JPWO2018008116A1 - サーマルプリンタ及びサーマルプリンタにおける印字方法 - Google Patents
サーマルプリンタ及びサーマルプリンタにおける印字方法Info
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Abstract
Description
図3は、実施例のサーマルプリンタ1の要部を拡大して示す側面図である。サーマルプリンタ1は、図1、図2及び図3に示すように、感熱媒体5を加熱して印字するサーマルヘッド7と、サーマルヘッド7との間に感熱媒体5を挟んで搬送するプラテンローラ8と、を有する。また、サーマルプリンタ1は、感熱媒体5を搬送する一対の搬送ローラとしての駆動ローラ11及び従動ローラ12と、連続する感熱媒体5を1つずつの感熱媒体5に分離可能に切断するカッタ部13と、サーマルヘッド7、プラテンローラ8、駆動ローラ11及び従動ローラ12、カッタ部13をそれぞれ制御する制御部14と、を有する。
また、サーマルプリンタ1は、図1及び図3に示すように、連続する複数の感熱媒体5(ラベル紙5A)における各感熱媒体5(ラベルS)の前端P1の位置を検知する第1の検知部としての第1の位置センサ21と、各感熱媒体5の前端P1の位置を検知する第2の検知部としての第2の位置センサ22と、を有する。第1の位置センサ21及び第2の位置センサ22は、制御部14に接続されている。
補正値A1=(|D−C|/C)×A0・・・式1
によって算出される。
図5は、実施例のサーマルプリンタ1において、各種の感熱媒体5を検知する状態を説明するための平面図である。サーマルプリンタ1は、複数種類の感熱媒体5(5A、5B、5C)にそれぞれ印字可能に構成されているので、図5に示すように、レシート紙5Bを検出するための第4の位置センサ26と、ファンフォールド紙5Cを検知するための第5の位置センサ27及び第6の位置センサ28と、を有する。
サーマルプリンタ1は、搬入口16Aに挿入された感熱媒体5(5A、5B、5C)の始端を、第3の位置センサ23によって検知したときに、制御部14が駆動モータ19の駆動を開始し、感熱媒体5を搬入口16Aから取り込む初期動作を行う。搬入口16Aから取り込まれた感熱媒体5は、サーマルヘッド7とプラテンローラ8との間を通り、第1の位置センサ21に到達する。制御部14は、第1の位置センサ21が感熱媒体5の始端を検知したときに、感熱媒体5を搬出口16B側へ向かって搬送する搬送動作を一旦停止する。続いて、制御部14は、プラテンローラ8を逆転させ、感熱媒体5の始端を所定の印字開始位置まで戻して停止する。
図8は、実施例のサーマルプリンタ1において、ラベル紙5Aの印字状態を補正する処理を説明するためのフローチャートである。図8に示すように、ラベル紙5Aに印字を行うとき、サーマルプリンタ1は、PC3から入力される印字データを含む印字コマンド待ちで待機している(ステップS1)。PC3から印字コマンドが入力されると、制御部14は、ラベル紙5Aの印字搬送を開始する。制御部14は、ラベル紙5Aの印字搬送を開始したとき、メモリ回路14bに記憶された補正値A1が存在するか否かを判断する(ステップS2)。
5 感熱媒体
5A ラベル紙
5B レシート紙
5C ファンフォールド紙
7 サーマルヘッド
8 プラテンローラ
11 駆動ローラ(搬送ローラ)
12 従動ローラ(搬送ローラ)
14 制御部
14a 制御基板
14b メモリ回路(記憶部)
21 第1の位置センサ(第1の検知部)
22 第2の位置センサ(第2の検知部)
23 第3の位置センサ
A0、A1 補正値
C 基準時間
D 通過時間
P 印字領域
P1 前端
Claims (9)
- 感熱媒体を加熱して印字するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドとの間に前記感熱媒体を挟んで搬送するプラテンローラと、
前記感熱媒体の位置を検知する第1の検知部と、
前記第1の検知部に対して前記感熱媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記感熱媒体の位置を検知する第2の検知部と、
前記サーマルヘッド及び前記プラテンローラの少なくとも一方を制御する制御部と、
前記第1の検知部と前記第2の検知部との間を前記感熱媒体を搬送する基準時間が記憶された記憶部と、を有し、
前記制御部は、前記感熱媒体が前記第1の検知部と前記第2の検知部との間を通過した通過時間と、前記基準時間との比率に基づいて、前記サーマルヘッドの印字タイミング及び前記感熱媒体の搬送速度の少なくとも一方の補正を行う、サーマルプリンタ。 - 前記感熱媒体は、連続する複数の感熱媒体を含み、
前記制御部は、前記サーマルヘッドが各感熱媒体に印字を行う都度、前記補正を行う、請求項1に記載のサーマルプリンタ。 - 前記制御部は、前記通過時間と前記基準時間との比率が所定の閾値以上の場合、印字動作を停止するように制御する、
請求項1に記載のサーマルプリンタ。 - 前記制御部は、前記補正を行った後、新たな感熱媒体に印字を行うときに前記通過時間と前記基準時間との比率が所定値未満の場合、前回と同一の前記補正を行う、
請求項2に記載のサーマルプリンタ。 - 前記制御部は、前記感熱媒体を送り始める初期動作で、前記サーマルヘッドに送られた先頭の感熱媒体を印字せずに、前記先頭の感熱媒体を前記第1の検知部と前記第2の検知部との間を通過させた後、前記先頭の感熱媒体を印字開始位置へ戻し、前記先頭の感熱媒体に印字を行うように制御する、
請求項2に記載のサーマルプリンタ。 - 前記記憶部には、形態が異なる複数種類の感熱媒体に対応する複数の前記基準時間が記憶されている、
請求項1に記載のサーマルプリンタ。 - 前記プラテンローラに対して前記感熱媒体の搬送方向における下流側に配置され、前記感熱媒体を搬送する一対の搬送ローラを更に備え、
前記第2の検知部は、前記一対の搬送ローラの近傍に配置されている、請求項1に記載のサーマルプリンタ。 - 前記サーマルヘッドには、ロール状に巻回されて連続する複数の感熱媒体が供給される、
請求項1に記載のサーマルプリンタ。 - サーマルヘッドとプラテンローラとの間に挟まれて搬送される感熱媒体に印字するサーマルプリンタにおける印字方法であって、
第1の検知部は、前記感熱媒体の位置を検知し、
前記第1の検知部に対して前記感熱媒体の搬送方向における下流側に配置された第2の検知部は、前記感熱媒体の位置を検知し、
制御部は、前記第1の検知部と前記第2の検知部との間を前記感熱媒体が通過した通過時間と、前記第1の検知部と前記第2の検知部との間を前記感熱媒体を搬送する基準時間との比率に基づいて、前記サーマルヘッドの印字タイミング及び前記感熱媒体の搬送速度の少なくとも一方を補正する、サーマルプリンタにおける印字方法。
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