JP2001171875A - アライメント印を有するウェブ及びそのウェブを給送・加工する装置 - Google Patents

アライメント印を有するウェブ及びそのウェブを給送・加工する装置

Info

Publication number
JP2001171875A
JP2001171875A JP2000327011A JP2000327011A JP2001171875A JP 2001171875 A JP2001171875 A JP 2001171875A JP 2000327011 A JP2000327011 A JP 2000327011A JP 2000327011 A JP2000327011 A JP 2000327011A JP 2001171875 A JP2001171875 A JP 2001171875A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
web
roller
feeding
handling device
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000327011A
Other languages
English (en)
Inventor
Charles M Hevenor
チャールズ・エム・ヘブナー
Thomas A Gordon
トーマス・エー・ゴードン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gerber Scientific Products Inc
Original Assignee
Gerber Scientific Products Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gerber Scientific Products Inc filed Critical Gerber Scientific Products Inc
Publication of JP2001171875A publication Critical patent/JP2001171875A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0045—Guides for printing material
    • B41J11/0055—Lateral guides, e.g. guides for preventing skewed conveyance of printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B41J11/46—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering by marks or formations on the paper being fed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204—Sensing transverse register of web
    • B65H23/0216—Sensing transverse register of web with an element utilising photoelectric effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/032—Controlling transverse register of web
    • B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/046—Sensing longitudinal register of web
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D15/00—Component parts of recorders for measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D15/28—Holding means for recording surfaces; Guiding means for recording surfaces; Exchanging means for recording surfaces
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/40—Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
    • B65H2404/1315—Details of longitudinal profile shape conical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/131—Details of longitudinal profile shape
    • B65H2404/1317—End profile
    • B65H2404/13171—End profile tapered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/13—Details of longitudinal profile
    • B65H2404/132—Details of longitudinal profile arrangement of segments along axis
    • B65H2404/1321—Segments juxtaposed along axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/143—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/14—Roller pairs
    • B65H2404/144—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other
    • B65H2404/1441—Roller pairs with relative movement of the rollers to / from each other involving controlled actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/16—Details of driving
    • B65H2404/161—Means for driving a roller parallely to its axis of rotation, e.g. during its rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
    • B65H2404/52—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material other geometrical properties
    • B65H2404/521—Reliefs
    • B65H2404/5211—Reliefs only a part of the element in contact with the forwarded or guided material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
    • B65H2404/53—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material with particular mechanical, physical properties
    • B65H2404/531—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material with particular mechanical, physical properties particular coefficient of friction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/51—Presence
    • B65H2511/512—Marks, e.g. invisible to the human eye; Patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/12—Surface aspects
    • B65H2701/124—Patterns, marks, printed information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/12—Surface aspects
    • B65H2701/124—Patterns, marks, printed information
    • B65H2701/1241—Patterns, marks, printed information register marks

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ウェブを装置を通して給送すると共にウェブ
を適正なアライメントに維持するために、スプロケット
式駆動装置およびそれに対応してウェブに形成されたス
プロケットホールを必要としない、シート材料ウェブ及
びその取扱装置を提供する。 【解決手段】 ウェブ１２及びウェブ上に加工作業を行
うためのウェブ給送・取扱装置が開示されている。装置
は摩擦式駆動装置手段によって、ウェブを縦向きで給送
方向に送る。駆動装置の作動はウェブ上に配置された横
方向および長さ方向のアライメント印により制御され
て、ウェブが最初に装置に供給され、装置を通って送ら
れているときにウェブを給送方向に対して適切なアライ
メントを確保すると共に、加工作業中のウェブの全ての
曲がりを矯正あるいは補正することを確保する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート材料のウェ
ブと、そのウェブを縦向きで給送方向に送り、ウェブに
加工作業を行うウェブの給送・取扱装置に関するもので
ある。本発明は特に、ウェブを装置内を通して給送する
ための摩擦式駆動装置を備えた装置と、ウェブが送られ
ている間にその装置が読み取って、ウェブを給送方向に
対して適切なアライメント（整列）に維持するためにウ
ェブ上に設けられたアライメント印(indicia) に関する
ものである。
【０００２】本発明は、シート材料のウェブに加工作業
を行う様々なタイプの装置に使用することができる。例
えば、プロッター、レコーダー、および図表・記号・数
字等の作成装置（以下、サイン作成装置とする）等であ
る。しかしながら、明瞭化および簡略化のために、本発
明はサイン作成装置の説明により開示されている。
【０００３】
【従来の技術】一般に、所望の文字図形（例えば、英数
字の書込みや幾何学形状等）を表す情報は、連続したサ
イン作成用ウェブ材料から、自動的にグラフィックをカ
ット（切断）するようにサイン作成装置にプログラムさ
れている。ウェブ材料はロール状に蓄えられると共に、
その両側部に穴あけ、あるいは他の方法により形成され
た穴の列を有しており、その穴の列に対応するピンを備
えた一対のスプロケットにより引き出される。スプロケ
ット式駆動装置は、ウェブをサイン作成装置内を通して
送るためだけでなく、ウェブが装置により給送・加工さ
れるときに、ウェブを給送方向に対して適切なアライメ
ントに維持するための手段をも兼ねている。即ち、スプ
ロケット式駆動装置は、ウェブが装置内を送られている
ときに、ウェブが給送方向の右あるいは左に曲がる（歪
む）ことを防止する。
【０００４】上述したサイン作成装置や他のウェブ加工
装置は、様々なタイプのウェブを取り扱うことができ、
様々なタイプの機械と共に作動することができる。例え
ば、高価なサイン作成材料を切断する前に、紙のウェブ
上にサインのパターンをプロットするためにしばしば利
用される。この場合、ウェブ及びウェブ取扱装置は、ウ
ェブを給送及び加工するときにウェブのアライメントを
維持するためのスプロケット式駆動装置及びそれに対応
してウェブに穴あけされたスプロケット穴を必要としな
い利点がある。スプロケット式駆動装置とウェブの穴パ
ターンが必要なくなることは、ウェブと装置両方のコス
トを低減できるだけでなく、装置に使用される様々なタ
イプのウェブの交換作業を容易かつ迅速に行うことがで
きる。
【０００５】スプロケットの代わりの一つとして、どち
らか一つが駆動される少なくとも二つのローラ要素によ
り形成されたニップによって加工材料のシートを給送す
る駆動装置が知られている。ローラ要素によって加工材
料にかかる圧力が、加工材料をニップを通して引き出
す。このタイプの駆動装置は、当業者間で摩擦式駆動装
置と呼ばれている。
【０００６】シート材を摩擦式駆動装置により送り、そ
のアライメントを維持するためには、ローラ要素の直径
は、シート材の幅方向に沿って均一でなければならな
い。このことは困難を引き起こしていた。なぜなら、ロ
ーラ要素の直径の僅かな変化が、加工材料の給送方向に
対する曲がりを引き起こすからである。また、摩擦式駆
動装置のローラ要素は、加工要素の横滑りを引き起こす
ことがあり、このことが上記問題を更に悪化させてい
る。
【０００７】歴史的にみて、摩擦式駆動装置の製造業者
は、材料のミスアライメントの有害な影響を克服するた
めの機構としてグリッドホイールを用いていた。グリッ
ドホイールは一般に、ローラの長さ方向に沿って連続的
に配置されたシリンダで構成される。それぞれのグリッ
ドホイールは、その外周に滑り止め処理がされている。
加工材料を、曲がりが起きることなく装置を通して送る
ためには、ローラ上で使用される全てのグリッドホイー
ルの外径を等しくしなければならず、グリッドホイール
は非常に高価になる。更に、グリッドホイールはセット
で製造されるため、それらのうち一つのグリッドホイー
ルが他のものよりも早く摩耗すると、それら全てを再加
工するか交換しなければならない。
【０００８】上記のことに加え、サイン作成装置のカッ
タ、あるいはプロッティングペンがウェブを加工してい
る時に、それがウェブの中心部あるいは加工領域に引き
摺りを引き起こすことを認識するべきである。従って、
ウェブが装置を通って送られて加工作業が行われている
時に、ウェブは横方向に曲がることがある。たとえ、ウ
ェブの給送方向に対するアライメントを効果的に維持す
るスプロケット式駆動装置を用いても、加工作業中に発
生するウェブの横方向の曲がりはほとんど矯正すること
ができない。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、ウェブを装置を通して給送すると共にウェブを適正
なアライメントに維持するために、スプロケット式駆動
装置およびそれに対応してウェブに形成されたスプロケ
ットホールを必要としない、シート材料ウェブ及びその
取扱装置を提供することにある。
【００１０】本発明の更なる課題は、加工作業中におけ
るウェブの横方向の曲がりを補正、あるいは無くすこと
ができるウェブ及びその取扱装置を提供することにあ
る。
【００１１】本発明の更なる課題は、ウェブのミスアラ
イメントを連続的に補正できるウェブ取扱装置を提供す
ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、その一実施形
態において、装置を通る給送通路に沿ってウェブを後方
および前方に送るための摩擦式駆動装置を利用したウェ
ブ給送・取扱装置に使用するためのウェブを提供するこ
とによって、上記課題およびその他の課題を満たすこと
ができる。ウェブは、加工表面と、裏面と、二つの平行
端部とを有する細長いワークシートからなり、加工表
面、裏面および二つの平行端部はワークシートの長さ方
向に延びる。ワークシートはまた、ウェブ取扱装置に取
り付けられた工具により加工するための加工領域を有し
ている。加工領域は二つの平行端部間に位置され、ワー
クシートの長さ方向に沿って延びている。横方向アライ
メント印が、ワークシートの裏面上で、その長さ方向に
沿って配置されている。横方向アライメント印は、少な
くとも一つの平行端部の内側に位置される。横方向アラ
イメント印は、ウェブ取扱装置に設けられたセンサーに
よって読み取ることができ、これによって、ウェブが装
置内を送られている時の給送方向に対するウェブの横方
向アライメントが判断される。
【００１３】本発明の好適な一実施形態において、先述
したウェブは、ワークシートの長さ方向に沿って配置さ
れた長さ方向アライメント印を備えている。長さ方向ア
ライメント印は、加工表面あるいはワークシートの裏面
の加工領域内に位置される。長さ方向アライメント印
は、前述の読取り手段によって読み取り可能であり、こ
れによって、ウェブがウェブ取扱装置を送られて加工作
業が行われている時に、加工領域全体において横方向位
置が長さ方向に整列しているかどうか、及びウェブの外
側端部が長手方向に整列しているかどうかを判定するこ
とができる。
【００１４】本発明の他の実施形態によれば、上述した
タイプの連続したウェブを、縦向きに給送通路に沿って
送り、ウェブ上に加工を行うためのウェブ給送・取扱装
置が提供される。装置は、ウェブと摩擦係合してウェブ
を給送方向に送るための摩擦式駆動装置と、ウェブと係
合可能かつウェブに対して移動可能であり、ウェブ上に
加工作業を行うための工具と、ウェブ上に施される細か
い加工動作を定義する情報に従って、加工作業中にウェ
ブと工具とを互いに移動させるために摩擦式駆動装置お
よび工具に命令を出力するための制御装置とからなる。
また、装置は、ウェブ上の横方向アライメント印を読み
取るための手段と、給送方向に対するウェブのアライメ
ントを示す出力信号を発生するための手段とを備えてい
る。制御装置は発生された出力信号を受け取り、それに
応じて、摩擦式駆動装置を作動させるための命令を出力
し、その結果、ウェブは給送方向に対して適切なアライ
メントに導かれる。
【００１５】ウェブが長さ方向アライメント印を有して
いる場合、センサーはこれら長さ方向アライメント印も
読取り、加工領域全体における横方向位置の長さ方向ア
ライメント、及びウェブの外側端部の長手方向アライメ
ントを示す出力信号を更に発生する。制御装置は、これ
ら出力信号に基づいて、ウェブが装置内を送られている
時、および加工作業が行われているときに、横方向位置
の長さ方向アライメントを維持するために摩擦式駆動装
置を作動させる、あるいは、これら横方向位置のミスア
ライメント（誤整列）を補うために加工動作を制御す
る。
【００１６】本発明の一実施形態では、摩擦式駆動装置
は、所定形状に形成された端部を有するローラと、ウェ
ブの横方向に横断して間隔を開けて配置された複数のピ
ンチホイールとを備えている。ローラとピンチホイール
によって、ウェブを把持して給送方向に送るための複数
のニップが形成される。少なくとも一つのピンチホイー
ルの位置は、ローラの所定形状部分に沿って移動可能で
あり、給送方向に対するウェブのアライメントを調整す
る。
【００１７】本発明の他の実施形態において、摩擦式駆
動装置に従動するローラは所定形状に形成された部分を
有しておらず、ウェブ給送・取扱装置は、ワークシート
が装置内を送られている時にワークシートに曲がりが発
生した場合、ローラの端部を端部以外の部分に対して変
位させる機構を有している。機構が駆動されると、その
力によってワークシートが整列される。ローラの移動量
は駆動装置によって制御される。駆動装置は、圧電性タ
イプが好ましい。圧電性駆動装置は、クリスタル、ある
いは強誘電性セラミック等の他の電極材料を有してい
る。これらの材料は、曲げられる（引っ張られる）と電
気的に分極する。逆に、これらの材料に電界が与えられ
ると、これらは直線状に変形する。圧電性駆動装置は圧
電性材料に電界が与えられると、それに付随して直線変
形が起こるため、上述したローラ等のような要素を移動
及び変位させるのに使用できる。
【００１８】本発明の更に他の実施形態では、摩擦式駆
動装置により従動されるローラは、第一および第二ロー
ラ部分とからなる。第一ローラ部分は、その第一端部が
フレームに回転自在に設けられる。第二ローラ部分の第
一端部は、第一ローラ部分の第二端部に回転自在に設け
られる。第二ローラ部分の第二端部は、フレームに回転
自在に設けられる。駆動手段が第一ローラ部分に連結さ
れ、第二ローラ部分を、第一ローラ部分の予め決められ
た速度（設定速度）と等しい速度か、あるいは異なる速
度で回転する。動作中、ウェブが摩擦式駆動装置により
送られているときにウェブが曲がると、第二ローラ部分
が加速あるいは減速されてウェブを整列する。一度整列
されると、第二ローラ部分の速度は第一ローラ部分の速
度と合わされる。
【００１９】
【発明の実施の形態】図１および図２を参照すると、本
発明の装置は、サイン作成装置１０として具現化されて
示されている。サイン作成装置１０は、移動可能な基部
１３上に取り付けられており、１４で示す給送機構を備
えている。給送機構１４は、装置のフレーム１５に設け
られ、ウェブ１２を図のＸ座標方向へ送る。更に、装置
は移動可能なキャリア１８上に取り付けられた工具ヘッ
ド１６を備えている。キャリア１８はウェブ１２に対応
して、フレーム１５に設けられたガイドレール２０に沿
って図のＹ座標方向へ適切に移動される。図１におい
て、装置１０は、工具ヘッド、キャリア、ガイドレール
および駆動機構を覆うカバー２２を備えた状態で示され
ている。しかしながら、その他の図においては、明瞭化
のためにカバー２２は取り除かれている。本発明の装置
は、この中でサイン作成装置として具現化されて開示さ
れているが、本発明はこの点において限定されず、プリ
ンタやプロッタ等の他の装置にも同様に適用できること
が認識されるべきである。
【００２０】通常の作動では、工具ヘッド１６には、ナ
イフタイプのカッタあるいはブレード２４が備え付けら
れる。ウェブ１２は、好ましくは、加工表面２８を有す
る細長いビニルワークシート２６から成る。ワークシー
トは支持表面３２と裏面３４とを有する細長いペーパー
キャリヤ上に支持される。工具ヘッド１６とウェブ１２
が共に動くことによって、上記装置は、図中３６で示さ
れた図形のように、実質的に任意のグラフィックをウェ
ブ１２からカットする（切り取る）ことができる。そし
て、これらカットされた形状は、図形等の仕上げ装置に
運ばれ、完成した図形とされる。
【００２１】サイン作成装置１０は、上述したブレード
２４の替わりにペンや鉛筆その他のプロット工具を工具
ヘッド１６に配置し、紙のウェブを機械に供給してプロ
ットモードとしても作動させることができる。プロット
モードは、より高価なサイン作成材料をカットする前
に、製造されるべき図形を表す情報が正確かどうかを確
かめるために最もよく使用される。また、所望の加工作
業を行うために蓄えられたデータに従ってサイン作成装
置を自動的に作動させるための制御装置３８が設けられ
ている。
【００２２】ここで、図２を参照して給送機構１４を説
明する。ウェブ１２は、複数のニップ４０間で受け取ら
れる。ニップ４０は、所定形状に形成された部分を有す
る駆動ローラ４２と、フレーム１５に支持され、ウェブ
１２の幅方向に間隔を開けて配置された複数のピンチホ
イール４３，４４および４５とで形成される。ピンチホ
イールはそれぞれ、プランジャ４８を駆動するためのソ
レノイド４６あるいはその他の適切な駆動装置を備えて
いる。プランジャ４８は、その下端部のブラケット５２
に設けられた摩擦ローラ５０を有している。摩擦ローラ
５０は、低デュロメータゴム、あるいはその他の高摩擦
係数材料等（限定はされない）の適切な材料で形成され
る。また、各プランジャ４８は、手動あるいは制御装置
３８から出力された命令に対応して、図２に矢印Ａで示
す方向において、ワークシート２６の加工表面２８と摩
擦ローラが係合する作業位置と、摩擦ローラ５０が加工
表面よりも上方に位置する非作業位置との間を移動でき
る。ピンチホイールが上述した作業位置に位置すると、
摩擦ローラ５０は加工表面２８と回転接触する。それに
よって、図２に示すように、キャリヤシート３０の裏面
３４が駆動ローラ４２の表面に対して駆り立てられる。
【００２３】作業位置と非作業位置との間の移動に加え
て、ピンチホイール４３は、ローラ４２の所定形状部分
の外周と接触したまま、ウェブ１２の幅方向（矢印Ｂで
示す方向）の前後に移動できる。この移動は、制御装置
３８から出される命令に対応して駆動される往復形駆動
装置５３により行われる。往復形駆動装置５３は、様々
な構成が使用できる。例えば、リードスクリュー、ラッ
クアンドピニオンアッセンブリ、ベルトとプーリーシス
テムによりピンチホイール４３に回転駆動可能に連結さ
れたモータ、あるいはサーボシステム等である。しかし
ながら、本発明はこの点において限定されず、当業者に
知られている他の往復形駆動装置を代わりに使用しても
本発明の範囲から外れることはない。ピンチホイール４
３が上記作業位置に位置しているときの、ピンチホイー
ル４３の矢印Ｂ方向における位置によって、矢印Ｃで示
す給送方向に対するウェブ１２の方向が変わる。その方
法は、この中で後により詳しく説明される。
【００２４】好適な実施形態に係るローラ４２の表面
は、所定形状に形成された一端部５４を有している。ロ
ーラ４２の残りの部分、即ち、中央部５６及び他端部５
８は、ほぼ一定の直径である外周面を有している。図示
した形態では、ローラの所定形状端部５４は、ローラの
外側端部６０から所定形状端部５４の内側端部６２に向
けて徐々に外径が小さくなるようなテーパ形状をしてい
る。好ましくは、１インチごとに０．０２０インチづつ
小さくなるテーパ形状であるが、本発明はこの点におい
て限定されない。ピンチホイール４３の位置によって、
ウェブ１２は、所定形状部分５４の外径の、ローラ中央
部５６及び他端部５８の直径よりも大きいポイント、等
しいポイント、あるいは小さいポイントで所定形状部分
５４の外径と係合できる。更に、ローラ４２は、図２に
示すように、複数の摩擦表面５５，５７及び５９を有し
ており、摩擦表面５５，５７および５９は、ウェブ１２
が装置１０を通って送られているときにウェブ１２をグ
リップする。摩擦表面５５，５７および５９は、ステン
レス鋼や硬ポリマー等の適切な材料から成るが限定はさ
れない。これら摩擦表面５５，５７および５９は、ほぼ
平行に配置された複数のリング状の突起部分９１と、そ
れ以外の平面部分９３とを定義し、ウェブ１２が装置を
通って送られているときに、複数の突起部分９１によっ
て複数の独立したポイントでウェブ１２と接触する。そ
れによって、摩擦表面５５，５７及び５９とウェブ１２
との接触により伝達される摩擦力およびグリップ力が増
加する。摩擦力を増加させる働きに加えて、突起部分９
１はウェブに窪みのパターンを生成する働きもする。こ
のパターンは、スプロケット式駆動装置に使用されるウ
ェブの端部に形成されたスプロケットホールと同様の働
きをする。従って、ウェブが、装置を通る給送通路に沿
って後方および前方に移動されると、これら窪みは突起
部９１と噛み合う。それによって、ウェブのアライメン
ト把持の補助的な役割をする。また、摩擦表面５５，５
７および５９は、当業者で知られているグリッドホイー
ルで構成しても良い。一般に、グリッドホイールは、外
周にぎざぎざが付けられたり、エッチングされたり、機
械加工されたり、あるいは研磨材が張り付けられた円筒
ステンレス鋼部分から成る。ローラ４２とウェブ１２と
の間のグリップ力を更に高めるためにピンチホイール４
４及び４５は、それぞれ摩擦表面５７及び５９上に位置
されており、ピンチホイール４４及び４５が作業位置に
位置したとき、ニップ４０は、ピンチホイール４３，４
４及び４５と摩擦表面との間に形成される。
【００２５】図２において、ローラ４２の、摩擦表面５
５，５７及び５９の間に位置する部分は、低摩擦材料６
３によりコーティングされているか、低摩擦材料６３で
形成される。低摩擦材料６３は、例えばＰＴＦＥやハー
ドプラスティックであるが限定はされない。代わりに、
図７に示すように、ローラのこれらの部分は、例えばＰ
ＴＦＥやハードプラスティック等（限定はされない）の
低摩擦材料で製造されたスリーブ６５，６５で覆うよう
にしても良い。これら低摩擦表面６３及び低摩擦スリー
ブ６５によれば、ローラ４２の上記摩擦表面の間の部分
とウェブとの間の拘束を防ぐため、比較的容易にウェブ
１２を整列できる。
【００２６】ローラ４２は、ベアリング６４，６４内で
フレーム１５に回転可能に設けられており、モータ６６
等の適切な駆動装置によって回転駆動される。上記ピン
チホイールが作業位置に位置し、ピンチホイール４３
が、所定形状端部５４の、中央部５６及び他端部５８の
直径よりも大きい直径を有する部分にウェブ１２を押し
付けているときにローラ４２が回転駆動されると、ウェ
ブは給送方向に対して左側へ曲がる。逆に、ピンチホイ
ール４３が、所定形状端部５４の、ほぼ一定な直径を有
する残りの部分（中央部５６及び他端部５８）よりも小
さな直径を有する部分にウェブ１２を押し付ける位置に
位置した場合、ウェブは給送方向に対して右側へ曲が
る。更に、ピンチホイールが、所定形状端部５４の、ほ
ぼ一定な直径を有する残りの部分と等しい直径を有する
部分にウェブを押し付けた場合、ウェブのアライメント
は変化しない。従って、ウェブのアライメント調整は、
ピンチホイール４３が作業位置に位置しているときに、
ピンチホイール４３を所定形状端部５４の横方向におい
て適切な位置に選択的に移動させることで行うことがで
きる。
【００２７】図４ａ〜図４ｃは、ローラ４２の所定形状
部分の他の形態を示したものである。図４ａにおいて、
ローラ４２’の所定形状端部５４’の外径は、外側端部
６０’から徐々に大きくなり、ポイント６７においてそ
の外径は最大となる。外側端部６０’の外径はローラ４
２の中心部および反対側端部の一定な外径よりも小さ
く、ポイント６７の外径はローラの残り部分の一定外径
よりも大きい。そして、６７から内側端部６２’に向か
うにつれて外径は再び徐々に小さくなる。内側端部６
２’の外径は再び、上記のようにローラ４２の残り部分
の一定外径よりも小さくなる。この形状は連続した曲線
として形成することもできる。図４ｂに示した所定形状
は、図２に示したものと逆向きの形状である。駆動ロー
ラ４２”の所定形状端部５４”の直径はコーン形状であ
り、外側端部６０”から内側端部６２”に向かうにつれ
て徐々に大きくなる。外側端部６０”の外径はローラ４
２の残り部分の一定外径よりも小さく、内側端部６２”
の外径は一定外径よりも大きい。
【００２８】図４ｃは、二つの所定形状端部７０，７０
を有する駆動ローラ６８を示している。両端部は、それ
ぞれ内側端部７２，７２から外側端部７６，７６に向け
て徐々に外径が大きくなるようなテーパ状に形成されて
いる。内側端部７２，７２の外径は駆動ローラ６８の中
央部７４の一定外径と等しく、外側端部７６，７６の外
径は一定外径よりも大きい。どちらの端部も、中央部７
４の一定外径よりも小さい外径部分を有していないた
め、このローラを用いる場合、曲がったウェブ１２の再
調整を行うために、ピンチホイール４３及び４５の両方
ともが、所定形状端部７０，７０を、矢印Ｂで示す方向
に連続的に横断移動できるようにする必要がある。
【００２９】図２、図３を参照して、ウェブ１２が装置
内に最初に供給された時のサイン作成装置の動作方法、
および動作中にウェブのアライメントを維持する方法を
説明する。ウェブ１２は、その長さ方向に延びる二つの
平行端部７８，８０と、同じくウェブ１２の長さ方向に
延び、二つの平行端部７８，８０の間に配置された加工
領域８２とを有している。複数の第一及び第二横方向ア
ライメント印（参照番号８４で示す）が、キャリアシー
トの裏面３４上に、ウェブの長さ方向に沿って印刷され
ている。第一及び第二横方向アライメント印８４は、そ
れぞれ平行端部７８，８０の内側に位置している。図示
した形態では、横方向アライメント印８４は、それぞれ
矢印Ｃで示す給送通路に対してほぼ垂直に延びる一連の
大ハッシュマーク８６，８６と、給送通路に対してほぼ
垂直に延び、大ハッシュマークの間に配列された小ハッ
シュマーク８８，８８とを有している。大ハッシュマー
ク８６，８６および小ハッシュマーク８８，８８は、そ
れぞれウェブの側部に配置されている。
【００３０】ウェブ１２がサイン作成装置１０内に供給
されると、フレーム１５に設けられた光センサー９０，
９２が外側端部７８，８０の内側の大ハッシュマーク８
６，８６を読取り、また、同じくフレーム１５に設けら
れた光センサー９４，９６が、外側端部７８，８０の内
側に印刷された小ハッシュマーク８８，８８を読取る。
光センサー９０，９２が大ハッシュマーク８６，８６の
通路を記録すると、信号が制御装置３８に送られて結果
が記憶される。ウェブが連続して給送されると、センサ
ー９４，９６が小ハッシュマーク８８，８８の通路を記
録して、同様に、信号が制御装置３８に送られて結果が
記憶される。
【００３１】大ハッシュマーク８６，８６間に配置され
た小ハッシュマーク８８，８８の数は決まっているの
で、（図示した形態では、二つの連続した大ハッシュマ
ーク８６，８６間に１０個の小ハッシュマーク８８，８
８が配置されている）制御装置３８は、センサー９０，
９２により記録された二つの大ハッシュマーク８６，８
６間において、センサー９４，９６により記録された小
ハッシュマーク８８，８８の数を単純に数える。もし制
御装置が、センサー９４，９６によりそれぞれ記録され
た１０個の小ハッシュマーク８８，８８を等しい時間で
記憶あるいはカウントしたならば、制御装置は、ウェブ
１２が給送方向に対して整列されたと判断する。しかし
ながら、センサー９４が１０個の小ハッシュマーク８８
を記憶するのに必要な時間が、センサー９６が必要とす
る時間よりも長い場合、制御装置は、ウェブが給送方向
に対して右方向に曲がっていると判断する。同様に、セ
ンサー９４が１０個の小ハッシュマーク８８を記憶する
のに必要な時間が、センサー９６が必要とする時間より
も短い場合、制御装置は、ウェブが給送方向に対して左
方向に曲がっていると判断する。
【００３２】上述したように、制御装置３８は、ピンチ
ホイール４３を矢印Ｂで示すようにウェブに対して横断
移動させる駆動装置５３と制御可能に連結されている。
従って、制御装置がウェブが右あるいは左に曲がってい
ると判断した場合、ピンチホイール４３をウェブの幅方
向に移動させて適切な位置に移動させるために駆動装置
５３に命令信号を出力してウェブの横方向のアライメン
トを調整する。この方法によれば、ウェブは給送方向に
対して適切なアライメントに導かれる。
【００３３】ウェブが給送方向に対して初期整列される
と、ウェブは装置を通って連続的に送られ、ブレード２
４あるいは他の工具によって加工される。加工作業が進
行する間、ウェブのアライメントは連続的に監視及び調
整され、給送方向に対するウェブの横方向アライメント
の維持が保証される。これは、上記したウェブが最初に
装置に供給されたときの初期整列と同じ方法で行われ
る。それは、ウェブが給送機構１４によって装置内を送
られているときに、光センサー９０，９２及び９４，９
６がそれぞれ、ウェブ１２の対向する外側端部内に印刷
された大ハッシュマーク及び小ハッシュマークを読み取
り、ウェブが装置内を連続的に送られているときに、制
御装置３８がセンサー９４，９６により記憶された１０
個の小ハッシュマーク８８，８８を等しい時間に記憶あ
るいはカウントしたならば、制御装置はウェブ１２が給
送方向に対して整列されたと判断する。一方、センサー
９４が１０個の小ハッシュマーク８８を記憶するのに必
要な時間がセンサー９６が必要とする時間よりも長い、
あるいは短い場合、制御装置は、上記のように、ウェブ
が給送方向に対して右あるいは左方向に曲がっていると
判断する。
【００３４】後者の二つの状態が発生した場合（センサ
ー９４が１０個の小ハッシュマーク８８を記憶するのに
必要な時間がセンサー９６が必要とする時間よりも長
い、あるいは短い場合）、制御装置３８は命令信号を駆
動装置５３に送り、ピンチホイール４３を所定形状端部
５４に沿ってウェブの幅方向の適正な位置に移動させて
ウェブの横方向アライメントを調整する。この方法で
は、ウェブが装置内を連続的に送られて加工作業が進行
しているときに、ウェブが給送方向に対して適正なアラ
イメントに維持される。
【００３５】また、上述した横方向に整列させる方法・
作業は、シート材料の初期トラッキングをするときに用
いても良い。上述した窪みの列がシート材料に形成され
ると、上記整列作業を停止し、光センサー９０，９２，
９４及び９６は停止される。
【００３６】上述したように、ウェブ１２の長さ方向の
ミスアライメントも同様に発生する。それは、ウェブ１
２が印刷あるいはカットされているときに、ウェブの加
工領域８２の長さ方向に延びる一部分が、その部分に対
応するウェブの外側端部に対して後方あるいは前方に曲
がることにより発生する。このミスアライメントを補正
するために、ウェブは、キャリアシート３０の裏面３４
に印刷され、大ハッシュマーク８６と同様に整列された
ハッシュマーク９８の列を備えている。光センサー１０
０がハッシュマーク９８，９８の移動経路を記録して制
御装置３８に出力信号を送り結果が記憶・登録される。
横方向に配列されたハッシュマーク８６，８６及び９８
が制御装置３８により同時に記憶された場合、制御装置
はウェブが縦方向に整列されたと判断する。しかし、ハ
ッシュマーク９８の移動経路が、ハッシュマーク８６，
８６の移動経路よりも速く、あるいは遅く検出された場
合、制御装置は加工領域８２がウェブの外側端部７８，
８０に対して曲がっていると判断する。
【００３７】加工動作のウェブ１２の全てのミスアライ
メントを補正するために、図２および図６に示すよう
に、ピンチホイール４４は、摩擦ローラ５０を回転駆動
および制動する適切な駆動装置５１を備えている。駆動
装置５１は例えば、モータ、ベルト機構、ギア機構等で
ある。動作中、制御装置はピンチホイール４４をウェブ
１２の加工表面２８と摩擦係合させて、ピンチホイール
の駆動モータ５１を選択的に回転あるいは制動させるこ
とにより、ウェブの外側端部に対する加工領域８２の長
さ方向アライメントを維持する。ピンチホイール４４が
駆動された場合、ウェブの曲がった部分は給送方向に駆
り立てられ（強制的に送られ）、ウェブ１２の後方への
曲がりが補正される。逆に、ピンチホイール４４が制動
された場合、ウェブの動きが遅らされて、それによっ
て、ウェブの前方への曲がりが補正される。ウェブの曲
がった部分は給送方向に駆り立てられ（強制的に送ら
れ）、ウェブ１２の後方への曲がりが補正される。逆
に、ピンチホイール４４が制動された場合、ウェブの動
きが遅らされて、それによって、ウェブの前方への曲が
りが補正される。
【００３８】再び横方向アライメント印８４を参照し
て、本発明は、図３に図示したアライメント印のパター
ンに限定はされない。この点に関して、図５ａ〜図５ｄ
は他のタイプの印の例を示したものであり、これらもま
た、ウェブがサイン作成装置１２内を送られるときに、
給送方向に対するウェブの横方向のアライメントを維持
するために働く。
【００３９】図５ａにおいて、アライメント印は、外側
端部７８の内側でウェブの長さ方向に沿って印刷された
二つの平行な千鳥状のハッシュマーク１０２，１０４列
の形をしている。光センサーがハッシュマーク列の二つ
の通路を読み取った場合、ウェブは給送方向に対して横
方向に整列されている。しかしながら、センサーが千鳥
状のハッシュマーク１０２あるいは１０４の列のうち、
一つの通路マークしか記録しなかった場合、制御装置は
ウェブが給送方向に対して右あるいは左に曲がっている
と判断する。
【００４０】図５ｂにおいて、アライメント印は、外側
端部７８の内側でウェブの長さ方向に沿って印刷される
と共に、給送方向と平行に方向付けされたバンドセグメ
ント１０６，１０６の列からなる。長さ方向に配置され
た一対の光センサー１０７，１０７が、バンドセグメン
ト１０６，１０６の列が給送方向と平行に整列された状
態を０°とした設定角度に対してバンドセグメントの角
度ずれを検出した場合、制御装置はウェブのミスアライ
メント（整列がずれていること）と、補正が必要である
ことを判断する。図５ｃは、間隔を開けて配置されたバ
ンドセグメントの代わりに連続したバンドを使用した変
形例である。
【００４１】図５ｄにおいて、給送方向と平行に方向付
けされたライン１１０，１１２が、それぞれ外側端部７
８，８０の内側に印刷されている。それぞれのラインに
は、長さ方向に配置された一対のセンサー１１４，１１
４が設けられている。センサーが、ラインが給送方向と
平行に整列された状態を０°とした設定角度に対してラ
インの角度ずれを検出した場合、制御装置は上記と同様
に、ウェブのミスアライメントと、補正が必要であるこ
とを判断する。
【００４２】好適な実施形態を図示および説明してきた
が、本発明の主旨から離れることなく、様々な変形・代
替を行うことができる。このことに関連して、好適な実
施形態では、一般のインクがアライメント印を印刷する
ために使用され、ウェブが送られている間に印の通路を
読み取るために光センサーが使用されているが、印をそ
の他の材料で形成することや、他の検出手段を利用する
ことが可能であることが認識されるべきである。例え
ば、印を磁気インクで印刷し、印の通路を読み取るため
に磁気センサーを使用しても良い。また、ウェブの端部
を上述したセンサーで検出し、センサーからのデータを
用いて制御装置がウェブの最初のおおよその整列状態を
判断するようにしても良い。このような判断がいったん
なされると、その後、ウェブが整列しているかどうか
は、ライン１１０，１１２を検出することによって最終
的に判断される。なぜなら、ウェブの端部は必ずしも真
っ直ぐではないからである。
【００４３】更に、縦方向アライメント印９８，９８は
キャリアシート３０の裏面３４に予め印刷されるとした
が、サイン作成装置は、ウェブが送られるときにこれら
印を印刷するための印刷ヘッドを工具ヘッドの上流側に
備えていても良い。印が加工表面２８上に印刷されるな
らば、インクは目に見えないインクを使用することが好
ましい。
【００４４】また、ウェブ１２の加工領域８２における
曲がりを補正するために制御装置により制御されるピン
チホイール４４は削除することもできる。制御装置は、
加工領域の曲がりの角度を検出して、グラフィック３６
が形成されているときに、ウェブと工具ヘッド１６の移
動を制御してウェブの長さ方向のミスアライメントを補
正する。
【００４５】また、図２に示した駆動ローラ４２の代わ
りに、図８に示すように、駆動機構は、運搬ローラ１１
８，１２０，１２２と一体化された駆動シャフト１１６
としても良い。駆動シャフト１１６及びローラ１１８，
１２０，１２２をサイン作成装置に設けた場合、図６に
示すピンチホイール４３，４４及び４５はそれぞれ、ロ
ーラ１１８，１２０，１２２上に設けられる。図示する
ように、ローラ１１８は図２に示した端部５４と同じよ
うな形状に形成されている。しかしながら、本発明はこ
の点において限定されない。従って、当業者によれば、
いくつかの他の形状が可能であることが分かる。図示し
たように、ローラ１２０は図４ａに示した端部５４’の
形状と同様な形状に形成されている。ローラ１１８、ロ
ーラ１２０はこの点において限定されない。従って、当
業者によれば、いくつかの他の形状が可能であることが
分かる。図８に示したローラ１２２は所定形状部分を有
していない。しかしながら、ローラ１２２はこの点にお
いて限定されず、様々な形状に形成することも可能であ
る。加えて、あるいは代わりに、ローラ１１８，１２
０，１２２は、動作中におけるウェブ１２とローラとの
間のグリップ力を高めるために、ぎざぎざを付けるよう
にしても良い。
【００４６】本発明の他の実施形態では、ウェブは、ロ
ーラの回転軸に対してローラの端部を変位させるための
移動機構によってアライメントに導かれる。これは、以
下で説明するようないくつかの異なる方法で行うことが
できる。
【００４７】図９を参照して、ローラ４２は、フレーム
１５に支持されたベアリング６４，６４内に対向する両
端部が設けられている。モータ等の適切な駆動装置６６
がローラ４２の端部に連結されており、ローラをその長
さ方向軸回りに回転させる。真っ直ぐに対向した一対の
ブラケット１２６，１２６がフレーム１５から延出して
おり、ローラ４２の端部１２８，１３０に隣接してい
る。圧電性駆動装置１３２がそれぞれのブラケット１２
６，１２６に取り付けられて、ローラ４２の端部１２
８，１３０とそれぞれ係合している。
【００４８】動作中、ウェブが給送方向に対して曲がる
と、圧電性駆動装置１３２は制御装置３８から出される
命令に対応してローラ４２と係合して偏向させ、ウェブ
を再整列させて給送方向に送る。
【００４９】図１０および図１１に示す他の実施形態に
おいて、ローラ支持部材１３４は、上部表面１３５およ
び下部表面１３６を有している。シャフト部１３８が下
部表面１３６から延出し、回転軸１３９を形成する。ベ
アリング１４０がフレーム１５の凹部１３７内に設けら
れ、ローラ支持部材１３４を回転自在に支持している。
ローラ４２は、ローラ支持部材１３４の上部表面１３５
上に回転可能に支持されている。適切な駆動手段１４２
がローラの端部に連結されており、制御装置３８から出
される命令に対応してローラを駆動する。圧電性駆動装
置１４４がローラ支持部材１３４と係合しており、制御
装置３８から出される命令に対応してローラ支持部材１
３４を回転軸１３９回りに回転させる。動作中、ウェブ
がローラ４２上を送られているときに曲がった場合、圧
電性駆動装置１４４が駆動されてローラ支持部材１３４
が回転し、ローラ４２がウェブに対してオフセットされ
る。これによって、ウェブは給送方向に沿って再び方向
付けされる。
【００５０】図１２に示す他の実施形態において、シャ
フト部材１４６がフレーム１５から延出している。ボア
１５０を有するベアリングハウジング１４８が、シャフ
ト部材１４６に旋回可能に設けられている。ベアリング
１５２がボア１５０内に取り付けられており、ローラ４
２の端部を回転自在に収容する。圧電性駆動装置１５４
はフレーム１５に設けられると共にベアリングハウジン
グ１４８に連結されており、制御装置３８から出される
命令に対応してベアリングハウジング１４８をシャフト
部材１４６を中心に旋回させる。
【００５１】図１３に示す他の実施形態において、ロー
ラ４２は、第一端部１５８及び第二端部１６０を有する
第一ローラ部分１５６と、第一端部１６４及び第二端部
１６６を有する第二ローラ部分１６２とから成る。第一
ローラ部分１５６は、その第一端部１５８においてフレ
ーム１５に回転可能に設けられている。第二ローラ部分
１６２は、その第一端部１６４が第一ローラ部分１５６
の第二端部１６０に回転可能に設けられ、第二端部１６
６がフレーム１５に回転可能に設けられている。第一駆
動手段１６８が第一ローラ部分１５６の第一端部１５８
に連結されており、制御装置３８から出された命令に対
応して第一ローラ部分１５６を予め決められた速度で回
転駆動する。第二駆動手段１７０が、第二ローラ部分１
６２の第二端部１６６に連結されており、第二ローラ部
分１６２を、第一ローラ部分１５６と等しい速度、ある
いは異なる速度で回転させる。
【００５２】動作中、ローラ４２上を通過しているとき
にウェブが給送方向に対して曲がった場合、第二駆動装
置１７０は、ウェブの曲がり方向によって、第二ローラ
部分１６２の回転速度を加速あるいは減速させて、ウェ
ブを給送方向に整列させる。
【００５３】図１４に示す更に他の実施形態において、
ローラ４２は、第一ローラ部分１７２と、第一ローラ部
分と同軸に配置された第二ローラ部分１７４との合成さ
れたローラからなる。第一ローラ部分１７２の第一端部
１７６および第二ローラ部分１７４の第一端部１７８は
フレーム１５に回転可能に設けられており、第一ローラ
部分１７２及び第二ローラ部分１７４はそれぞれ、第
一，第二駆動手段１８２，１８０に連結されている。第
一ローラ部分１７２及び第二ローラ部分１７４はそれぞ
れ、フレーム１５に設けられたベアリング１８８，１８
８内に回転可能に設けられた第二端部１８４，１８６を
備えている。動作中、ウェブが曲がった場合、制御装置
から出される命令に対応して、第一ローラ部分１７２あ
るいは第二ローラ部分１７４の回転速度がそれぞれ加速
あるいは減速して、ウェブを整列させる。
【００５４】好適な実施形態を図示および説明してきた
が、様々な変形や代替が本発明の焦点および主旨から離
れることなく適用できる。従って、本発明は一例として
説明されたものであり、限定されるものではないと理解
されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るウェブおよびその給
送・取扱装置の正面斜視図である。
【図２】図１に示した装置の破断断面図である。
【図３】図２における３−３線に沿った断面図である。
【図４】４ａ，４ｂおよび４ｃは、図１に示した装置に
おける駆動ローラの部分の他の実施形態を示す図であ
る。
【図５】５ａ，５ｂ，５ｃおよび５ｄは、図１に示した
ウェブの他の実施形態を示す図である。
【図６】図１に示した装置の他の実施形態の破断断面図
である。
【図７】一対の低摩擦スリーブを備えた駆動ローラの他
の実施形態を示す図である。
【図８】駆動ローラの他の実施形態を示す図である。
【図９】本発明の装置の他の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明の装置の他の実施形態を示す図であ
る。
【図１１】図１０の装置の１１−１１線における断面図
である。
【図１２】本発明の装置の他の実施形態を示す図であ
る。
【図１３】本発明の装置の他の実施形態を示す図であ
る。
【図１４】本発明の装置の他の実施形態を示す図であ
る。
【符号の説明】
１０ サイン作成装置 １２ ウェブ １４ 給送機構 ３８ 制御装置 ５０ 摩擦ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス・エー・ゴードン アメリカ合衆国 コネチカット州 サウス グラストンベリー グレイトポンドロード 164

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ウェブの給送・取扱装置であって、 給送通路に対して垂直に延びる長さ方向軸を有し、その
    長さ方向軸を中心に回転可能に設けられたローラであっ
    て、軸が給送方向とほぼ垂直に位置する第一位置と、軸
    の一部が第一位置から変位した移動位置との間を移動可
    能なローラと、 ローラを第一位置と移動位置との間を移動させるために
    ローラと係合可能な移動機構と、 ローラに沿って間隔を開けて配置され、作業位置と非作
    業位置との間を移動可能であり、ウェブの給送・取扱装
    置の動作中に、それぞれの軸がローラの軸と平行に位置
    するピンチホイールであって、作業位置に位置したとき
    にローラと共にウェブを把持するためのニップを形成す
    る複数のピンチホイールと、 ウェブと係合可能かつウェブに対して移動可能であり、
    ウェブ上に加工作業を行うための工具と、 ウェブ上に行うべき加工作業に対応する制御信号を発生
    する制御装置と、 制御装置から出された信号に従ってローラを回転駆動す
    るための駆動手段とからなるウェブの給送・取扱装置。
  2. 【請求項２】 ローラの移動機構が、 ローラの移動量に応じて、制御装置が受け取り可能な信
    号を発生するためのセンサーと、 制御装置から出された命令に対応して、ローラの端部を
    ローラの長さ方向軸から変位させるためにローラの軸と
    ほぼ垂直な方向に力を加えるための手段とからなる請求
    項１記載のウェブの給送・取扱装置。
  3. 【請求項３】 上記力を加える手段が圧電性駆動装置か
    ら成る請求項２記載のウェブの給送・取扱装置。
  4. 【請求項４】 ローラは、複数の突起部とそれ以外の平
    面部分を区画形成する摩擦表面を有する複数のセクショ
    ンを備えており、動作中、複数の突起部が複数の独立し
    た位置でウェブと接触し、それによって動作中のウェブ
    とローラとの間のグリップ力が増加する請求項１記載の
    ウェブの給送・取扱装置。
  5. 【請求項５】 摩擦表面を有する複数のセクションがグ
    リットホイールである請求項４記載のウェブの給送・取
    扱装置。
  6. 【請求項６】 ローラの移動機構が、 フレームに回転可能に設けられたローラ支持部材と、 ローラ支持部材に回転可能に設けられたローラと、 フレームに設けられると共にローラ支持部材に連結され
    ており、制御装置から出される命令に対応してローラ支
    持部材を選択的に回転し、フレームに対するローラの向
    きを変更する少なくとも一つのアクチュエーターとから
    なる請求項１記載のウェブの給送・取扱装置。
  7. 【請求項７】 ローラ支持部材が回転盤である請求項６
    記載のウェブの給送・取扱装置。
  8. 【請求項８】 回転盤は、下部表面と、下部表面から延
    出しており回転軸を形成するシャフト部分とを有し、 フレームに、シャフト部分を回転自在に受け入れるため
    のベアリングを収容する凹部が形成される請求項７記載
    のウェブの給送・取扱装置。
  9. 【請求項９】 アクチュエーターが圧電性駆動装置であ
    る請求項６記載のウェブの給送・取扱装置。
  10. 【請求項１０】 ローラの移動機構が、 フレームから延出した取付シャフトと、 取付シャフトに旋回可能に設けられ、ベアリングボアを
    区画形成するベアリングハウジングと、 ローラの端部を回転可能に収容するためにベアリングボ
    ア内に配置されたベアリングと、 フレームに設けられると共にベアリングハウジングに連
    結されており、ベアリングハウジングを取付シャフト回
    りに選択的に旋回させて、制御装置から出される命令に
    対応してローラを偏向させる少なくとも一つのアクチュ
    エーターとからなる請求項１記載のウェブの給送・取扱
    装置。
  11. 【請求項１１】 アクチュエータが圧電性駆動装置であ
    る請求項１０記載のウェブの給送・取扱装置。
JP2000327011A 1999-10-20 2000-10-20 アライメント印を有するウェブ及びそのウェブを給送・加工する装置 Pending JP2001171875A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/421,833 1999-10-20
US09/421,833 US6170727B1 (en) 1997-11-03 1999-10-20 Web having alignment indicia and an associated web feeding and working apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001171875A true JP2001171875A (ja) 2001-06-26

Family

ID=23672236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000327011A Pending JP2001171875A (ja) 1999-10-20 2000-10-20 アライメント印を有するウェブ及びそのウェブを給送・加工する装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6170727B1 (ja)
EP (1) EP1094022A1 (ja)
JP (1) JP2001171875A (ja)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6260284B1 (en) * 1999-11-11 2001-07-17 Wu-Shuan Su Aligning apparatus for aligning sides of a stack of paperboards carried toward a paperboard processing device
FR2835777B1 (fr) * 2002-02-13 2004-08-27 Arc Etiq Dispositif d'entrainement en continu d'un support a imprimer pour une imprimante laser, imprimante laser equipee dudit dispositif et procede de pilotage dudit dispositif
US7771185B2 (en) * 2002-03-29 2010-08-10 S & K Carpet Specialist, Llc Carpet straightening apparatus
US6800235B1 (en) * 2002-03-29 2004-10-05 S & K Flooring Carpet straightening apparatus
DE10261059B4 (de) * 2002-12-24 2006-04-13 Eltromat Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Messen und Regeln eines Längs- und Seitenregisters sowie einer Druckbild-Parallelität eines Druckregisters in einer Mehrfarbendruckmaschine
US7303165B2 (en) * 2003-05-30 2007-12-04 Gerber Technology, Inc. Roll positioning mechanism
JP2006016167A (ja) * 2004-07-02 2006-01-19 Fuji Photo Film Co Ltd 給紙装置
US7766569B2 (en) 2007-01-30 2010-08-03 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method for reducing media skew in a media advance mechanism
JP4656344B2 (ja) * 2008-08-27 2011-03-23 富士フイルム株式会社 ウェブ搬送方法及び装置
JP5372042B2 (ja) * 2011-02-14 2013-12-18 キヤノン株式会社 シート搬送装置およびプリント装置
KR101788171B1 (ko) * 2011-08-16 2017-10-20 삼성전자주식회사 롤투롤 인쇄 시스템
JP6458605B2 (ja) * 2015-03-31 2019-01-30 ブラザー工業株式会社 搬送装置及び画像記録装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2820907A (en) * 1951-07-27 1958-01-21 Silverman Daniel Microfilm apparatus
US2802666A (en) * 1953-11-05 1957-08-13 Crosfield J F Ltd Register control systems for moving webs
US3254300A (en) * 1959-01-12 1966-05-31 Gpe Controls Inc Control system responsive to the time interval between events
US3078021A (en) * 1961-04-17 1963-02-19 Sperry Rand Corp Apparatus for automatic centering of strips
US3300114A (en) * 1964-08-12 1967-01-24 H G Weber And Company Inc Three dimensional web shifting apparatus
GB1248568A (en) * 1967-11-30 1971-10-06 Hindle Son And Company Ltd Edge sensing means
US4261498A (en) * 1979-09-17 1981-04-14 Milliken Research Corporation Fabric alignment method and machine
US4485982A (en) * 1982-11-24 1984-12-04 Xerox Corporation Web tracking system
US4572417A (en) * 1984-04-06 1986-02-25 Eastman Kodak Company Web tracking apparatus
US4731542A (en) * 1986-09-11 1988-03-15 Synergy Computer Graphics System and method for activating an operating element with respect to a moving substrate
DK160196C (da) * 1988-05-05 1991-07-15 Sign Tronic As Tegne- eller skaeremaskine af plottertypen og med en fremtraeksindretning for tilfoersel af banemateriale fra en forraadsrulle
JP2737492B2 (ja) * 1991-11-14 1998-04-08 日本電気株式会社 熱転写記録装置
DE4236302C1 (de) * 1992-10-28 1993-12-16 Erhardt & Leimer Gmbh Verfahren und Anordnung zum Ausregeln seitlicher Abweichungen einer laufenden Warenbahn
EP0915050B1 (en) * 1997-11-03 2002-09-04 Gerber Scientific Products, Inc. A web having alignment indicia and an associated web feeding and working apparatus
US6138885A (en) * 1997-11-03 2000-10-31 Gerber Scientific Products, Inc. Web having alignment indicia and an associated web feeding and working apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
US6170727B1 (en) 2001-01-09
EP1094022A1 (en) 2001-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6637634B1 (en) Methods for calibration and automatic alignment in friction drive apparatus
CA2270141C (en) Friction drive apparatus for strip material
JP2001171875A (ja) アライメント印を有するウェブ及びそのウェブを給送・加工する装置
US6138885A (en) Web having alignment indicia and an associated web feeding and working apparatus
JP5023941B2 (ja) 被記録媒体送り装置、記録装置、液体噴射装置
CA2296118C (en) An apparatus for guiding an endless paper web
US5857392A (en) Cutting device for cutting continuous webs
EP0915050B1 (en) A web having alignment indicia and an associated web feeding and working apparatus
US4500219A (en) Method and apparatus for guiding the paper in typewriters or similar office machines
US4693620A (en) Variable width paper feeder for perforated and unperforated paper
EP0376404A1 (en) A wide thermal printer
EP1205416A2 (en) A web having alignment indicia and an associated web feeding and working apparatus
JP2707228B2 (ja) プリンタの紙送りロール駆動装置
JP2005041618A (ja) 記録媒体搬送装置及び画像記録装置
JP7016916B2 (ja) メディア搬送機構
JP3424189B2 (ja) 印字装置
US4827292A (en) Skewed material advancing system
JP2007261162A (ja) 記録装置、液体噴射装置、回転速度調整装置
JPH06262819A (ja) 印字装置
JPS5991076A (ja) プリンタ装置
JPH0755082Y2 (ja) プリンタ
WO2024015081A1 (en) Advancing media trailing edges
JPH0469268A (ja) プリンタの印字ヘッドギャップ自動調整装置
JP2000159387A (ja) プリンタ
JP2003341871A (ja) 拍車ローラ、及び拍車ローラを使用したインクジェット記録装置