JPH0588858U

JPH0588858U - 溶接ビード部の自動研磨装置

Info

Publication number: JPH0588858U
Application number: JP3094792U
Authority: JP
Inventors: 秀和乾; 良行奥西
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1993-12-03

Abstract

(57)【要約】【目的】回転研磨具の無研削走行の回避と寿命増加が
図れる溶接ビード部の自動研磨装置を提供する。【構成】砥石１の回転数を検出するために主軸２７の
外周に設けられたマグネット８及びベアリングケース３
の内周に設けられたホールＩ．Ｃ．７と、この回転数信
号により砥石１の溶接ビード１９への押付け圧を可変制
御するように組み立てられたヘッド押付けシリンダ１７
と、前記砥石１を縦送りするためのガイドプレート１１
と、該ガイドプレート１１と接続して前記砥石１を一定
量往復動させるヘッド摺動シリンダ９とを備え、砥石１
の外周全体の使用を可能とするとともに溶接ビード１９
の凹凸に追従して研削することを可能にした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、原子力発電所のキャビティ，燃料ピット等のＳＵＳライニング壁の溶接ビード部を対象とした自動研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の溶接ビード部の研磨装置の構成を図３に示す。図３に示すように、壁面２０の溶接線３０と平行に敷設されたレール３１上をガイドローラ３２に案内されて走行する走行台車１４には、砥石１及びこの砥石１を駆動する砥石駆動用モータ２が配置されており、溶接線３０の溶接ビード部１９に対する砥石１の切込み量は、予め装置側を基準として設定されている。なお、図中２３は走行駆動部である。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、従来の研磨装置においては、溶接ビード部の状況に拘らず溶接線上を研削していく方式であり、砥石の溶接ビード部に対する切込み量を調整する手段や砥石をその回転軸に対して平行に移動する（以下、縦送りと称す）手段を具備していないため、下記のような欠点がある。

【０００４】（１）溶接ビード部が大きいと、研削抵抗が増大し、発熱等のために仕上面を傷め易い。更に、研削抵抗が過大となると、砥石の回転が停止してしまったまま台車が走行してしまうので、切込み量を再設定の上、同一箇所を再度研削し直さなくてはならない。

【０００５】（２）溶接ビード部が常に砥石の同じ箇所に接触することから、砥石の外周が幅方向において著しく不均一に摩耗する。このため、砥石の交換を頻繁に行わなくてはならない。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

前記問題点を解決するための、本考案の構成は、溶接ビード部の研磨装置において、回転研磨具の回転数を検出して電気的信号を発する検出器と、該検出器からの信号により前記回転研磨具の溶接ビード部に対する押付け圧を可変制御するように組み立てられたヘッド押付けシリンダと、前記回転研磨具を回転軸に対して平行に移動させるためのガイドプレートと、該ガイドプレートと接続して前記回転研磨具を一定量往復動させるヘッド摺動シリンダとを備えたことを特徴とする。

【０００７】前記押付け圧を、例えば、回転研磨具の回転数が２０００ｒｐｍを越えると２ｋｇ／ｃｍ²、１５００〜２０００ｒｐｍで１．５ｋｇ／ｃｍ²、１５００ｒｐｍを下回ると１．０ｋｇ／ｃｍ²のように３段階に可変とすると好適である。

【０００８】

【作用】

前記構成によれば、溶接ビード部の研削の際には、ヘッド摺動シリンダによって、回転研磨具が、ビート上を回転研磨具の回転軸に対して平行に往復移動しながら、外周全体を使って溶接ビード部を研削走行する。

【０００９】また、溶接ビード部が大きくなり、研削抵抗が増大して回転研磨具の回転速度が低下すると、検出器からの電気的信号により、ヘッド押付けシリンダの作動圧が切換る。これにより、研削時の反力に応じて壁面に対し垂直方向に回転研磨具が移動し、溶接ビード部の凹凸に追従しながら表面研削を行う。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付図面に基づいて説明する。図１は溶接ビード部の自動研磨装置の平面図で、図２はそのＩＩ−ＩＩ線矢視図である。

【００１１】図１に示すように、回転研磨具としての砥石１は主軸２７を介して砥石駆動用モータ２に連結されている。主軸２７はベアリング２６を介してベアリングケース３に支持され、主軸２７の外周面にはマグネット８が埋込まれて砥石１の回転に同期して回転するようになっている。また、ベアリングケース３側にはマグネット８に対向する位置にホールＩ．Ｃ．７が設置され、前記マグネット８とで砥石１の回転数を検出し得るようになっている。

【００１２】前記ベアリングケース３の外周面には取付台４の一端が連結され、この取付台の他端がガイドプレート１１に、前記砥石１の回転軸と平行な方向に摺動（縦送り）可能に取り付けられている。また、取付台４は、ガイドプレート１１に設けた長穴１２へ挿入したローラ１３によりその摺動ストロークが機械的に制限されている。

【００１３】前記ガイドプレート１１に連結した第１シリンダ取付板１０にはヘッド摺動シリンダ９が固定され、当該シリンダ９のピストンロッド先端はシリンダ連結金具２１を介して取付台４に連結され、ヘッド摺動シリンダ９の作動により砥石１の縦送り（オシレート）ができるようになっている。

【００１４】なお、このようなオシレート機構は、例えば、無負荷スタート（砥石回転）でその回転数が回転計（制御盤に取り付けられる）の所定レベル（これは任意に設定可）に到達した時や走行が開始された時の入力信号で作動が開始される。また、作動の切換えは、ヘッド摺動シリンダ９に組み込まれたオシレート両端のリミットスイッチからの信号により制御盤内の電磁弁が切換ることで行われる。さらに、オシレート速度は、エアー圧力及びヘッド摺動シリンダ９に取り付けたエアースピードコントローラにより制御される。

【００１５】また、図２にも示すように、砥石１はベアリングケース３を介して取付台４に連結され、取付台４の一端に設けた凸状突起２８に嵌合する溝２９を有したガイドプレート１１に支持されて壁面２０上の溶接ビード１９に当接している。

【００１６】一方、走行台車１４上に配置したガイドブラケット１５には、ガイドプレート１１を搭載したスライドユニット５を滑動させるためのトラックレール６が固定されるとともに、第２シリンダ取付板１６を介してヘッド押付けシリンダ１７が下向きに連結固定され、当該シリンダ１７のピストンロッド先端はレバー１８を介してガイドプレート１１に接続されている。

【００１７】そして、ビード研削時の抵抗は試験により砥石１の回転数で管理できることから、前述したマグネット８及びホールＩ．Ｃ．７から発信される電気的信号を検知し、制御盤により砥石１の回転数に応じて電磁弁（図示せず）の切換えを行うことで、ヘッド押付けシリンダ１７の作動圧を切換え、研削抵抗の増減に応じて砥石１が溶接ビード１９の凹凸に追従できるよう、走行台車１４側のトラックレール６と砥石１側のスライドユニット５は連結されている。

【００１８】なお、このような押付け機構は、例えば、砥石１の回転数が所定レベルに到達した時やオシレート機構が作動し始めた時の入力信号で作動が開始される。また、押付け圧の切換えは、制御盤に組み込んだ回転計へ任意にセットされた回転数（これは、可変可）で３段階に切換わるようにすると良い。さらに、押付け圧の設定は、制御盤に組み込んだ複数のエアーレギュレータで各々任意に設定される（これも、可変可）。

【００１９】図１中２２はカバー、２３は走行駆動部、２４は走行用ガイドローラ、２５はオイルシールをそれぞれ示す。

【００２０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、１）従来方式に於いて往々にして発生した無研削走行を、研削抵抗の管理，押付け圧を制御することで、解消し、迅速・確実な研削作業が行えるようにした。２）回転研磨具に縦送り機能を付加することにより、研磨具外周の不均一な摩耗を解消したことから、研磨具寿命を増加することとなり、砥石交換の回数の低減を図ることができる。これらの結果、作業能率の向上に伴ない省力化がはかれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係る自動研磨装置の平面
図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図で、ヘッド押し付け
機構の側面図である。

【図３】従来の自動研磨装置を示す構造図である。

【符号の説明】

１砥石２砥石駆動用モータ３ベアリングケース４取付台５スライドユニット６トラックレール７ホールＩ．Ｃ．８マグネット９ヘッド摺動シリンダ１０第１シリンダ取付板１１ガイドプレート１２長穴１３ローラ１４走行台車１５ガイドブラケット１６第２シリンダ取付板１７ヘッド押付けシリンダ１８レバー１９溶接ビード２０壁面２１シリンダ連結金具２２カバー２３走行駆動部２４走行用ガイドローラ２５オイルシール２６ベアリング２７主軸２８凸状突起２９溝

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】溶接ビード部の研磨装置において、回転
研磨具の回転数を検出して電気的信号を発する検出器
と、該検出器からの信号により前記回転研磨具の溶接ビ
ード部に対する押付け圧を可変制御するように組み立て
られたヘッド押付けシリンダと、前記回転研磨具を回転
軸に対して平行に移動させるためのガイドプレートと、
該ガイドプレートと接続して前記回転研磨具を一定量往
復動させるヘッド摺動シリンダとを備えたことを特徴と
する溶接ビード部の自動研磨装置。