JPH02110032A

JPH02110032A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH02110032A
Application number: JP63264667A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Murai; 達也村井; Masumi Ikesue; 真澄池末; Mitsutoyo Kikuno; 菊野　充豊; Masayuki Shinada; 品田　政幸
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1988-10-20
Publication date: 1990-04-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は画像形成装置に関し、さらに詳しくは、電子写
真複写機等の画像形成装置に装備される給紙装置の構造
に関する。

（従来の技術）周知のように、電子写真複写機等の画像形成装置にあっ
ては、感光体上に形成された可視画像を普通紙等の転写
紙に転写することで複写物を得る場合がある。

このため５感光体上の可視画像を転写する前の段階とし
て、感光体上の画像位置に合致させるようにして転写紙
を給送することが必要であり、このだめの装置が上述し
た複写機には装備されることがある。

そして、この給紙装置の構造としては、例えば、転写紙
を載置するテーブルが昇降可能に設けられていて、この
テーブル上における最上位の転写紙に対応する位置に繰
り出しローラを配置したものがある。この給紙装置にお
いては、転写紙の幅方向に相当するテーブルの少なくと
も一側縁に、その幅方向に移動可能なガイド部材が設け
てあり、テーブル上に載置された転写紙の側縁を規制す
ることにより、転写紙の斜行を防ぎながら繰り出せるよ
うにしである。

ところで、上述したガイド部材を備えた給紙装置におい
ては、転写紙の搬送基準、換言すれば、テーブル上への
載置方法の基準として、中央基準と片側基準とが採用さ
れている。

すなわち、上述した中央基準は、転写紙の幅方向中央位
置をテーブルにおける幅方向中央に合わせる方式であり
、また、片側基準は、転写紙のサイズに関係なくテーブ
ル上での幅方向一端に合わせる方式である。

上述した搬送基準において、中央基準はコロで構成され
た繰り出しローラーと転写紙との対応関係が幅方向にお
いて均一に設定され１．搬送機構でのローラーの偏摩耗
や、給送力が幅方向においてばらつくような事態が起こ
りにくく、これにより搬送性においては優れている反面
、この転写紙の載置基準にあわせた原稿セットが必要と
なることによって、原稿セットが面倒であったり、ある
いは、複写機内で紙づまり、所謂、ジャムが生じた場合
に、人手を入り込ませる量が異なることによるジャム紙
の除去容易性が得にくく、複写のための操作上に不便が
ある。

また、これに対して、片側基準は、中央基準とは逆に、
転写紙のサイズに関係なく、転写紙を定位置に合わせる
ことが可能であるので、原稿セット性に優れ、またジャ
ム除去容易性が得られやすい反面、常に繰り出しローラ
ーが転写紙の片側と対応することになるので、ローラー
上での偏摩耗等が起こりやすく、これによって、搬送性
が悪くなる不便がある。

そこで、上述した給紙装置においては、転写紙を挟持搬
送できる給紙コロと分離コロとを備えた給紙ユニットを
テーブル最上位に位置する転写紙の繰り出し側に配置し
９テーブル上の転写紙のサイズに応じて、その幅方向中
央位置に位置決めすること片側基準によってテーブル上
に載置された転写紙を中央基準の場合と同様な繰り出し
を行えるようにすることが提案されている。

すなわち、この構造は、テーブル上に載置された転写紙
のサイズ、この場合は幅を検出し、一方。

給紙コロおよび分離コロを装備している給紙ユニットは
、上述した輻における中央位置に配置されたセンサに対
応するまで移動するように構成されている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した給紙装置における給紙ユニットにあ
っては、給紙カセット内において１例えば、転写紙を積
載するトレイ状のテーブルが昇降する型式のものと組み
合わせることが行われ、この組み合わせにより、常に、
転写紙の最上位のものを上述した給紙コロと当接させて
、繰り出すようにする場合がある。

しかしながら、このような組み合わせ構造においては、
常に、給紙コロを、転写紙の最上位のものと当接可能な
状態に設定しておくと、テーブル上に転写紙が無くなっ
た場合、あるいは、転写紙の交換を行う場合の処理が極
めて面倒となり、しかも、上述した給紙ユニットを、選
択された転写紙の幅方向中央位置に移動させる場合にお
いても、テーブルとの干渉が発生して移動できなくなる
ことがある。

そこで、本発明は、上述した給紙装置における問題に鑑
み、操作性を良好にし、かつ搬送性をも良好にすること
のできる給紙装置における給紙ユニットの移動時には、
給紙カセット内の転写紙積載用テーブルと給紙ユニット
との干渉を防止して、給紙ユニットの移動設定を円滑に
行えるようにした画像形成装置を得ることにある。

（課題を解決するための手段）この目的を達成するため、本発明は、給紙カセット内に
設けられている昇降可能な転写紙載置部材上の転写紙を
一枚づつ分離した状態で画像転写部に向け縁り出す挾持
搬送可能な一対の給紙コロを有する給紙ユニットを備え
た画像形成装置において、上記上記給紙カセットと上記
給紙ユニットとに設けられていて、上記給紙ユニットの
給紙コロが上記転写紙載置部材と連動することにより得
られる該転写紙載置部材の変位を検出する転写紙の上限
および下限検出手段と、上記給紙ユニットを上記転写紙
の繰り出し方向と直角な方向に摺動可能に支持するガイ
ド部材と、上記給紙ユニットを、上記ガイド部材上で摺
動させる駆動手段と。

上記転写紙載置部材の上限および下限検出手段が入力側
に接続され、上記給紙ユニットの駆動手段を出力側に接
続されている制御手段とを備え、上記制御手段は、上記
給紙ユニットの移動が開始される段階において、上記転
写紙載置部材を下降させてから、給紙ユニットの移動を
開始し、該ユニットの移動完了後に上記転写紙載置部材
を、上記上限検出手段に対応する位置に設定することを
提案するものである。

（作　用）本発明によれば、給紙ユニットが選択された転写紙の幅
方向に対する所定位置に移動する段階において、転写紙
載置部材との干渉を防止される。

（実　施　例）以下、第１図乃至第２６図において、本発明実施例の詳
細を説明する。

第１図乃至第１０図は本発明実施例による画像形成装置
およびこの装置に適用される給紙装置についての説明で
あり、そして、第１１図以降は、給紙装置における制御
部についての説明であることを前爪て述べておく。

すなわち、画像形成装置１は、第１図に示した装置本体
内において図示矢印方向に回転可能な感光体ＩＡを備え
、この感光体ＩＡの回転方向に沿って、複写行程を実行
する帯電装置ＩＢ、露光露光装置ＩＣ像現像装置、転写
・分離装置ＩＥおよびクリーニング装置ＩＦがそれぞれ
配置されている。また、感光体１＾の回転方向における
上記転写部の前方には給紙路ＩＧが臨んでおり、後述す
る給紙装置２から転写紙が給送される。さらに、この転
写・分離装ｆｆ１ｌＥの後方には、転写を終えて感光体
ＩＡ上から分離された転写紙上の画像を定着する定着装
置１＋１が配置しである。

上述した露光装置ＩＣは１例えば１周知構造から成る往
復動可能な露光走査系を備えたものであり、原稿載置台
ＩＣ１上の原稿を露光走査して原稿像に応じた静電潜像
を感光体ＩＡ上に形成する。

一方、上述した給紙装置２は、その詳細が第２図以降に
示されている。

すなわち、第２図は、第１図における給紙装置２を拡大
した側面視の模型図であり、この給紙装置２には、例え
ば、２種類の転写紙をそれぞれ収容できる給紙カセット
２人、２Ｂが配置されている。

上述した給紙カセット２Ａ、２Ｂには、第３図において
説明する機構により昇降可能に配置された転写紙載置用
のトレイ（以下、テーブルと称する）２Ａ１．２８１が
設けである。なお、第３図以降においては、給紙カセッ
ト２Ａ、　２Ｂのうち、一方のカセット２Ａについて説
明するが、他方の給紙カセット２Ｂも同様な構造となっ
ている。

このテーブル２Ａ１は、給紙装置２の本体側壁に設けら
れている複数のプーリ２Ａ２に棒状に掛は回されたワイ
ヤ２Ａ３の一部に固定されている一対の昇降ガイド軸２
Ａ４．２Ａ５（第３図参照）に載置されており、上述し
たプーリ２Ａ２の一つが回転駆動されることによって、
その回転方向に順じて昇降できるようにされている。

一方、このテーブル２Ａ１を内部に収容している給紙カ
セット２Ａは、テーブル２ＡＩにＩ１１置される転写紙
の幅方向両側に側壁を有し、その側壁間には、上述した
転写紙の幅方向に平行する一対のガイド軸２Ａ６が設け
てあり、このガイド軸２Ａ６には、その軸方向一方便に
、ガイド部材３が位置している。

上述したガイド部材３は、第３図および第４図に示すよ
うに、ガイド軸２Ａ６に跨った状態を呈し、そのガイド
＠２Ａ６上を軸方向に摺動できるようになっており、テ
ーブル２Ａ１上に載置される転写紙の幅方向一方縁に当
接して側縁を規制できるようになっている。また、この
ガイド部材３の底面には、第４図示のように、折り曲げ
片からなるツイータ３ａが設けてあり、このツイータ３
ａの移動軌跡内に相当する給紙カセット２Ａの位置には
、ガイド部材３の移動位置を検出するサイズ検知センサ
４．５．６がそれぞれ配置され、このサイズ検知センサ
とツイータ３ａとの対応関係によって、テーブル２Ａ１
上に載置された転写紙の幅、所謂、サイズを検出できる
ようにしである。

上述した給紙カセット２Ａ内には、転写紙のサイズを検
出することの他に、後述する給紙ユニットｌＯに設けら
れていて、テーブル２Ａ１上の転写紙を繰り出すための
呼び出しコロに転写紙を当接させる時期を設定するため
の上限センサ７（第５図、第６図参照）、テーブル２Ａ
１への新たな転写紙を載置する場合のテーブル２Ａ１の
下降位置を検出するためにガイド軸の一方２Ａ５側の遮
蔽片（図示されず）と対応可能な下限センサ８、テーブ
ル２ＡＩ上の転写紙により押圧されることで紙の存在を
検知するペーパーエンドセンサ２Ａ１１、繰り出された
転写紙の給送時間を設定するための給紙センサ９が配置
されている。

なお、上述した各センサのうち、上限センサ７および給
紙センサ９については、給紙ユニット１０の説明にあわ
せて説明する。

すなわち１．上述した給紙ユニット１０は、第２図およ
びその外観の一部を示す第５図並びに転写紙繰り出しの
ための駆動機構を示す第６図において、ユニット内にお
ける転写紙繰り出し側に位置されている。そして、この
ユニット１０には、その本体側壁に軸方向両端を支持さ
れて回転可能とされている上下一対の支軸１０Ａ、１０
Ｂが設けてあり、この支軸のうちの上方支軸１０Ａには
、給紙コロ１０Ａ１および呼び出しコロ１０Ａ２が配置
され、また下方支軸１０Ｂには、上方支軸１０Ａ側の給
紙コロｌ０ＡＩに当接する分離コロ１０Ｂ１が取付けで
ある。

上述した給紙コロｌ０ＡＩおよび分離コロｌ０ＢＩは、
互いに逆回転するようになっており、具体的には、第６
図示のように、給紙コロ１０Ａ１が転写紙の繰り出しを
可能にする向きに回転し、また、分離コロ１０旧は転写
紙をテーブル２ＡＩに引き戻す向きの回転が設定されて
いる。そして、それら各コロ間での摩擦係数は、［給紙
コロｌ０ＡＩ＞分離コロｌ０ＢＩ＞転写紙」の関係に設
定され、転写紙が重合状態で繰り出された場合に、回転
方向および摩擦係数の違いにより、給紙コロ１０Ａ１に
よる一枚給紙を実現するようになっている。

一方、上方支軸１０Ａ側に配置されている呼び出しコロ
］Ｏ＾２は、第６図示のように、支軸１０Ａに対して揺
動可能に支持されたブラケット状のホルダー１０Ａ３の
自由端に取付けられており、支軸１０Ａに一体とされた
歯車を含む伝達機構によって給紙コロ１０＾１の回転方
向に駆動される。そして、ホルダー　１０Ａ３の自由端
は、給紙ユニット１０の天板との間に介入しである圧縮
バネ１１の付勢により呼び出しコロ１０Ａ２を転写紙の
上面に向け揺動させるようになっている。また、このホ
ルダーｌＯ＾３における自由端には、その側面に第５図
示のように、折曲片から成るツイータ−で構成された遮
蔽板１０Ａ４が取付けてあり、この遮蔽板１０Ａ４は、
これに対応して配置された給紙ユニット１０側の上限セ
ンサ７を作動制御させるようになっている。すなわち、
ホルダー１０Ａ３が転写紙の減少によって下降していく
段階において、あるいはテーブル２Ａ１（第２図参照）
の上昇段階において、テーブル２Ａ１が所定位置、つま
り、呼び出しコロ１０Ａ２と当接する位置にまで達した
段階、あるいはテーブル２Ａｌ上に転写紙が無くなって
給紙ができなくなる位置にまで達した段階でそれら所定
位置での状態を補正する信号を出力すべく作動させる。

一方、下方支軸１０Ｂには、分離コロ１０Ｂ１を下方支
軸１０Ｂに取付けるために設けであるブツシュｌ０Ｂ２
の下方に当接する揺動可能な加圧アーム１３が配置され
ており、この加圧アーム１２は、基端が固定されている
軸１２ａに取付けである付勢アーム１２ｂに装備された
引張りバネ１２ｃにより自由端をブツシュ１０Ｂ２の下
方より押し上げて分離コロ１ｏｎｔを給紙コロ１０＾１
側に向け揺動させる習性を与えている。

そして、上述した給紙コロ１０Ａ１に対する駆動は、後
述する給紙モータにより、上方支軸１０Ａの軸方向一端
に取付けられたプーリー１３を介して行われ、また、分
ｎコロ１０Ｂ１に対する駆動は、下方支軸１０Ｂの軸方
向一端に取付けられている一方面クラッチ１４を介して
図示しない駆動モータによって行われる。この下方支軸
１０Ｂ側に設けである一方面クラッチ１４は、給紙コロ
１０Ａ１が転写紙の給送方向に回転する場合に連れ回る
のを防いで分離を確実に行えるようにするために設けで
ある。従って、給紙コロｌ０ＡＩにおける転写紙の非給
送時には、給紙コロ１０Ａ１と接触位置において同方向
に回転できる。

また、上述した給紙コロ１ｏ＾１の回転により得られる
転写紙の給送方向後方には、第５図に示すように、給紙
カセット２Ａから繰り出された転写紙の通過を検出する
ための給紙センサ９が基板上に取付けて設けである。こ
の給紙センサ９は、転写紙の繰り出しを検出することで
、−旦、転写紙の繰り出しを停止させる時機を設定する
ものであり。

このような転写紙を一旦停止させて再度、繰り出しを行
うようにして、転写紙の繰り出し後端の搬送遅れを矯正
できるようにしである。

一方、この給紙ユニット１０は、給紙カセット２Ａ、２
Ｂ内において転写紙の幅方向に移動できる構造を備えて
おり、その詳細が第７図乃至第１０図に示しである。

すなわち、第７図乃至第９図には、給紙ユニット１０に
おける給紙コロｌ０ＡＩおよび分離コロｌ０ＢＩに対す
る支持構造の概略が示されており、第７図はその一例を
示す斜視図である。

第７図において、給紙ユニット１ｏは１図示矢印で示す
転写紙の搬送方向後方から見て横向きの馬蹄形状を成す
支持ブラケット１５を有し、この支持ブラケット１５に
おける開放端側の正面に、対向した状態で給紙コロ１Ｏ
Ａ１および分離コロ１ｏ８１が設けである。

すなわち、支持ブラケット１５は、転写紙の幅方向両端
に位置する給紙カセット２人、２Ｂの側壁（図示されず
）に軸方向両端を支持された一対の支軸１６．１７に対
し、軸受部１５ａ、１５ｂを嵌合させることで摺動可能
に設けてあり、給紙ユニット１ｏを転写紙の幅方向に摺
動案内するようになっている。

そして、この支持ブラケット１５の摺動は、上記支軸の
一方１６に形成されたネジ１６ａを軸受部の一つ１５ａ
１に対応させ、この支軸１６に固定されている歯車１６
ｂに対する駆動モータ１８の回転即動により支軸１６を
回転させて、その軸上のネジ１６ａを介して行わせるよ
うになっている。

また、この支持ブラケット１５における分離コロ１０旧
の支持ブラケットには、分離コロｌ０ＢＩの位置から転
写紙の搬送方向後方に向け張り出した鍔状の遮蔽板１５
ｃが形成してあり、この遮蔽板１５ｃの移動軌跡内には
、給紙カセット２Ａ、２Ｂ側に位置する紙幅センサ１９
．２０．２１が対応している。

この紙幅センサ１９．２０．２１は、駆動モータ１８に
電気的連結された給紙ユニット１ｏの移動位置検出手段
であり、前述した給紙カセット２人、２Ｂ内に設けであ
る転写紙サイズセンサ４，５．６（第４図参照）によっ
て検出された転写紙の幅に応じて給紙コロ１０Ａ１およ
び分離コロ１０Ｂ１の位置を転写紙の幅方向中央位置に
設定するためのものである。

従って、給紙カセット２Ａ、２Ｂ内においてガイド部材
３の移動位置によって転写紙の幅サイズが検出されると
、この幅サイズに応じて紙幅センサは、支持ブラケット
１５における遮蔽片１５ｃを検出した時点で駆動モータ
１８への停止指令、を出して転写紙の中央位置に給紙ユ
ニット１０内の給紙コロｌ０ＡＩおよび分離コロ１０Ｂ
１が位置させる。

第７図に示した構造によれば、転写紙の給送開始指令が
行われると、給紙ユニット１ｏにおいては、駆動モータ
１８が駆動されて支持ブラケット１５が転写紙の幅方向
に移動を開始し、給紙カセット２Ａ。

２Ｂ側でのサイズセンサ４．５．６による転写紙の幅サ
イズ検知に応じた紙幅センサ１９．２０．２１のいずれ
かに対応するまで移動し、対応した時点で能動を停止さ
れて待機し、給紙コロｌ０ＡＩおよび分離コロ１０Ｂ１
の位置を、第１０図において各転写紙（本実施例では、
Ａ３．Ｂ４．Ａ４サイズを用いる）の幅方向中央位置を
示す符号Ｌｌ、Ｌ２．Ｌ３の位置に設定される。

なお、第１０図（Ｂ）は、最小サイズの転写紙に対する
給紙コロ１０Ａ１の位置を示している。また、上述した
給紙コロ１０Ａ１に対する開動構造において、第７図に
示した符号１３は、第６図に示したプーリーに相当して
おり、このプーリー１３への駆動は、例えば、コグベル
ト（図示されず）を介し、第７図に示す給紙即動モータ
２２によって行われる。

また、第８図は、上述した給紙ユニットを転写紙の幅方
向に移動させるための構造の変形例を示す第７図相当の
斜視図である。なお、第８図において第７図に示したも
のと同じ構造部品については同符号により示しである。

第８図に示す構造においては、第７図において説明した
支持ブラケットの能動部を、給紙カセット同士で共用さ
せてそれら給紙カセット間での独立した支持ブラケット
の移動制御を行えるようにするとともに、給紙コロの回
転駆動を支持ブラケットの移動駆動と別に行わせるよう
にした点を特徴としている。

すなわち、第８図には、第２図に示した２段から成る給
紙カセットにおける一方の給紙ユニットの移動駆動機構
が示してあり、この移動駆動機構は、駆動部２３と連動
部２４および従動部２５とで構成されている。

上述した駆動部２３は、コグベルトプーリー２３Ａ１を
出力軸上に固定されて正逆回転可能な駆動モータ２３Ａ
と、各給紙カセット２Ａ、　２Ｂにおける上方支軸１６
（第７図参照）および２６に固定されている歯車１６Ａ
および２６Ａに噛み合う歯車を有し、この歯車と同軸上
に支持されたコグベルトプーリーを有するクラッチ２３
Ｂ１．２３Ｂ２と、上記各コグベルトプーリーに掛けら
れたコグベルト２３Ｃとで構成され、クラッチ２３Ｂ１
．２３８２の断接操作により、給紙カセットのいずれか
の段の給紙カセットにおける上方支軸１６の回転駆動を
行うようになっている。

また、上述した連動部２４は、第７図における支軸１６
に形成されたネジ１６ａに代えて一体的に取付けられた
スプラインギヤ２４Ａと、このスプラインギヤ２４Ａに
噛み合う歯車２４Ｂを軸方向一端に固定され、軸方向他
端は給紙コロｌ０ＡＩの支持部を成す内部に貫通支持さ
れた上で、他端末端にウオーム２４Ｃを固定された回転
可能な副軸２４Ｄで構成されておす、スプラインギヤ２
４Ａの回転に連動して副軸２４０上の歯車２４Ｂを回転
させ、これによりウオーム２４Ｃを回転させる。上述し
たスプラインギヤ２４Ａは、これが回転した際に給紙コ
ロ１０Ａ１の支持部が軸方向に移動しても連動関係を維
持するためのものである。

そして、上述した従動部２５は、支持ブラケット１５に
固定された支持片２５ａに植設された軸２５ｂ上で同軸
的に支持されているウオームギヤ２５Ａおよびコグベル
トプーリー２５８と、このコグベルトプーリー２４Ｂと
対を成し、コグベルト２５Ｃにより従動関係にあるコグ
ベルトプーリー２５０と同軸上に取付けられているピニ
オン２５Ｅおよびこのピニオン２５Ｅと噛み合い、給紙
カセット側の不動部において転写紙の幅方向に延出させ
て固定されているラック２５Ｆとで構成されている。

上述したウオームギヤ２５＾は、連動部２４でのウオー
ム２４Ｂに噛み合っており、このウオーム２４Ｂの回転
がウオームギヤ２５Ａおよびコグベルト２５Ｃを介して
コグベルトプーリー２５Ｂ、２５Ｄに伝達され、方のコ
グベルトプーリー２５Ｄと同軸上のピニオン２５Ｅを、
不動部側であるラック２５Ｆに対して回転させることに
より、支持ブラケット１５を転写紙の幅方向に移動させ
るようになっている。

一方、給紙コロｌ０ＡＩに対する回転駆動は、第７図に
示した実施例と同様に給紙コロ１０Ａ１の支持部に配置
された給紙モータ２２によって行われるようになってい
る。

第８図に示した移動機構は以上のような構造であるから
、駆動部２３での駆動モータ２３Ａからの回転が、クラ
ッチ２３８１．２３Ｂ２の断接設定により、選択された
サイズの転写紙を収容している給紙カセットにおける一
方の支軸に伝えられる。例えば、第８図において、第２
図における上段の給紙カセット２Ａに駆動モータ２３Ａ
からの回転が伝えられた場合には、支軸１６のスプライ
ンギヤ２４Ａが回転し、これに噛み合う歯車２４Ｂを介
して、副軸２４Ｄ上のウオーム２４が回転する。従って
、このウオーム２４Ｃに噛み合うウオームギヤ２５Ａを
介し、ピニオン２５Ｅへ回転が伝えられ、この結果、支
持ブラケット１５は、その遮蔽板１５ｃが紙幅センサ１
９．２０．２１のうち、選択された転写紙サイズの中央
位置を検出する紙幅センサに対応するまで、転写紙の幅
方向に移動し、対応した時点で紙幅センサによる駆動モ
ータへの停止指令が出されるのを介してその位置に停止
する。

また、第９図は、給紙ユニットにおける駆動機構の別変
形例を示す第８図相当の斜視図であり、第９図に示す移
動機構にあっては、支持ブラケットの移動駆動と給紙コ
ロの回転駆動とを単一の駆動源で行うようにしである。

すなわち、第９図において、支持ブラケット１５におけ
る給紙コロ１０＾１の支持部には、第８図に示した連動
部２４におけるスプラインギヤ２４Ａと噛み合う歯車２
４Ｂを軸方向一端に有する副軸２４Ｄの基端が回転可能
に支持されており、この副軸２４Ｄの基端側には、歯車
２４Ｄ１およびプーリー２４Ｄ２が一体化されている。

なお、第９図に示した構造における支軸１６の回転駆動
は、第７図に示した場合と同様に、歯車１６ｂと駆動モ
ータ１８との組み合わせにより行われるものとする。

一方、上述した副軸４Ｄに平行して補助軸２７が上記支
持部に貫通支持されており、この補助軸２７における一
端、つまり上述したスプラインギヤ２４Ａ側の端部には
、副軸２４Ｄの歯車２４Ｄ１と噛み合う歯車２７Ａがク
ラッチ２７Ｂと一体化され、また、上記支持部をはさん
で歯車２７Ａと対向する端部には、第８図において述べ
たものと同様なウオーム２７Ｃが固定されており、この
ウオーム２７Ｃには、第８図に示した従動部２５におけ
るウオームギヤ２５Ｂが噛み合い、第８図の場合と同様
に従動部２５を構成している。

第９図に示した移動機構は以上のような構造であるから
、駆動モータ１８の回転を常時スプラインギヤ２４Ａに
伝達するようにし、このスプラインギヤ２４Ａに噛み合
う歯車２４Ｂおよび、この歯車２４Ｂと同軸上に支持さ
れている歯車２４０を介して給紙コロｌ０ＡＩへの回転
駆動を行ねすと共に、歯車２４Ｄ１に噛み合う補助軸２
７上の歯車２７Ａを、クラッチ２７Ｂの断接操作によっ
て回転制御することで、補助軸２７上のウオーム２７Ｃ
への回転伝達を制御し、これによって、支持ブラケット
１５の移動制御を行う。

一方、上述した給紙ユニットの移動のための制御部は、
第１１図に示すブロック図にその詳細が示されている。

すなわち、制御部３０は、給紙制御に関する全体システ
ムを制御する主制御基板３１を備えており、この主制御
基板３１には、図示しないバッテリーによりバックアッ
プされて制御用データーを記憶するＲＡＭ３２、制御用
のプログラムを記憶しているＲＯＭ３３、複数のタイマ
ー、およびカウンターを有する計時装置、所謂タイマー
３４、外部との入出力インターフェース３５ａ、３５ｂ
、３５ｃ、出力ドライバーアレイ３６．入カパツフアー
アレイ３７、および、これら各素子を制御するマイクロ
コンピュータ（以下、　ｃｐｕという）３８が設けてあ
り、各素子は、パスライン３１Ａにより接続されている
。なお、第１１図において、符号３９は、第１２図示の
ように、電源スィッチ３９ａを有していて、給紙条件や
複写条件を設定するための操作パネルを示しており、こ
の操作パネル３９は入出力インターフェースのうちの一
つ３５ａを介してＣＰＯ３８に接続されている。

上述した入出力インターフェースのうちの他のものの一
方３５ｂには、給紙装置２におけるテーブル２Ａ１．２
旧の昇降動作を行なう給紙部４ｏおよび、給紙ユニット
１０の移動を行なう給紙部４１とが接続されている。

上述した給紙部４０．４１の詳細は第１３図に示されて
いる。なお、第１３図において（Ａ）は、第７図および
第８図における給紙ユニット１ｏの給紙コロ１゜Ａ１に
対する駆動を給紙モータ２２によって行なう場合を示し
ており、また、（Ｂ）は、第９図における給紙ユニット
１０の移動に対する駆動をクラッチ２７Ｂによって行な
う場合を示している。

すなわち、第１３図（Ａ）において、符号４０Ａで示す
モータは、昇降用給紙部４０に用いられるＡＣリバーシ
ブル誘導モータであり、スイッチング用のソリッドステ
ートリレー４０Ｂ、４０Ｃからの信号（ＳＯ４）および
信号（ＳＯＳ）を介して回転方向を設定される。

本実施例にあっては、上述したＡＣリバーシブル誘導モ
ータ４１Ａが時計方向（Ｃ１０）に回転した場合にテー
ブル２Ａ１あるいは２Ｂ１（第２図、第３図参照）が上
昇し、反対に反時計方向（ＣＣＷ）に回転した場合にテ
ーブル２＾１あるいは２Ｂ１が下降するように設定され
ている。

一方、第１３図（Ａ）において符号４１Ａは、給紙ユニ
ット１０における給紙コロｌ０ＡＩを回転能動する給紙
モータ２２に相当するステッピングモーターであり、モ
ータードライバー回路を有する制御基板４１Ａ１に対し
て入力される信号に応じて回転方向を設定されるように
なっている。本実施例の場合は、位置指令信号（Ｓｏｌ
）によって繰り出し量に相当する回転量が設定された上
で、時計方向（Ｃ１ｌ）に相当する正転信号（５０２）
によって給紙コロ１０Ａ１が転写紙を繰り出す方向に回
転し、そして、反時計方向（ｃｃｔｔ）に相当する逆転
信号（５０３）によって、転写紙の繰り出し方向とは逆
の方向に回転するように設定されている。

そして、第１３図（Ａ）における符号４１Ｂは、第７図
における給紙ユニット１０の移動を行わせる駆動モータ
あるいは、第８図における給紙ユニット１０の移動を行
わせる駆動モータ２３Ａに相当するステッピングモータ
であり、モータドライバ回路を有する制御基板４１旧に
入力される信号に応じて、回転方向を設定されるように
なっている０本実施例の場合には、位置指令信号（５０
６）によって移動量に相当する回転量が設定された上で
、時計方向に該当する正転信号（ＳＯ７）によって第１
０図に示した転写紙の幅のうち、大きい幅に相当する方
向へ給紙ユニット１０を移動させる回転が、また、反時
計方向に該当する逆転信号（ＳＯ８）によって第１０図
に示した転写紙の幅のうち、小さい幅に相当する方向へ
給紙ユニットｌＯを移動させる回転がそれぞれ設定され
ている。

また、第１３図（Ａ）において、符号４２〜５１は、各
種センサを示しており、センサ４２は、第５図における
給紙センサ９に相当し、この給紙センサ９は、反射型光
センサで構成されており、前述したように、転写紙の繰
り出しを検出することで、−旦、転写紙の繰り出しを停
止させる時機を設定するものであり、このような転写紙
を一旦停止させて再度、繰り出しを行うようにして、転
写紙の繰り出し後端の搬送遅れを矯正できるようになっ
ている。

そして、センサ４３は、第３図におけるペーパーエンド
センサ２Ａ１１に相当する遮蔽型光センサであり、さら
に、センサ４４およびセンサ４５は、第３図。

第５図並びに第６図における上限センサ７、下限センサ
８にそれぞれ相当する遮蔽型光センサである。

また、センサ４６〜４８は、第４図におけるガイド部材
３の移動位置を検出することでテーブル２Ａ１上の転写
紙の輻（本実施例においては、　Ａ４、Ａ３、Ｂ４の各
サイズを適用している）を検知する位置検知センサ４．
５．６に相当する遮蔽型光センサであり、そして、セン
サ４９〜５１は、第７図乃至第９図における給紙ユニッ
ト１０の移動位置（本実施例では、前述したように、　
Ａ４、Ａ３、Ｂ４の幅に対する中央位置）を検出する紙
幅センサ１９．２０．２１に相当する遮蔽型光センサで
ある。

一方、第１３図（Ｂ）においては、上述した第９図にお
ける給紙コロｌ０ＡＩを駆動するための給紙モータ２２
に加えて、クラッチ２７Ｂが配置され、このクラッチ２
７Ｂに対して、接状態を維持させるための通電時間設定
用信号として、第１３図（Ａ）に示した位置指令信号（
ＳＯ６）が用いられ１．：の信号により、接状態に設定
されると、第９図において、駆動モータ１８が正転して
いる場合に限って、転写紙が繰り出される方向の回転を
給紙コロｌ０ＡＩに伝える。

なお、第１３図において、各センサの作動は、光センサ
が遮蔽された時点であり、この時点において検出内容に
あることが知られるようになっている。

本実施例は以上のような構造であるから、その動作は、
第１４図以降のフローチャートに基づいて行われる。な
お、後述するフローチャートにおいて、第２図に示した
テーブルを便宜上、トレイとも称することを前置きして
おく。

すなわち、第１４図は給紙制御に関するメインルーチン
であり、このメインルーチンは、第１２図に示した操作
パネル３９のスイッチ３９ａがオンされることにより主
制御基板３１への駆動電流が印加されてＲＯＭ３３内の
制御プログラムがスタートすることで実行される。

上述したメインルーチンにおいては、給紙制御も含めた
電子写真複写機の全体制御に関するダイアグノーシス処
理が実行され（ＳＴＩ）、次いで、操作パネル３９上で
のキー人力をチエツクする操作入力チエツク処理（Ｉ）
、および給紙条件等をキー人力する操作入力チエツク処
理（ＩＩ）、並びに電子写真複写機の待機制御を行う待
機プロセス制御、そして、給紙装置２内での給紙ユニッ
トＩＯに対する移動制御を実行するための準備処理を行
う給紙装置制御（りが実行される（ＳＴ２〜５Ｔ５）。

上述したステップＳＴ２〜ＳＴ５の処理は、それぞれサ
ブルーチンであり、この詳細については後述する。

一方、上述した各ステップの実行が終了すると。

複写が可能であるかどうかを判別しく５Ｔ６）、複写可
能にない場合には、ステップＳＴ２に移行し、再度、そ
のステップ以降の処理を実行し、また、複写可能な状態
であれば、複写開始指令が出たかどうかを判別しく５Ｔ
７）、複写開始指令がない場合には、ステップＳＴ２に
移行し、そして、複写開始指令があった場合には、複写
機側での複写プロセス制御処理が実行され（Ｓｒ１）、
画像形成処理が行われ、次いで、この画像形成にあわせ
て上述した準備処理に基づいて転写紙を給送するための
給紙装置制御処理（１）が実行される（Ｓｒ９）。

さらに、上述した給紙装置制御処理（１）に引き続いて
給紙装置内での転写紙の一枚繰り出しを行うための給紙
装置制御処理（ＩＩ）が実行され（ＳＴＩＯ）、この給
紙装置における転写紙繰り出しによる複写条件を判断す
るために再度、操作入力チエツク（１）が実行され（Ｓ
ＴＩＩ）、複写が、例えば、操作パネル３９上でのスト
ップキーの操作が行われることにより５あるいは、転写
紙が給送路内で詰まるジャム現象が発生したことにより
中断されたかを判別しく５Ｔ１２）、次いで、複写が終
了したかを判別される（ＳＴ１３）。上述したステップ
５Ｔ１２において複写が中断された場合には、複写行程
実行を中断するコピー中断処理制御および給紙装置２に
おける給紙ユニットＩＯを移動制御する給紙装置制御（
［［［）が実行される（ＳＴ１４．５Ｔ１５）。

また、上述したステップ５Ｔ１３において複写が終了し
ていない場合には、ステップＳＴ２以降の処理を繰返し
、そして、複写が終了した場合には、複写最終処理制御
を実行してステップＳＴ２に移行して複写機を待機モー
ドに設定する（Ｓ７１６）。

一方、上述したメインルーチンにおける各サブルーチン
は、第１５図以降にその詳細が示しである。

すなわち、第１５図（Ａ）は、操作入力チエツクルーチ
ン（ＩＩ）であり、このルーチンは、給紙ユニット１０
の移動を行うための前準備のための処理であり、具体的
には、給紙ユニット１０における呼び出しコロＬＯＡ２
の支持部に設けである遮蔽片１０Ａ４を、給紙カセット
側の上限センサ７から離脱させて移動を可能にするよう
になりている。

そして、このルーチンにおいては、給紙カセットの選択
を意味するフラグ（ＳＥＬＴＲＹ）がセットされている
かを判別しく５Ｔ３０（１）、いま、第２図における上
段の給紙カセット２Ａが選択されていることを意味する
フラグ（Ｓ［ＥＬＴＲＹｌ）がセットされているとする
と、その給紙カセットが複写機側へ実際に装着（セット
）されているかを図示しないカセットセットセンサの作
動状態により判別する（ＳＴ３０１）。

この判別は、上述したステップ５Ｔ３００において。

フラグ（ＳＥＬＴＲＹＩ）でない場合を第２図における
下段の給紙カセット２Ｂが選択されているとした場合に
も同様に行われる（ＳＴ３０２）。

また、上述したステップ５Ｔ３０１．５Ｔ３０２におい
て各給紙カセットが選択されている場合には、フラグ（
ＡＤＪ）を判別することにより、給紙ユニット１０の位
！！調整のためのデータが設定されているかを判断しく
５Ｔ３０３）、未だデータが設定されていない場合には
、操作パネル３９（第１２図参照）における給紙ユニッ
ト位置調整キー３９ｂによるデータの入力を判別しく５
Ｔ３０４）、データが入力されている場合には１０キー
チエツク処理が行われる（ＳＴ３０５）。

上述した給紙ユニット位置調整キー３９による設定が有
効とされるのは、給紙カセット２Ａ、２Ｂが装着されて
いて、この給紙カセット内で一度機ゆしユニット１０が
移動設定を行われた後に、新たなサイズの転写紙の給送
を行うべく再びそのユニットを移動させる場合で、しか
も、フラグ（ＡＤＪ）がリセットされ、そして、上述し
たように、給紙カセット側の上限センサ７と給紙ユニッ
ト１０側の遮蔽片１０Ａ４（第５図参照）との対応が解
除される位置に給紙ユニットｌＯの呼び出しコロ１０Ａ
２が下降させる直前の時点までとされ、所謂、給紙ユニ
ット１０の移動を開始する直前までにその移動のための
データを入力しておくことが必要とされるようになって
いる。

一方、ステップ５Ｔ３０５において１０キーチエツク処
理が行われてから、その１０キーによるｔｓ、ｍ値が、
第２図にいうところの上段の給紙カセット２Ａ内のテー
ブル２Ａ１に該当する第１のテーブル側に対してのもの
かを判別しく５Ｔ３０６）、第１のテーブルである場合
には、ステップ５Ｔ３０７以降の処理に移行し、また、
第１のテーブルでない場合には、ステップ５Ｔ３１０以
降の処理に移行する。

すなわち、ステップ５Ｔ３０７〜５Ｔ３０９およびステ
ップ５Ｔ３１０〜５Ｔ３１２の処理は１選択された給紙
カセットの種類により行われる同一のものであり、１０
キーによる入力があった場合には、ＲＡＭ３２の不揮発
メモリ一部（Ｒ−ＡＤＪＰＵＬＳＥＩ）若しくは、（Ｒ
−ＡＤＪＰＵＬＳＥ２）の内容を同メモリ一部（ＢＲ−
ＡＤＪＰｕＬＳＥｌ）若しくは、（ＢＲ−ＡＤＪＰＵＬ
ＳＩＥ２）に退避し、１０キーからの入力データをメモ
リ一部（Ｒ−ＡＤＪＰＵＬＳＥＩ）若しくは、（Ｒ・Ａ
ＤＪＰＵＬＳＥ２）に記憶する。

そして、上述したデータの取り込みが行われると１次の
条件が満足された場合に限って、給紙カセット（２Ａ、
２Ｂ）内のテーブル（２Ａ１．２Ｂ１）の下降が開始さ
れる。

すなわち、第１の条件は、１０キーにより入力されたデ
ータが現状のデータと異なる場合であり。

今一つの条件は、テーブルセット信号がオンの状態にあ
るときである。

従って、プログラムにおいては、上述した第１、第２の
条件を判別しく５Ｔ３１３Ａ、　５Ｔ３１３Ｂ）、かつ
、給紙カセット内の上限センサ７が作動している状態、
つまり、給紙ユニット１０側の呼び出しコロ１０Ａ４が
、テーブル２Ａ１．２Ｂ１により押し上げられている状
態に相当しているかを判別する（ＳＴ３１４Ａ、　５Ｔ
３１４Ｂ）。

そして、テーブルの降下は上限センサ７がオフの状態に
変化するまで行われるようになっており。

上述した判別において、上限センサ７がオンしていれば
、テーブルを下降させるフラグのセットを行い、これに
基づいてテーブル昇降用駆動モータを、テーブルが下降
する向きの回転、本実施例では反時計方向に回転させる
（ＳＴ３１６Ａ、　５Ｔ３１７Ａ、および５Ｔ３１６Ｂ
、　５Ｔ３１７Ｂ）。このようにテーブルの下降が行わ
れると、上限センサ７がオフした時点でテーブル下降に
関する各フラグをリセットし、昇降用駆動モータを停止
させる（ＳＴ３１８Ａ〜３２０Ａ、　５Ｔ３１８Ｂ〜３
２０Ｂ）、従って、この時点において、給紙カセット側
の上限センサ７をオンさせるべく、同センサ７内に入り
込んでいた給紙ユニット側の遮蔽片１０Ａ４（第５．６
図参照）は、上限センサ７と干渉することがなく、これ
により、給紙ユニット１０の移動が可能になる。

次に、第１６図によってメインルーチンにおける給紙装
置制御（１）について説明する。

このサブルーチンは、給紙装置の駆動に関する処理を実
行され、具体的には、テーブルの昇降制御、給紙カセッ
トの装着確認、給紙カセット内でのガイド部材３とサイ
ズセンサ４．５．６との対応によるテーブル上での転写
紙サイズの検出、転写紙の有無確認の判別、そして給紙
ユニット１０の駆動制御が行われる（ＳＴ５００Ａ−５
Ｔ５０４Ａ、　５Ｔ５００Ｂ−３Ｔ５０４Ｂ）、上述し
たステップにおいて、ステップ５Ｔ５０３Ａおよび５Ｔ
５０３Ｂは、給紙ユニット１０の駆動を複写行程実行時
には行わせないようにするための判別である。

一方、第１７図は、テーブル上の転写紙が給紙ユニット
ｌＯが輪の呼び出しコロ１０Ａ２と当接しない状態にな
った場合に、この状態を矯正するために実行されるもの
であり、選択された給紙カセットのテーブルからの給紙
であることを示すトレイセット信号がオンの状態である
かを判別しく５Ｔ５０５）、オペレーターによって図示
しないテーブル下降用スイッチが作動されたかを判別す
ると共に、テーブル上でのペーパーエンドセンサ８（第
３図参照）がオンしたかを判別する（Ｓｉ５Ｏ６，５Ｔ
５０７）。

そして、この判別において、テーブルの下降伏態を設定
されていると判断された場合には、テーブルが下限位置
まで下降しているかを判別しく５Ｔ５０８）、その位置
に達していない場合には、テーブル昇降用即動モータを
テーブルが下降する向きの回転を与えるべくオンし、ま
た、下限位置にある場合には、テーブル（図ではトレイ
昇降モータ）昇降用モータをオフする（Ｓｉ５Ｏ９，５
Ｔ５１０）　、このようなテーブル昇降用モータへの回
転駆動は、上述したオペレーターにより操作されるテー
ブル下降用スイッチがオフされ、ペーパーエンドセンサ
８がオン状態に転じ、そして、フラグ（ＤＦＥＮＤ）が
セットされている場合に、その回転方向を切り換えられ
、テーブルを下降伏態から上昇状態に変化させ、上限セ
ンサ７がオンした時点で停止される。

一方、上述したステップ５Ｔ５０７においてテーブルを
下降すべき状態にないと判断された場合には、テーブル
の位置が、呼び出しコロ１０Ａ２に対応して転写紙の繰
り出しを可能にする位置にあるかを上限センサ７の作動
状態により判別しく５Ｔ５１２）、その状態にない場合
には、テーブル昇降用駆動モータを、テーブルが上昇す
る向きに回転させるべくオンしく５丁５１３）、また、
上述したテーブルの位置が所定位置にある場合には、テ
ーブル昇降用駆動モータを停止させるべく、オフする（
ＳＴ５１４）。

従って、テーブルは、この処理により、転写紙を常に、
給紙ユニット１０の呼び出しコロ１０Ａ２と当接させる
状態に設定され、転写紙の繰り出しを可能にすると共に
、転写紙がない場合には、転写紙を補充できる位置に変
位設定されることになる。

また、第１８図は、テーブルの移動を行わせる前提とな
る。給紙カセットの装着状態を判別するルーチンであり
、このルーチンでは、給紙装置２内に設置されている図
示しないカセットセットセンサが給紙カセットの存在を
検出することでオン状態にあるかを判別しく５Ｔ５１５
）、このセンサがオフの場合、つまり、給紙カセットが
装着されてぃない場合には、フラグ（ＤＦＥＮＤ）をリ
セットする（ＳＴ５１６）。

次に、第１９図に基づいて、メインルーチンにおけるス
テップＳＴ９で示した給紙装置制御（１）について説明
をする。

このルーチンは、給紙ユニット１０における給紙コロ１
０Ａ１および分離コロ１０Ｂ１を、給送態位にある転写
紙の櫂方向中央位置に位置決めするように、給紙ユニッ
ト１０を移動させる処理を実行するものであり、第１９
図は、給紙装置２における上段の給紙カセット２Ａにお
けるテーブル２Ａ１（図では第１のトレイで示しである
）に載置された転写紙を対象とする場合が説明されてい
る。

この処理は、第１５図（Ａ）におけるフラグ（ＯＦＥＮ
Ｄ）がリセット、つまり、給紙ユニット１０の移動処理
が開始されていない状態を判別すること（Ｓｉ９Ｏ０）
により実行され、具体的には、複写機のメインスイッチ
がオンされ、給紙カセットの引出、所謂、非装着時、そ
して、給紙ユニット位置調整キー３９ｂ（第１２図参照
）による新しい調整データが設定された場合である。

そして、この判別（Ｓｉ９Ｏ０）において、給紙ユニッ
ト１０の移動処理である場合には、給紙ユニット１０の
現在位置を検出する位置検知センサチエツク処理が実行
される（Ｓｉ２Ｏ３）。

すなわち、この処理は、給紙ユニット１０が、この位置
を検出する紙幅センサ１９．２０．２１（第７図乃至第
９図参照）のいずれに対応しているかをチエツクし、そ
の結果を第１５図に示したＲＡＭ３２の不揮発メモリ一
部（Ｒ−ＰＯ３ＩＩ）に記憶する。この記憶段階におい
て、上述した紙幅センサのいずれからも出力がない場合
には、不揮発メモリ一部（Ｒ−ＰＯ３１１）の内容はｒ
ＱＪとされる。

本実施例にあっては、この処理において、紙幅センサの
いずれからも検出信号の出力がない場合について、この
状態が、給紙ユニットｌＯと各紙幅センサ１９．２０．
２１との対応状態になく、給紙ユニット１０が各紙幅セ
ンサ間に位置していると判断してこれを正す処理が行わ
れる。

この処理は、紙幅センサの何れかに対応して停止してい
る状態にある給紙ユニット１０が、例えば、給紙装置２
内に人手を侵入させて作業を行なった際に１人手によっ
て、給紙ユニットの位置が紙幅センサから外れてしまっ
たような場合の対策として行なわれる処理である。

すなわち、ステップ５Ｔ９０２において紙幅センサから
の出力がなかった場合、上述した作業による給紙動作の
中断前に対応していた紙幅センサと対応する位置に給紙
ユニット１０を移動させるための処理が実行される。こ
の処理については後述することとし、この処理が終了す
るとこの処理が終了したことを示すフラグ（ＩＮＩＴＩ
ＡＬ）がセットされ。

このフラグの内容が判別される（ＳＴ９０２）　。

一方、上述したステップ５Ｔ９０２において給紙ユニッ
ト１０を紙幅センサのいずれかに対応させる処理が終了
している状態にある場合には、給紙ユニット１０を転写
紙の復方向中央位置に移動させる処理が行われる。

すなわち、この給紙ユニット１０の移動には、３種のモ
ードがある。なお、この各モードでの処理について説明
する第１９図（Ｂ）乃至（Ｄ）において同様な処理を行
うステップについては、英字の添字を変えて示しである
ことをつけ加えておく。

上述した第１のモードは、現在停止している給紙ユニッ
ト１０の位置が１選択された転写紙のサイズから判断し
て目標サイズと等しい場合である。

この場合には、現在の給紙ユニット１０の位置とＲＡＭ
３２に記憶されている転写紙サイズとの比較を行った上
で（ＳＴ９０３）、現在、オン状態にある紙幅センサが
オフ状態に転じるまでの間、給紙ユニット１０を転写紙
サイズのうちの大きいサイズに相当する位置に移動させ
る。なお、前述したが、本実施例における給紙ユニット
１０の移動方向としては、上述した転写紙サイズの大き
いサイズに相当する方向を奥側とし、これとは逆に、転
写紙サイズの小さいサイズに相当する方向を手前側とす
る。

そして、この処理を実行するために、プログラムにおい
ては、給紙ユニット移動即動モータ１８若しくは、　２
３Ａ（第７図乃至第９図）を上述した給紙ユニット１０
の移動方向が得られる反時計方向に回転駆動する（ＳＴ
９０３Ａ）。

本実施例にあっては、この給紙ユニット移動駆動モータ
を回転駆動するに際し、回転開動指令が出されているに
も拘らず、実際には、例えば、紙詰まり等により、移動
の際の抵抗発生によって給紙ユニット１０が移動してい
ないという事故の発生をチエツクすることが行なわれる
。

すなわち、ステップ５Ｔ９０４Ａはこのための処理を示
しており、給紙ユニット１０がある任意に設定された時
間内に移動を実行されたかを判別している。

つまり、この任意設定時間に達するまでの間に。

例えば、何れかの紙幅センサとの対応が検知されないこ
とにより給紙ユニット１０の移動が開始されていないと
判断された場合には、給紙ユニット１゜の移動に関する
全てのフラグをクリアし、給紙ユニット移動駆動モータ
をオフして給紙ユニット１゜を停止させる（ＳＴ９０５
Ａ−５Ｔ９０９Ａ）。従って、このように給紙ユニット
移動能動モータへの回転能動設定後において、実際に給
紙ユニットが移動を開始していない場合に給紙ユニット
移動を停止させることで、給紙ユニットの暴走あるいは
、モータの焼き付きを未然に防ぐことができる。なお、
この時の給紙ユニットの停止位置としては、本実施例の
場合第１９図（Ａ）におけるステップ５Ｔ９０３におい
て、給紙ユニットと対応した紙幅センサからの位置情報
が得られているので、この情報に基づいた位置に給紙ユ
ニット１０を移動させて停止させるようにしてあり、こ
れによって例えば、給紙動作中断後の給紙再開時での給
紙ユニットの移動制御を行う場合の基準位置とするよう
になっている。

一方、上述した給紙ユニット１０の移動開始時間のチエ
ツクにおいて、給紙ユニット１０が任意時間内に駆動を
開始した場合には、給紙ユニット１０と紙幅センサ１９
．２０．２１のいずれかに対応したかを判別しく５Ｔ９
１０Ａ）、対応していない場合には、対応するまで上述
した各ステップを繰返し、また、上述した紙幅センサの
いずれかに対応した場合には、給紙ユニット移動駆動モ
ータに対する駆動パルス、任意時間の設定をそれぞれ解
除して駆動モータの回転を停止することで、給紙ユニッ
ト１０の移動を解除する（３丁９１１Ａ−５Ｔ９１３Ａ
）。

次に、上述した給紙ユニットＩＯの移動に関する第２の
モードは、現在給紙ユニットｌＯが停止している位置が
選択された転写紙からの目標位置よりも小さい場合であ
る。

この場合には、上述した第１のモード時の場合と同様に
、給紙ユニットの移動開始が行われたかを判別したうえ
で（ＳＴ９０４Ｂ）、フラグ（Ｔ）ＩＰＯ５Ｉ）を判別
する（ＳＴ９１４）。

このフラグは、給紙ユニット１０が紙幅センサのいずれ
かに対応した時点でセットされるフラグであり、このフ
ラグがセットされている場合には、紙幅センサが実際に
オフ状態にあるかを判別して（ＳＴ９１４Ａ）、給紙ユ
ニット移動駆動モータの回転を停止し、給紙ユニットの
移動開始を判別するために用いられる任意時間の解除、
およびモータへの駆動パルスのカウントをクリアする（
ＳＴ９１４［１−３Ｔ９１４０）。

また、上述したステップ５Ｔ９０４Ｂにおいて給紙ユニ
ット１０の移動が所定時間（任意時間）内に行われた場
合には、そのことを示すフラグをセットすると共に任意
時間についてのカウントをリセットし、給紙ユニット１
０の所定位置への復帰指令を示すイニシャルフラグをリ
セットする（ＳＴ９０５Ｂ−３Ｔ９０７Ｂ）。

この各ステップが実行されると、紙幅センサに給紙、ユ
ニット１０が対応したことを示すフラグ（ＴＨＰＯ３１
）をリセットしく５Ｔ９１５）Ｉａ動モータへの駆動パ
ルスのカウントをリセットする（ＳＴ９０８Ｂ）。

一方、上述したステップ５Ｔ９１４において、給紙ユニ
ット１０が紙幅センサのいずれにも未だ対応していない
場合には、紙幅センサに対応するまで給紙ユニットの移
動を継続し、紙幅センサとの対応が行われたかを判別し
て、対応した時点でフラグ（Ｔ）ＩＰＯ５Ｉ）をセット
する（ＳＴ９１０Ｂ、　５Ｔ９１６）。

そして、給紙ユニット１０の移動に関する第３のモード
は、第２のモードとは逆に現段階での給紙ユニット１０
の停止位置が、転写紙のサイズから得られる目標値より
も大きい場合である。

この場合には、上述した第１、第２のモードの場合とは
異なり、給紙ユニット移動駆動モータへの回転方向が今
までとは逆に、時計方向に設定され、給紙ユニット１０
を、転写紙の最小サイズ側に対応する方向である手前側
に移動させる（ＳＴ９１７）。

そして、この給紙ユニットｌＯの移動が所定時間（任意
時間）内に行われているかを判別すると共に、紙幅セン
サとの対応を判別しく５Ｔ９０４．５Ｔ９１０Ｃ）、こ
の判別結果に応じて、第１９図（＾）におけるステップ
５Ｔ９０５Ａ−５Ｔ９０９Ａの処理、およびステップ５
Ｔ９１４Ａ−５Ｔ９１４Ｃに相当する処理が実行される
（ＳＴ９０５Ｃ〜５Ｔ９０９Ｃ，５Ｔ９１４Ｅ−Ｔ９１
４Ｇ）。なお、上述したステップ５Ｔ９０５Ｃ−５Ｔ９
０９Ｇにおいて、ステップ５Ｔ９１８は。

上述した紙幅センサと給紙ユニットとの対応を意味する
フラグ（Ｔ）ＩＰＯ５Ｉ）をリセットするステップを示
している。

また、第２０図（Ａ）乃至第２０図（Ｄ）は、第９図に
示したように、駆動系にクラッチ２７Ｂを用いた場合の
ルーチンを示しており、第２０図では給紙カセット２Ａ
側のクラッチ２７Ｂを対象としている場合が示しである
。

このルーチンにおいては、各ステップにおいて。

第７図および第９図における給紙モータのみを用いた場
合と同様な機能が達成できるように、必要な個所にクラ
ッチへの指令を行うステップが設定されている。

一方、上述した各処理において、給紙ユニット１０が紙
幅センサと対応した時点で行われる処理が終了すると、
第２１図に示すように、給紙ユニット移動駆動モータへ
の駆動パルスがＲＡＭ３２の不揮発メモリ一部（Ｒ−Ｐ
ＵＬＳＥＩ）に記憶され（ＳＴ９１９）、この記憶内容
にしたがって、給紙ユニット移動駆動モータが所定方向
に回転する（ＳＴ９２０）。そして、給紙ユニットの移
動開始が所定時間（任意時間）内に行われたかを判別し
く５Ｔ９２１）、この結果によって、所定時間内に移動
が開始された場合には、前述した第１９図（Ｃ）におけ
るステップ５Ｔ９０５Ｂ乃至５Ｔ９０９Ｂと同様な処理
が行われる（ＳＴ９２２〜５Ｔ９２７）。なお、この各
ステップにおいてステップ５Ｔ９２６Ａは、第８図に示
した駆動系におけるクラッチ２７Ｂに対する処理を示し
ている。

また、上述したステップ５Ｔ９２１において、所定時間
内に給紙ユニット１０の移動が開始されなかった場合に
は、この状態を示すフラグ（ＯＶＥＲＣＯＩ）を判別し
く５Ｔ９２８）、給紙カセットのセットを意味するフラ
グ（ＤＦＥＮＤ）をセットするとともに（ＳＴ９２９）
、給紙ユニットｌＯの所定位置への復帰用フラグをリセ
ットしく５Ｔ９３０）、給紙ユニット１０と紙幅センサ
とが対応したことを意味するフラグをリセットし所定時
間のクリアを行う（ＳＴ９３１，５Ｔ９３２）。なお、
ステップ５Ｔ９３３０は、第９図に示した駆動系を用い
た場合のクラッチに対する処理を示している。

さらに、上述した第１９図（Ａ）におけるステップ５Ｔ
９０２において給紙ユニット１０の所定位置への復動動
作が行われていない場合には、給紙ユニット１０と紙幅
センサのいずれかとが対応しているときにその紙幅セン
サからの位置情報を記憶された時点でセットされるフラ
グ（ＰＯ５ＩＩ）の状態を判別しく５Ｔ９３３）、フラ
グ（ＰＯ３ＩＩ）がセットされている場合、つまり１紙
幅センサの一つからの位置情報があった場合には、給紙
ユニット移動駆動モータの回転を停止し、給紙ユニット
の復動動作が行われたことを意味するフラグ（ＩＮＩＴ
ＩＡＬ）をセットする（ＳＴ９３３Ａ、５Ｔ９３３Ｂ）
。

また、上述したステップ５Ｔ９３３の判別において、い
ずれの紙幅センサとも対応していない状態、つまり、紙
幅センサからの位置情報がない場合には、給紙ユニット
１０を紙幅センサのいずれかに対応するように、給紙ユ
ニット移動駆動モータに対し、最大量の駆動パルスを印
加することで（ＳＴ９３４）、給紙ユニット移動駆動モ
ータを最小サイズの転写紙における幅方向中央位置に向
け移動させるように、その回転方向（本実施例の場合は
反時計方向）を設定して回転させる（ＳＴ９３５）。

この給紙ユニット移動駆動モータに対する回転駆動設定
に対し、実際に給紙ユニットが移動を開始したかを、上
述した異常開動判断のための設定時間を基に判別しく５
Ｔ９３６）、その時間に達している場合には、給紙ユニ
ット移動開始時間が設定時間を超過したことを意味する
フラグ（ＭＵＬＬ）をセットＬ、　（ＳＴ９３７）、こ
の時間計測用のタイマをリセットし、給紙ユニットｌＯ
の所定位置復動完了を意味するフラグ（ＩＮＩＴＩＡＬ
）をリセットし、駆動パルスのカウンタもリセットして
給紙ユニット移動１１ｉ！動モータの回転を停止する（
ＳＴ９３８〜５Ｔ９４１）。

そして、第２２図は、メイル−チンにおける給紙装置制
御（Ｉｆ）を示している。

このルーチンは、給紙カセット内のテーブルに載置され
ている転写紙を一枚ずつ分離して繰り出すために給紙ユ
ニット移動駆動モータ（第７図。

第９図における符号１８で示すモータ）および給送モー
タ（第７図、第８図における符号２２で示すモータ）に
対して行われる処理であって、第２２図は給紙カセット
２人についての場合であるが、給紙カセット２Ｂにおい
ても同様な処理が実行される。

すなわち、この繰り出しのための処理は転写紙の繰り出
しを要求されたことを意味するフラグ（ＦＥＥＤ）を判
別すること、換言すれば、複写プロセスにおける制御タ
イミングが給紙タイミングに到達したことを判別した時
点から開始される（ＳＴ１００Ｏ）。

そして、この繰り出しにあたっては、まず第１に、転写
紙の分離が行われ、次いで、繰り出しのための輸送動作
が行われるようになっている。

すなわち、転写紙の分離が行われたことを意味するフラ
グ（ＳＥＰＥＮＤ）を判別しく５Ｔ１００Ｉ）、分離終
了後であれば、後述する給紙モータフィード制御ルーチ
ンを実行し、分離が終了していない場合には、選択され
た給紙カセットの種類を示すフラグを判別しく５丁１０
０２）、本実施例の場合は、第２図において符号２人で
示すカセットであるので、このカセットを意味するフラ
グ（ＳＥＬＴＲＹＩ）を判別する。この判別において、
給紙カセットの種類に応じて、各テーブル上での転写紙
の分離制御が行われる（ＳＴ１００Ｏ，５Ｔ１００４）
。

第２３図は上述した第１のテーブル（図では第１のトレ
イと称する）における転写紙の分離制御のためのルーチ
ンが示されており、給紙ユニット１０が初期位置、つま
り転写紙の最小サイズに対する中央位置に相当するホー
ムポジションにあることを意味するフラグ（ＬＳＥＰ）
を判断しく５Ｔ１００３Ａ）、このフラグがセットされ
ていない場合、つまり、上述したホームポジションに復
帰していない場合には、給紙ユニット１０を前述した手
前側に相当する転写紙の最小サイズに対応する位置に向
かう側に移動させるべく、任意の駆動パルスの印加によ
って給紙ユニット移動駆動モータを回転させ（ＳＴＩＯ
０３Ｂ、　５Ｔ１００３Ｃ）、この設定によって給紙ユ
ニット１０が所定時間内に移動開始したかを判別しく５
Ｔ１００３Ｄ）所定時間内に移動開始が行われた場合に
は、給紙ユニット１０が初期位置にあることを示すフラ
グ（ＬＳＥＰ）をセットし、また、給紙ユニット１０の
移動開始時間に対する時間の設定が行われたことを示す
フラグ（ＯＶＥＲＣｏｌ）をリセットする（ＳＴ１００
３Ｅ、５Ｔ１００３Ｆ）。

一方、上述したステップ５Ｔ１００３Ａにおいて、給紙
ユニット１０が初期位置に復帰していると判断された場
合には、給紙ユニット移動駆動モータへの回転指令をオ
フしく５Ｔ１００３Ｇ）、次いで、第１９図において説
明した転写紙の幅方向中央位置に移動するに足るストロ
ークが得られる量の回転を設定して給紙ユニット移動駆
動モータを、給紙ユニット１０が初期位置から移動すべ
く、反時計方向に回転させて上述した中央位置に対応さ
せる（ＳＴ１００３Ｈ）。

そして、この給紙ユニットの移動は、所定時間、内に行
われたかを判別され（ＳＴ１００３Ｉ）、所定時間内で
の移動が行われた場合には、その時間設定フラグをリセ
ットしく５Ｔ１００３Ｊ）、転写紙分離指示用フラグを
セットするとともに（ＳＴ１００３Ｋ）、給紙ユニット
移動駆動モータの回転を停止させて給紙モータフィード
制御に移行する（ＳＴ１００３Ｌ、　ＳＴ１００３Ｍ）
。

また、第２４図は、第２２図および第２３図における給
紙モータフィード制御に関するルーチンであり、このル
ーチンは、給紙ユニット１０における給紙コロ１０Ａ１
の回転駆動制御を行なうための処理である。

すなわち、選択されている給紙カセットを選択された給
紙カセットの種類を示すフラグのセットによって判別し
く図では、給紙カセット２人の場合が示しである。　Ｓ
Ｔ１００３Ｍ１）、この給紙カセット２Ａが選択されて
いる場合には、この給紙ユニット１０側の給紙モータ２
２を転写紙の繰り出し方向が得られる向きに回転させる
（Ｓ７１００３Ｍ２）、この給紙モータ２２の回転は、
ＲＡＭ３２の記憶部（Ｒ−ＰＵＬＳＥＩ）に記憶される
駆動パルス数に応じて設定され、実際には、後述する給
紙センサ９による転写紙の通過が検知されてから転写紙
の後端が所定位置にまで給送されるに足る移動量が得ら
れる回転量とされている。

そして、上述した給紙モータ２２による転写紙の繰り出
しが行なわれると、転写紙の通過がなされたかを判別し
くＳＴ１００３Ｍ４）　、転写紙の通過が検知された場
合には、給紙モータ２２の回転駆動を停止しくＳＴ１０
０３ＭＳ）、給紙モータ２２への駆動パルスの印加をや
める（Ｓ７１００３Ｍ６）。

この給紙モータ２２に対する駆動設定が終了すると、給
紙モータの駆動設定を意味するフラグ（ＦＩＥＦＤ）を
リセットするとともに、転写紙の繰り出しが行なわれた
ことを示すフラグ（ＳＥＰＥＮＤ）をリセットし、さら
に、給紙ユニット２２が初期位置にあることを示すフラ
グ（ＬＳＥＰ）をリセットしてきゅうしモータ２２に対
する能動設定を初期の状態に復帰させる（３７１００３
Ｍ７〜ＳＴ１００３Ｍ９）。

一方、上述したステップＳＴ１００３Ｍｌにおいて、給
紙カセットが上記給紙カセット２人でない場合には。

本実施例の場合、第２図に示した給紙カセット２Ｂであ
ると判断し、この給紙カセット内の給紙ユニットにおけ
る給紙モータに対しても、上述したステップと同様な意
味を持つ処理が行なわれる（５７１００３Ｍ１０〜５７
１００３Ｍ１２）。

上述した本実施例におけるプログラムには、給紙ユニッ
ト移動駆動モータ１８．２３Ａおよび給紙モータ２２の
回転駆動を正確に行なわせるためのサブルーチンが組み
込まれており、その詳細が第２５図および第２６図に示
しである。

すなわち、このプログラムは、本実施例の場合、１０Ｉ
ｍｓ毎に実行される割込みルーチンで設定されており、
第２５図（Ａ）示のように、給紙カセット２Ａにおける
給紙ユニット１０に対して行なわれる場合は、給紙ユニ
ット１０における給紙ユニット移動駆動モータ１８．２
３Ａ（第７図および第９図参照）への駆動パルスからな
る回転駆動信号である時計方向あるいは反時計方向への
駆動信号が印加されているかを判別しく５ＴＩ１００）
、印加、つまり、オンしている状態の場合には、後述す
る給紙ユニット移動駆動モータＣＬＫ　ＯＵＴ処理を実
行しく５ＴＩＩＯＩ）、駆動信号がオン状態にない場合
には、給紙ユニット移動駆動モータへの駆動信号に対す
る駆動パルスをカウントするカウンタをリセットする（
ＳＴ１１０２）。

また、この処理は給紙ユニット２Ｂにおける給紙ユニッ
ト移動駆動モータに対しても同様に行なわれる（ＳＴ１
１０３〜５Ｔ１１０５）。

一方、上述した給紙ユニット移動駆動モータＣＬＫ　Ｏ
ＵＴ処理は、給紙ユニット移動駆動モータに対して、Ｒ
ＡＭ３２の記憶部（Ｒ−ＰＵＬＳＥＩ）内の任意設定数
の能動パルスを１０ｍ５毎に出力するために実行される
処理である。

すなわち、給紙ユニット移動駆動モータの作動状態であ
ることをクロック信号の出力状態で判別しく５Ｔ１１０
６）、クロック信号が出力されていない場合には、クロ
ック信号をオン状態としく５Ｔ１１０７）、そして、こ
のクロック信号出力による給紙ユニットの異常動作を判
別するために設定されている任意時間の設定回数、およ
び、クロック信号を１０肥毎にカウントアツプする（Ｓ
Ｔ１１０８．５Ｔ１１０９）。

また、このようなりロック信号の数がＲＡＭ３２に記憶
されている翻動パルス達したかを判別しく５ＴＩＩＩＯ
）、多くなる場合には、給紙ユニット移動駆動モータの
回転駆動を止め、給紙ユニットを停止させて、この駆動
に関する諸データを初期状態に復帰させる（ＳＴＩＩＩ
Ｉ−ＳＴ１１１４）。

一方、給紙モータ２２に対しては、第２６図において、
第２５図に示した各ステップが対象を給紙ユニット移動
駆動モータから給紙モータに代えて同様な処理が行なわ
れるので、その詳細な説明は省き、図において、小文字
の英字を添え字として示す。

（発明の効果）以上、本発明選択された給紙カセット内のテーブル上に
載置されている転写紙のサイズによって設定される所定
位置に転写紙の繰り出しを行なう給紙コロを位置させる
ように、この給紙コロが装備されている給紙ユニットを
移動させる段階において、給紙ユニット側と協動して転
写紙載置部での転写紙の残量を検知する検出部材が、給
紙ユニットの移動駆動時には、その協動を解除され、給
紙ユニットとの干渉を防止され、そして、給紙ユニット
における移動旋動が終了した時点に、再度。

上述した協動関係を設定されるように、転写紙載置部材
の移動が設定されるので、円滑な給紙ユニットの移動を
設定することが可能となり、これにより、転写紙を片側
基準でセットしながらも、繰り出しの際には、搬送性の
良い、給送が行える給紙装置を備えた画像形成装置が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による画像形成装置の全体構成を
示す模型図、第２図は第１図に示した装置における給紙
装置を示す側面図、第３図は第２図に示した給紙装置に
おける給紙カセットの一部を示す斜視図、第４図は第３
図に示した給紙カセットにおける一部を示す斜視図、第
５図は第３図に示した給紙カセットに装備される給紙ユ
ニットの一部を示す斜視図、第６図は第５図に示した給
紙ユニットに適用される駆動系の構造を示す斜視図、第
７図は第５図に示した給紙ユニットの移動に関する駆動
系の構造を示す斜視図、第８図および第９図は第７図に
示した駆動系の変形例をそれぞれ示す斜視図、第１０図
は第７図ないし第９図に示した給紙ユニットの作用を説
明するための平面図、第１１図は第７図ないし第９図に
示した給紙ユニットの駆動系における制御部の構造を示
すブロック図、第１２図は第１１図における操作部を示
す平面図、第１３図は第１１図における要部の説明のた
めのブロック図、第１４図ないし第２６図は第１１図に
示した制御部の作用を説明するためのフローチャートで
ある。１・・・画像形成装置、２・・・給紙装置、　２Ａ、２
Ｂ・・・給紙カセット、２Ａ１１・・・ペーパーエンド
センサ、４．５．６・・・転写紙サイズセンサ、７・・
・上限センサ、８・・・下限センサ、１０・・・給紙ユ
ニット、■０Ａ１・・・給紙コロ、１５・・・支持ブラ
ケット、１６．１７・・・支軸、１８．２３Ｂ１．２３
Ｂ２・・・給紙ユニット移動駆動モータ、２２・・・給
紙モータ、３０・・・制御部。第第図図第図第図第図

Claims

【特許請求の範囲】　給紙カセット内に設けられている昇降可能な転写紙載
置部材上の転写紙を一枚づつ分離した状態で画像転写部
に向け繰り出す挾持搬送可能な一対の給紙コロを有する
給紙ユニットを備えた画像形成装置において、上記上記給紙カセットと上記給紙ユニットとに設けられ
ていて、上記給紙ユニットの給紙コロが上記転写紙載置
部材と連動することにより得られる該転写紙載置部材の
変位を検出する転写紙の上限および下限検出手段と、上記給紙ユニットを上記転写紙の繰り出し方向と直角な
方向に摺動可能に支持するガイド部材と、上記給紙ユニ
ットを、上記ガイド部材上で摺動させる駆動手段と、上記転写紙載置部材の上限および下限検出手段が入力側
に接続され、上記給紙ユニットの駆動手段を出力側に接
続されている制御手段とを備え、上記制御手段は、上記
給紙ユニットの移動が開始される段階において、上記転
写紙載置部材を下降させてから、給紙ユニットの移動を
開始し、該ユニットの移動完了後に上記転写紙載置部材
を、上記上限検出手段に対応する位置に設定することを
特徴とする画像形成装置。