JP3212079B2 - 積層体の端面検出方法及び装置 - Google Patents
積層体の端面検出方法及び装置Info
- Publication number
- JP3212079B2 JP3212079B2 JP30992196A JP30992196A JP3212079B2 JP 3212079 B2 JP3212079 B2 JP 3212079B2 JP 30992196 A JP30992196 A JP 30992196A JP 30992196 A JP30992196 A JP 30992196A JP 3212079 B2 JP3212079 B2 JP 3212079B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- face
- sheet material
- sensor
- laminate
- laminated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Laminated Bodies (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板上にプラスチ
ックフィルムをラミネートする場合等、材質の異なる２
つのシート材を積層したときに積層体の端面を検出する
ための積層体の端面検出方法及び装置に関する。
ックフィルムをラミネートする場合等、材質の異なる２
つのシート材を積層したときに積層体の端面を検出する
ための積層体の端面検出方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼板上に、鋼板幅よりも幅狭のプ
ラスチックフィルムをラミネートすることが行われ、ラ
ミネートした後に積層体のエッジをトリミングしてい
た。すなわち、図４及び図５に示すように、帯状（シー
ト状）の鋼板Ｓ上には、それよりも幅狭のプラスチック
フィルムｆがラミネートされ、この積層体（ラミネート
鋼板）ｌは、積層体の走行位置を変更するためのＣＰＣ
装置３０（センター・ポジショニング・コントローラ）
を通過した後にトリマー３１によりその一定幅のエッジ
ｅ，ｅ部分が除去されるようになっている。前記ＣＰＣ
装置３０とトリマー３１間のラミネート鋼板の走行路に
沿って光電センサ３２が設けられ、この光電センサ３２
によってラミネート鋼板ｌの端面位置を常時検出し、ラ
ミネート鋼板ｌが蛇行したりして端面位置が異常になっ
た場合には、前記ＣＰＣ装置３０によってその走行位置
を変更するようにしている。前記ＣＰＣ装置３０は、図
６に示すように、ピボット軸３３に回動自在に取付けら
れたフレーム３４を有し、このフレーム３４内にガイド
ローラ３５，３６が平行に保持され、このフレーム３４
の一端部に駆動シリンダ３７（駆動モータＭでもよい）
の軸が連結され、駆動シリンダ３７の作動によってフレ
ーム３４がピボット軸３３を中心に回動させることによ
りラミネート鋼板ｌの走行位置を変更させる。すなわ
ち、光電センサ３２の検出位置と目標位置とが演算され
てラミネート鋼板ｌの正規の位置からの走行位置ずれが
算出され、このずれ量に応じてＣＰＣコントローラ４０
がモータドライバ４１を介して前記駆動シリンダ２４を
作動せしめる。
ラスチックフィルムをラミネートすることが行われ、ラ
ミネートした後に積層体のエッジをトリミングしてい
た。すなわち、図４及び図５に示すように、帯状（シー
ト状）の鋼板Ｓ上には、それよりも幅狭のプラスチック
フィルムｆがラミネートされ、この積層体（ラミネート
鋼板）ｌは、積層体の走行位置を変更するためのＣＰＣ
装置３０（センター・ポジショニング・コントローラ）
を通過した後にトリマー３１によりその一定幅のエッジ
ｅ，ｅ部分が除去されるようになっている。前記ＣＰＣ
装置３０とトリマー３１間のラミネート鋼板の走行路に
沿って光電センサ３２が設けられ、この光電センサ３２
によってラミネート鋼板ｌの端面位置を常時検出し、ラ
ミネート鋼板ｌが蛇行したりして端面位置が異常になっ
た場合には、前記ＣＰＣ装置３０によってその走行位置
を変更するようにしている。前記ＣＰＣ装置３０は、図
６に示すように、ピボット軸３３に回動自在に取付けら
れたフレーム３４を有し、このフレーム３４内にガイド
ローラ３５，３６が平行に保持され、このフレーム３４
の一端部に駆動シリンダ３７（駆動モータＭでもよい）
の軸が連結され、駆動シリンダ３７の作動によってフレ
ーム３４がピボット軸３３を中心に回動させることによ
りラミネート鋼板ｌの走行位置を変更させる。すなわ
ち、光電センサ３２の検出位置と目標位置とが演算され
てラミネート鋼板ｌの正規の位置からの走行位置ずれが
算出され、このずれ量に応じてＣＰＣコントローラ４０
がモータドライバ４１を介して前記駆動シリンダ２４を
作動せしめる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、時としてフ
ィルムｆが鋼板Ｓに対して蛇行して蛇行部分Ｚが鋼板Ｓ
のエッジから外方にはみ出してしまうことがある。この
ような場合、フィルムｆが不透明だと、光電センサ３２
からの光はフィルムを透過しないので、鋼板Ｓの端面を
検出することなくフィルムｆのはみ出し端面を検出し、
その検出位置に基づいてラミネート鋼板ｌの走行位置を
変更してしまい、不正確なエッジ落としがなされて品質
の良い一定幅を持ったラミネート鋼板ができなくなる。
本発明は、かかる点に鑑み、第１シート材としての鋼板
上に第２のシート材としての不透明フィルムを積層する
場合に、第２のシート材が第１のシート材からはみ出し
ても第１のシート材の端面を検出してトリミング等の後
の鋼板処理が正常に行われるようにした積層体の端面位
置検出方法及び装置を提供することを目的とする。
ィルムｆが鋼板Ｓに対して蛇行して蛇行部分Ｚが鋼板Ｓ
のエッジから外方にはみ出してしまうことがある。この
ような場合、フィルムｆが不透明だと、光電センサ３２
からの光はフィルムを透過しないので、鋼板Ｓの端面を
検出することなくフィルムｆのはみ出し端面を検出し、
その検出位置に基づいてラミネート鋼板ｌの走行位置を
変更してしまい、不正確なエッジ落としがなされて品質
の良い一定幅を持ったラミネート鋼板ができなくなる。
本発明は、かかる点に鑑み、第１シート材としての鋼板
上に第２のシート材としての不透明フィルムを積層する
場合に、第２のシート材が第１のシート材からはみ出し
ても第１のシート材の端面を検出してトリミング等の後
の鋼板処理が正常に行われるようにした積層体の端面位
置検出方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる点に鑑
みなされたもので、本発明の積層体の端面検出方法は、
互いに材質の異なる第１のシート材上に第２のシート材
を積層させた場合に、第１のシート材の端面から第２の
シート材がはみ出したときでも、第１のシート材の端面
を検出するようにした積層体の端面検出方法において、
第１のシート材と第２のシート材の端面を検出し、積層
体全体としての端面を検出する第１センサと、前記第２
のシート材の端面は検出不可能で第１のシート材の端面
のみ検出可能な第２センサとを積層体に沿って設け、両
センサの検出端面位置が等しい場合には、正常な積層体
と判断して第１のセンサの端面位置を採用し、両センサ
の検出端面位置が異なる場合は、第２センサの検出端面
位置を積層体の端面位置として採用するようにした。
みなされたもので、本発明の積層体の端面検出方法は、
互いに材質の異なる第１のシート材上に第２のシート材
を積層させた場合に、第１のシート材の端面から第２の
シート材がはみ出したときでも、第１のシート材の端面
を検出するようにした積層体の端面検出方法において、
第１のシート材と第２のシート材の端面を検出し、積層
体全体としての端面を検出する第１センサと、前記第２
のシート材の端面は検出不可能で第１のシート材の端面
のみ検出可能な第２センサとを積層体に沿って設け、両
センサの検出端面位置が等しい場合には、正常な積層体
と判断して第１のセンサの端面位置を採用し、両センサ
の検出端面位置が異なる場合は、第２センサの検出端面
位置を積層体の端面位置として採用するようにした。
【０００５】また、本発明の積層体の端面検出装置は、
互いに材質の異なる第１のシート材上に第２のシート材
を積層させた場合に、第１のシート材の端面から第２の
シート材がはみ出したときでも、第１のシート材の端面
を検出するようにした積層体の端面検出装置において、
第１のシート材と第２のシート材の端面を検出し、積層
体全体としての端面を検出するための第１センサと、前
記第２のシート材の端面は検出不可能で第１のシート材
の端面のみ検出可能な第２センサと、両センサからの信
号を比較していずれのセンサの端面位置を積層体の端面
位置として採用するかを選択する比較選択回路と、から
なる。
互いに材質の異なる第１のシート材上に第２のシート材
を積層させた場合に、第１のシート材の端面から第２の
シート材がはみ出したときでも、第１のシート材の端面
を検出するようにした積層体の端面検出装置において、
第１のシート材と第２のシート材の端面を検出し、積層
体全体としての端面を検出するための第１センサと、前
記第２のシート材の端面は検出不可能で第１のシート材
の端面のみ検出可能な第２センサと、両センサからの信
号を比較していずれのセンサの端面位置を積層体の端面
位置として採用するかを選択する比較選択回路と、から
なる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の一実施形態を説明する。図１において、第１のシート
材としての鋼板Ｓと第２のシート材としてのラミネート
鋼板ｌの端面ｌｅを検出するために、従来のＣＣＤカメ
ラ３２、センサ等の光電センサ３２が設けられ、この光
電センサ３２は、非透過型の光を使用しており、フィル
ムｆが不透明であると、フィルムｆが鋼板Ｓからはみ出
している場合には、フィルムｆの端面を検出して積層体
としてのラミネート鋼板ｌの全体のエッジｌｅとして、
検出する。また、フィルムｆが鋼板Ｓからはみ出してい
ない場合には、鋼板Ｓのエッジをラミネート鋼板ｌの全
体のエッジｌｅとして検出する。
の一実施形態を説明する。図１において、第１のシート
材としての鋼板Ｓと第２のシート材としてのラミネート
鋼板ｌの端面ｌｅを検出するために、従来のＣＣＤカメ
ラ３２、センサ等の光電センサ３２が設けられ、この光
電センサ３２は、非透過型の光を使用しており、フィル
ムｆが不透明であると、フィルムｆが鋼板Ｓからはみ出
している場合には、フィルムｆの端面を検出して積層体
としてのラミネート鋼板ｌの全体のエッジｌｅとして、
検出する。また、フィルムｆが鋼板Ｓからはみ出してい
ない場合には、鋼板Ｓのエッジをラミネート鋼板ｌの全
体のエッジｌｅとして検出する。
【０００７】また、前記光電センサ３２の近傍には、フ
ィルムｆを透過する光を用いる、例えば、赤外線センサ
１が設けられ、この赤外線センサ１は、不透明フィルム
ｆは透過し、図２に示すように、不透明フィルムｆが鋼
板Ｓよりはみ出しても、そのエッジは検出しないが、鋼
板Ｓは透過せずにそのエッジを検出する。前記赤外線セ
ンサ１は複数の光素子２，２，…，２が例えば１ｍｍ間
隔で設けられ、ラミネート鋼板ｌの端面ｌｅが正規の位
置にあるときには、図１のＡで示すように、電圧又は電
流が零となり、ラミネート鋼板ｌｅが正規の位置からず
れて異常位置にきたときには、電圧、電流はデジタル形
式で負（左ずれ）又は正（右ずれ）となり、その電圧の
大きさで正規位置からどれ位ずれたかを検出する。
ィルムｆを透過する光を用いる、例えば、赤外線センサ
１が設けられ、この赤外線センサ１は、不透明フィルム
ｆは透過し、図２に示すように、不透明フィルムｆが鋼
板Ｓよりはみ出しても、そのエッジは検出しないが、鋼
板Ｓは透過せずにそのエッジを検出する。前記赤外線セ
ンサ１は複数の光素子２，２，…，２が例えば１ｍｍ間
隔で設けられ、ラミネート鋼板ｌの端面ｌｅが正規の位
置にあるときには、図１のＡで示すように、電圧又は電
流が零となり、ラミネート鋼板ｌｅが正規の位置からず
れて異常位置にきたときには、電圧、電流はデジタル形
式で負（左ずれ）又は正（右ずれ）となり、その電圧の
大きさで正規位置からどれ位ずれたかを検出する。
【０００８】また、前記従来の光電センサ３２は図１の
Ｂに示すようにアナログ式で、ラミネート鋼板ｌのずれ
量を連続的に変化する電圧又は電流値に基づいて検出す
る。
Ｂに示すようにアナログ式で、ラミネート鋼板ｌのずれ
量を連続的に変化する電圧又は電流値に基づいて検出す
る。
【０００９】図３は、制御回路を示すものであり、光電
センサ３２と赤外線センサ１からの検出値は、それぞれ
信号取込み部２を経て比較器３に送られる。この比較器
３は、光電センサ３２側の切替スイッチ４と赤外線セン
サ１側の切替スイッチ５にそれぞれ接続されている。す
なわち、この制御回路は、両センサ１，３２からの検知
信号を比較していずれかのセンサの端面位置を積層体と
してのラミネート鋼板の端面位置として選択する比較選
択回路を形成している。
センサ３２と赤外線センサ１からの検出値は、それぞれ
信号取込み部２を経て比較器３に送られる。この比較器
３は、光電センサ３２側の切替スイッチ４と赤外線セン
サ１側の切替スイッチ５にそれぞれ接続されている。す
なわち、この制御回路は、両センサ１，３２からの検知
信号を比較していずれかのセンサの端面位置を積層体と
してのラミネート鋼板の端面位置として選択する比較選
択回路を形成している。
【００１０】今、不透明フィルムｆが鋼板５からはみ出
していない場合には、両センサからの検出位置（正規位
置からのずれ量）は一致し、光電センサ３２の検出値が
赤外線センサ１の検出値に等しいか、それよりも小さい
場合には光電センサ３２の切替スイッチが入り、その信
号がＣＰＣコントローラ４０（図４）に送られて、正規
の位置よりラミネート鋼板ｌがずれていれば、その走行
位置が修正される。このように、ラミネート鋼板の端面
位置決定に光電センサ３２を使用すれば、端面位置が精
度よく検出できる。
していない場合には、両センサからの検出位置（正規位
置からのずれ量）は一致し、光電センサ３２の検出値が
赤外線センサ１の検出値に等しいか、それよりも小さい
場合には光電センサ３２の切替スイッチが入り、その信
号がＣＰＣコントローラ４０（図４）に送られて、正規
の位置よりラミネート鋼板ｌがずれていれば、その走行
位置が修正される。このように、ラミネート鋼板の端面
位置決定に光電センサ３２を使用すれば、端面位置が精
度よく検出できる。
【００１１】逆に、不透明フィルムｆが鋼板Ｓからはみ
出した場合には、光電センサ３２の検出値が赤外線セン
サ１の検出値より大となるが、この場合には、赤外線セ
ンサ１側の検出値がＣＰＣコントローラ４０に送られ、
鋼板Ｓの位置のずれに応じてその走行位置が修正され
る。このように、積層体の端面位置決定に赤外線センサ
１を使用すれば、精度は若干落ちるが、はみ出しフィル
ム位置を鋼板位置と誤認することなくトリミングのよう
な鋼板処理が正常に行われ得る。
出した場合には、光電センサ３２の検出値が赤外線セン
サ１の検出値より大となるが、この場合には、赤外線セ
ンサ１側の検出値がＣＰＣコントローラ４０に送られ、
鋼板Ｓの位置のずれに応じてその走行位置が修正され
る。このように、積層体の端面位置決定に赤外線センサ
１を使用すれば、精度は若干落ちるが、はみ出しフィル
ム位置を鋼板位置と誤認することなくトリミングのよう
な鋼板処理が正常に行われ得る。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
互いに材質の異なる２つのシート材をラミネートすると
きに、所定のシート材を基準に積層体の位置を判断で
き、以後のシート材の処理が正常に行われ得るとの効果
を奏する。
互いに材質の異なる２つのシート材をラミネートすると
きに、所定のシート材を基準に積層体の位置を判断で
き、以後のシート材の処理が正常に行われ得るとの効果
を奏する。
【図１】図１は、本発明の検出方法の説明図である。
【図２】図２は、本発明の赤外線センサの配置図であ
る。
る。
【図３】図３は、本発明の制御回路図である。
【図４】図４は、従来のラミネート鋼板の処理の一例図
である。
である。
【図５】図５は、従来のラミネート鋼板の処理の欠点説
明図である。
明図である。
【図６】図６は、従来のＣＰＣ装置の斜視図である。
１ … 赤外線センサ ２ … 光素子 ３ … 比較器 ４，５ … 切替スイッチ ３２ … 光電センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−182352（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−179932（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−14571（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−21923（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 65/00 - 65/82 B29C 63/02
Claims (2)
- 【請求項１】 互いに材質の異なる第１のシート材上に
第２のシート材を積層させた場合に、第１のシート材の
端面から第２のシート材がはみ出したときでも、第１の
シート材の端面を検出するようにした積層体の端面検出
方法において、第１のシート材と第２のシート材の端面
を検出し、積層体全体としての端面を検出する第１セン
サと、前記第２のシート材の端面は検出不可能で第１の
シート材の端面のみ検出可能な第２センサとを積層体に
沿って設け、両センサの検出端面位置が等しい場合に
は、正常な積層体と判断して第１のセンサの端面位置を
採用し、両センサの検出端面位置が異なる場合は、第２
センサの検出端面位置を積層体の端面位置として採用す
ることを特徴とする積層体の端面検出方法。 - 【請求項２】 互いに材質の異なる第１のシート材上に
第２のシート材を積層させた場合に、第１のシート材の
端面から第２のシート材がはみ出したときでも、第１の
シート材の端面を検出するようにした積層体の端面検出
装置において、第１のシート材と第２のシート材の端面
を検出し、積層体全体としての端面を検出するための第
１センサと、前記第２のシート材の端面は検出不可能で
第１のシート材の端面のみ検出可能な第２センサと、両
センサからの信号を比較していずれのセンサの端面位置
を積層体の端面位置として採用するかを選択する比較選
択回路と、からなることを特徴とする積層体の端面検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30992196A JP3212079B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 積層体の端面検出方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30992196A JP3212079B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 積層体の端面検出方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10138343A JPH10138343A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3212079B2 true JP3212079B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=17998948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30992196A Expired - Fee Related JP3212079B2 (ja) | 1996-11-07 | 1996-11-07 | 積層体の端面検出方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212079B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7078001B2 (ja) * | 2019-03-22 | 2022-05-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | ラミネート金属帯のエッジ認識方法およびその装置 |
-
1996
- 1996-11-07 JP JP30992196A patent/JP3212079B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10138343A (ja) | 1998-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0260498B1 (en) | Web lateral position control | |
| EP0956969B1 (en) | Friction drive apparatus for strip material | |
| US7632366B2 (en) | Folding machine and process for producing article being fixed | |
| US8051757B2 (en) | Method for cutting paper and other graphic supports on a roll at the same time along two perpendicular axes with automatic correction of errors | |
| CH645942A5 (fr) | Procede et dispositif pour aligner au moins deux bandes en mouvement dans la fabrication de carton ondule. | |
| JP3212079B2 (ja) | 積層体の端面検出方法及び装置 | |
| US8447425B2 (en) | Device and method for controlling a web | |
| US6294033B1 (en) | Lamination apparatus and sheet roll for use in lamination apparatus | |
| EP0791551A2 (en) | Web feeder centering method and apparatus | |
| US6913055B2 (en) | Lamination system | |
| EP0842882B1 (en) | Method and apparatus for splicing web | |
| JP3638974B2 (ja) | 押出しラミネート装置 | |
| US6499403B1 (en) | Method of detecting the positional accuracy of register and folding or cutting edges on flat copies | |
| JP3109227B2 (ja) | ウェブの蛇行修正機構 | |
| JP2001307778A (ja) | 電池用材料の搬送装置および電池用材料の搬送方法 | |
| US20070041737A1 (en) | Method for the control of a transport medium and a sensor device for a printing machine | |
| JP7322747B2 (ja) | ウエブ搬送装置のセンサ汚れ検知方法 | |
| JPH0745487Y2 (ja) | マーク追従装置 | |
| JP3679577B2 (ja) | 帯状材切断工程における送り制御方法及び装置 | |
| JPS6288755A (ja) | ミルロ−ルスタンドのロ−ル位置制御方法 | |
| JP3299038B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS6022621B2 (ja) | トツピングカレンダの耳ゴムトリミング装置 | |
| JP2003170392A (ja) | マーク検出装置 | |
| JP2001317932A (ja) | 圧延材の形状検出方法及びその装置 | |
| JPH05185523A (ja) | 帯状部材のダブリング方法および装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010703 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070719 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080719 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |