印ａ方向）へ強調され、Ｔリール２からドラム
４にかけての範囲でテープが弛んだりすることが発生す
る。 【０００７】このためＲＥＷモードにおいては、特開平
４−１７８９４８号公報に示された下記のようなテンシ
ョン制御がなされている。９はテープ速度誤差検出手段
で、端子１０から供給された目標テープ速度情報とＳリ
ール１の回転速度情報（図示しないが、テープ走行パス
上に設置されたテープ速度検出手段の出力情報を用いて
も良い）とが入力され、テープ速度誤差情報をＳリール
駆動手段７に供給し、テープ速度が制御されている。１
１はテープ速度誤差検出手段９の出力情報が入力されＳ
リール１の回転加速度を検出するＳリール加速度検出手
段（図示しないが、Ｓリール１の回転速度情報が入力さ
れ、Ｓリールの加速度を検出する構成でも良い）、１２
はＳリール加速度検出手段１１にて検出された加速度情
報とＳリール半径情報、Ｔリール半径情報、Ｓリールイ
ナーシャ情報およびＴリールイナーシャ情報（図示せ
ず）とから、テープを加速減速する際に発生するテンシ
ョン変動を抑えるための補正トルクを演算する加速度補
償トルク演算手段、１３はＴリール半径に比例したトル
クを演算するためのＴリール径比例トルク演算手段、１
４は加算手段で、Ｔリール径比例トルク演算手段１３の
出力情報と加速度補償トルク演算手段１２の出力情報と
が加算され、この結果をＴリール駆動手段８に供給す
る。 【０００８】テープが一定速度で移送されている時、Ｔ
リール２におけるテープテンションをＴTENS、Ｔリール
２の半径をＲT、Ｔリール２に供給されたトルクをＱTと
すると、ＱT＝ＴTENS×ＲTが成り立つ。 【０００９】従って、テープがＲＥＶ方向に定速走行し
ている際、Ｔリール２におけるテープテンションＴTENS
を一定にするには、Ｔリール２の半径ＲTに比例したト
ルクをＴリール２に供給してやればよいことが判る。 【００１０】しかし、ＶＴＲではテープを加減速して使
用する動作モードが存在し、上述した方法だけではテー
プテンションを一定に保つことが出来ない。 【００１１】このテープの加速減速時に発生するテンシ
ョン変動を抑えるため、テープ移送速度の加速度ＡCCS
を検出し、Ｓリール半径情報ＲS、Ｔリール半径情報
ＲT、Ｓリールイナーシャ情報ＪS、およびＴリールイナ
ーシャ情報ＪTを用いて、補正トルクＣMPTを、ＣMPT＝
ＡCCS×ＲT×ＪS／（ＲS×ＪT）として求めている。 【００１２】加算手段１４では、Ｔリール径比例トルク
演算手段１３の出力情報と、加速度補償トルク演算手段
１２の出力情報ＣMPTを加算した情報をＴリール駆動手
段８に供給しており、リール径が変化することによるテ
ンション変動、テープが加速減速することによるテンシ
ョン変動の要因を抑えテープテンションを一定に保って
いる。 【００１３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
テープ駆動装置では、下記のような問題があった。 【００１４】一般にＶＴＲのテープ走行負荷は、ドラム
上の摩擦が大きなウェイトを占めている。近年の高密度
記録化により、ドラム、テープとも鏡面性の高いものに
なり、また機器の小型化により、回転ヘッドを搭載した
中ドラムのみ回転し、上ドラム、下ドラムは固定の中回
転タイプのドラムが主流となり、テープとドラムの摩擦
は大きくなって走行負荷に影響を与え易くなってきてい
る。 【００１５】従って、上記した構成では、テープを加速
減速した際にテンション変動が起こらない補正トルクを
演算によって求めて、テンション制御側のＴリール（Ｒ
ＥＷ方向時）のトルクを制御しているが、実際のドラム
上のテンションは刻々と変化する摩擦の影響を受け、微
小なテンション変動をしている。 【００１６】本発明は上記の問題を解決するもので、良
好なテンション制御を行うことのできるテープ駆動装置
を提供することを目的とする。 【００１７】 【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、第１のリールとドラムとの間のテープテ
ンションを検出するテンション検出手段と、テンション
検出手段の出力情報を微分演算する微分演算手段と、目
標速度とテープ速度との誤差を検出するテープ速度誤差
検出手段と、テープ速度誤差検出手段の出力情報と微分
演算手段の出力情報とを加算する加算手段とを備えたも
のである。 【００１８】 【作用】本発明は上記した構成により、ドラム上の摩擦
変化により発生するテンション変動をテンション検出手
段によって検出し、このテンション変動を抑圧させよう
とするダンピング成分が微分演算手段によって演算さ
れ、テープ速度誤差情報とこのテンション変動ダンピン
グ成分が加算され、この加算情報をもとに第１のリール
トルクを制御するため、テンション変動が低減される。 【００１９】 【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。 【００２０】図１は、本発明の一実施例のテープ駆動装
置の構成を示すブロック図である。図１において、従来
例と同じ動作を行うブロックについては、同一符号を付
与し、説明を省略する。 【００２１】また、本発明のテープ駆動装置は、テープ
が第１のリール（供給側リールであり、以下、Ｓリール
と称す）１から第２のリール（巻取り側リールであり、
以下、Ｔリールと称す）２へ移送される場合について
は、従来例と同様なテンション制御方法を採用してい
る。このため、テープがＴリール２からＳリール１へ移
送されるＲＥＷモードにおけるテンション制御について
のみ説明する。 【００２２】１５はテンション検出手段６の出力情報を
微分演算するための微分演算手段、１６は第２の加算手
段で、テープ速度誤差検出手段９の出力情報と微分演算
手段１５の出力情報を加算し、この加算演算出力情報を
Ｓリール駆動手段７へ供給している。なお、本実施例に
おいては、従来例と同一の加算手段１４を第１の加算手
段としている。 【００２３】Ｔリール駆動手段８からＴリール２へ供給
されるトルクＱTは、従来例と同様に行われ、Ｔリール
径比例トルク演算手段１３の出力情報と加速度補償トル
ク演算手段１２の出力情報ＣMPTとを第１の加算手段１
４で加算した出力情報がＴリール駆動手段８に供給され
る。Ｔリール２のテープテンションＴTENSは、以上のよ
うな構成で、従来例で説明したように概略テンションは
一定に制御される。 【００２４】次に、ドラム上の摩擦の影響を受けて発生
しているテンション変動の補正について説明する。 【００２５】上述したテンション変動は、テンション検
出手段６によって検出され、このテンション検出手段６
の出力情報が微分演算手段１５に入力されている。この
微分演算手段１５の出力情報は、微分されたテンション
情報が増加方向の時はＳリール１のトルクが弱まる方向
（図１における矢印ａ方向のトルクが弱まる方向）、ま
た微分されたテンション情報が減少方向の時はＳリール
１のトルクが増加する方向（図１における矢印ａ方向の
トルクが増加する方向）で第２の加算手段１６に供給さ
れている。このような極性で微分演算手段１５の出力情
報がＳリール１のトルク制御信号として供給されると、
可動アーム５の動きが抑制される。即ち、急激なテンシ
ョン変動を抑制するダンピング成分が、Ｓリール１のト
ルクとして供給されることになる。 【００２６】そのため、ＲＥＷモードにおいて、Ｓリー
ル駆動手段７には、目標速度とテープ速度との誤差情報
に加えて、可動アーム５の素早い動きを抑圧するための
信号（微分演算手段１５の出力情報）が供給され、ドラ
ム上での急峻なテンション変動を防止しながらテープを
目標速度に移送しようとするトルクをＳリール１に供給
する構成になっている。 【００２７】以上のように、本実施例のテープ駆動装置
によれば、Ｔリール２からＳリール１へテープ３を移送
するＲＥＷモード時において、Ｔリール２には、テープ
加速減速に伴うテンション変動を抑制するトルク補償情
報と巻径によって必要なテンションを維持するための巻
径比例トルク情報が、また、Ｓリール１には、ドラム上
の摩擦力変化によって生ずるテンション変動を抑制する
ためのトルク情報が供給され、良好なテンション制御を
行うことが出来る。 【００２８】なお、本発明の実施例では、テープ速度を
Ｓリール１の回転周期情報から得るような構成で示した
が、テープ走行系に設置した回転ローラの回転周期情報
からテープ速度情報を得たり、両リールの回転周期和、
２乗和情報から、また記録時に一定周期で記録されたコ
ントロール周期の再生周期情報等から、テープ速度情報
を得るような構成においても、本発明の構成が可能なこ
とは言うまでもない。 【００２９】 【発明の効果】以上のように本発明は、第１のリールと
ドラムとの間のテンションを検出するテンション検出手
段と、テンション検出手段の出力情報を微分演算する微
分手段と、目標速度とテープ速度との誤差情報を検出す
るテープ速度誤差検出手段と、微分演算手段の出力情報
とテープ速度誤差検出手段の出力情報とを加算する加算
手段とを設けることにより、ドラム摩擦等によって発生
するテンション変動までも抑制することが可能となるの
で、スムーズなテープ移送が実現でき、さらに、テンシ
ョン検出手段が一つだけの構成なので、装置の小型化、
軽量化、テープダメージの予防、テープアクセスの高速
化に優れたテープ駆動装置が実現でき、その実用的効果
は大きい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例におけるテープ駆動装置の構成
を示すブロック図 【図２】従来のテープ駆動装置の構成を示すブロック図 【符号の説明】 １ 供給側リール ２ 巻取り側リール ３ テープ ４ ドラム ５ 可動アーム ６ テンション検出手段 ７ Ｓリール駆動手段 ８ Ｔリール駆動手段 ９ テープ速度誤差検出手段 １０ 目標テープ速度情報供給端子 １１ Ｓリール加速度検出手段 １２ 加速度補償トルク演算手段 １３ Ｔリール径比例トルク演算手段 １４ 第１の加算手段 １５ 微分演算手段 １６ 第２の加算手段
を示すブロック図 【図２】従来のテープ駆動装置の構成を示すブロック図 【符号の説明】 １ 供給側リール ２ 巻取り側リール ３ テープ ４ ドラム ５ 可動アーム ６ テンション検出手段 ７ Ｓリール駆動手段 ８ Ｔリール駆動手段 ９ テープ速度誤差検出手段 １０ 目標テープ速度情報供給端子 １１ Ｓリール加速度検出手段 １２ 加速度補償トルク演算手段 １３ Ｔリール径比例トルク演算手段 １４ 第１の加算手段 １５ 微分演算手段 １６ 第２の加算手段
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 第１のリールと第２のリールとの間に、
回転ヘッドを搭載したドラムを有し、前記ドラムにテー
プを巻き付け、第１のリール、または第２のリールの方
向にテープ移送可能なテープ駆動装置であって、前記第
１のリールと前記ドラムとの間のテープテンションを検
出するテンション検出手段と、前記テンション検出手段
の出力情報を微分演算する微分演算手段と、目標速度と
テープ速度との誤差を検出するテープ速度誤差検出手段
と、前記テープ速度誤差検出手段の出力情報と前記微分
演算手段の出力情報とを加算する加算手段とを備え、前
記第２のリールから第１のリールへテープを移送する
際、前記加算手段の出力情報をもとに第１のリールの駆
動トルクを制御するテープ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03378895A JP3528302B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | テープ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03378895A JP3528302B2 (ja) | 1995-02-22 | 1995-02-22 | テープ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08235686A JPH08235686A (ja) | 1996-09-13 |
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1995
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| JPH08235686A (ja) | 1996-09-13 |
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