JPH02132026A

JPH02132026A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02132026A
Application number: JP63264671A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Murai; 達也村井; Masumi Ikesue; 真澄池末; Mitsutoyo Kikuno; 菊野　充豊; Masayuki Shinada; 品田　政幸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1988-10-20
Publication date: 1990-05-21
Also published as: US5060926A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は画像形成装置に関し、さらに詳しくは、電子写
真複写機等の画像形成装置に装備される給紙装置の構造
に関する。

（従来の技術）周知のように、電子写真複写機等の画像形成装置にあっ
ては、感光体上に形成された可視画像を普通紙等の転写
紙に転写することで複写物を得る場合がある。

このため、感光体上の可視画像を転写する前の段階とし
て、感光体上の画像位置に合致させるようにして転写紙
を給送することが必要であり、このための装置が上述し
た複写機には装備されることがある。

そして、この給紙装置の構造としては、例えば，転写紙
を載置するテーブルが昇降可能に設けられていて、この
テーブル上における最上位の転写紙に対応する位置に繰
り出しローラを配置したものがある。この給紙装置にお
いては、転写紙の幅方向に相当するテーブルの少なくと
も一側縁に、その幅方向に移動可能なガイド部材が設け
てあり、テーブル上に載置された転写紙の側縁を規制す
ることにより、転写紙の斜行を防ぎながら繰り出せるよ
うにしてある。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述したガイド部材を備えた給紙装置におい
ては、転写紙の搬送基準、換言すれば、テーブル上への
載置方法の基準として、中央基準と片側基準とが採用さ
れている。

すなわち、上述した中央基準は，転写紙の幅方向中央位
置をテーブルにおける幅方向中央に合わせる方式であり
、また、片側基準は、転写紙のサイズに関係なくテーブ
ル上での幅方向一端に合わせる方式である．上述した搬送基準において、中央基準はコロで構成され
た繰り出しローラーと転写紙との対応関係が幅方向にお
いて均一に設定され、搬送機構でのローラーの偏摩耗や
、給送力が幅方向においてばらつくような事態が起こり
にくく、これにより搬送性においては優れている反面、
この転写紙の載置基準にあわせた原稿セットが必要とな
ることによって、原稿セットが面倒であったり、あるい
は、複写機内で紙づまり、所謂、ジャムが生じた場合に
，人手を入り込ませる量が異なることによるジャム紙の
除去容易性が得にくく、複写のための操作上に不便があ
る。

また、これに対して、片側基準は，中央基準とは逆に、
転写紙のサイズに関係なく、転写紙を定位置に合わせる
ことが可能であるので、原稿セット性に優れ、またジャ
ム除去容易性が得られやすい反面、常に繰り出しローラ
ーが転写紙の片側と対応することになるので、ローラー
上での偏摩耗等が起こりやすく、これによって，搬送性
が悪くなる不便がある。

そこで，本発明は、上述した給紙装置における問題に鑑
み、簡単な処理により，操作性を良好にし，かつ搬送性
をも良好にすることのできる給紙装置を備えた画像形成
装置を得ることにある。

（課題を解決するための手段）この目的を達成するため、本発明は、給紙カセット内に
収容されている転写紙を一枚づつ分離した状態で画像転
写部に向け繰り出す挾持搬送可能な一対の給紙コロを有
する給紙ユニットを備えた画像形成装置において、上記
給紙ユニットを上記転写紙の繰り出し方向と直角な方向
に摺動可能に支持するガイド部材と、上記給紙ユニット
を、と記ガイド部材上で摺動させる院動手段と、上記給
紙カセット内に収容された転写紙のサイズを検出するた
めに給紙カセット内において、転写紙の繰り出し方向と
直角な方向に相当する転写紙の輻方向に設けられている
複数の転写紙サイズ検出手段と、上記給紙ユニットの移
動軌跡内に配置され、上記給紙カセット内の転写紙サイ
ズから得られる所定位置に配置されている複数の給紙ユ
ニットの移動位置検出手段と、上記給紙ユニット移動位
置検出手段が入力側に接続され、上記給紙ユニットの暉
動手段を出力側に接続されている制御手段とを備え、上
記制御手段は，上記転写紙サイズ検出手段の検出結果に
応じて上記転写紙の幅方向中央位置を割り出し、この中
央位置に向け上記給紙ユニットを移動させる指令を上記
鄭動手段に出力することを提案するものである。

（作　用）本発明によれば、転写紙サイズ検出手段により検出され
た転写紙のサイズに応じて給紙ユニットにおける給紙コ
ロの位置が、転写紙の幅方向中央位置に該当するように
上記給紙ユニットが自動的に移動設定される。

（実　施　例）以下、第１図乃至第２６図において、本発明実施例の詳
細を説明する。

第１図乃至第１０図は本発明実施例による画像形成装置
およびこの装置に適用される給紙装置についての説明で
あり、そして、第１１図以降は、給紙装置における制御
部についての説明であることを前以て述べておく。

すなわち、画像形成装置１は、第１図に示した装置本体
内において図示矢印方向に回転可能な感光体ＩＡを備え
，この感光体ＩＡの回転方向に沿って、複写行程を実行
する帯電装置ＩＢ、露光装置１ｃ，現像装置ＩＤ、転写
・分離装置ＩＦおよびクリーニング装置ＩＦがそれぞれ
配置されている。また、感光体ＩＡの回転方向における
上記転写部の前方には給紙路ＩＧが臨んでおり、後述す
る給紙装置２から転写紙が給送される。さらに、この転
写・分離装ＩＩＥの後方には、転写を終えて感光体ＩＡ
上から分離された転写紙上の画像を定着する定着装置Ｉ
Ｈが配置してある．上述した露光装置ＩＣは、例えば、周知構造から成る往
復動可能な露光走査系を備えたものであり、原稿載置台
ＩＣＩ上の原稿を露光走査して原稿像に応じた静電潜像
を感光体ＩＡ上に形成する。

一方、上述した給紙装置２は、その詳細が第２図以降に
示されている。

すなわち、第２図は、第１図における給紙装置２を拡大
した側面視の模型図であり、この給紙装置２には、例え
ば、２種類の転写紙をそれぞれ収容できる給紙カセット
２人、２Ｂが配置されている。

上述した給紙カセット２Ａ、２Ｂには、第３図において
説明する機構により昇降可能に配置された転写紙載置用
のトレイ（以下、テーブルと称する）２Ａ１、２旧が設
けてある。なお、第３図以降においては、給紙カセット
２Ａ、２Ｂのうち、一方のカセット２Ａについて説明す
るが、他方の給紙カセット２Ｂも同様な構造となってい
る。

このテーブル２Ａ１は、給紙装置２の本体側壁に設けら
れている複数のプーり２Ａ２に棒状に掛け回されたワイ
ヤ２Ａ３の一部に固定されている一対の昇降ガイド軸２
Ａ４、２Ａ５（第３図参照）に載置されており、上述し
たプーり２Ａ２の一つが回転暉動されることによって、
その回転方向に順じて昇降できるようにされている。

一方、このテーブル２Ａ１を内部に収容している給紙カ
セット２Ａは、テーブル２Ａ１に載置される転写紙の幅
方向両側に側壁を有し、その側壁間には，上述した転写
紙の幅方向に平行する一対のガイド軸２Ａ６が設けてあ
り、このガイド軸２Ａ６には、その軸方向一方側に、ガ
イド部材３が位置している．上述したガイド部材３は、
第３図および第４図に示すように，ガイド軸２Ａ６に跨
った状態を呈し、そのガイド軸２Ａ６上を軸方向に摺動
できるようになっており，テーブル２Ａ１上に載置され
る転写紙の幅方向一方縁に当接して側縁を規制できるよ
うになっている。また、このガイド部材３の底面には，
第４図示のように、折り曲げ片からなるフィーラ３ａが
設けてあり、このフィーラ３ａの移動軌跡内に相当する
給紙カセット２Ａの位置には、ガイド部材３の移動位置
を検出するサイズ検知センサ４、５、６がそれぞれ配置
され、このサイズ検知センサとフィーラ３８との対応関
係によって，テーブル２Ａ１上に載置された転写紙の幅
、所謂、サイズを検出できるようにしてある。

上述した給紙カセット２Ａ内には、転写紙のサイズを検
出することの他に、後述する給紙ユニツ１・ｌＯに設け
られていて、テーブル２Ａ１上の転写紙を繰り出すため
の呼び出しコロに転写紙を当接させる時期を設定するた
めの上限センサ７（第５図、第６図参照），テーブル２
Ａｌへの新たな転写紙を載置する場合のテーブル２Ａ１
の下降位置を検出するためにガイド軸の一方２Ａ５側の
遮蔽片（図示されず）と対応可能な下限センサ８、テー
ブル２Ａ１上の転写紙により押圧されることで紙の存在
を検知するペーパーエンドセンサ２Ａ１１、繰り出され
た転写紙の給送時間を設定するための給紙センサ９が配
置されている。

なお、上述した各センサのうち、上限センサ７および給
紙センサ９については、給紙ユニット１０の説明にあわ
せて説明する。

すなわち、上述した給紙ユニット１０は、第２図および
その外観の一部を示す第５図並びに転写紙繰り出しのた
めの駆動機構を示す第６図において，ユニット内におけ
る転写紙繰り出し側に位置されている。そして、このユ
ニット１０には、その本体側壁に軸方向両端を支持され
て回転可能とされている上下一対の支軸１０Ａ．　ＩＯ
Ｂが設けてあり、この支軸のうちの上方支軸１０Ａには
，給紙コロ１０Ａ１および呼び出しコロ１０Ａ２が配置
され、また下方支軸Ｉｏｎには、上方支軸１０Ａ側の給
紙コロ１０ＡＩに当接する分離コロ１０旧が取付けてあ
る。

上述した給紙コロ１０Ａ１および分離コロ１０旧は、互
いに逆回転するようになっており、具体的には、第６図
示のように，給紙コロＩＯＡＩが転写紙の繰り出しを可
能にする向きに回転し、また、分離コロ１０ＢＩは転写
紙をテーブル２Ａ１に引き戻す向きの回転が設定されて
いる。そして、それら各コロ間での摩擦係数は、［給紙
コロＩＯＡＩ＞分離コロＩＯＢＩ＞転写紙」の関係に設
定され，転写紙が重合状態で繰り出された場合に，回転
方向および摩擦係数の違いにより，給紙コロ１０Ａ１に
よる一枚給紙を実現するようになっている。

一方、上方支軸１０Ａ側に配置されている呼び出しコロ
１０Ａ２は、第６図示のように、支軸１０Ａに対して揺
動可能に支持されたブラケット状のホルダ−１０Ａ３の
自由端に取付けられており，支軸１０Ａに一体とされた
歯車を含む伝達機構によって給紙コロ１０Ａ１の回転方
向に關動される。そして、ホルダ−　１０Ａ３の自由端
は、給紙ユニット１０の天板との間に介入してある圧縮
バネｌ１の付勢により呼び出しコロ１０Ａ２を転写紙の
上面に向け揺動させるようになっている。また、このホ
ノレダ−１０Ａ３における自由端には、その側面に第５
図示のように、折曲片から成るフィーラーで構成された
遮蔽板１０Ａ４が取付けてあり，この遮蔽板１０Ａ４は
、これに対応して配置された給紙ユニット１０側の上限
センサ７を作動制御させるようになっている。すなわち
、ホルダー１０Ａ３が転写紙の減少によって下降してい
く段階において、あるいはテーブル２Ａ１（第２図参照
）の上昇段階において、テーブル２Ａ１が所定位置、つ
まり，呼び出しコロ１０Ａ２と当接する位置にまで達し
た段階、あるいはテーブル２ＡＩ上に転写紙が無くなっ
て１１ができなくなる位置にまで達した段階でそれら所
定位置での状態を補正する信号を出力すべく作動させる
。

一方、下方支軸１０Ｂには、分離コロ１０Ｂ１を下方支
軸１０Ｂに取付けるために設けてあるプッシュＩＯＢ２
の下方に当接する揺動町能な加圧アーム１３が配置され
ており、この加圧アーム１２は、基端が固定されている
軸１２ａに取付けてある付勢アーム１２ｂに装備された
引張りバネ１２ｃにより自由端をプッシュ１０８２の下
方より押し上げて分離コロＩＯＢＩを給紙コロＩＯＡＩ
側に向け揺動させる習性を与えている。

そして、上述した給紙コロ１０Ａ１に対する駆動は、後
述する給紙モータにより、上方支軸１０Ａの軸方向一端
に取付けられたプーリー１３を介して行われ、また、分
離コロ１０旧に対する鄭動は、下方支軸１０Ｂの軸方向
一端に取付けられている一方向クラッチ１４を介して図
示しない駆動モータによって行われる。この下方支軸１
０Ｂ側に設けてある一方向クラッチ１４は、給紙コロ１
０Ａ１が転写紙の給送方向に回転する場合に連れ回るの
を防いで分離を確実に行えるようにするために設けてあ
る。従って、給紙コロ１０Ａ１における転写紙の非給送
時には、給紙コロＩＯＡＩと接触位置において同方向に
回転できる。

また、上述した給紙コロ１０Ａ１の回転により得られる
転写紙の給送方向後方には、第５図に示すように、給紙
カセット２人から繰り出された転写紙の通過を検出する
ための給紙センサ９が基板上に取付けて設けてある。こ
の給紙センサ９は、転写紙の繰り出しを検出することで
、一旦、転写紙の繰り出しを停止させる時機を設定する
ものであり，このような転写紙を一旦停止させて再度、
繰り出しを行うようにして，転写紙の繰り出し後端の搬
送遅れを矯正できるようにしてある。

一方、この給紙ユニット１０は、給紙力セツ１〜２Ａ、
２Ｂ内において転写紙の幅方向に移動できる構造を備え
ており、その詳細が第７図乃至第１０図に示してある。

すなわち，第７図乃至第９図には、給紙ユニットＩＯに
おける給紙コロ１０Ａ１および分離コロ１０８１に対す
る支持構造の概略が示されており、第７図はその一例を
示す斜視図である。

第７図において、給紙ユニット１０は、図示矢印で示す
転写紙の搬送方向後方から見て横向きの馬蹄形状を成す
支持ブラケットｌ５を有し、この支持ブラケット１５に
おける開放端側の正面に、対向した状態で給紙コロＩＯ
ＡＩおよび分離コロＩＯＢＩが設けてある。

すなわち、支持ブラケットｌ５は、転写紙の幅方向両端
に位置する給紙カセット２Ａ、２Ｂの側壁（図示されず
）に軸方向両端を支持された一対の支軸１６、ｌ７に対
し，軸受部１５ａ、１５ｂを嵌合させることで摺動可能
に設けてあり、給紙ユニツ１・１０を転写紙の幅方向に
摺動案内するようになっている。

そして，この支持ブラケット１５の摺動は、上記支軸の
一方ｌ６に形成されたネジ１６ａを軸受部の一つ１５ａ
１に対応させ、この支軸ｌ６に固定されている歯車１６
ｂに対する駆動モータ１８の回転能動により支軸１６を
回転させて、その軸上のネジ１６ａを介して行わせるよ
うになっている．また、この支持ブラケット１５における分離コロ１０Ｂ
１の支持ブラケットには、分離コロＩＯＢＩの位置から
転写紙の搬送方向後方に向け張り出した鍔状の遮蔽板１
５ｃが形成してあり、この遮蔽板１５ｃの移動軌跡内に
は、給紙カセット２Ａ，　２Ｂ側に位置する紙幅センサ
ｌ９、２０，２１が対応している．この紙幅センサ１９
、２０、２１は、暉動モータ１８に電気的連結された給
紙ユニット１０の移動位置検出手段であり、前述した給
紙カセット２Ａ、２Ｂ内に設けてある転写紙サイズセン
サ４、５、６（第４図参照）によって検出された転写紙
の幅に応じて給紙コロ１０＾１および分離コロ１０Ｂ１
の位置を転写紙の幅方向中央位置に設定するためのもの
である。

従って、給紙カセット２Ａ、２Ｂ内においてガイト部材
３の移動位置によって転写紙の幅サイズが検出されると
、この幅サイズに応じて紙幅センサは、支持ブラケット
１５における遮蔽片１５ｃを検出した時点で駆動モータ
ｌ８への停止指令を出して転写紙の中央位置に給紙ユニ
ット１０内の給紙コロＩＯＡＩおよび分離コロ１０Ｂ１
が位百させる。

第７図に示した構造によれば、転写紙の給送開始指令が
行われると、給紙ユニット１０においては、駆動モータ
ｌ８が関動されて支持ブラケット１５が転写紙の幅方向
に移動を開始し、給紙カセット２Ａ．２Ｂ側でのサイズ
センサ４、５、６による転写紙の幅サイズ検知に応じた
紙幅センサ１９、２０、２１のいずれかに対応するまで
移動し、対応した時点で味動を停止されて待機し，給紙
コロ１０Ａ１および分離コロ１０Ｂ１の位置を、第ｌＯ
図において各転写紙（本実施例では、Ａ３，８４，Ａ４
サイズを用いる）の幅方向中央位置を示す符号Ｉ、１，
Ｌ２，Ｌ３の位置に設定される．なお、第ｌＯ図（Ｂ）
は、最小サイズの転写紙に対する給紙コロ１０Ａ１の位
置を示している。また、上述した給紙コロＩＯＡＩに対
する即動構造において、第７図に示した符号ｌ３は、第
６図に示したプーリーに相当しており、このプーリー１
３への恥動は、例えば、コグベルト（図示されず）を介
し、第７図に示す給紙暉動モータ２２によって行われる
。

また、第８図は，上述した給紙ユニットを転写紙の幅方
向に移動させるための構造の変形例を示す第７図相当の
斜視図である。なお、第８図において第７図に示したも
のと同じ構造部品については同符号により示してある。

第８図に示す構造においては，第７図において説明した
支持ブラケットの晩動部を，給紙カセット同士で共用さ
せてそれら給紙カセット間での独立した支持ブラケット
の移動制御を行えるようにするとともに、給紙コロの回
転即動を支持ブラケットの移動鮭動と別に行わせるよう
にした点を特徴としている．すなわち，第８図には、第２図に示した２段から成る給
紙カセットにおける一方の給紙ユニットの移動駆動機構
が示してあり、この移動吐動機構は、翻動部２３と連動
部２４および従動部２５とで構成されている．上述した暉動部２３は、コグベルトプーリ−２３ＡＩを
出力軸上に固定されて正逆回転可能な駆動モータ２３Ａ
と、各給紙カセット２Ａ、２Ｂにおける上方支軸１６（
第７図参照）および２６に固定されている歯車１６Ａお
よび２６Ａに噛み合う歯車を有し、この歯車と同軸上に
支持されたコグベルトプーリーを有するクラッチ２３Ｂ
】、２３Ｂ２と、上記各コグベルトプーリーに掛けられ
たコグベルト２３Ｃとで構成され、クラッチ２３Ｂ１、
２３Ｂ２の断接操作により、給紙カセットのいずれかの
段の給紙カセットにおける上方支軸１６の回転駆動を行
うようになっている。

また、上述した連動部２４は、第７図における支軸１６
に形成されたネジ１６ａに代えて一体的に取付けられた
スプラインギャ２４Ａと，このスプラインギャ２４Ａに
噛み合う歯車２４Ｂを軸方向一端に固定され、軸方向他
端は給紙コロＩＯＡＩの支持部を成す肉部に貫通支持さ
れた上で、他端末端にウオーム２４Ｃを固定された回転
可能な副軸２４Ｄで構成されており、スプラインギャ２
４Ａの回転に連動して副軸２４Ｄ上の歯車２４Ｂを回転
させ、これによりウォーム２４Ｃを回転させる。上述し
たスプラインギャ２４Ａは、これが回転した際に給紙コ
ロ１０Ａ１の支持部が軸方向に移動しても連動関係を維
持するためのものである。

そして，上述した従動部２５は、支持ブラケット１５に
固定された支持片２５ａに植設された軸２５ｂ上で同軸
的に支持されているウォームギャ２５Ａおよびコグベル
トプーリ−２５Ｂと、このコグベルトプーリ−２４Ｂと
対を成し、コグベルト２５Ｃにより従動関係にあるコグ
ベルトプーリ−２５Ｄと同軸上に取付けられているピニ
オン２５Ｅおよびこのビニオン２５Ｅと噛み合い、給紙
カセット側の不動部において転写紙の幅方向に延出させ
て固定されているラック２５Ｆとで構成されている。

上述したウォームギャ２５Ａは、連動部２４でのウォー
ム２４Ｂに噛み合っており、このウォーム２４Ｂの回転
がウォームギャ２５Ａおよびコグベルト２５Ｃを介して
コグベルトプーリ−２５Ｂ、２５Ｄに伝達され、方のコ
グベルトプーリ−２５０と同軸上のピニオン２５Ｅを、
不動部側であるラック２５Ｆに対して回転させることに
より、支持ブラケット１５を転写紙の幅方向に移動させ
るようになっている。

一方、給紙コロ１０Ａ１に対する回転駆動は、第７図に
示した実施例と同様に給紙コロＩＯＡ１の支持部に配置
された給紙モータ２２によって行われるようになってい
る．第８図に示した移動機構は以上のような構造であるから
、駆動部２３での廓動モータ２３Ａからの回転が、クラ
ッチ２３８１、２３１１１２の断接設定により、選択さ
れたサイズの転写紙を収容している給紙カセットにおけ
る一方の支軸に伝えられる。例えば、第８図において、
第２図における上段の給紙カセット２Ａに即動モータ２
３Ａからの回転が伝えられた場合には、支軸ｌ６のスプ
ラインギャ２４Ａが回転し，これに噛み合う歯車２４Ｂ
を介して、副軸２４Ｄ上のウォーム２４が回転する。従
って、このウォーム２４Ｇに噛み合うウォームギャ２５
Ａを介し、ピニオン２５Ｅへ回転が伝えられ，この結果
、支持ブラケットｌ５は、その遮蔽板１５ｃが紙幅セン
サ１９、２０、２１のうち、選択された転写紙サイズの
中央位置を検出する紙幅センサに対応するまで，転写紙
の幅方向に移動し、対応した時点で紙幅センサによる暉
動モータへの停止指令が出されるのを介してその位置に
停止する。

また、第９図は、給紙ユニットにおける暉動機構の別変
形例を示す第８図相当の斜視図であり、第９図に示す移
動機構にあっては、支持ブラケットの移動駆動と給紙コ
ロの回転駆動とを単一の駆動源で行うようにしてある．すなわち、第９図において、支持ブラケット１５におけ
る給紙コロＩＯＡＩの支持部には、第８図に示した連動
部２４におけるスプラインギャ２４Ａと噛み合う歯車２
４Ｂを軸方向一端に有する副軸２４Ｄの基端が回転可能
に支持されており、この副軸２４０の基端側には、歯車
２４Ｄ１およびプーリー２４Ｄ２が一体化されている．
なお、第９図に示した構造における支軸１６の回転駆動
は，第７図に示した場合と同様に、歯車１６ｂと駆動モ
ータ１８との組み合わせにより行われるものとする。

一方，上述した副軸４Ｄに平行して補助軸２７が上記支
持部に貫通支持されており、この補助軸２７における一
端、つまり上述したスプラインギャ２４Ａ側の端部には
、副軸２４Ｄの歯車２４Ｄ１と噛み合う歯車２７Ａがク
ラッチ２７Ｂと一体化され、また、上記支持部をはさん
で歯車２７Ａと対向する端部には、第８図において述べ
たものと同様なウォーム２７Ｃが固定されており、この
ウオーム２７Ｃには、第８図に示した従動部２５におけ
るウオームギャ２５Ｂが噛み合い、第８図の場合と同様
に従動部２５を構成している。

第９図に示した移動機構は以上のような構造であるから
、駆動モータ１８の回転を常時スプラインギャ２４Ａに
伝達するようにし、このスプラインギャ２４Ａに噛み合
う歯車２４Ｂおよび、この歯車２４Ｂと同軸上に支持さ
れている歯車２４Ｄを介して給紙コロ１０Ａ１への回転
駆動を行わすと共に、歯車２４Ｄ１に噛み合う補助軸２
７上の歯車２７Ａを、クラッチ２７Ｂの断接操作によっ
て回転制御することで，補助軸２７上のウォーム２７Ｃ
への回転伝達を制御し、これによって、支持ブラケット
１５の移動制御を行う。

一方、上述した給紙ユニットの移動のための制御部は、
第１１図に示すブロック図にその詳細が示されている．すなわち、制御部３０は、給紙制御に関する全体システ
ムを制御する主制御基板３１を備えており，この主制御
基板３１には、図示しないバッテリーによりバックアッ
プされて制御用データーを記憶するＲＡＭ３２、制御用
のプログラムを記憶しているＲＯＭ３３、複数のタイマ
ー、およびカウンターを有する計時装置，所謂タイマー
３４、外部との入出力インターフェース３５ａ、３５ｂ
、３５Ｃ，出力ドライバーアレイ３６、入カバッファー
アレイ３７、および、これら各素子を制御するマイクロ
コンピュータ（以下、ＣＰＵという）３８が設けてあり
，各素子は，バスライン３１Ａにより接続されている。

なお、第１１図において、符号３９は、第１２図示のよ
うに、電源スイッチ３９ａを有していて、給紙条件や複
写条件を設定するための操作パネルを示しており、この
操作パネル３９は入出力インターフェースのうちの一つ
３５ａを介してＣＰ０３８に接続されている。

上述した入出力インターフェースのうちの他のものの一
方３５ｂには、給紙装置２におけるテーブル２Ａｌ、２
Ｂ１の昇降動作を行なう給紙部４０および、給紙ユニッ
ト１０の移動を行なう給紙部４１とが接続されている．上述した給紙部４０、４１の詳細は第１３図に示されて
いる．なお、第１３図において（Ａ）は、第７図および
第８図における給紙ユニット１０の給紙コロ１０Ａ１に
対する翻動を給紙モータ２２によって行なう場合を示し
ており、また，（Ｂ）は、第９図における給紙ユニット
１０の移動に対する駆動をクラッチ２７Ｂによって行な
う場合を示している。

すなわち，第１３図（Ａ）において、符号４０Ａで示す
モータは、昇降用給紙部４０に用いられるＡＣリバーシ
ブル誘導モータであり、スイッチング用のソリッドステ
ートリレー４０Ｂ、４０Ｃからの信号（ＳＯ４）および
信号（ＳＯＳ）を介して回転方向を設定される。

本実施例にあっては、上述したＡＣリバーシブル誘導モ
ータ４１Ａが時計方向（ＣＷ）に回転した場合にテーブ
ル２Ａｌあるいは２Ｂ１（第２図、第３図参照）が上昇
し，反対に反時計方向（ＣＣＷ）に回転した場合にテー
ブル２Ａ１あるいは２Ｂ１が下降するように設定されて
いる。

一方、第１３図（Ａ）において符号４１Ａは、給紙ユニ
ット１０における給紙コ０１０Ａ１を回転恥動する給紙
モータ２２に相当するステッピングモーターであり、モ
ータードライバー回路を有する制御基板４１Ａ１に対し
て入力される信号に応じて回転方向を設定されるように
なっている。本実施例の場合は、位置指令信号（Ｓｏｌ
）によって繰り出し量に相当する回転量が設定された上
で、時計方向（Ｃｔｔ）に相当する正転借号（Ｓ０２）
によって給紙コロＩＯＡＩが転写紙を繰り出す方向に回
転し、そして、反時計方向（ＣＣＷ）に相当する逆転信
号（ＳＯ３）によって，転写紙の繰り出し方向とは逆の
方向に回転するように設定されている。

そして、第１３図（Ａ）における符号４１Ｂは、第７図
における給紙ユニット１０の移動を行わせる駆動モータ
あるいは、第８図における給紙ユニット１０の移動を行
わせる駆動モータ２３Ａに相当するステッピングモータ
であり、モータドライバ回路を有する制御基板４１８１
に入力される信号に応じて．回転方向を設定されるよう
になっている。本実施例の場合には、位置指令信号（Ｓ
ＯＳ）によって移動量に相当する回転量が設定された上
で、時計方向に該当する正転借号（５０７）によって第
１０図に示した転写紙の幅のうち、大きい幅に相当する
方向へ給紙ユニット１０を移動させる回転が、また、反
時計方向に該当する逆転信号（８０８）によって第１０
図に示した転写紙の幅のうち、小さい幅に相当する方向
へ給紙ユニット１０を移動させる回転がそれぞれ設定さ
れている。

また，第１３図（Ａ）において、符号４２〜５ｌは、各
種センサを示しており，センサ４２は、第５図における
給紙センサ９に相当し、この給紙センサ９は、反射型光
センサで構成されており、前述したように、転写紙の繰
り出しを検出することで、一旦，転写紙の繰り出しを停
止させる時機を設定するものであり、このような転写紙
を一旦停止させて再度、繰り出しを行うようにして、転
写紙の繰り出し後端の搬送遅れを矯正できるようになっ
ている。

そして、センサ４３は、第３図におけるペーパーエンド
センサ２Ａ１１に相当する遮蔽型光センサであり．さら
に，センサ４４およびセンサ４５は、第３図，第５図並
びに第６図における上限センサ７、下限センサ８にそれ
ぞれ相当する遮蔽型光センサである．また、センサ４６〜４８は、第４図におけるガイド部材
３の移動位置を検出することでテーブルＺＡＩ上の転写
紙の＃ｉＣ本実施例においては．　Ａ４、Ａ３、Ｂ４の
各サイズを適用している）を検知する位置検知センサ４
，５、６に相当する遮蔽型光センサであり、そして、セ
ンサ４９〜５１は、第７図乃至第９図における給紙ユニ
ット１０の移動位置（本実施例では、前述したように、
Ａ４、Ａ３、Ｂ４の幅に対する中央位置）を検出する紙
幅センサ１９、２０．　２１に相当する遮蔽型光センサ
である。

一方、第１３図（Ｂ）においては、上述した第９図にお
ける給紙コロ１０Ａ１を即動するための給紙モータ２２
に加えて、クラッチ２７Ｂが配置され，このクラッチ２
７Ｂに対して、接状態を維持させるための通電時間設定
用信号として、第１３図（Ａ）に示した位置指令信号（
５０６）が用いられ，この信号により、接状態に設定さ
れると、第９図において、酩動モータ１８が正転してい
る場合に限って、転写紙が繰り出される方向の回転を給
紙コロ１０Ａ１に伝える。

なお、第１３図において、各センサの作動は、光センサ
が遮蔽された時点であり、この時点において検出内容に
あることが知られるようになっている。

本実施例は以上のような構造であるから、その動作は、
第１４図以降のフローチャートに基づいて行われる．な
お、後述するフローチャートにおいて、第２図に示した
テーブルを便宜上、トレイと称することを前置きしてお
く，すなわち、第１４図は給紙制御に関するメインルーチン
であり、このメインルーチンは、第１２図に示した操作
パネル３９のスイッチ３９ａがオンされることにより主
制御基板３１への暉動電流が印加されてＲＯＭ３３内の
制御プログラムがスタートすることで実行される。

上述したメインルーチンにおいては、給紙制御も含めた
電子写真複写機の全体制御に関するダイアグノーシス処
理が実行され（ＳＴＩ）、次いで、操作パネル３９上で
のキー人力をチェックする操作入力チェック処理Ｃ１）
、および給紙条件等をキー人力する操作入力チェック処
理（ｒ１）、並びに電子写真複写機の待機制御を行う待
機プロセス制御、そして、給紙装置２内での給紙ユニッ
トＩＯに対する移動制御を実行するための準備処理を行
う給紙装置制御（［）が実行される（ＳＴ２〜ＳＴ５）
。

上述したステップＳＴ２〜ＳＴ５の処理は、それぞれサ
ブルーチンであり、この詳細については後述する．一方，上述した各ステップの実行が終了すると、複写が
可能であるかどうかを判別し（ＳＴ６）、複写可能にな
い場合には、ステップＳＴ２に移行し、再度、そのステ
ップ以降の処理を実行し，また、複写可能な状態であれ
ば、複写開始指令が出たかどうかを判別し（ＳＴ７）、
複写開始指令がない場合には，ステップＳＴ２に移行し
、そして，複写開始指令があった場合には、複写機側で
の複写プロセス制御処理が実行され（ＳＴ８）、画像形
成処理が行われ，次いで，この画像形成にあわせて上述
した準備処理に基づいて転写紙を給送するための給紙装
置制御処理（１）が実行される（ＳＴ９）．さらに、上
述した給紙装置制御処理（１）に引き続いて給紙装置内
での転写紙の一枚縁り出しを行うための給紙装置制御処
理（■）が実行され（ＳＴＩＯ）、この給紙装置におけ
る転写紙繰り出しによる複写条件を判断するために再度
，操作入力チェック（１）が実行され（ＳＴＩＩ）、複
写が、例えば，操作パネル３９上でのストップキーの操
作が行われることにより、あるいは、転写紙が給送路内
で詰まるジャム現象が発生したことにより中断されたか
を判別し（ＳＴ１２）、次いで、複写が終了したかを判
別される（ＳＴ１３）。上述したステップＳＴ１２にお
いて複写が中断された場合には、複写行程実行を中断す
るコピー中断処理制御および給紙装置２における給紙ユ
ニット１０を移動制御する給紙装置制御（ＩＩＩ）が実
行される（ＳＴ１４、ＳＴ１５）。

また、上述したステップＳＴ１３において複写が終了し
ていない場合には、ステップＳＴ２以降の処理を繰返し
，そして、複写が終了した場合には、複写最終処理制御
を実行してステップＳＴ２に移行して複写機を待機モー
ドに設定する（ＳＴ１６）。

一方、上述したメインルーチンにおける各サブルーチン
は、第１５図以降にその詳細が示してある。

すなわち、第１５図（Ａ）は，操作入力チェックルーチ
ン（ＩＩ）であり、このルーチンは、給紙ユニット１０
の移動を行うための前準備のための処理であり、具体的
には，給紙ユニットｌＯにおける呼び出しコロ１０Ａ２
の支持部に設けてある遮蔽片１０Ａ４を、給紙カセット
側の上限センサ７から離脱させて移動を可能にするよう
になっている．そして、このルーチンにおいては、給紙カセットの選択
を意味するフラグ（ＳＥＬＴＲＹ）がセットされている
かを判別し（ＳＴ３００）、いま、第２図における上段
の給紙カセット２Ａが選択されていることを意味するフ
ラグ（ＳＥＬＴＲＹＩ）がセットされているとすると、
その給紙カセットが複写機側へ実際に装着（セット）さ
れているかを図示しないカセットセットセンサの作動状
態により判別する（ＳＴ３０１）。

この判別は，上述したステップＳＴ３００において、フ
ラグ（ＳＥＬＴＲＶＩ）でない場合を第２図における下
段の給紙カセット２Ｂが選択されているとした場合にも
同様に行われる（ＳＴ３０２）．また、上述したステップＳＴ３０１、ＳＴ３０２におい
て各給紙カセットが選択されている場合には，フラグ（
ＡＤＪ）を判別することにより、給紙ユニット１０の位
置調整のためのデータが設定されているかを判断し（Ｓ
Ｔ３０３）、未だデータが設定されていない場合には、
操作バネル３９（第１２図参照）における給紙ユニット
位置調整キー３９ｂによるデータの入力を判別し（ＳＴ
３０４）、データが入力されている場合には１０キーチ
ェック処理が行われる（ＳＴ３０５）。

上述した給紙ユニット位置調整キー３９による設定が有
効とされるのは，給紙カセット２Ａ、２Ｂが装着されて
いて、この給紙カセット内で一度機ゆしユニット１０が
移動設定を行われた後に、新たなサイズの転写紙の給送
を行うべく再びそのユニットを移動させる場合で、しか
も、フラグ（ＡＤＪ）がリセットされ、そして、上述し
たように、給紙カセット側の上限センサ７と給紙ユニッ
ト１０側の遮蔽片１０Ａ４　（第５図参照）との対応が
解除される位置に給紙ユニット１０の呼び出しコロ１０
Ａ２が下降させる直前の時点までとされ、所謂、給紙ユ
ニット１０の移動を開始する直前までにその移動のため
のデータを入力しておくことが必要とされるようになっ
ている．一方、ステップＳＴ３０５において１０キーチェック処
理が行われてから、その１０キーによる調整値が、第２
図にいうところの上段の給紙カセット２人内のテーブル
２ＡＩに該当する第１のテーブル側に対してのものかを
判別し（ＳＴ３０６）、第１のテーブルである場合には
、ステップＳＴ３０７以降の処理に移行し、また、第１
のテーブルでない場合には、ステップＳＴ３１０以降の
処理に移行する。

すなわち，ステップＳＴ３０７〜ＳＴ３０９およびステ
ップＳＴ３１０−ＳＴ３１２の処理は、選択された給紙
カセットの種類により行われる同一のものであり、１０
キーによる入力があった場合には．ＲＡＭ３２の不揮発
メモリ一部（Ｒ−ＡＤＪＰＵＬＳＥＩ）若しくは、（Ｒ
−ＡＤＪＰＵＬＳＥ２）の内容を同メモリ一部（ＢＲ−
ＡＤＪＰＵＬＳＥＩ）若しくは、（ＢＲ−ＡＤＪＰＵＬ
ＳＥ２）に退避し、１０キーからの入力データをメモリ
一部（Ｒ−ＡＤＪＰＵＬＳＥＩ）若しくは、（Ｒ・ＡＤ
ＪＰＵＬＳＥ２）に記憶する。

そして、上述したデータの取り込みが行われると、次の
条件が満足された場合に限って、給紙カセット（２Ａ、
２Ｂ）内のテーブル（２Ａ１、２Ｂ１）の下降が開始さ
れる。

すなわち、第１の条件は、１０キーにより入力されたデ
ータが現状のデータと異なる場合であり、今一つの条件
は、テーブルセット信号がオンの状態にあるときである
．従って，プログラムにおいては、上述した第１，第２の
条件を判別し（ＳＴ３１３Ａ．　ＳＴ３１３Ｂ）、かつ
，給紙カセット内の上限センサ７が作動している状態、
つまり、給紙ユニット１０側の呼び出しコロ１０Ａ４が
、テーブル２ＡＩ、２Ｂ１により押し上げられている状
態に相当しているかを判別する（ＳＴ３１４Ａ．　ＳＴ
３１４Ｂ）。

そして，テーブルの降下は上限センサ７がオフの状態に
変化するまで行われるようになっており、上述した判別
において、上限センサ７がオンしていれば、テーブルを
下降させるフラグのセットを行い、これに基づいてテー
ブル昇降用駆動モータを，テーブルが下降する向きの回
転、本実施例では反時計方向に回転させる（ＳＴ３１６
Ａ，　ＳＴ３１７Ａ、およびＳＴ３１６Ｂ，　ＳＴ３１
７Ｂ）。このようにテーブルの下降が行われると、上限
センサ７がオフした時点でテーブル下降に関する各フラ
グをリセットし、昇降用馳動モータを停止させる（ＳＴ
３１８Ａ〜３２０Ａ．　Ｓ７３１８８〜３２０Ｂ）。従
って、この時点において、給紙カセット側の上限センサ
７をオンさせるべく、同センサ７内に入り込んでいた給
紙ユニット側の遮蔽片１０Ａ４（第５、６図参照）は，
上限センサ７と干渉することがなく、これにより、給紙
ユニット１０の移動が可能になる。

次に、第１６図によってメインルーチンにおける給紙装
置制御（１）について説明する。

このサブルーチンは、給紙装置の恥動に関する処理を実
行され、具体的には、テーブルの昇降制御、給紙カセッ
トの装着確認、給紙カセット内でのガイド部材３とサイ
ズセンサ４、５，６との対応によるテーブル上での転写
紙サイズの検出，転写紙の有無確認の判別、そして給紙
ユニット１０の廓動制御が行われる（ＳＴ５００Ａ−Ｓ
Ｔ５０４Ａ，　ＳＴ５００Ｂ−ＳＴ５０４Ｂ）。上述し
たステップにおいて、ステップＳＴ５０３ＡおよびＳＴ
５０３Ｂは，給紙ユニットＩＯの駆動を複写行程実行時
には行わせないようにするための判別である。

一方、第１７図は，テーブル上の転写紙が給紙ユニット
１０が輪の呼び出しコロ１０Ａ２と当接しない状態にな
った場合に、この状態を矯正するために実行されるもの
であり、選択された給紙カセットのテーブルからの給紙
であることを示すトレイセット信号がオンの状態である
かを判別し（ＳＴ５０５）、オペレーターによって図示
しないテーブル下降用スイッチが作動されたかを判別す
ると共に、テーブル上でのペーパーエンドセンサ８（第
３図参照）がオンしたかを判別する（ＳＴ５０６、ＳＴ
５０７）　，そして，この判別において、テーブルの下
降状態を設定されていると判断された場合には，テーブ
ルが下限位置まで下降しているかを判別し（ＳＴ５０８
）、その位置に達していない場合には、テーブル昇降用
暉動モータをテーブルが下降する向きの回転を与えるべ
くオンし，また、下限位置にある場合には、テーブル（
図ではトレイ昇降モータ）昇降用モータをオフする（Ｓ
Ｔ５０９，　ＳＴ５１０）。このようなテーブル昇降用
モータへの回転駆動は、上述したオペレーターにより操
作されるテーブル下降用スイッチがオフされ、ペーパー
エンドセンサ８がオン状態に転じ、そして、フラグ（Ｄ
ＦＥＮＤ）がセットされている場合に、その回転方向を
切り換えられ、テーブルを下降状態から上昇状態に変化
させ，上限センサ７がオンした時点で停止される。

一方、上述したステップＳＴ５０７においてテーブルを
下降すべき状態にないと判断された場合には、テーブル
の位置が、呼び出しコロ１０Ａ２に対応して転写紙の繰
り出しを可能にする位置にあるかを」二限センサ７の作
動状態により判別し（ＳＴ５１２）、その状態にない場
合には、テーブル昇降用旺動モータを、テーブルが上昇
する向きに回転させるべくオンし（ＳＴ５１３）、また
、上述したテーブルの位置が所定位置にある場合には、
テーブル昇降用邸動モータを停止させるべく、オフする
（ＳＴ５１４）。

従って、テーブルは、この処理により、転写紙を常に，
給紙ユニット１０の呼び出しコロ１０Ａ２と当接させる
状態に設定され，転写紙の繰り出しを可能にすると共に
、転写紙がない場合には、転写紙を補充できる位置に変
位設定されることになる．また、第１８図は、テーブル
の移動を行わせる前提となる、給紙カセットの装着状態
を判別するルーチンであり、このルーチンでは、給紙装
置２内に設置されている図示しないカセットセットセン
サが給紙カセットの存在を検出することでオン状態にあ
るかを判別し（ＳＴ５１５），このセンサがオフの場合
，つまり、給紙カセットが装着されていない場合には、
フラグ（ＤＦＥＮＤ）をリセットする（ＳＴ５１６）。

次に、第１９図に基づいて、メインルーチンにおけるス
テップＳＴ９で示した給紙装置制御（１）について説明
をする。

このルーチンは，給紙ユニット１０における給紙コロＩ
ＯＡＩおよび分離コロ１０Ｂ１を、給送態位にある転写
紙の幅方向中央位置に位置決めするように、給紙ユニッ
ト１０を移動させる処理を実行するものであり，第１９
図は、給紙装置２における上段の給紙カセット２Ａにお
けるテーブル２Ａ１（図では第１のトレイで示してある
）に載置された転写紙を対象とする場合が説明されてい
る。

この処理は、第１５図（Ａ）におけるフラグ（ＤＦＥＮ
Ｄ）がリセット、つまり、給紙ユニット１０の移動処理
が開始されていない状態を判別すること（ＳＴ９００）
により実行され、具体的には、複写機のメインスイッチ
がオンされ、給紙カセットの引出、所謂、非装着時、そ
して、給紙ユニット位置調整キー３９ｂ（第１２図参照
）による新しい調整データが設定された場合である。

そして、この判別（ＳＴ９００）において、給紙ユニッ
ト１０の移動処理である場合には、給紙ユニットｌＯの
現在位置を検出する位置検知センサチェック処理が実行
される（ＳＴ９０１）．すなわち、この処理は、給紙ユニット１０が、この位置
を検出する紙輻センサ１９、２０，２１（第７図乃至第
９図参照）のいずれに対応しているかをチェックし、そ
の結果を第１５図に示したＲＡＭ３２の不揮発メモリ一
部（Ｒ−ＰＯＳＩＩ）に記憶する。この記憶段階におい
て，上述した紙輻センサのいずれからも出力がない場合
には、不揮発メモリ一部（Ｒ−ＰＯＳＩＩ）の内容は「
０」とされる。

本実施例にあっては、この処理において，紙幅センサの
いずれからも検出信号の出力がない場合について，この
状態が、給紙ユニットｌＯと各紙幅センサ１９、２０、
２１との対応状態になく、給紙ユニット１０が各紙幅セ
ンサ間に位置していると判断してこれを正す処理が行わ
れる。

すなわち、ステップＳＴ９０２において紙幅センサから
の出力がなかった場合、給紙ユニット１０都紙幅サンサ
との対応が得られる位置に給紙ユニット１０を移動させ
るための処理が実行される。この処理については後述す
ることとし、この処理が終了するとこの処理が終了した
ことを示すフラグ（ＩＮＩＴＩＡＬ）がセットされ，こ
のフラグの内容が判別される（ＳＴ９０２）．一方、上述したステップＳＴ９０２において給紙ユニッ
ト１０を紙帽センサのいずれかに対応させる処理が終了
している状態にある場合には、給紙ユニット１０を転写
紙の幅方向中央位置に移動させる処理が行われる。

すなわち、この給紙ユニット１０の移動には、３種のモ
ードがある。なお，この各モードでの処理について説明
する第１９図（Ｂ）乃至（Ｄ）において同様な処理を行
うステップについては，英字の添字を変えて示してある
ことをつけ加えておく。

上述した第１のモードは、現在停止している給紙ユニッ
ト１０の位置が，選択された転写紙のサイズから判断し
て目標サイズと等しい場合である。

この場合には，現在の給紙ユニット１０の位置とＲＡＭ
３２に記憶されている転写紙サイズとの比較を行った上
で（ＳＴ９０３）、現在、オン状態にある紙幅センサが
オフ状態に転じるまでの間、給紙ユニット１０を転写紙
サイズのうちの大きいサイズに相当する位置に移動させ
る。なお，前述したが、本実施例における給紙ユニット
１０の移動方向としては、上述した転写紙サイズの大き
いサイズに相当する方向を奥側とし、これとは逆に、転
写紙サイズの小さいサイズに相当する方向を手前側とす
る。

そして，この処理を実行するため、プログラムにおいて
は、給紙ユニット移動駆動モータ１８、若しくは２３Ａ
（第７図乃至第９図参照）を上述した給紙ユニット１０
の移動方向が得られる反時計方向に回転註動する（ＳＴ
９０３Ａ）。本実施例にあっては，この給紙駆動モータ
を回転即動するにあたって、回転院動指令が出されてい
るにも拘らず、実際の給紙ユニット移動が行われないよ
うな事故の発生をチェックすることが行われている。す
なわち、ステップＳＴ９０４Ａは、この処理を示してお
り、給紙ユニットｌＯの移動が任意時間内に行われたか
を判別している．つまり、この任意時間に対応するまで
給紙ユニット１０が移動を開始しない場合には、給紙ユ
ニット１０の移動に関する全てのフラグをクリアし、給
紙ユニット移動駆動モータをオフして給紙ユニット１０
を停止させる（ＳＴ９０５Ａ−ＳＴ９０９Ａ）。

一方、上述した給紙ユニット１０の移動開始時間のチェ
ックにおいて、給紙ユニット１０が任意時間内に移動を
開始した場合には、給紙ユニット１０と紙幅センサ１９
、２０、２１のいずれかに対応したかを判別し（ＳＴ９
１０Ａ）、対応していない場合には、対応するまで上述
した各ステップを繰返し、また、上述した紙幅センサの
いずれかに対応した場合には、給紙ユニット移動駆動モ
ータに対する邸動パルス、任意時間の設定をそれぞれ解
除して訃動モータの回転を停止することで、給紙ユニッ
ト１０の移動を解除する（ＳＴ９１１Ａ−ＳＴ９１３Ａ
）。

次に、上述した給紙ユニット１０の移動に関する第２の
モードは、現在給紙ユニット１０が停止している位置が
選択された転写紙からの目標位置よりも小さい場合であ
る。

この場合には、上述した第１のモード時の場合と同様に
、給紙ユニットの移動開始が行われたかを判別したうえ
で（ＳＴ９０４Ｂ）、フラグ（ＴＨＰＯＳＩ）を判別す
る（ＳＴ９１４）．このフラグは、給紙ユニット１０が紙幅センサのいずれ
かに対応した時点でセットされるフラグであり、このフ
ラグがセットされている場合には、紙幅センサが実際に
オフ状態にあるかを判別して（ＳＴ９１４Ａ）、給紙ユ
ニット移動駆動モータの回転を停止し、給紙ユニットの
移動開始を判別するために用いられる任意時間の解除、
およびモータへの関動パルスのカウンタをリセットする
（ＳＴ９１４Ｂ−ＳＴ９１４Ｄ）．また、上述したステ
ップＳＴ９０４Ｉ１において給紙ユニット１０の移動が
所定時間（任意時間）内に行われた場合には、そのこと
を示すフラグをセットすると共に任意時間カウンタをリ
セットして給紙ユニットの所定位置への復帰指令を示す
イニシャルフラグをリセットする（ＳＴ９０５Ｂ−ＳＴ
９０７Ｂ）。この各ステップが実行されると、紙幅セン
サに給紙ユニット１０が対応したことを示すフラグ（Ｔ
ＨＰＯＳＩ）をリセットし（ＳＴ９１５）ｌｌｉ動モー
タへの暉動パルスのカウンタをリセットする（ＳＴ９０
８Ｂ）。

一方，上述したステップＳＴ９１４において、給紙ユニ
ット１０が紙幅センサのいずれにも未だ対応していない
場合には、紙幅センサに対応するまで給紙ユニットの移
動を継続し、紙幅センサとの対応が行われたかを判別し
て、対応した時点でフラグ（ＴＩＩＰＯＳＩ）をセット
する（ＳＴ９１０Ｂ．　ＳＴ９１６）。

そして、給紙ユニット１０の移動に関する第３のモード
は，第２のモードとは逆に現段階での給紙ユニット１０
の停止位置が、転写紙のサイズから得られる目標値より
も大きい場合である。

この場合には、上述した第１、第２のモードの場合とは
異なり，給紙ユニット移動駆動モータへの回転方向が今
までとは逆に、時計方向に設定され，給紙ユニッｌ−１
０を、転写紙の最小サイズ側に対応する方向である手前
側に移動させる（ＳＴ９１７）。

そして，この給紙ユニット１０の移動が所定時間（任意
時間）内に行われているかを判別すると共に、紙幅セン
サとの対応を判別し（ＳＴ９０４、ＳＴ９１０Ｃ）、こ
の判別結果に応じて、第１９図（Ａ）におけるステップ
ＳＴ９０５Ａ−ＳＴ９０９Ａの処理、およびステップＳ
Ｔ９１４Ａ−ＳＴ９１４Ｃに相当する処理が実行される
（ＳＴ９０５Ｃ〜ＳＴ９０９Ｃ．　ＳＴ９１４Ｅ−Ｔ９
１４Ｇ）。なお，上述したステップＳＴ９０５Ｃ−ＳＴ
９０９Ｃにおいて、ステップＳＴ９１８は、上述した紙
幅センサと給紙ユニットとの対応を意味するフラグ（Ｔ
ＩＩＰＯＳＩ）をリセットするステップを示している。

また、第２０図（Ａ）乃至第２０図（Ｄ）は、第９図に
示したように、酩動系にクラッチ２７Ｂを用いた場合の
ルーチンを示しており、第２０図では給紙カセット２Ａ
側のクラッチ２７Ｂを対象としている場合が示してある
。

このルーチンにおいては、各ステップにおいて，第７図
および第８図における給紙モータのみを用いた場合と同
様な機能が達成できるように、必要な個所にクラッチへ
の指令を行うステップが設定されている。

一方、上述した各処理において、給紙ユニット１０が紙
幅センサと対応した時点で行われる処理が終了すると、
第２１図に示すように、給紙ユニット移動址動モータへ
の駆動パルスがＲＡＭ３２の不揮発メモリ一部（Ｒ−Ｐ
ＵＬＳＥＩ）に記憶され（ＳＴ９１９）、この記憶内容
にしたがって、給紙ユニット移動廂動モータが所定方向
に回転する（ＳＴ９２０）。そして、給紙ユニットの移
動開始が所定時間（任意時間）内に行われたかを判別し
（ＳＴ９２１）、この結果によって、所定時間内に移動
が開始された場合には、前述した第１９図（Ｃ）ニおけ
るステップＳＴ９０５Ｂ乃至ＳＴ９０９ｒ３と同様な処
理が行われる（ＳＴ９２２〜ＳＴ９２７）。

なお、この各ステップにおいてステップＳＴ９２６Ａは
、第９図に示した駆動系におけるクラッチ２７Ｂに対す
る処理を示している。

また、上述したステップＳＴ９２１において、所定時間
内に給紙ユニット１０の移動が開始されなかった場合に
は、この状態を示すフラグ（ＯＶＥＲＣＯＩ）を判別し
（ＳＴ９２８）、給紙カセットのセットを意味するフラ
グ（ＯＦＥＮＤ）をセットするとともに（ＳＴ９２９）
、給紙ユニット１０の初期位置への復帰用フラグをリセ
ットし（ＳＴ９３０）、給紙ユニット１０と紙幅センサ
とが対応したことを意味するフラグをリセットし所定時
間のクリアを行う（ＳＴ９３１、ＳＴ９３２）。なお、
ステップＳＴ９３３０は、第９図に示した駆動系を用い
た場合のクラッチに対する処理を示している。

さらに，上述した第１９図（Ａ）におけるステップＳＴ
９０２において給紙ユニット１０の所定位置への復動動
作が行われていない場合には、給紙ユニット１０と紙幅
センサのいずれかとが対応しているときにその紙幅セン
サからの位置情報を記憶された時点でセットされるフラ
グ（ＰＯＳＩＩ）の状態を判別し（ＳＴ９３３）、フラ
グ（ＰＯＳＩＩ）がセットされている場合、つまり、紙
幅センサの一つからの位置情報があった場合には、給紙
ユニット移動邸動モータの回転を停止し、給紙ユニット
の復動動作が行われたことを意味するフラグ（ＩＮＩＴ
ＩＡＬ）をセットする（ＳＴ９３３Ａ．　ＳＴ９３３Ｂ
）。

また、上述したステップＳＴ９３３の判別において、い
ずれの紙幅センサとも対応していない状態、つまり、紙
幅センサからの位置情報がない場合には、給紙ユニット
１０を紙幅センサのいずれかに対応するように、給紙ユ
ニット移動關動モータに対し、最大量の駆動パルスを印
加することで（ＳＴ９３４）、給紙ユニット移動暇動モ
ータを最小サイズの転写紙における幅方向中央位置に向
け移動させるように，その回転方向（本実施例の場合は
反時計方向）を設定して回転させる（ＳＴ９３５）。

この給紙ユニット移動註動モータに対する回転駆動設定
に対し、実際に給紙ユニットが移動を開始したかを，上
述した異常駆動判断のための設定時間を基に判別し（Ｓ
Ｔ９３６）、その時間に達している場合には、給紙ユニ
ット移動開始時間が設定時間を超過したことを意味する
フラグ（ＭＵＬＬ）をセットＬ，　（ＳＴ９３７）　，
この時間計測用のタイマをリセットし、給紙ユニット１
０の所定位置復動完了を意味するフラグ（ＩＮＩＴＩＡ
Ｌ）をリセットし５湘動パルスのカウンタもリセットし
て給紙ユニット移動駆動モータの回転を停止する（ＳＴ
９３８〜ＳＴ９４１）．また、本実施例にあっては、第
７図に示した給紙ユニット１０の移動位置検知センサ１
９、２０、２１に代えて，給紙ユニット１０の初期位置
、つまり、ホームポジションを検知するホームポジショ
ンセンサ１９（第７図（Ａ）参照）を設けた場合の処理
が第１９図一■および第１９図一■に示してある。

この処理は、目標とする位置に給紙ユニットを移動させ
るにあたって、現在位置から基準位置であるホームポジ
ションへの復動によって得られる鄭動パルス数から割り
出すようにしてある。

すなわち，この処理は、上述した第１９図（Ａ）乃至（
Ｄ）および第２１図に示した場合と同様に、給紙ユニッ
ト１０の移動設定の状態にあることをフラグ（ＤＦＥＮ
ＤＩ）の状態により判別し（ＳＴ９０００），給紙ユニ
ット１０がホームポジションセンサ１９Ａに対応してい
ない場合には、対応するまで給紙ユニット１０を移動さ
せて、この動作が行われたことを意味するフラグ（ＩＮ
ＩＴＩ＾Ｌｌ）を判別する（ＳＴ９００１）。そして、
この給紙ユニット１０復帰動作が行われていない場合に
は、この復帰移動の段階でホームポジションに到達する
までの給紙ユニット移動馳動モータ側での駆動パルスを
データとして記憶しておき、このデータが給紙ユニット
１０を目標位置に移動させるために給紙ユニット移動昶
動モータに印加される註動パルスと同じであるかを判別
し（ＳＴ９００２）、同じでない場合には、給紙ユニッ
トｌＯへの駆動パスルを最大の状態とし、上述したデー
タをＲＡＭ３２の記憶部（Ｒ−ＰＯＳＩＩ）に記憶する
とともに（ＳＴ９００３、ＳＴ９００４）、給紙ユニッ
ト移動駆動モータを、給紙ユニット１０がホームポジシ
ョンセン＃　１９Ａに対応する方向に回転させる（ＳＴ
９００５）．そして、給紙ユニットエ０の復動が開始さ
れ、ホームポジションに復帰したかをホームポジション
センサ１９Ａとの対応関係によって判別し（ＳＴ９００
６）　，ホームポジションセンサ１９Ａがオンした場合
には、給紙ユニット移動駆動モータをオフし（ＳＴ９０
０７）、復帰のために給紙ユニット移動匪動モータに印
加された駆動パルス数をＲＡＭ３２の記憶部（Ｒ−ＰＯ
ＳＩＩ）に取り込んで記憶し（ＳＴ９００８）、ホーム
ポジションへの復帰動作が行われたことを意味するフラ
グ（■ＮＩＴＩＡＬＩ）をセットして（ＳＴ９００９）
、給紙ユニット移動駆動モータに対し、目標位置に移動
させるべく、目標位置との間のストロークが得られる回
転量に相当する駆動パルスを給紙ユニット移動即動モー
タに印加して上述した回転方向と逆方向に回転味動する
（ＳＴ９（１０９冫。

一方、上述したステップＳＴ９００６において、ホーム
ポジションセンサ１９Ａとの対応が為されない場合には
、第１９図一■に示すように、給紙ユニット１０が設定
時間内に移動を開始したかどうかを判別し（ＳＴ９００
６Ａ）、設定時間内での移動開始が行われずに異常動作
が発生したと判断した場合には、時間超過を示すフラグ
（ＭＵＬＬ）をセットしてタイマーをクリアすると共に
（ＳＴ９００６Ｂ．ＳＴ９００６Ｃ）、駆動パルスに関
するカウンタをクリアし、さらには、復帰動作が完了し
ていないことを示す処理を行い，給紙ユニット移動駆動
モータを停止させる（ＳＴ９００６０−ＳＴ９００６Ｆ
）。

また、上述したステップＳＴ９０１０において給紙ユニ
ット移動駆動モータの回転駆動が行われると、このモー
タに対する暉動バルスが所定数に達したことを意味する
フラグ（ＯＶＥＲＣＯＩ）を判別して（ＳＴ９０１１）
、暉動バルスが所定数に達した場合には、正常な移動動
作が行われていると判断して給紙ユニット移動馳動モー
タがホームポジションに復帰したことを意味するフラグ
（ＩＮＩＴＩ糺）のリセット、移動開検出用タイマのク
リアおよび，給紙態位にあることの処理を実行する（Ｓ
Ｔ９０１２〜ＳＴ９０１４）。

このような処理によれば、給紙ユニットを目標位置に移
動させる場合、目標位置への移動量を割り出す際に、そ
の割り出しの基準を常に同じ状態であるホームポジショ
ンとすることができるの割り出しが極めて簡単に行える
ことになる。

そして、第２２図は、メイルーチンにおける給紙装置制
御（ＩＩ）を示している．このルーチンは、給紙カセット内のテーブルに戟置され
ている転写紙を一枚ずつ分離して繰り出すために給紙ユ
ニット移動即動モータ（第７図、第８図における符号１
８で示すモータ）および給送モータ（第７図，第９図に
おける符号２２で示すモータ）に対して行われる処理で
あって、第２２図は給紙カセット２人についての場合で
あるが、給紙カセット２Ｂにおいても同様な処理が実行
される。

すなわち、この繰り出しのための処理は転写紙の繰り出
しを要求されたことを意味するフラグ（ＦＩＥＥＤ）を
判別すること，換言すれば，複写プロセスにおける制御
タイミングが給紙タイミングに到達したことを判別した
時点から開始される（ＳＴＩＯＯＯ）。

そして、この繰り出しにあたっては、まず第１に、転写
紙の分離が行われ、次いで，繰り出しのための給送動作
が行われるようになっている。

すなわち，転写紙の分離が行われたことを意味するフラ
グ（ＳＥＰＥＮＤ）を判別し（ＳＴＩＯＯＩ）、分離終
了後であれば、後述する給紙モータフィード制御ルーチ
ンを実行し、分離が終了していない場合には、選択され
た給紙カセットの種類を示すフラグを判別し（ＳＴ１０
０２）、本実施例の場合は、第２図において符号２人で
示すカセットであるので、このカセットを意味するフラ
グ（ＳＥＬＴＲＹＩ）を判別する。この判別において、
給紙カセットの種類に応じて、各テーブル上での転写紙
の分離制御が行われる（ＳＴＩ００３、ＳＴＩＯ０４）
。

第２３図は上述した第１のテーブル（図では第１のトレ
イと称する）における転写紙の分離制御のためのルーチ
ンが示されており、給紙ユニット１０が初期位置、つま
り転写紙の最小サイズに対する中央位置に相当するホー
ムポジションにあることを意味するフラグ（ＬＳＥＰ）
を判断し（ＳＴ１００３Ａ）　．このフラグがセットさ
れていない場合，つまり，上述したホームポジションに
復帰していない場合には、給紙ユニット１０を前述した
手前側に相当する転写紙の最小サイズに対応する位置に
向かう側に移動させるべく、任意の耗動パルス数印加に
よって給紙ユニット移動駆動モータを回転させ（ＳＴＩ
ＯＯ３Ｂ，　ＳＴ１００３Ｃ）、この設定によって給紙
ユニット１０が所定時間内に移動開始したかを判別して
（ＳＴＩＯＯ３Ｄ）、所定時間内に移動開始が行われた
場合には、給紙ユニット１０が初期位置にあることを示
すフラグ（ＬＳＥＰ）をセットし、また、給紙ユニット
１０の移動開始時間に対する時間の設定が行われたこと
を示すフラグ（ＯＶＥＲＣＯＩ）をリセットする（ＳＴ
１００３Ｅ．ＳＴ１００３Ｆ）．一方、上述したステップＳＴ１００３Ａにおいて、給紙
ユニット１０が初期位置に復帰していると判断された場
合には、給紙ユニット移動能動モータへの回転指令をオ
フし（ＳＴ１００３Ｇ）、次いで，第１９図において説
明した転写紙の幅方向中央位置に移動するに足るストロ
ークが得られる量の回転を設定して給紙ユニット移動駐
動モータを初期位置から、移動すべく、反時計方向に回
転させて上述した中央位置に対応させる（ＳＴ１００３
Ｈ）。そして、この給紙ユニットの移動は、所定時間内
に行われたかを判別され（ＳＴ１００３Ｉ）、所定時間
内での移動が行われた場合には、その時間設定フラグを
リセットし（ＳＴ１００３Ｊ）、転写紙分は指示用フラ
グをセットするとともに（ＳＴ１００３Ｋ）、給紙ユニ
ット移動隙動モータの回転を停止させて給紙モータフィ
ード制御に移行する（ＳＴ１００３Ｌ．　ＳＴ１００３
Ｍ）。

また、第２４図は、第２２図および第２３図における給
紙モータフィード制御に関するルーチンであり、このル
ーチンは、給紙ユニット１０における給紙コロＩＯＡＩ
の回転駆動制御を行なうための処理である．すなわち、
選択されている給紙カセットを選択された給紙カセット
の種類を示すフラグのセツ１〜によって判別し（図では
，給紙カセット２Ａの場合が示してある．　ＳＴ１００
３Ｍ１）、この給紙カセット２Ａが選択されている場合
には、この給紙ユニットｌＯ側の給紙モータ２２を転写
紙の繰り出し方向が得られる向きに回転させる（ＳＴ１
００３Ｍ２）。この給紙モータ２２の回転は、ＲＡＭ３
２の記憶部（Ｒ−ＰＵＬＳＥＩ）に記憶される駆動バル
ス数に応じて設定され、実際には、後述する給紙センサ
９による転写紙の通かが検知されてから転写紙の後端が
所定位置にまで給送されるに足る移動量が得られる回転
量とされている。

そして，上述した給紙モータ２２による転写紙の繰り出
しが行なわれると、転写紙の通過がなされたかを判別し
（ＳＴ１００３Ｍ４）、転写紙の通過が検知された場合
には、給紙モータ２２の回転卵動を停止し（ＳＴ１００
３Ｍ５）、給紙モータ２２への駆動パルスのカウンタを
リセットする（ＳＴＩＯ０３Ｍ６）．この給紙モータ２
２に対する駆動設定が終了すると、給紙モータの睡動設
定を意味するフラグ（ＦＩＥＥＤ）をリセットするとと
もに、転写紙の分離が行なわれたことを示すフラグ（Ｓ
ＥＰＥＮＤ）をリセットし、さらに、給紙ユニット２２
が初期位置にあることを示すフラグ（ＬＳＥＰ）をリセ
ットして給紙モータ２２に対する駐動設定を初期の状態
に復帰させる（ＳＴＩＯＯ３Ｍ７〜ＳＴ１００３Ｍ９）
。

一方、上述したステップＳＴ１００３Ｍ１において，給
紙カセットが上記給紙カセット２Ａでない場合には、本
実施例の場合、第２図に示した給紙カセット２Ｂである
と判断し、この給紙カセット内の給紙ユニットにおける
給紙モータに対しても，上述したステップと同様な意味
を持つ処理が行なわれる（ＳＴ１００３Ｍ１０〜ＳＴ１
００３Ｍ１２）。

上述した本実施例におけるプログラムには、給紙ユニッ
ト移動卵動モータ１８、２３Ａおよび給紙モータ２２の
回転駆動を正確に行なわせるためのサブルーチンが組み
込まれており、その詳細が第２５図および第２６図に示
してある．すなわち、このプログラムは、本実施例の場合、１０郵
毎に実行される割込みルーチンで設定されており、第２
５図（Ａ）示のように、給紙カセット２Ａにおける給紙
ユニット１０に対して行なわれる場合は、給紙ユニット
１０における給紙ユニット移動翻動モータ１８、２３Ａ
（第７図および第９図参照）への駆動パルスからなる回
転駆動信号である時計方向あるいは反時計方向への駆動
信号が印加されているかを判別し（ＳＴＩＩＯＯ）、印
加、つまり、オンしている状態の場合には、後述する給
紙ユニット移動暉動モータＣＬＫ　ＯＵＴ処理を実行し
（ＳＴＩＩＯＩ）、恥動信号がオン状態にない場合には
，給紙ユニット移動駆動モータへの駆動信号に対する駆
動パルスをカウントするカウンタをリセットする（ＳＴ
１１０２），また，この処理は給紙ユニット２Ｂにおけ
る給紙ユニット移動廓動モータに対しても同様に行なわ
れる（ＳＴ１１０３〜ＳＴ１１０５）．一方、上述した
給紙ユニット移動睡動モータＣＬＫ　ＯＵＴ処理は、給
紙ユニット移動馳動モータに対して、ＲＡＭ３２の記憶
部（Ｒ−ＰＵＬＳＥＩ）内の任意設定数の酩動パルスを
１０聞毎に出力するために実行される処理である。

すなわち、給紙ユニット移動那動モータの作動状態であ
ることをクロック信号の出力状態で判別し（ＳＴ１１０
６）、クロック信号が出力されていない場合には，クロ
ック信号をオン状態とし（ＳＴ１１０７），そして、こ
のクロック信号出力による給紙ユニットの異常動作を判
別するために設定されている任意時間に関するタイマ値
，および，クロック信号を１０ｉｍ毎にカウントアップ
する（ＳＴ１１０８、ＳＴ１１０９）。

また、このようなクロック信号の数がＲＡＭ３２に記憶
されている駆動パルス達したかを判別し（ＳＴＩＩＩＯ
）、多くなる場合には、給紙ユニット移動註動モータの
回転駈動を止め、給紙ユニットを停止させて、この駆動
に関する諸データを初期状態に復帰させる（ＳＴ１１１
１〜ＳＴ１１１４）．一方、給紙モータ２２に対しては
、第２６図において、第２５図に示した各ステップが対
象を給紙ユニット移動旺動モータから給紙モータに代え
て同様な処理が行なわれるので、その詳細な説明は省き
、図において、小文字の英字を添え字として示す。

（発明の効果）以上、本発明によれば、給紙カセット内に積載されてい
る転写紙のサイズを検出することによって、その転写紙
の幅方向中央位置に給紙コロを備えた給紙ユニットを自
動的に配置することができるので、給紙カセット内への
転写紙のセットは取り扱いが容易な片側基準によって行
いながらも、転写紙の繰り出しは中央基準に相当した状
態を自動的に設定することができるので、給紙の際の操
作性および搬送性を良好な状態にすることのできる給紙
装置を備えた画像形成装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による画像形成装置の全体構成を
示す模型図、第２図は第１図に示した装置における給紙
装置を示す側面図、第３図は第２図に示した給紙装置に
おける給紙カセットの一部を示す斜視図、第４図は第３
図に示した給紙カセットにおける一部を示す斜視図，第
５図は第３図に示した給紙カセットに装備される給紙ユ
ニットの一部を示す斜視図、第６図は第５図に示した給
紙ユニットに適用される邪動系の構造を示す斜視図、第
７図は第５図に示した給紙ユニットの移動に関する暉動
系の構造を示す斜視図、第８図および第９図は第７図に
示した駆動系の変形例をそれぞれ示す斜視図、第１０図
は第７図ないし第９図に示した給紙ユニットの作用を説
明するための平面図、第１１図は第７図ないし第９図に
示した給紙ユニットの駆動系における制御部の構造を示
すブロック図、第１２図は第１１図における操作部を示
す平面図、第１３図は第１１図における要部の説明のた
めのブロック図、第１４図ないし第２６図は第１１図に
示した制御部の作用を説明するためのフローチャートで
ある。１・・・画像形成装置、２・・・給紙装置．　２Ａ、２
Ｂ・・・給紙カセット、５、６、７・・・転写紙サイズ
センサ、ｌＯ・・・給紙ユニット、１０Ａ１・・・給紙
コロ、１５・・・支持ブラケット，１６、１７・・・支
軸、１８、２３Ｂ１、２３Ｂ２・・・給紙ユニット移動
駆動モータ、１９、２０、２１・・・給紙ユニットの移
動位置を検知するための紙幅センサ、１９Ａ・・・給紙
ユニットのホームポジションセンサ、２２・・・給紙モ
ータ、３０・・・制御部。第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】給紙カセット内に収容されている転写紙を一枚づつ分離
した状態で画像転写部に向け繰り出す挾持搬送可能な一
対の給紙コロを有する給紙ユニットを備えた画像形成装
置において、上記給紙ユニットを上記転写紙の繰り出し方向と直角な
方向に摺動可能に支持するガイド部材と、上記給紙ユニ
ットを、上記ガイド部材上で摺動させる駆動手段と、上記給紙カセット内に収容された転写紙のサイズを検出
するために給紙カセット内において、転写紙の繰り出し
方向と直角な方向に相当する転写紙の幅方向に設けられ
ている複数の転写紙サイズ検出手段と、上記給紙ユニットの移動軌跡内に配置され、上記給紙カ
セット内の転写紙サイズから得られる所定位置に配置さ
れている複数の給紙ユニットの移動位置検出手段と、上記給紙ユニット移動位置検出手段が入力側に接続され
、上記給紙ユニットの駆動手段を出力側に接続されてい
る制御手段とを備え、上記制御手段は、上記転写紙サイズ検出手段の検出結果
に応じて上記転写紙の幅方向中央位置を割り出し、この
中央位置に向け上記給紙ユニットを移動させる指令を上
記駆動手段に出力することを特徴とする画像形成装置。