JPH02110033A

JPH02110033A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02110033A
Application number: JP63264668A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Murai; 達也村井; Masumi Ikesue; 真澄池末; Mitsutoyo Kikuno; 菊野　充豊; Masayuki Shinada; 品田　政幸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1988-10-20
Publication date: 1990-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は画像形成装置に関し、さらに詳しくは、電子写
真複写機等の画像形成装置に装備される給紙装置の構造
に関する。

（従来の技術）周知のように、電子写真複写機等の画像形成装置にあっ
ては、感光体上に形成された可視画像を普通紙等の転写
紙に転写することで複写物を得る場合がある。

このため、感光体上の可視画像を転写する前の段階とし
て、感光体上の画像位置に合致させるようにして転写紙
を給送することが必要であり、このための装置が上述し
た複写機には装備されることがある。

そして、この給紙装置の構造としては１例えば、転写紙
を載置するテーブルが昇降可能に設けられていて、この
テーブル上における最上位の転写紙に対応する位置に繰
り出しローラを配置したものがある。この給紙装置にお
いては、転写紙の幅方向に相当するテーブルの少なくと
も一側縁に、その幅方向に移動可能なガイド部材が設け
てあり。

テーブル上に載ｎされた転写紙の側縁を規制することに
より、転写紙の斜行を防ぎながら繰り出せるようにしで
ある。

ところで、上述したガイド部材を備えた給紙装置におい
ては、転写紙の搬送基準、換言すれば、テーブル上への
載置方法の基準として、中央基準と片側基準とが採用さ
れている。

すなわち、上述した中央基準は、転写紙の幅方向中央位
置をテーブルにおける幅方向中央に合わせる方式であり
、また５片側基準は、転写紙のサイズに関係なくテーブ
ル上での幅方向一端に合わせる方式である。

上述した搬送基準において、中央基準はコロで構成され
た繰り出しローラーと転写紙との対応関係が幅方向にお
いて均一に設定され、搬送機構でのローラーの偏摩耗や
、給送力が幅方向においてばらつくような事態が起こり
にくく、これにより搬送性においては優れている反面、
この転写紙の載置基準にあわせた原稿セットが必要とな
ることによって、原稿セットが面倒であったり、あるい
は、複写機内で紙づまり、所謂、ジャムが生じた場合に
、人手を入り込ませる量が異なることによるジャム紙の
除去容易性が得にくく、複写のための操作上に不便があ
る。

また、これに対して１片側基準は、中央基準とは逆に、
転写紙のサイズに関係なく、転写紙を定位置に合わせる
ことが可能であるので、［稿セット性に優れ、またジャ
ム除去容易性が得られやすい反面、常に繰り出しローラ
ーが転写紙の片側と対応することになるので、ローラー
上での偏摩耗等が起こりやすく、これによって、搬送性
が悪くなる不便がある。

そこで、上述した給紙装置においては、転写紙を挟持搬
送できる給紙コロと分離コロとを備えた給紙ユニットを
テーブル最上位に位置する転写紙の繰り出し側に配置し
、テーブル上の転写紙のサイズに応じて、その幅方向中
央位置に位置決めすること片側基準によってテーブル上
に載置された転写紙を中央基準の場合と同様な繰り出し
を行えるようにすることが提案されている。

すなわち、この構造は、テーブル上に載置された転写紙
のサイズ、この場合は幅を検出し、一方、給紙コロおよ
び分離コロを装備している給紙ユニットは、上述した幅
における中央位Ｔに配置されたセンサに対応するまで移
動するように構成されている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した給紙装置における給紙ユニットにあ
っては、テーブル上の転写紙の幅に対応する転写紙の幅
方向中央位置に配置された位置検出用センサによってそ
の幅方向に移動する給紙ユニットが検出されると、その
位置で給紙ユニットは停止し、転写紙の繰り出し動作を
行うようになっているが、この状態で、転写紙が給送路
、特に、給紙コロの近傍における位置で紙詰まり、所謂
、ジャムを起こした場合には、給紙ユニットに装備され
ている給紙コロと転写紙とが当接したままであると、詰
まった状態の転写紙を引っ張りだすことはおろか、給紙
態位にある給紙ユニットが邪魔になり、転写紙の除去作
業もままならないことがある。

そこで１本発明は、上述した給紙装置における開運に鑑
み、操作性を良好にし、かつ搬送性をも良好にすること
のできる給紙装置を装備した場合のジャム発生時の対処
を容易に採ることができる画像形成装置を得ることにあ
る。

（課題を解決するための手段）この目的を達成するため１本発明は、給紙カセット内に
収容されている転写紙を一枚づつ分離した状態で画像転
写部に向け繰り出す挾持搬送可能な一対の給紙コロを有
する給紙ユニットを備えた画像形成装置において、上記
給紙ユニットを上記転写紙の繰り出し方向と直角な方向
に摺動可能に支持するガイド部材と、上記給紙ユニツ１
へを、上記ガイド部材上で摺動させる駆動手段と、上記
給紙ユニットの移動軌跡内に配置され、上記給紙力セン
ト内の転写紙サイズから得られる所定位置にある状態を
検知する複数の給紙ユニットの移動位置検出手段と、上
記給紙カセットにおける転写紙繰り出し側に設けられて
いて、上記給紙ユニットの給紙コロにより繰り出される
転写紙の給送状態を検知する検出手段と、上記給紙ユニ
ット移動位置検出手段および上記転写紙の給送状態検出
手段がそれぞれ入力側に接続され、上記給紙ユニットの
駆動手段を出力側に接続されている制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記転写紙給送状態検出手段により、
状機転写紙の異常給送状態が検出された時点に、上記給
紙ユニッ１−を、上記給紙ユニット移動位置検出手段に
よって件手連れている位置から、上記給紙カセット内に
おける人手を挿入できる空間を形成できる方向に移動さ
せる指令を上記駆動手段に出力することを提案するもの
である。

（作　用）本発明によれば、給紙ユニットから繰り出された転写紙
がジャムを起こした場合には、少なくとも、給紙ユニッ
トを、給紙カセット内に人手が差し入れられる空間を設
定できる方向に移動させる。

（実　施　例）以下、第１図乃至第２７図において、本発明実施例の詳
細を説明する。

第１図乃至第１０図は本発明実施例による画像形成装置
およびこの装置に適用される給紙装置についての説明で
あり、そして、第１１図以降は、給紙装置における制御
部についての説明であることを前爪て述べておく。

すなわち、画像形成装置１は、第１図に示した装置本体
内において図示矢印方向に回転可能な感光体ＩＡを備え
、この感光体ＩＡの回転方向に沿って、複写行程を実行
する帯電装置ＩＢ、　ｆ４光装置ＩＣ，現像装置１０．
転写・分離装置ＩＥおよびクリーニング装置ＩＦがそれ
ぞれ配置されている。また、感光体ＩＡの回転方向にお
ける上記転写部の前方には給紙路ＩＧが臨んでおり、後
述する給紙装置２から転写紙が給送される。さらに、こ
の転写・分離装置ＩＥの後方には、転写を終えて感光体
ＩＡ上から分離された転写紙上の画像を定着する定着装
置ＩＨが配置しである。

上述した露光装置ＩＣは、例えば１周知構造から成る往
復動可能な露光走査系を備えたものであり、原稿ｅ置台
ＩＣＩ上の原稿を露光走査して原稿像に応じた静電潜像
を感光体ＩＡ上に形成する。

一方、上述した給紙装置２は、その詳細が第２図以降に
示されている。

すなわち、第２図は、第１図における給紙装置２を拡大
した側面視の模型図であり、この給紙装置２には１例え
ば、２種類の転写紙をそれぞれ収容できる給紙カセット
２人、２Ｂが配置されている。

上述した給紙カセット２Ａ、２Ｂには、第３図において
説明する機構により昇降可能に配置された転写紙載置用
のトレイ（以下、テーブルと称する）２Ａ１．２Ｂ１が
設けである。なお、第３図以降においては、給紙カセッ
ト２Ａ、２Ｂのうち、一方のカセット２Ａについて説明
するが、他方の給紙カセット２Ｂも同様な構造となって
いる。

このテーブル２ＡＩは、給紙装置２の本体側壁に設けら
れている複数のプーリ２Ａ２に棒状に掛は回されたワイ
ヤ２Ａ３の一部に固定されている一対の昇降ガイド軸２
Ａ４．２Ａ５（第３図参照）に載置さ九でおり、上述し
たプーリ２Ａ２の一つが回転即動されることによって、
その回転方向に順じて昇降できるようにされている。

一方、このテーブル２Ａ１を内部に収容している給紙カ
セット２Ａは、テーブル２Ａｌに載置される転写紙の幅
方向両側に側壁を有し、その側壁間には、上述した転写
紙の幅方向に平行する一対のガイド軸２Ａ６が設けてあ
り、このガイド軸２Ａ６には、その軸方向一方何に、ガ
イド部材３が位置している。

上述したガイド部材３は、第３図および第４図に示すよ
うに、ガイド軸２Ａ６に跨った状態を呈し。

そのガイド軸２Ａ６上を軸方向に摺動できるようになっ
ており、テーブル２ＡＩ上に載置される転写紙の幅方向
一方縁に当接して側縁を規制できるようになっている。

また、このガイド部材３の底面には、第４図示のように
、折り曲げ片からなるツイータ３ａが設けてあり、この
ツイータ３ａの移動軌跡内に相当する給紙カセット２人
の位置には、ガイド部材３の移動位置を検出するサイズ
検知センサ４．５．６がそれぞれ配置され、このサイズ
検知センサとツイータ３ａとの対応関係によって、テー
ブル２Ａ１上に載置された転写紙の幅、所謂、サイズを
検出できるようにしである。

上述した給紙カセット２人内には、転写紙のサイズを検
出することの他に、後述する給紙ユニット１０に設けら
れていて、テーブル２Ａ１上の転写紙を繰り出すための
呼び出しコロに転写紙を当接させる時期を設定するため
の上限センサ７（第５図、第６図参照）、テーブル２Ａ
１への新たな転写紙を載置する場合のテーブル２Ａ１の
下降位置を検出するためにガイド軸の一方２Ａ５側の遮
蔽片（図示されず）と対応可能な下限センサ８、テーブ
ル２Ａ１上の転写紙により押圧されることで紙の存在を
検知するペーパーエンドセンサ２Ａ１１、繰り出された
転写紙の給送時間を設定するための給紙センサ９が配置
されている。

なお、上述した各センサのうち、上限センサ７および給
紙センサ９については、給紙ユニット１０の説明にあわ
せて説明する。

すなわち、上述した給紙ユニット１０は、第２図および
その外観の一部を示す第５図並びに転写紙繰り出しのた
めの駆動機構を示す第６図において、ユニット内におけ
る転写紙繰り出し側に位置されている。そして、このユ
ニット１０には、その本体側壁に軸方向両端を支持され
て回転可能とされている上下一対の支軸１０Ａ、ＩＯＢ
が設けてあり、この支軸のうちの上方支軸１０Ａには、
給紙コロ１０Ａ１および呼び出しコロ１０Ａ２が配置さ
れ、また下方支軸１０Ｂには、上方支軸１０Ａ側の給紙
コロ１０Ａ１に当接する分離コロ１０８１が取付けであ
る。

上述した給紙コロ１０Ａ１および分離コロ１０Ｂ１は、
互いに逆回転するようになっており、具体的には、第６
図示のように、給紙コロｌ０ＡＩが転写紙の繰り出しを
可能にする向きに回転し、また、分離コロ１０Ｂ１は転
写紙をテーブル２Ａ１に引き戻す向きの回転が設定され
ている。そして、それら各コロ間での摩擦係数は、「給
紙コロｌ０ＡＩ＞分離コロｌ０ＢＩ＞転写紙」の関係に
設定され、転写紙が重合状態で繰り出された場合に、回
転方向および摩擦係数の違いにより、給紙コロ１０Ａ１
による一枚給紙を実現するようになっている。

一方、上方支軸１０Ａ側に配置されている呼び出しコロ
１０Ａ２は、第６図示のように、支軸１０Ａに対して揺
動可能に支持されたブラケット状のホルダー　１０Ａ３
の自由端に取付けられており、支軸１０Ａに一体とされ
た歯車を含む伝達機構によって給紙コロ１０ＡＩの回転
方向に駆動される。そして、ホルダー　１０Ａ３の自由
端は、給紙ユニット１０の天板との間に介入しである圧
縮バネ１１の付勢により呼び出しコロ１０Ａ２を転写紙
の上面に向け揺動させるようになっている。また、この
ホルダー１０Ａ３における自由端には、その側面に第５
図示のように、折曲片から成るフィーラーで構成された
遮蔽板１０Ａ４が取付けてあり、この遮蔽板１０Ａ４は
、これに対応して配置された給紙ユニット１０側の上限
センサ７を作動制御させるようになっている。すなわち
、ホルダー１０Ａ３が転写紙の減少によって下降してい
く段階において、あるいはテーブル２Ａ１（第２図参照
）の上昇段階において、テーブル２Ａ１が所定位置、つ
まり、呼び出しコロ１０Ａ２と当接する位置にまで達し
た段階、あるいはテーブル２Ａ１上に転写紙が無くなっ
て給紙ができなくなる位置にまで達した段階でそれら所
定位置での状態を補正する信号を出力すべく作動させる
。

一方、下方支軸１０Ｂには１分離コロ１０Ｂ１を下方支
軸１０Ｂに取付けるために設けであるブツシュ１０８２
の下方に当接する揺動可能な加圧アーム１３が配置され
ており、この加圧アーム１２は、基端が固定されている
軸１２ａに取付けである付勢アーム１２ｂに装備された
引張りバネ１２ｃにより自由端をブッシュ１０Ｂ２の下
方より押し上げて分離コロ１０Ｂ１を給紙コロｌ０ＡＩ
側に向け揺動させる習性を与えている。

そして、上述した給紙コロ１０Ａ１に対する駆動は、後
述する給紙モータにより、上方支軸１０Ａの軸方向一端
に取付けられたプーリー１３を介して行われ、また１分
離コロ１０Ｂ１に対する駆動は、下方支軸１０Ｂの軸方
向一端に取付けられている一方向クラッチ１４を介して
図示しない駆動モータによって行われる。この下方支軸
１０Ｂ側に設けである一方向クラッチ１４は、給紙コロ
１０Ａ１が転写紙の給送方向に回転する場合に連れ回る
のを防いで分離を確実に行えるようにするために設けで
ある。従って、給紙コロｌ０ＡＩにおける転写紙の非給
送時には、給紙コロｌ０ＡＩと接触位置において同方向
に回転できる。

また、上述した給紙コロ１０Ａ１の回転により得られる
転写紙の給送方向後方には、第５図に示すように、給紙
カセット２Ａから繰り出された転写紙の通過を検出する
ための給紙センサ９が基板上に取付けて設けである。こ
の給紙センサ９は、転写紙の繰り出しを検出することで
、−旦、転写紙の繰り出しを停止させる時機を設定する
ものであり、このような転写紙を一旦停止させて再度、
繰り出しを行うようにして、転写紙の繰り出し後端の搬
送遅れを矯正できるようにしである。

一方、この給紙ユニット１０は、給紙カセット２Ａ、２
Ｂ内において転写紙の幅方向に移動できる構造を備えて
おり、その詳細が第７図乃至第９図に示しである。

すなわち、第７図乃至第９図には、給紙ユニット１０に
おける給紙コロｌ０ＡＩおよび分離コロ１０旧に対する
支持構造の概略が示されており、第７図はその一例を示
す斜視図である。

第７図において、給紙ユニットｌＯは１図示矢印で示す
転写紙の搬送方向後方から見て横向きの馬蹄形状を成す
支持ブラケット１５を有し、この支持ブラケット１５に
おける開放端側の正面に、対向した状態で給紙コロ１０
Ａ１および分離コロ１０旧が設けである。

すなわち、支持ブラケット１５は、転写紙のＩＮ方向両
端に位置する給紙カセット２Ａ、２Ｂの側壁（図示され
ず）に軸方向両端を支持された一対の支軸１６、１７に
対し、軸受部１５ａ、１５ｂを嵌合させることで活動可
能に設けてあり、給紙ユニット１０を転写紙の幅方向に
摺動案内するようになっている。

そして、この支持ブラケット１５の摺動は、上記支軸の
一方１６に形成されたネジ１６ａを軸受部の一つ１５ａ
ｌに対応させ、この支軸１６に固定されている歯車１６
ｂに対する駆動モータ１８の回転ＲＴｉ　ｌｌ＋により
支軸１６を回転させて、その軸上のネジ１６ａを介して
行わせるようになっている。

また、この支持ブラケット１５における分離コロ１０旧
の支持ブラケットには、分離コロ１０旧の位置から転写
紙の搬送方向後方に向け張り出した鍔状の遮蔽Ｆｉ１５
ｃが形成してあり５この遮蔽板１５ｃの移動軌跡内には
、給紙カセット２人、２Ｂ側に位置する紙幅センサ１９
．２０．２１が対応している。

この紙幅センサ１９．２０．２１は、駆動モータ１８に
電気的連結された給紙ユニット１０の移動位置検出手段
であり、前述した給紙カセット２Ａ、２８内に設けであ
る転写紙サイズセンサ４．５．６（第４図参照）によっ
て検出された転写紙の幅に応じて給紙コロ１０Ａ１およ
び分離コロ１０Ｂ１の位置を転写紙の幅方向中央位置に
設定するためのものである。

従って、給紙カセット２Ａ、２Ｂ内においてガイド部材
３の移動位置によって転写紙の幅サイズが検出されると
、この幅サイズに応じて紙幅センサは、支持ブラケット
１５における遮蔽片１５ｃを検出した時点で駆動モータ
１８への停止指令を出して転写紙の中央位置に給紙ユニ
ット１０内の給紙コロ１０Ａ１および分離コロ１０旧が
位置させる。

第７図に示した構造によれば、転写紙の給送開始指令が
行われると、給紙ユニットｌＯにおいては、駆動モータ
１８が駆動されて支持ブラケット１５が転写紙の幅方向
に移動を開始し、給紙カセット２人、２Ｂ側でのサイズ
センサ４．５．６による転写紙の幅サイズ検知に応じた
紙幅センサ１９．２０．２１のいずれかに対応するまで
移動し、対応した時点で駆動を停止されて待機し、給紙
コロ１０Ａ１および分離コロ１０８１の位置を、第１０
図において各転写紙（本実施例では、Ａ３．Ｂ４．Ａ４
サイズを用いる）の幅方向中央位置を示す符号Ｌｌ、Ｌ
２．Ｌ３の位置に設定される。

なお、第１０図（Ｂ）は、最小サイズの転写紙に対する
給紙コロｌ０ＡＩの位置を示している。また、上述した
給紙コロｌ０ＡＩに対する即動構造において、第７図に
示した符号１３は、第６図に示したプーリーに相当して
おり、このプーリー１３への駆動は１例えば、コグベル
ト（図示されず）を介し、第７図に示す給紙駆動モータ
２２によって行われる。

また、第８図は、上述した給紙ユニットを転写紙の幅方
向に移動させるための構造の変形例を示す第７図相当の
斜視図である。なお、第８図において第７図に示したも
のと同じ構造部品については同符号により示しである。

第８図に示す構造においては、第７図において説明した
支持ブラケットの駆動部を、給紙カセット同士で共用さ
せてそれら給紙カセット間での独立した支持ブラケット
の移動制御を行えるようにするとともに、給紙コロの回
転駆動を支持ブラケットの移動駆動と別に行わせるよう
にした点を特徴としている。

すなわち、第８図には、第２図に示した２段から成る給
紙カセットにおける一方の給紙ユニットの移動駆動機構
が示してあり、この移動駆動機構は、駆動部２３と連動
部２４および従動部２５とで構成されている。

上述した駆動部２３は、コグベルトプーリー２３ＡＩを
出力軸上に固定されて正逆回転可能な駆動モータ２３Ａ
と、各給紙カセット２Ａ、２Ｂにおける上方支軸１６（
第７図参照）および２６に固定されている歯車１６Ａお
よび２６Ａに噛み合う歯車を有し、この歯車と同軸上に
支持されたコグベルトプーリーを有するクラッチ２３Ｂ
１．２３Ｂ２と、上記各コグベルトプーリーに掛けられ
たコグベルト２３Ｃとで構成され、クラッチ２３Ｂ　ｌ
、２３Ｂ２の断接操作により、給紙カセットのいずれか
の段の給紙カセットにおける上方支軸１６の回転駆動を
行うようになっている。

また、上述した連動部２４は、第７図における支軸１６
に形成されたネジ１６ａに代えて一体的に取付けられた
スプラインギヤ２４Ａと、このスプラインギヤ２４Ａに
噛み合う歯車２４Ｂを軸方向一端に固定され、軸方向他
端は給紙コロ１０Ａ１の支持部を成す内部に貫通支持さ
れた上で、他端末端にウオーム２４Ｃを固定された回転
可能な副軸２４Ｄで構成されており、スプラインギヤ２
４Ａの回転に連動して副軸２４Ｄ上の歯車２４Ｂを回転
させ、これによりウオーム２４Ｃを回転させる。上述し
たスプラインギヤ２４Ａは、これが回転した際に給紙コ
ロｌ０ＡＩの支持部が軸方向に移動しても連動関係を維
持するためのものである。

そして、上述した従動部２５は、支持ブラケット１５に
固定された支持片２５ａに植設された軸２５ｂ上で同軸
的に支持されているウオームギヤ２５Ａおよびコグベル
トプーリー２５１３と、このコグベルトプーリー２４８
と対を成し、コグベルト２５Ｃにより従動関係にあるコ
グベル１−プーリー２５０と同軸上に取付けられている
ピニオン２５Ｅおよびこのピニオン２５Ｅと噛み合い、
給紙カセット側の不動部において転写紙の幅方向に延出
させて固定されているラック２５Ｆとで構成されている
。

上述したウオームギヤ２５Ａは、連動部２４でのウオー
ム２４Ｂに噛み合っており、このウオーム２４８の回転
がウオームギヤ２５Ａおよびコグベルト２５Ｃを介して
コグベルトプーリー２５Ｂ、２５Ｄに伝達され、方のコ
グベルトプーリー２５０と同軸上のピニオン２５Ｂを、
不動部側であるラック２５Ｆに対して回転させることに
より、支持ブラケット１５を転写紙の幅方向に移動させ
るようになっている。

一方、給紙コロｌ０ＡＩに対する回転坊区動け、第７図
に示した実施例と同様に給紙コロ１０Ａ１の支持部に配
置された給紙モータ２２によって行われるようになって
いる。

第８図に示した移動機構は以上のような構造であるから
、駆動部２３での駆動モータ２３Ａからの回転が、クラ
ッチ２３Ｂ１．２３Ｂ２の断接設定により、選択された
サイズの転写紙を収容している給紙カセットにおける一
方の支軸に伝えられる。例えば、第８図において、第２
図における上段の給紙カセット２Ａに駆動モータ２３Ａ
からの回転が伝えられた場合には、支軸１６のスプライ
ンギヤ２４Ａが回転し、これに噛み合う歯車２４Ｂを介
して、副軸２４Ｄ上のウオーム２４が回転する。従って
、このウオーム２４Ｃに噛み合うウオームギヤ２５Ａを
介し、ピニオン２５１Ｅへ回転が伝えられ、この結果、
支持ブラケット１５は、その遮蔽板１５ｃが紙幅センサ
１９．２０．２１のうち、選択された転写紙サイズの中
央位置を検出する紙幅センサに対応するまで、転写紙の
幅方向に移動し、対応した時点で紙幅センサによる駆動
モータへの停止指令が出されるのを介してその位置に停
止する。

また、第９図は、給紙ユニットにおける開動機構の別変
形例を示す第８図相当の斜視図であり、第９図に示す移
動機構にあっては、支持ブラケットの移動即動と給紙コ
ロの回転駆動とを単一の駆動源で行うようにしである。

すなわち、第９図において、支持ブラケット１５におけ
る給紙コロ１０Ａ１の支持部には、第８図に示した連動
部２４におけるスプラインギヤ２４Ａと噛み合う歯車２
４Ｂを軸方向一端に有する副軸２４Ｄの基端が回転可能
に支持されており、この副軸２／１０の基端側には、歯
車２４Ｄ１およびプーリー２４Ｄ２が一体化されている
。なお、第９図に示した構造における支軸１６の回転駆
動は、第７図に示した場合と同様に、歯車１６ｂと開動
モータ１８との組み合わせにより行われるものとする。

一方、上述した副軸４Ｄに平行して補助軸２７が上記支
持部に貫通支持されており、この補助軸２７における一
端、つまり上述したスプラインギヤ２４Ａ側の端部には
、副軸２４Ｄの歯車２４Ｄ１と噛み合う歯車２７Ａがク
ラッチ２７Ｂと一体化され、また、上記支持部をはさん
で歯車２７Ａと対向する端部には、第８図において述べ
たものと同様なウオーム２７Ｃが固定されており、この
ウオーム２７Ｃには、第８図に示した従動部２５におけ
るウオームギヤ２５Ｂが噛み合い、第８図の場合と同様
に従動部２５を構成している。

第９図に示した移動機構は以上のような構造であるから
、駆動モータ１８の回転を常時スプラインギヤ２４Ａに
伝達するようにし、このスプラインギヤ２４Ａに噛み合
う歯車２４Ｂおよび、この歯車２４［３と同軸上に支持
されている歯車２４Ｄを介して給紙コロｌ０ＡＩへの回
転駆動を行わすと共に、歯車２４０１に噛み合う補助軸
２７上の歯車２７Ａを、クラッチ２７Ｂの断接操作によ
って回転制御することで、補助軸２７上のウオーム２７
Ｃへの回転伝達を制御し、これによって、支持ブラケッ
トＪ５の移動制御を行う。

一方、上述した給紙ユニツ１〜の移動のための制御部は
、第１１図に示すブロック図にその詳細が示されている
。

すなわち、制御部３０は、給紙制御に関する全体システ
ムを制御する主制御基板３１を備えており、この主制御
基板３１には、図示しないバッテリーによりバックアッ
プされて制御用データーを記憶するＲＡＭ３２、制御用
のプログラムを記憶しているＲＯＭ３３、複数のタイマ
ー、およびカウンターを有する計時装置、所謂タイマー
３４、外部との入出力インターフェース３５ａ、３５ｂ
、３５ｃ、出力ドライバーアレイ３６、入力バッファー
アレイ３７、および、これら各素子を制御するマイクロ
コンピュータ（以下、ＣＰＵという）３８が設けてあり
、各素子は、パスライン３１Ａにより接続されている。

なお、第１１図において、符号３９は、第１２図示のよ
うに、電源スィッチ３９ａを有していて、給紙条件や複
写条件を設定するための操作パネルを示しており、この
操作パネル３９は人出力インターフェースのうちの一つ
３５ａを介してＣＰＵ３８に接続されている。

上述した入出力インターフェースのうちの他のものの一
方３５ｂには、給紙装置２におけるテーブル２Ａｌ、　
２旧の昇降動作を行なう給紙部４０および、給紙ユニッ
ト１０の移動を行なう給紙部４１とが接続されている。

上述した給紙部４０．４１の詳細は第１３図に示されて
いる。なお、第１３図において（Ａ）は、第７図におけ
る給紙ユニット１０の駆動をモータ１８によって行う場
合を示しており、また、（Ｂ）は、第９図における給紙
ユニット１０の移動に対する駆動をクラッチ２７Ｂによ
って行なう場合を示している。そして、第８図における
給紙ユニットの襲動系には、モータとクラッチとを組み
合わせた例が示してあり、この場合は、第１３図（Ｂ）
を適用される。

すなわち、第１３図（Ａ）において、符号４０Ａで示す
モータは、昇降用給紙部４０に用いられるＡＣリバーシ
ブル誘導モータであり、スインチング用のソリラドステ
ートリレ−４０１３，４０Ｃからの信号（Ｓ０４）およ
び信号（５０５）を介して回転方向を設定される。

本実施例にあっては、上述したＡＣリバーシブル誘導モ
ータ４１Ａが時計方向（ＣＷ）に回転した場合にテーブ
ル２Ａ１あるいは２８１（第２図、第３図参照）が上昇
し、反対に反時計方向（ＣＣＷ）に回転した場合にテー
ブル２Ａ１あるいは２Ｂ１が下降するように設定されて
いる。

一方、第１３図（＾）において符号４ＬＡは、給紙ユニ
ット１０における給紙コロｌ０ＡＩを回転即動する給紙
モータ２２に相当するステッピングモーターであり、モ
ータードライバー回路を有する制御基板４１Ａ１に対し
て入力される信号に応じて回転方向を設定されるように
なっている。本実施例の場合は１位置指令信号（ＳＯＩ
）によって繰り出し量に相当する回転量が設定された上
で、時計方向（ｃｔｙ）に相当する正転信号（５０２）
によって給紙コロｌ０ＡＩが転写紙を繰り出す方向に回
転し、そして、反時計方向（ＣＣＶ）に相当する逆転信
号（５０３）によって、転写紙の繰り出し方向とは逆の
方向に回転するように設定されている。

そして、第１３図（Ａ）における符号４１Ｂは、第７図
における給紙ユニット１０の移動を行わせる駆動モータ
あるいは、第８図における給紙ユニット１０の移動を行
わせる駆動モータ２３Ａに相当するステッピングモータ
であり、モータドライバ回路を有する制御基板４１Ｂ１
に入力される信号に応じて、回転方向を設定されるよう
になっている。本実施例の場合には、位置指令信号（Ｓ
０６）によって移動量に相当する回転量が設定された上
で、時計方向に該当する正転信号（ＳＯ７）によって第
１０図に示した転写紙の幅のうち、大きい幅に相当する
方向へ給紙ユニット１０を移動させる回転が、また、反
時計方向に該当する逆転信号（５０８）によって第１０
図に示した転写紙の幅のうち、小さい幅に相当する方向
へ給紙ユニットｌＯを移動させる回転がそれぞれ設定さ
れている。

また、第１３図（Ａ）において、符号４２〜５１は、各
種センサを示しており、センサ４２は、第５図における
給紙センサ９に相当し、この給紙センサ９は、反射型光
センサで構成されており、前述したように、転写紙の繰
り出しを検出することで、−旦、転写紙の繰り出しを停
止させる時機を設定するものであり、このような転写紙
を一旦停止させて再度、繰り出しを行うようにして、転
写紙の繰り出し後端の搬送遅れを矯正できるようになっ
ている。

そして、センサ４３は、第３図におけるペーパーエンド
センサ２Ａ１１に相当する遮蔽型光センサであり、さら
に、センサ４４およびセンサ４５は、第３図。

第５図並びに第６図における上限センサ７、下限センサ
８にそれぞれ相当する遮蔽型光センサである。

また、センサ４６〜４８は、第４図におけるガイド部材
３の移動位置を検出することでテーブルＺＡｌ上の転写
紙の幅（本実施例においては、Ａ４、Ａ３．８４の各サ
イズを適用している）を検知する位置検知センサ４．５
．６に相当する遮蔽型光センサであり、そして、センサ
４９〜５１は、第７図乃至第９図における給紙ユニノ１
−１０の移動位置（本実施例では、前述したように、Ａ
４、Ａ３．Ｂ４の幅に対する中央位置）を検出する紙幅
センサ１９．２０．２１に相当する遮蔽型光センサであ
る。

一方、第１３図（Ｂ）においては、上述した第９図にお
ける給紙コロ１０Ａ１を駆動するための給紙モータ２２
に加えて、クラッチ２７Ｂが配置され、このクラッチ２
７Ｂに対して、接状態を維持させるための通電時間設定
用信号として、第１３図（Ａ）に示した位置指令信号（
Ｓ０６）が用いられ、この信号により、接状態に設定さ
れると、第９図において、駆動モータ１８が正転してい
る場合に限って、転写紙が繰り出される方向の回転を給
紙コロ１０Ａ１に伝える。

なお、第１３図において、各センサの作動は、光センサ
が遮蔽された時点であり、この時点において検出内容に
あることが知られるようになっている。

本実施例は以上のような構造であるから、その動作は、
第１４図以降のフローチャートに基づいて行われる。な
お、後述するフローチャートにおいて、第２図に示した
テーブルを便宜上、図面では。

Ｉ・レイと称することを前置きしておく。

すなわち、第１４図は給紙制御に関するメインルーチン
であり、このメインルーチンは、第１２図に示した操作
パネル３９のスイッチ３９ａがオンされることにより主
制御基板３１への駆動電流が印加されてＲＯＭ３３内の
制御プログラムがスタートすることで実行される。

上述したメインルーチンにおいては、給紙制御も含めた
電子写真複写機の全体制御に関するダイアグノーシス処
理が実行され（ＳＴＩ）、次いで、操作パネル３９上で
のキー人力をチエツクする操作人力チエツク処理（Ｉ）
、および給紙条件等をキー人力する操作入力チエツク処
理（ｎ）、並びに電子写真複写機の待機制御を行う待機
プロセス制御、そして、給紙装置２内での給紙ユニット
１０に対する移動制御を実行するためのべ１！備処理を
行う給紙装置制御（１）が実行される（ＳＴ２〜５Ｔ５
）。

上述したステップＳＴ２〜ＳＴ５の処理は、それぞれサ
ブルーチンであり、この詳細については後述する。

一方、上述した各ステップの実行が終了すると、複写が
可能であるかどうかを判別しく５Ｔ６）、複写可能にな
い場合には、ステップＳＴ２に移行し、再度、そのステ
ップ以降の処理を実行し、また、複写可能な状態であれ
ば、複写開始指令が出たかどうかを判別しく５Ｔ７）、
複写開始指令がない場合には、ステップＳＴ２に移行し
、そして、複写開始指令があった場合には、複写機側で
の複写プロセス制御処理が実行され（Ｓｒ１）、画像形
成処理が行われ１次いで、この画像形成にあわせて上述
した準備処理に基づいて転写紙を給送するための給紙装
置制御処理（１）が実行される（Ｓｒ９）。

さらに、上述した給紙装置制御処理（１）に引き続いて
給紙装置内での転写紙の一枚繰り出しを行うための給紙
装置制御処理（ｎ）が実行され（ＳＴＩＯ）、この給紙
装置における転写紙繰り出しによる複写条件を判断する
ために再度、操作入力チエツク（１）が実行され（ＳＴ
ＩＩ）、複写が、例えば、操作パネル３９上でのストッ
プキーの操作が行われることにより、あるいは、転写紙
が給送路内で詰まるジャム現象が発生したことにより中
断されたかを判別しく５Ｔ１２）、次いで、複写が終了
したかを判別さ九る（ＳＴ１３）、上述したステップ５
Ｔ１２において複写が中断された場合には、複写行程実
行を中断するコピー中断処理制御および給紙装置２にお
ける給紙ユニット１０を移動制御する給紙装置制御（ｎ
ｕ）が実行される（ＳＴ１４．５Ｔ１５）。

また、上述したステップ５Ｔ１３において複写が終了し
ていない場合には、ステップ５丁２以降の処理を繰返し
、そして、複写が終了した場合には、複写最終処理制御
を実行してステップＳＴ２に移行して複写機を待機モー
ドに設定する（ＳＴ１６）。

一方、上述したメインルーチンにおける各サブルーチン
は、第１５図以降にその詳細が示しである。

すなわち、第１５図（Ａ）は、操作入力チエツクルーチ
ン（Ｕ）であり、このルーチンは、給紙ユニット１０の
移動を行うための前準備のための処理であり、具体的に
は、給紙ユニットＩＯにおける呼び出しコロ１ＯＡ２の
支持部に設けである遮蔽片１０＾４を、給紙力セント側
の上限センサ７から離脱させて移動を可能にするように
なっている。

そして、このルーチンにおいては、給紙カセットの選択
を意味するフラグ（ＳＥＬＴＲＹ）がセットされている
かを判別しく５Ｔ３００）、いま、第２図における上段
の給紙カセット２人が選択されていることを意味するフ
ラグ（ＳＩＥＬＴＲＹＩ）がセットされているとすると
、その給紙カセットが複写機側へ実際に装着（セット）
されているかを図示しないカセットセットセンサの作動
状態により判別する（ＳＴ３０１）。

この判別は、上述したステップ５Ｔ３００において、フ
ラグ（ＳＥＬＴＲＹＩ）でない場合を第２図における下
段の給紙カセット２Ｂが選択されているとした場合にも
同様に行われる（ＳＴ３０２）。

また、上述したステップ５Ｔ３０１．５Ｔ３０２におい
て各給紙カセットが選択されている場合には、フラグ（
ＡＤＪ）を判別することにより、給紙ユニット１゜の位
置調整のためのデータが設定されているかを判断しく５
Ｔ３０３）、未だデータが設定されていない場合には、
操作パネル３９（第１２図参照）における給紙ユニット
位置調整キー３９ｂによるデータの入力を判別しく５Ｔ
３０４）、データが入力されている場合には１０キーチ
エツク処理が行われる（ＳＴ３０５）。

上述した給紙ユニット位置調整キー３９による設定が有
効とされるのは、給紙カセット２人、２Ｂが装着されて
いて、この給紙カセット内で一度機ゆしユニットｌＯが
移動設定を行われた後に、新たなサイズの転写紙の給送
を行うべく再びそのユニットを移動させる場合で、しか
も、フラグ（ＡＤＪ）がリセットされ、そして、上述し
たように、給紙カセット側の上限センサ７と給紙ユニッ
ト１０側の３１！蔽片１０＾４（第５図参照）との対応
が解除される位置に給紙ユニットＩＯの呼び出しコロ１
０Ａ２が下降させる直前の時点までとされ、所謂、給紙
ユニット１０の移動を開始する直前までにその移動のた
めのデータを入力しておくことが必要とされるようにな
っている。

一方、ステップ５Ｔ３０５において１０キーチエツク処
理が行われてから、その１０キーによる調整値が、第２
図にいうところの上段の給紙カセット２人内のテーブル
２Ａｌに該当する第１のテーブル側に対してのものかを
判別しく５Ｔ３０６）、第１のテーブルである場合には
、ステップ５Ｔ３０７以降の処理に移行し、また、第１
のテーブルでない場合には、ステップ５Ｔ３１０以降の
処理に移行する６すなわち、ステップ５Ｔ３０７〜５Ｔ
３０９およびステップ５Ｔ３１０〜５Ｔ３１２の処理は
、選択された給紙カセットの種類により行われる同一の
ものであり、１０キーによる入力があった場合には、Ｒ
Ａ　Ｍ３２の不揮発メモリ一部（Ｒ−ＡＤＪＰＵＬＳＥ
Ｉ）若しくは、　（Ｒ−ＡＤＪＰＵＬＳＥ２）の内容を
同メモリ一部（ＢＲ−ＡＤＪＰＵＬＳＥＩ）若しくは、
　（ＢＲ−ＡＤＪＰＵＬＳＥ２）に退避し、ｌＯキーか
らの入力データをメモリ一部（Ｒ−ＡＤＪＰＵＬＳＥＩ
）若しくは、（Ｒ・ＡＤＪＰＵＬＳＥ２）に記憶する。

そして、１述したデータの取り込みが行われると１次の
条件が満足された場合に限って、給紙カセット（２Ａ、
２Ｂ）内のテーブル（２Ａ１．２Ｂ１）の下降が開始さ
れる。

すなわち、第１の条件は、１０キーにより入力されたデ
ータが現状のデータと異なる場１合であり、今一つの条
件は、テーブルセット信号がオンの状態にあるときであ
る。

従って、プログラムにおいては、上述した第１、第２の
条件を判別しく５Ｔ３１３Ａ、　５Ｔ３１３Ｂ）、かつ
、給紙カセット内の上限センサ７が作動している状態、
つまり、給紙ユニット１０側の呼び出しコロ１０Ａ４が
、テーブル２Ａ１．２Ｂ１により押し上げられている状
態に相当しているかを判別する（ＳＴ３１４Ａ、　５Ｔ
３１／Ｉ［３）。

そして、テーブルの降下は上限センサ７がオフの状態に
変化するまで行われるようになっており。

上述した判別において、上限センサ７がオンしていれば
、テーブルを下降させるフラグのセットを行い、これに
基づいてテーブル昇降用駆動モータを、テーブルが下降
する向きの回転１本実施例では反時計方向に回転させる
（ＳＴ３１６Ａ、　５Ｔ３１７Ａ、およびＳＴ３＋６１
３．５Ｔ３１７Ｂ）、このようにテーブルの下降が行わ
れると、上限センサ７がオフした時点でテーブル下降に
関する各フラグをリセッ１−シ、昇降用駆動モータを停
止させる（ＳＴ３１８Ａ〜３２０Ａ、　ＳＴ３］、８Ｂ
〜３２０Ｂ）。従って、この時点において、給紙力セン
ト側の上限センサ７をオンさせるべく、同センサ７内に
入り込んでいた給紙ユニット側の遮蔽片１０Ａ４（第５
．６図参照）は、上限センサ７と干渉することがなく、
これにより、給紙ユニットＩＯの移動が可能になる。

次に、第１６図によってメインルーチンにおける給紙装
置制御（１）について説明する。

このサブルーチンは、給紙装置の駆動に関する処理を実
行され、具体的には、テーブルの昇降制御、給紙カセッ
トの装着確認、給紙カセット内でのガイド部材３とサイ
ズセンサ４．５．６との対応によるテーブル上での転写
紙サイズの検出、転写紙の有無確認の判別、そして給紙
ユニット１０の駆動制御が行われる（ＳＴ５００Ａ−５
Ｔ５０４Ａ、　５Ｔ５００Ｂ〜５Ｔ５０４Ｂ）。上述し
たステップにおいて、ステップ５Ｔ５０３Ａおよび５Ｔ
５０３１１は、給紙ユニット１０の駆動を複写行程実行
時には行わせないようにするための判別である。

一方、第１７図は、テーブル上の転写紙が給紙ユニット
１０側の呼び出しコロ１０Ａ２と当接しない状態になっ
た場合に、この状態を矯正するために実行されるもので
あり、選択された給紙カセットのテーブルからの給紙で
あることを示すトレイセット信号がオンの状態であるか
を判別しく５Ｔ５０５）、オペレーターによって図示し
ないテーブル下降用スィッチが作動されたかを判別する
と共に、テーブル上でのペーパーエンドセンサ８（第３
図参照）がオンしたかを判別する（ＳＴ５０６，５Ｔ５
０７）。

そして、この判別において、テーブルの下降伏態を設定
されていると判断された場合には、テーブルが下限位置
まで下降しているかを判別しく５Ｔ５０８）、その位置
に達していない場合には、テーブル昇降用能動モータを
テーブルが下降する向きの回転を与えるべくオンし、ま
た、下限位置にある場合には、テーブル（図ではトレイ
昇降モータ）昇降用モータをオフする（ＳＴ５０９．５
Ｔ５１０）。このようなテーブル昇降用モータへの回転
駆動は、上述したオペレーターにより操作されるテーブ
ル下降用スイッチがオフされ、ペーパーエンドセンサ８
がオン状態に転じ、そして、フラグ（ＤＰＩＥＮＤ）が
セソ１−されている場合に、その回転方向を切り換えら
れ、テーブルを下降伏態から上昇状態に変化させ、上限
センサ７がオンした時点で停止される。

一方、上述したステップ５Ｔ５０７においてテーブルを
下降すべき状態にないと判断された場合には、テーブル
の位置が、呼び出しコロ１０Ａ２に対応して転写紙の繰
り出しを可能にする位置にあるかを上限センサ７の作動
状態により判別しく５Ｔ５１２）、その状態にない場合
には、テーブル昇降用駆動モータを、テーブルが上昇す
る向きに回転させるべくオンしく５Ｔ５１３）、また、
上述したテーブルの位置が所定位置にある場合には、テ
ーブル昇降用即動モータを停止させるべく、オフする（
ＳＴ５１４）。

従って、テーブルは、この処理により、転写紙を常に、
給紙ユニットｌＯの呼び出しコロ１０Ａ２と当接させる
状態に設定され、転写紙の繰り出しを可能にすると共に
、転写紙がない場合には、転写紙を補充できる位置に変
位設定されることになる。

また、第１８図は、テーブルの移動を行わせる前提とな
る、給紙カセットの装着状態を判別するルーチンであり
、このルーチンでは、給紙装置２内に設置されている図
示しないカセットセットセンサが給紙カセットの存在を
検出することでオン状態にあるかを判別しく５Ｔ５１５
）、このセンサがオフの場合、つまり、給紙カセットが
装着されていない場合には、フラグ（ＯＦＥＮＤ）をリ
セットする（ＳＴ５１Ｇ）。

次に、第１９図に基づいて、メインルーチンにおけるス
テップＳＴ９で示した給紙装置制御（１）について説明
をする。

このルーチンは、給紙ユニット１０における給紙コロ１
０Ａ１および分離コロ１０８１を、給送態位にある転写
紙の幅方向中央位置に位置決めするように、給紙ユニッ
ト１０を移動させる処理を実行するものであり、第１９
図は、給紙装置２における上段の給紙カセット２Ａにお
けるテーブル２Ａ１（図では第１のトレイで示しである
）に載置された転写紙を対象とする場合が説明されてい
る。

この処理は、第１５図（Ａ）におけるフラグ（ＯＦＥＮ
Ｄ）がリセット、つまり、給紙ユニット１０の移動処理
が開始されていない状態を判別すること（ＳＴ９００）
により実行され、具体的には、複写機のメインスイッチ
がオンされ、給紙カセットの引出、所謂。

装着時、そして、給紙ユニット位置調整キー３９ｂ（第
１２図参照）による新しい調整データが設定された場合
である。

そして、この判別（ＳＴ９００）において、給紙ユニッ
ト１０の移動処理である場合には、給紙ユニット１０の
現在位置を検出する位置検知センサチエツク処理が実行
される（ＳＴ９０１）。

すなわち、この処理は、給紙ユニットｌＯが、この位置
を検出する紙幅センサ１９．２０．２１（第７図乃至第
９図参照）のいずれに対応しているかをチエツクし、そ
の結果を第１５図に示したＲＡＭ３２の不揮発メモリ一
部（Ｒ−ＰＯ５ＩＩ）に記憶する。この記憶段階におい
て、上述した紙幅センサのいずれからも出力がない場合
には、不揮発メモリ一部（Ｒ−ＰＯ５ＩＩ）の内容は「
０」とされる。

本実施例にあっては、この処理において、紙幅センサの
いずれからも検出信号の出力がない場合について、この
状態が、給紙ユニット１０と各紙幅センサ１９．２０．
２１との対応状態になく、給紙ユニットｌＯが各紙幅セ
ンサ間に位置していると判断してこれを正す処理が行わ
れる。

すなわち、ステップ５Ｔ９０２において紙幅センサから
の出力がなかった場合、給紙ユニット１０と紙幅サンサ
との対応が得られる位置に給紙ユニット１０を移動させ
るための処理が実行される。この処理については後述す
ることとし、この処理が終了するとこの処理が終了した
ことを示すフラグ（ＩＮＩＴＩＡＬ）がセットされ、こ
のフラグの内容が判別される（ＳＴ９０２）。

一方、上述したステップ５Ｔ９０２において給紙ユニッ
ト１０を紙幅センサのいずれかに対応させる処理が終了
している状態にある場合には、給紙ユニット１０を転写
紙の幅方向中央位置に移動させる処理が行われる。

すなわち、この給紙ユニットＩＯの移動には、３種のモ
ードがある。なお、この各モードでの処理について説明
する第１９図（８）乃至（Ｄ）において同様な処理を行
うステップについては、英字の添字を変えて示しである
ことをつけ加えておく。

上述した第１のモードは、現在停止している給紙ユニッ
ト１０の位置が１選択された転写紙のサイズから判断し
て目標サイズと等しい場合である。

この場合には、現在の給紙ユニット１０の位置とＲＡＭ
３２に記憶されている転写紙サイズとの比較を行った上
で（ＳＴ９０３）　、現在、オン状態にある紙幅センサ
がオフ状態に転じるまでの間、給紙ユニットＩＯを転写
紙サイズのうちの大きいサイズに相当する位置に移動さ
せる。なお、前述したが、本実施例における給紙ユニッ
ト１０の移動方向としては、上述した転写紙サイズの大
きいサイズに相当する方向を奥側とし、これとは逆に、
転写紙サイズの小さいサイズに相当する方向を手前側と
する。

そして、この処理を実行するため、プログラムにおいて
は、給紙ユニット移動駆動モータ１８、若しくは２３Ａ
（第７図乃至第９図参照）を上述した給紙ユニットｌＯ
の移動方向が得られる反時計方向に回転駆動する（ＳＴ
９０３Ａ）。

本実施例にあっては、この給紙能動モータを回転駆動す
るにあたって、回転麿動指令が出されているにも拘らず
、実際の給紙ユニット移動が行われないような事故をの
発生をチエツクすることが行われている。すなわち、ス
テッピ５Ｔ９０４Ａは、この処理を示しており、給紙ユ
ニット１ｏの移動が任意時間内に行われたかを判別して
いる。

つまり、この任意時間に対応するまで給紙ユニット１０
が移動を開始しない場合には、給紙ユニットｌＯの移動
に関する全てのフラグをクリアし、給紙ユニット移動即
動モータをオフして給紙ユニットＩＯを停止させる（Ｓ
Ｔ９０５Ａ−５Ｔ９０９Ａ）　。

一方、上述した給紙ユニット１０の移動開始時間のチエ
ツクにおいて、給紙ユニット】０が任意時間内に移動を
開始した場合には、給紙ユニット１０と紙幅センサ１９
．２０．２１のいずれかに対応したかを判別しく５Ｔ９
１０Ａ）、対応していない場合には、対応するまで上述
した各ステップを繰返し、また、上述した紙幅センサの
いずれかに対応した場合には、給紙ユニット移動離動モ
ータに対する駆動パルス、任意時間の設定をそれぞれ解
除して駆動モータの回転を停止することで、給紙ユニッ
ト１０の移動を解除する（ＳＴ９１１Ａ−５Ｔ９１３Ａ
）。

次に、上述した給紙ユニット１０の移動に関する第２の
モードは、現在給紙ユニット１０が停止している位置が
選択された転写紙からの目標位置よりも小さい場合であ
る。

この場合には、上述した第１のモード時の場合と同様に
、給紙ユニットの移動開始が行われたかを判別したうえ
で（ＳＴ９０４Ｂ）、フラグ（ＴＩＩＰＯ３Ｉ）を判別
する（ＳＴ９１４）。

このフラグは、給紙ユニット１０が紙幅センサのいずれ
かに対応した時点でセットされるフラグであり、このフ
ラグがセットされている場合には。

紙幅センサが実際にオフ状態にあるかを判別して（ＳＴ
Ｑ１４Ａ）、給紙ユニット移動離動モータの回転を停止
し、給紙ユニットの移動開始を判別するために用いられ
る任意時間のタイマのリセット、およびモータへの駆動
パルスのカウンタをリセットする（ＳＴ９１４Ｂ−５Ｔ
９１４Ｄ）。

また、上述したステップ５Ｔ９０４Ｂにおいて給紙ユニ
ットｌＯの移動が所定時間（任意時間）内に行われた場
合には、そのことを示すフラグをセットすると共に任意
時間に関するタイマをリセットして給紙ユニットの所定
位置への復帰が完了したことを示すイニシャルフラグを
リセットする（ＳＴ９０５８〜ＳＴ９０７Ｂ）。

この各ステップが実行されると、紙幅センサに給紙ユニ
ット１０が対応したことを示すフラグ（ＴＩＩＰＯ８１
）をリセットしく５Ｔ９１５）、駆動モータへの駆動パ
ルスのカウンタをリセットして（ＳＴ９０８Ｂ）、　給
紙ユニット１０の暴走を未然に防ぐ。

一方、上述したステップ５Ｔ９１４において、給紙ユニ
ット１０が紙幅センサのいずれにも未だ対応していない
場合には、紙幅センサに対応するまで給紙ユニットの移
動を継続し、紙幅センサとの対応が行われたかを判別し
て、対応した時点でフラグ（ＴＨＰＯ５Ｉ）をセットす
る（ＳＴ９１０Ｂ、　５Ｔ９１６）。

そして、給紙ユニット１０の移動に関する第３のモード
は、第２のモードとは逆に現段階での給紙ユニット１０
の停止位置が、転写紙のサイズから得られる目標値より
も大きい場合である。

この場合には、上述した第１、第２のモードの場合とは
異なり、給紙ユニット移動開動モータへの回転方向が今
までとは逆に、時計方向に設定され、給紙ユニット１０
を、転写紙の最小サイズ側に対応する方向である手前側
に移動させる（ＳＴＯ１７）。

そして、この給紙ユニット１０の移動が所定時間（任意
時間）内に行われているかを判別すると共に、紙幅セン
サとの対応を判別しく５Ｔ９０４．５Ｔ９１０Ｃ）、こ
の判別結果に応じて、第１９図（Ａ）におけるステップ
５Ｔ９０５＾〜５Ｔ９０９＾の処理、およびステップＳ
Ｔ９１４Ａ−３Ｔ９１４Ｃに相当する処理が実行される
（ＳＴ９０５Ｃ〜５Ｔ９０９Ｃ，５Ｔ９１４Ｅ−Ｔ９１
４Ｇ）。なお、上述したステップ５Ｔ９０５Ｃ−３Ｔ９
０９Ｃにおいて、ステップ５Ｔ９１８は、上述した紙幅
センサと給紙ユニットとの対応を意味するフラグ（ＴＨ
ＰＯ３Ｉ）をリセットするステップを示している。

また、第２０図（Ａ）乃至第２０図（Ｄ）は、第８図、
第９図に示したように、駆動系にクラッチ２３Ｂ１　（
２３Ｉ３２）、２７Ｂを用いた場合のルーチンを示して
おり、第２０図では給紙カセット２Ａ側のクラッチ２３
Ｉ３１あるいは、２７Ｂを対象としている場合が示しで
ある。

このルーチンにおいては、各ステップにおいて、第７図
および第８図における給紙モータのみを用いた場合と同
様な機能が達成できるように、必要な個所にクラッチへ
の指令を行うステップが設定されている。

一方、上述した各処理において、給紙ユニット１０が紙
幅センサと対応した時点で行われる処理が終了すると、
第２１図に示すように、給紙ユニット移動駆動モータへ
の駆動パルスがＲＡＭ３２の不揮発メモリ一部（Ｒ−Ｐ
ＵＬＳＥＩ）　４Ｃ記憶され（ＳＴ９１９）、コノ記憶
内容にしたがって、給紙ユニット移動即動モータが所定
方向に回転する（ＳＴ９２０）。そして、給紙ユニット
の移動開始が所定時間（任意時間）内に行われたかを判
別しく５Ｔ９２１）、この結果によって、所定時間内に
移動が開始された場合には、前述した第１９図（Ｃ）に
おけるステップ５Ｔ９０５Ｂ乃至５Ｔ９０’）Ｂと同様
な処理が行われる（ＳＴ９２２〜５Ｔ９２７）。なお、
この各ステップにおいてステップ５Ｔ９２６Ａは、上述
した駆動系におけるクラッチ２３Ｂ１．２７Ｂに対する
処理を示している。

また、上述したステップ５Ｔ９２１において、所定時間
内に給紙ユニット１０の移動が開始されなかった場合に
は、この状態を示すフラグ（ＯＶＥＲＣＯＩ）を判別し
く５Ｔ９２８）、給紙カセットのセットを意味するフラ
グ（ＯＦＥＮＤ）をセラ１へするとともに（ＳＴ９２９
）、給紙ユニット１０の初期位置への復帰用フラグをリ
セットしく５Ｔ９３０）、給紙ユニット１０と紙幅セン
サとが対応したことを意味するフラグをリセソトシ所定
時間のクリアを行う（ＳＴ９３１．５Ｔ９３２）。

なお、ステップ５Ｔ９３３０は、第８図、第９図に示し
た駆動系を用いた場合のクラッチに対する処理を示して
いる。

さらに、上述した第１９図（Ａ）におけるステップ５Ｔ
９０２において給紙ユニット１０の所定位置への復動動
作が行われていない場合には、給紙ユニット１０と紙幅
センサのいずれかとが対応しているときにその紙幅セン
サからの位置情報を記憶された時点でセットされるフラ
グ（ＰＯ５ＩＩ）の状態を判別しくＳｒ１：１３）、フ
ラグ（ｐｏｓｌｌ）がセットされている場合、つまり、
紙幅センサの一つからの位置情報があった場合には、給
紙ユニット移動即動モータの回転を停止し、給紙ユニッ
トの復動動作が行われたことを意味するフラグ（ＩＮＩ
ＴＩＡＬ）をセラ１−する（ＳＴ９３３Ａ、５Ｔ９３３
Ｂ）。

また、上述したステップ５Ｔ９３３の判別において、い
ずれの紙幅センサとも対応していない状態、つまり、紙
幅センサからの位置情報がない場合には、給紙ユニット
１０を紙幅センサのいずれかに対応するように、給紙ユ
ニット移動駆動モータに対し、最大量の能動パルスを印
加することで（ＳＴ９３４）、給紙ユニット移動原動モ
ータを最小サイズの転写紙における幅方向中央位置に向
け移動させるように、その回転方向（本実施例の場合は
反時計方向）を設定して回転させる（ＳＴ９３５）。

この給紙ユニット移動駆動モータに対する回転即動設定
に対し、実際に給紙ユニットが移動を開始したかを、上
述した異常睡動判断のための設定時間を基に判別しく５
Ｔ９３６）、その時間に達している場合には、給紙ユニ
ット移動開始時間が設定時間を超過したことを意味する
フラグ（ＭＩＬＬ）をセットしく５Ｔ９３７）、この時
間計測用のタイマをリセットし、給紙ユニット１０の所
定位置復動完了を意味するフラグ（ＩＮＩＴＩＡＬ）を
リセットし、駆動パルスのカウンタもリセットして給紙
ユニット移動選区動モータの回転を停止する（ＳＴ９３
８〜５Ｔ９４１　）。

そして、第２２図は、メイル−チンにおける給紙装置制
御（■）を示している。

このルーチンは、給紙カセット内のテーブルに載置され
ている転写紙を一枚ずつ分離して繰り出すために給紙ユ
ニット移動駆動モータ（第７図。

第８図における符号１８で示すモータ）および給送モー
タ（第７図、第９図における符号２２で示すモータ）に
対して行われる処理であって、第２２図は給紙カセット
２Ａについての場合であるが、給紙カセット２Ｂにおい
ても同様な処理が実行される。

すなわち、この繰り出しのための処理は転写紙の繰り出
しを要求されたことを意味するフラグ（ＦＥＥＤ）を判
別すること、換言すれば、複写プロセスにおける制御タ
イミングが給紙タイミングに到達したことを判別した時
点から開始される（ＳＴ１００Ｏ）。

そして、この繰り出しにあたっては、まず第１に、転写
紙の分離が行われ、次いで、繰り出しのための給送動作
が行われるようになっている。

すなわち、転写紙の分離が行われたことを意味するフラ
グ（ＳＥＰＩＥＮＤ）を判別しく５Ｔ１００Ｉ）、分離
終了後であれば、後述する給紙モータフィード制御ルー
チンを実行し、分離が終了していない場合には、選択さ
れた給紙カセットの種類を示すフラグを判別しく５ＴＩ
Ｏ０２）、本実施例の場合は、第２図において符号２Ａ
で示すカセットであるので、このカセットを意味するフ
ラグ（ＳＥＬＴＲ’／１）を判別する。この判別におい
て、給紙カセットの種類に応じて、各テーブル上での転
写紙の分離制御が行われる（ＳＴ１００Ｏ，５Ｔ１００
４）。

第２３図は上述した第１のテーブル（図では第１のトレ
イと称している）における転写紙の分離制御のためのル
ーチンが示されており、給紙ユニット１０が初期位置、
仮りに、転写紙の最小サイズに対する中央位置に相当す
るホームポジションにあることを意味するフラグ（ＬＳ
ＥＰ）を判断しく５Ｔ１００３Ａ）、このフラグがセソ
１〜されていない場合、つまり。

上述したホームポジションに復帰していない場合には、
給紙ユニットＩＯを眞述した手前側に相当する転写紙の
最小サイズに対応する位置に向かう側に移動させるべく
、任意の駆動パルス数印加によって給紙ユニット移動駆
動モータを回転させ（ＳＴ１００３Ｅ、　５ＴＩＯ０３
Ｃ）、この設定によって給紙ユニット１０が所定時間内
に移動開始したかを判別しく５Ｔ１００３Ｄ）、所定時
間内に移動開始が行われた場合には、給紙ユニット１０
が初期位置にあることを示すフラグ（ＬＳＥＰ）をセッ
トし、また、給紙ユニットｌＯの移動開始時間に対する
時間の設定が行われたことを示すフラグ（ＯＶＥＲＣＯ
Ｉ）をリセットする（ＳＴ１００３Ｅ、　５ＴＩＯ０３
Ｆ）。

一方、上述したステップ５Ｔ１００３Ａにおいて、給紙
ユニットｌＯが初期位置に復帰していると判断された場
合には、給紙ユニット移動開動モータへの回転指令をオ
フしく５Ｔ１００３Ｇ）、次いで、第１９図において説
明した転写紙の幅方向中央位置に移動するに足るストロ
ークが得られる量の回転を設定して給紙ユニット移動駆
動モータを初期位置から。

移動すべく１反時計方向に回転させて上述した中央位置
に対応させる（ＳＴ１００３Ｈ）。そして、この給紙ユ
ニットの移動は、所定時間内に行われたかを判別され（
ＳＴ１００３Ｉ）、所定時間内での移動が行われた場合
には、その時間設定フラグをリセットしく５Ｔ１００３
Ｊ）、転写紙分ｉ１１指示用フラグをセットするととも
に（ＳＴ１００３Ｋ）、給紙ユニット移動唾動モータの
回転を停止させて給紙モータフィード制御に移行する（
ＳＴ１００３Ｌ、　ＳＴ１００３Ｍ）。

なお、第２２図−■、第２３図−■は、第８図、第９図
における能動系のクラッチを用いた場合が示されており
、給紙ユニット移動旋動モータとの関連によりその動作
が設定されている。

また、第２４図は、第２２図および第２３図における給
紙モータフィード制御に関するルーチンであり。

このルーチンは、給紙ユニット１０における給紙コロ１
０＾１の回転乱動制御を行なうための処理である。

すなわち、選択されている給紙力セントを選択された給
紙カセットの種類を示すフラグのセットによって判別し
く図では、給紙カセット２Ａの場合が示しである。　Ｓ
Ｔｌ００３Ｍ１）、この給紙カセット２Ａが選択されて
いる場合には、この給紙ユニット１０側の給紙モータ２
２を転写紙の繰り出し方向が得られる向きに回転させる
（ＳＴ１００３Ｍ２）。この給紙モータ２２の回転は、
ＲＡＭ３２の記憶部（Ｒ−ＰＵＬＳＥＩ）に記憶される
駆動パルス数に応じて設定され、実際には、後述する給
紙センサ９による転写紙の通かが検知されてから転写紙
の後端が所定位置にまで給送されるに足る移動量が得ら
れる回転量とされている。

そして、上述した給紙モータ２２による転写紙の繰り出
しが行なわれると、転写紙の通過がなされたかを判別し
くＳＴ１００３Ｍ４）　、転写紙の通過が検知された場
合には、給紙モータ２２の回転駆動を停止しくＳＴｌ０
０３Ｍ５）　、給紙モータ２２への駆動パルスのカウン
タをリセットする（ＳＴ１００３Ｍ６）。

この給紙モータ２２に対する駆動設定が終了すると、給
紙モータの駆動設定を意味するフラグ（ＦＥＥＤ）をリ
セットするとともに、転写紙の分離が行なわれたことを
示すフラグ（ＳＥＰＥＮＤ）をリセットし、さらに、給
紙ユニット２２が初期位置にあることを示すフラグ（Ｌ
ＳＥＰ）をリセットして給紙モータ２２に対する駆動設
定を初期の状態に復帰させる（ＳＴＩＯ０３Ｍ７〜ＳＴ
１００３Ｍ９）。

一方、上述したステップＳＴ１００３Ｍ１において、給
紙カセットが上記給紙カセット２Ａでない場合には、本
実施例の場合、第２図に示した給紙カセット２Ｂである
と判断し、この給紙カセット内の給紙ユニットにおける
給紙モータに対しても、上述したステップと同様な意味
を持つ処理が行なわれる（ＳＴＩ００３Ｍ１０〜ＳＴ１
００３Ｍ１２）。

上述した本実施例におけるプログラムには、給紙ユニッ
ト移動即動モータ１８．２３Ａおよび給紙モータ２２の
回転駆動を正確に行なわせるためのサブルーチンが組み
込まれており、その詳細が第２５図および第２６図に示
しである。

すなわち、このプログラムは１本実施例の場合。

１０閣毎に実行される割込みルーチンで設定されており
、第２５図（Ａ）示のように、給紙カセット２Ａにおけ
る給紙ユニット１０に対して行なわれる場合は、給紙ユ
ニット１０における給紙ユニット移１１１１旺動モータ
１８．２３Ａ（第７図および第９図参照）への駆動パル
スからなる回転駆動信号である時計方向あるいは反時計
方向への駆動信号が印加されているかを判別しく５ＴＩ
１００）、印加、つまり、オンしている状態の場合には
、後述する給紙ユニット移動開動モータＣＬＫ　ＯＵＴ
処理を実行しく５ＴＩＩＯＩ）、駆動信号がオン状態に
ない場合には、給紙ユニット移動駆動モータへの駆動信
号に対する駆動パルスをカウントするカウンタをリセッ
トする（ＳＴ１１０２）。

また、この処理は給紙ユニット２Ｂにおける給紙ユニッ
ト移動駆動モータに対しても同様に行なわれる（ＳＴ１
１０３〜５Ｔ１１０５）。

一方、上述した給紙ユニット移動駆動モータＣ＋−Ｋ　
ＯＵＴ処理は、給紙ユニット移動駆動モータに対して、
ＲＡＭ３２の記憶部（Ｒ−ＰＵＬＳＥＩ）内の任意設定
数の駆動パルスを１０＋ｍｓ毎に出力するために実行さ
れる処理である。

すなわち、給紙ユニット移動離動モータの作動状態であ
ることをクロック信号の出力状態で判別しく５Ｔ１１０
６）、クロック信号が出力されていない場合には、クロ
ック信号をオン状態としく５Ｔ１１０７）、そして、こ
のクロック信号出力による給紙ユニットの異常動作を判
別するために設定されている任意時間に関するタイマ、
および、クロック信号を１０ｍ毎にカラン１ヘアツブす
る（ＳＴ１１０８．５Ｔｌ１０９）。

また、このようなりロック信号の数がＲＡＭ３２に記憶
されている能動パルス達したかを判別しく５ＴＩＩＩＯ
）、多くなる場合には、給紙ユニット移動駆動モータの
回転駆動を止め、給紙ユニットを停止させて、この駆動
に関する諸データを初期状態に復帰させる（ＳＴＩＩＩ
Ｉ−５Ｔ１１１４）。

一方、給紙モータ２２に対しては、第２６図において、
第２５図に示した各ステップが対象を給紙ユニット移動
駆動モータから給紙モータに代えて同様な処理が行なわ
れるので、その詳細な説明は省き、図において、小文字
の英字を添え字として示す。

さらに、本実施例においては、特徴となるプログラムが
設定されており、それは、第１４図（８）に示したメイ
ンルーチンにおける、給紙中断時での処理（ＳＴ１２）
である。

すなわち、給紙中断の原因を転写紙のジャム発生時とし
て設定し、この原因の除去を行うようになっている。

そして、第２７図は上述した給紙中断時での処理を示し
ており、給紙センサ９（第５図参照）によって、給送さ
れるべき転写紙の給送時間が所定時間を超過した場合に
は、ジャム発生を意味するフラグ（ＪＡＮ）がセットさ
れ（ＳＴ１２００）、このジャムがどの給紙カセットで
発生したかを１選択された給紙カセットのテーブルを意
味するフラグにより判別する（ＳＴ１２０１）。

いま、ステップ５Ｔ１２０１において、給紙カセット２
Ａが選択されている場合には、給紙カセット２Ａにおけ
る上限センサ７（第５．６図参照）が動作しているかを
判別しく５Ｔ１２０２）、動作しない状態にあるとき、
つまり、給紙ユニットＩＯの呼び出しコロ１０Ａ２が上
限センサ７と対応しない位置に下降しているときには、
後述するジャム処理ルーチンを実行する（ＳＴ１２０３
）。一方、上限センサ７が動作している場合には、テー
ブル２Ａ（図ではトレイと称している）を下降させる向
きにトレイ昇降用モータを回転させ（ＳＴ１２０４）、
テーブル２Ａが下限センサ８（第３図参照）に対応する
のを判別して（ＳＴ１２０５）、対応した場合には、上
記モータを停止する（ＳＴ１２０６）。また、下限セン
サ８との対応がない場合には。

ジャム状態の転写紙を除去するために給紙ユニットの移
動が行われたことを示すフラグ（ＪＡＮＥＮＤ）の判別
をしく５Ｔ１２０７）、給紙ユニットの移動が完了して
いない場合には、再度、後述する給紙ユニットの移動処
理であるジャ１１処理を含む上述した各ステップを繰返
し、給紙ユニットの移動が完了している場合には、フラ
グ（ＪＡＮＥＮＤ）をリセットする（ＳＴ１１０８）。

これまでの処理は、第２位置の給紙カセット側でも同様
に行われるので１図においては、上述したステップを示
す符号に英字を添えて示しである。

一方、第２７図（Ｂ）には、上述した給紙ユニットＩＯ
の移動処理が示されており、この処置にヰづいて行われ
る給紙ユニットの移動型式には、３種のモードが設定さ
れている。

すなわち、第１のモードは、給紙ユニット移動駆動モー
タの逆回転モードである。このモードは、給紙ユニット
位置検知センサ１９．２０．２１のいずれかに対応して
停止している給紙ユニットを、その位置に達するまでに
回転していた方向と逆の方向に移動させて、給紙ユニッ
トを、給紙カセット内で転写紙の幅方向における一方側
あるいは他方側の最外側に位置させるモードである。従
って、この逆回転設定が行われた時点でセットされるフ
ラグ（ＲＩＥＶＥＮＤ）を判別しテ（ＳＴ１２０３０）
、未だ、逆回転による初期位置復帰が完了していない場
合には。

給紙センサ７からの信号の有無を判別した上で（ＳＴ１
２０３２）　、給紙ユニット移動駆動モータに対して、
初期位置復帰に要する数の逆回転パルスを与え（ＳＴ１
２０３２）、給紙ユニット移動駆動モータを今までとは
逆方向に回転させテ（ＳＴ１２０３３）　、　７ラグ（
ＲＥＶＥＮＤ）をセットする。　一方、上述したステッ
プ５ＴＩ２０３１において、給紙センサ７からの信号が
ない場合には、給紙ユニットの移動開始が設定時間内に
行われたを判断するフラグ（ＯＶＥＲＣＯＩ）の状態を
判別しく５Ｔ１２０３４）　、時間超過の場合には、そ
の意味のフラグをセットしく５Ｔ１２０３５）、逆回転
設定が完了したことを意味するフラグ（ＲＥＶＥＮＤ）
をセットして次の処理に移行する（ＳＴ１２０３６）。

また、給紙ユニット移動駆動モータの逆回転セットが行
われると、この回転設定に対して設定時間内での給紙ユ
ニットの移動開始が行われたかを判別しく５Ｔ１２０３
７）、移動開始が行われた場合には、そのフラグをリセ
ットしくＳＴ１２０３ｇ）、さらに、この状態で未だ給
紙センサ９との対応関係が維持されているかを判別して
（ＳＴ１２０３９）、給紙センサガオン状態にあるとき
には、更なる逆回転設定が必要と判断し逆回転指示のフ
ラグをセットし１次の処理に移行する（ＳＴ１２０４０
）。

そして、上述したモードにおける第２のモードは１選択
された転写紙の幅方向領域において、最小サイズの転写
紙の場合にその幅方向領域から給紙ユニットを早く退避
させることのできる方向に給紙ユニット移動駆動モータ
を回転制御するモードであり、また、これとは逆に、第
３のモードは、最大サイズの転写紙の場合にその幅方向
領域から給紙ユニットを早く退避させることのできる方
向に給紙ユニット移動離動モータを回転制御するモード
である。

第２７図（Ｃ）は、第２のモードの場合を示しており、
このモードによれば、第１０図において、最小サイズの
転写紙であるＡ４サイズの転写紙の幅方向領域から早く
外れる方向、具体的には、図において右側（本実施例で
はこの方向を手前側という）に給紙ユニットが移動でき
るように、モータの回転方向および回転量が設定される
。

すなわち、第２７図（Ｃ）において、上述した最小サイ
ズの転写紙に対応する給紙センサの作動状態を判別しく
５Ｔ１３００）、そのセンサがオンしている場合には、
ＲＡＭ３２の記憶部（Ｒ−ＰＵＬＳＥＩ）に任意数のパ
ルスを設定して給紙ユニット移動即動モータを本実施例
の場合１時計方向に回転させる（ＳＴ１３０１．５Ｔ１
２０２）。一方、給紙センサがオンしていない場合には
、駆動パルスのカウンタをリセットし、駆動パルスを最
大量に設定してステップ５Ｔ１３０２に移行する（ＳＴ
１３０３．５Ｔ１３０４）。

そして、モータの回転設定に対し、給紙ユニットの移動
開始が設定時間内に行われたかを判別し行われた場合に
は、時間超過のフラグおよび逆回転設定フラグをそれぞ
れリセットし、給紙ユニットの移動開始を開側するタイ
マをクリアして本ルーチン終了のフラグをセントする（
ＳＴ１３０５〜５Ｔ１３０９）。なお、同図においてス
テップ５Ｔ１３１０は、第８図および第９図における給
紙ユニットの駆動系のクラッチに対する処理である。

また、第３のモードは第２７図（Ｄ）に示すとおりであ
り、このモードによれば、第１０図において、最大サイ
ズの転写紙であるＡ３サイズの転写紙の幅方向領域から
早く外れる方向、具体的には、図において左側（本実施
例ではこの方向を奥側という）に給紙ユニットが移動で
きるように、モータの回転方向および回転量が設定され
る。

すなわち、第２７図（Ｄ）において、上述した最大サイ
ズの転写紙に対応する給紙センサの作動状態を判別しく
５Ｔ１４００）、そのセンサがオンしている場合には、
ＲＡＭ３２の記憶部（Ｒ−ＰＵＬＳＥＩ）に任、意数の
パルスを設定して給紙ユニット移動駆動モータを本実施
例の場合、反時計方向（ＣＣＶ）に回転させる（ＳＴ１
４０１．５Ｔ１４０２）。一方、給紙センサがオンして
いない場合には、駆動パルスのカウンタをリセットし、
駆動パルスを最大量に設定してステップ５Ｔ１３０２に
移行する（ＳＴ１４０３、−５Ｔ１４０４）。

そして、モータの回転設定に対し、給紙ユニットの移動
開始が設定時間内に行われたかを判別し行われた場合に
は、時間超過のフラグおよび逆回転設定フラグをそれぞ
れリセットし、給紙ユニットの移動開始を計測するタイ
マをクリアして本ルーチン終了のフラグをセットする（
ＳＴ１４０５〜５Ｔ１４０９）。なお、同図においてス
テップ５Ｔ１４１０は、第８図および第９図における給
紙ユニットの原動系のクラッチに対する処理である。

（発明の効果）以上、本発明によれば、選択された給紙カセット内の転
写紙の幅方向中央位置に配置設定された給紙ユニットを
、転写紙のジャム発生時には、その転写紙の幅方向領域
において、早く退避できる方向へ移動させることができ
るので、ジャｔ１解消のために人手が差し入れいられる
空間を形成することができ、かつ、その形成に際しても
、最も短時間で行えるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による画像形成装置の全体構成を
示す模型図、第２図は第１図に示した装置における給紙
装置を示す側面図、第３図は第２図に示した給紙装置に
おける給紙カセットの一部を示す斜視図、第４図は第３
図に示した給紙力セントにおける一部を示す斜視図、第
５図は第３図に示した給紙カセットに装備される給紙ユ
ニッ１〜の一部を示す斜視図、第６図は第５図に示した
給紙ユニートに適用される駆動系の構造を示す斜視図、
第７図は第５図に示した給紙ユニットの移動に関する駆
動系の構造を示す斜視図、第８図および第９図は第７図
に示した駆動系の変形例をそれぞれ示す斜視図、第１０
図は第７図乃至第９図に示した給紙ユニットの作用を説
明するための平面図、第１１図は第７図乃至第９図に示
した給紙ユニットの駆動系における制御部の構造を示す
ブロック図、第１２図は第１１図における操作部を示す
平面図、第１３図は第１１図における要部の説明のため
のブロック図、第１４図乃至第２７図は第１１図に示し
た制御部の作用を説明するためのフローチャートである
。１・・・画像形成装置、２・・・給紙装置、２Ａ、２Ｂ
・・・給紙カセット、４．５，６・・・転写紙サイズセ
ンサ、７・・・上限センサ、９・・・給紙センサ、１０
・・・給紙ユニット、　ｌ０ＡＩ・・・給紙コロ、１５
・・・支持ブラケット、１６．１７・・・支軸、１８．
２３Ｂ１．２３Ｂ２・・・給紙ユニット移動駆動モータ
、１９．２０．２１・・・給紙ユニットの移動位置を検
知するための紙幅センサ、２２・・・給紙モータ、３０
・・・制御部。第図第図第図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】　給紙カセット内に収容されている転写紙を一枚づつ分
離した状態で画像転写部に向け繰り出す挾持搬送可能な
一対の給紙コロを有する給紙ユニットを備えた画像形成
装置において、上記給紙ユニットを上記転写紙の繰り出し方向と直角な
方向に摺動可能に支持するガイド部材と、上記給紙ユニ
ットを、上記ガイド部材上で摺動させる駆動手段と、上記給紙ユニットの移動軌跡内に配置され、上記給紙カ
セット内の転写紙サイズから得られる所定位置にある状
態を検知する複数の給紙ユニットの移動位置検出手段と
、上記給紙カセットにおける転写紙繰り出し側に設けられ
ていて、上記給紙ユニットの給紙コロにより繰り出され
る転写紙の給送状態を検知する検出手段と、上記給紙ユニット移動位置検出手段および上記転写紙の
給送状態検出手段がそれぞれ入力側に接続され、上記給
紙ユニットの駆動手段を出力側に接続されている制御手
段とを備え、上記制御手段は、上記転写紙給送状態検出手段により、
状機転写紙の異常給送状態が検出された時点に、上記給
紙ユニットを、上記給紙ユニット移動位置検出手段によ
って件手連れている位置から、上記給紙カセット内にお
ける人手を挿入できる空間を形成できる方向に移動させ
る指令を上記駆動手段に出力することを特徴とする画像
形成装置。