JP2001150266A - 切断加工方法及び切断加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークにおいて互いに直交する隣接した二側
面を容易に効率よく切断する。 【解決手段】 切断加工機１の近傍に設けたワーク搬送
装置４３によりワークＷを所定位置へ搬送し、このワー
クＷを両側面からプッシャ装置５１の左右プッシャアー
ム５９，６３によりクランプする。この状態で左右プッ
シャアームにより切断加工機１とワーク搬送装置４３と
の間に橋渡し状態にしたターンテーブル８３上を経て切
断加工機１へ移動し切断加工する。このワークＷを左右
プッシャアームでクランプしてターンテーブル８３へ移
動する。ワークＷの隣接した他の面を切断すべくワーク
Ｗがターンテーブル８３により旋回されてから、左右プ
ッシャアーム５９，６３により再び切断加工機１へ移動
され切断される。ターンテーブル８３を橋渡し状態に旋
回し、加工済のワークＷは左右プッシャアーム５９，６
３によりターンテーブル８３を経てワーク搬送装置４３
へ移動搬出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、切断加工方法及び
切断加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、切断機としての例えば横型帯鋸盤
においては、箱形のベースが備えられており、このベー
スには走行可能なエンドレス状の帯鋸刃を備えた鋸刃ハ
ウジングがワークを切断加工するために昇降可能に設け
られている。

【０００３】さらに、ワークを鋸刃ラインに位置するよ
うに搬送方向へワークを搬送位置決めするための送りバ
イス装置が、前記搬送方向からみて鋸刃ラインの後方側
に搬送方向へ往復動可能に設けられている。この送りバ
イス装置はワークをクランプする一対の送りバイスジョ
ーが備えられている。

【０００４】また、前記搬送方向からみて送りバイス装
置の前方にあってしかも鋸刃ラインの後側には、本体バ
イス装置が搬送方向へ移動不能に設けられており、この
本体バイス装置はワークＷをクランプする一対の本体バ
イスジョーが備えられている。

【０００５】上記の搬送方向からみて鋸刃ラインの前側
には切断加工済のワークを搬出するためのワーク搬出装
置が設けられている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の横型
帯鋸盤においては、ワークの一側面を切断するものであ
り、互いに直交する二側面を切断するには作業者がワー
クを９０°旋回して再びワークを横型帯鋸盤の鋸刃ライ
ンにセットすること必要があるので、手間がかかるとい
う問題点があった。

【０００７】また、ワークを切断したときの端材はその
都度作業者が除去するので、手間がかかるという問題点
があった。

【０００８】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、ワークにおいて互いに直交す
る隣接した二側面を容易に効率よく切断し得る切断加工
方法及び切断加工機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の切断加工方法は、切断加工
機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行してワー
クを搬送するワーク搬送装置により前記ワークを前記切
断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬送し、この所
定位置のワークをワーク搬送方向の両側面から左右アー
ムによりクランプし、このクランプした状態で左右アー
ムにより前記ワークを切断加工機とワーク搬送装置との
間に橋渡し状態に設けたターンテーブル上を移動せしめ
て前記切断加工機の切断位置へ位置決めし、前記ワーク
を左右アームで保持した状態で切断加工機により切断加
工し、この切断加工したワークを前記左右アームでクラ
ンプした状態でターンテーブルへ移動すると共にこのワ
ークの切断された切断面に隣接した他の面を切断加工す
べく前記ワークを前記ターンテーブルにより旋回し、こ
の旋回されたワークを前記左右アームにより再び前記切
断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右アーム
で保持した状態で切断加工機により切断加工し、この切
断加工したワークを前記左右アームでクランプした状態
で橋渡し状態にあるターンテーブルから前記ワーク搬送
装置へ移動して搬出することを特徴とするものである。

【００１０】したがって、ワーク搬送装置と切断加工機
との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の
左右アームによりワークの互いに直交する隣接した二側
面が切断加工機の切断位置に容易に位置決めされ切断加
工される。

【００１１】請求項２によるこの発明の切断加工方法
は、切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ
並行してワークを搬送するワーク搬送装置により前記ワ
ークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位置へ搬
送し、この所定位置のワークをワーク搬送方向の両側面
から左右アームによりクランプし、このクランプした状
態で左右アームにより前記ワークを切断加工機とワーク
搬送装置との間に橋渡し状態に設けたほぼ半円状のター
ンテーブル上を移動せしめて前記切断加工機の切断位置
へ位置決めし、前記ワークを左右アームで保持した状態
で切断加工機により切断加工し、前記ターンテーブルの
円弧の端面を左右アームによるワークの搬送軌跡上に位
置せしめると共に端材を搬出せしめる端材搬出部の上方
に前記円弧の端面を位置する端材搬出状態へ前記ターン
テーブルを旋回せしめ、この端材搬出状態のターンテー
ブルへ前記切断加工したワーク及び端材を左右アームで
保持した状態で移動して前記端材を前記円弧の端面から
前記端材搬出部へ落下搬出せしめ、前記切断加工された
ワークの切断された切断面に隣接した他の面を切断加工
すべく前記ワークをターンテーブルにより旋回した後
に、この旋回されたワークを前記左右アームにより再び
前記切断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右
アームで保持した状態で切断加工機により切断加工し、
この切断加工したワーク及び端材を左右アームで保持し
た状態で移動して前記端材を前記端材搬出状態のターン
テーブルの円弧の端面から端材搬出部へ落下搬出せし
め、前記ワークを左右アームによりクランプした状態で
前記ターンテーブルを橋渡し状態に旋回し、前記ワーク
を左右アームによりターンテーブルから前記ワーク搬送
装置へ移動して搬出することを特徴とするものである。

【００１２】したがって、ワーク搬送装置と切断加工機
との間に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の
左右アームによりワークの互いに直交する隣接した二側
面が切断加工機の切断位置に容易に位置決めされ切断加
工される。

【００１３】しかも、ターンテーブルの円弧の端面が下
方の端材搬出部に位置するようにターンテーブルが旋回
された状態で、切断されたワークと端材が左右アームに
よりクランプされた状態で移動されるので、前記端材が
ターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易に落
下され搬出される。

【００１４】請求項３によるこの発明の切断加工機は、
切断加工機の切断工具が走行する切断ラインにほぼ並行
してワークを搬送するワーク搬送装置を設け、このワー
ク搬送装置で前記切断加工機の切断位置と並んだ所定位
置へ搬送されたワークをワーク搬送方向の両側面からク
ランプする左右アームを備えると共に前記左右アームに
よりクランプしたワークを前記切断加工機の切断位置へ
搬入し且つこの切断加工で切断されたワークを前記ワー
ク搬送装置へ搬出するクランプ式移送手段を設け、この
クランプ式移送手段によるワークの搬送軌跡上の途中に
ワークを載置してほぼ水平面で旋回するターンテーブル
を設けてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ワーク搬送装置と切断加工機との間に設けたター
ンテーブルとクランプ式移送手段の左右アームによりワ
ークの互いに直交する隣接した二側面が切断加工機の切
断位置に容易に位置決めされ切断加工される。

【００１６】請求項４によるこの発明の切断加工機は、
請求項３記載の切断加工機において、前記ターンテーブ
ルをほぼ半円状に設けると共にこのターンテーブルの円
弧の端面をクランプ式移送手段によるワークの搬送軌跡
上に位置すべく前記ターンテーブルを旋回した位置で前
記円弧の端面の下方に端材を搬出する端材搬出部を設け
てなることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、ターンテーブルの円弧の端面
が下方の端材搬出部に位置するようにターンテーブルが
旋回された状態で、切断されたワークと端材が左右アー
ムによりクランプされた状態で移動されるので、前記端
材がターンテーブルの円弧の端面から端材搬出部へ容易
に落下され搬出される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の切断加工方法及
び切断加工機の実施の形態について図面を参照して説明
する。

【００１９】図１ないしは図３を参照するに、本実施の
形態に係わる切断加工機としての例えば横型帯鋸盤１
は、箱状のベース３と切断工具としての帯鋸刃Ｂを内装
したカッティングヘッド５（鋸刃ハウジングと称するこ
ともある）などから構成されており、ベース３の一側に
はガイドポスト７が立設されている。このガイドポスト
７にはカッティングヘッド５が上下動可能に案内されて
いる。カッティングヘッド５はベース３上に設けられた
昇降用シリンダ９のピストンロッド１１によってガイド
ポスト７に案内されて上下動するように構成されてい
る。

【００２０】ベース３の上部にはワークＷを載置するワ
ークテーブル１３が設けられており、このワークテーブ
ル１３にはワークＷを挟持固定自在の固定バイスジョー
１５と可動バイスジョー１７とを備えてなる本体バイス
装置１９が設けられている。

【００２１】カッティングヘッド５は両側に離隔してハ
ウジング部２１，２３を備えており、各ハウジング部２
１，２３はビーム部材２５によって連結されている。

【００２２】カッティングヘッド５のハウジング部２
１，２３には駆動ホイール２７、従動ホイール２９がそ
れぞれ軸３１，３３を介して内装されており、駆動ホイ
ール２７と従動ホイール２９にはエンドレス状の帯鋸刃
Ｂが掛回されている。したがって、駆動ホイール２７の
駆動によって切断工具としての帯鋸刃ＢはワークＷを切
削すべく走行駆動されるものである。

【００２３】ビーム部材２５に固定された案内部材３５
には固定ガイド部材３７、可動ガイド部材３９が装着さ
れており、この固定ガイド部材３７と可動ガイド部材３
９とにより、帯鋸刃ＢがワークＷを切削する切削領域に
おいて、帯鋸刃Ｂの刃先部が垂直下方を向くように帯鋸
刃Ｂが案内支持されている。また、固定ガイド部材３７
は案内部材３５に固定的に取り付けられており、可動ガ
イド部材３９はワークＷの大きさに対応すべく位置調節
自在に取り付けられている。

【００２４】駆動ホイール２７と従動ホイール２９には
エンドレス状の帯鋸刃Ｂが掛回されており、駆動ホイー
ル２７の軸３１には図示せざる駆動モータが連動連結さ
れている。なお、操作ボタンを備えたコントロールボッ
クス４１は、図３において横型帯鋸盤１の左側上部に設
けられている。

【００２５】上記構成により、駆動モータを駆動させる
と、軸３１を介して駆動ホイール２７が回転されるか
ら、駆動ホイール２７と従動ホイール２９に掛回された
帯鋸刃Ｂが走行駆動される。

【００２６】カッティングヘッド５は昇降用シリンダ９
の作用によってワークＷに対する帯鋸刃Ｂの切り込みや
上昇離反が制御される。

【００２７】図１を参照するに、カッティングヘッド５
が上昇位置から下降するときに、当該カッティングヘッ
ド５に備えた帯鋸刃Ｂによって切断されるワークＷを把
持固定するための本体バイス装置１９がワークＷの切断
ラインとしての例えば鋸刃ラインＣＬの図１において左
側に設けられている。

【００２８】より詳細には、本体バイス装置１９は、ワ
ークＷの幅方向の位置決め基準側に設けた固定バイスジ
ョー１５及び当該固定バイスジョー１５に対して接近離
反する方向へ移動自在の可動バイスジョー１７を備えて
なるものである。

【００２９】本発明の実施の形態の主要部をなすワーク
及び製品の搬入出装置について説明する。

【００３０】図１及び図２を参照するに、横型帯鋸盤１
の近傍にはワークＷ並びに製品Ｇを搬送するワーク搬送
装置としての例えばローラコンベア４３が横型帯鋸盤１
の鋸刃ラインＣＬにほぼ並行してワークＷ並びに製品Ｇ
を搬送する方向に延伸して設けられている。このローラ
コンベア４３は正逆回転可能に設けられている。

【００３１】ローラコンベア４３には搬送されるワーク
Ｗを横型帯鋸盤１の切断位置と並んだ所定の位置で停止
せしめて加工済の製品Ｇを搬出するための製品搬出ゲー
ト４５が設けられている。

【００３２】製品搬出ゲート４５は図４に示されている
ように門型のアーム４７で構成されており、この両側の
アーム４７がローラコンベア４３の両側に設けたブラケ
ット４９に回動自在に設けられている。ローラコンベア
４３上のワークＷが停止されるときは製品搬出ゲート４
５が図４の実線の位置になり、製品搬出ゲート４５が開
放されるときは図４の２点鎖線の位置になって製品Ｇが
製品搬出ゲート４５の下を通過する。

【００３３】なお、製品搬出ゲート４５としては、図５
に示されているようにほぼ水平方向に開閉自在に構成さ
れたものであっても構わない。

【００３４】図１及び図２を参照するに、ローラコンベ
ア４３で搬送されて製品搬出ゲート４５で停止されたワ
ークＷを両側面からクランプして横型帯鋸盤１の鋸刃ラ
インＣＬへ搬入すると共に横型帯鋸盤１で切断された製
品Ｇをクランプしてローラコンベア４３へ搬出するクラ
ンプ式移送手段としての例えばプッシャ装置５１が設け
られている。

【００３５】より詳しくは、プッシャ装置本体５３の上
部には図１及び図２において左右方向に延伸するレール
用架台５５が設けられており、レール用架台５５は本実
施の形態では図４に示されているように逆Ｌ字形の板状
であり、図２に示されているようにローラコンベア４３
の上方にワークＷを通過可能なワーク通過用切欠部５７
が設けられている。

【００３６】レール用架台５５の図１及び図２において
右側にはワークＷの右端面を左方向へ押圧する右アーム
としての例えば右プッシャアーム５９を備えた右プッシ
ャ部６１がレール用架台５５を走行自在に設けられてお
り、レール用架台５５の図１及び図２において左側には
横型帯鋸盤１で切断された製品Ｇの左端面を右方向へ押
圧する左アームとしての例えば左プッシャアーム６３を
備えた左プッシャ部６５がレール用架台５５を走行自在
に設けられている。

【００３７】右プッシャ部６１及び左プッシャ部６５は
ほぼ同様の構造で構成されており、右プッシャ部６１に
ついて説明すると、図４に示されているように右プッシ
ャアーム本体６７が例えば多数のコロからなるスライド
部材６９と側面のガイドローラ７１を介してレール用架
台５５の上部を走行自在に設けられており、レール用架
台５５の右側面にはラック７３が図４の紙面に対して垂
直方向に延伸されている。右プッシャアーム本体６７に
はプッシャ用駆動モータ７５が設けられており、プッシ
ャ用駆動モータ７５の駆動軸７７にはラック７３に噛合
するピニオン７９が設けられている。

【００３８】したがって、右プッシャ部６１及び左プッ
シャ部６５はそれぞれのプッシャ用駆動モータ７５の駆
動によりレール用架台５５を走行する。

【００３９】また、左プッシャ部６５には右プッシャア
ーム５９に対してワークＷを左プッシャアーム６３によ
りクランプしたときにワークＷのクランプ長さを測定す
るための図示せざる測長装置が備えられている。この測
長装置としては例えば各プッシャ用駆動モータ７５の駆
動軸７７にロータリエンコーダを設け、このロータリエ
ンコーダで各プッシャアーム５９，６３の位置を測定す
ることにより各プッシャアーム５９，６３でクランプさ
れたときのワークＷのクランプ長さを測ることができ
る。

【００４０】図１を参照するに、ローラコンベア４３と
横型帯鋸盤１のベース３との間には端材を搬出するため
の端材搬出部としての端材搬出用ボックス８１が設けら
れている。また、ローラコンベア４３と横型帯鋸盤１の
ワークテーブル１３との間には、ワークＷ並びに製品Ｇ
を橋渡しするためのターンテーブル８３が設けられてい
る。つまり、ターンテーブル８３はプッシャ装置５１の
ワークＷ並びに製品Ｇの搬送軌跡上の途中に設けられて
いる。

【００４１】より詳しくは、ターンテーブル８３はワー
クＷ又は製品Ｇを載置してほぼ水平面で旋回するもので
あり、平面形状が円弧状の切欠部８５を備えたほぼ半円
状に近い形状をなしており、図１において２点鎖線の状
態に位置したときの円弧状の切欠部８５の下方に上記の
端材搬出用ボックス８１が位置するように構成されてい
る。なお、上記の円弧状の切欠部８５と端材搬出用ボッ
クス８１との間には図４に示されているように落下する
端材を搬出するための端材搬出部を構成する端材シュー
タ８７が設けられている。

【００４２】ターンテーブル８３の回転軸８９は図２に
示されているようにプッシャ装置本体５３に軸承されて
おり、回転軸８９の下端には図１に示されているように
駆動用アーム９１が設けられており、駆動用アーム９１
の先端にはプッシャ装置本体５３に設けたターンテーブ
ル駆動シリンダ９３のピストンロッド９５の先端が連結
されている。したがって、ターンテーブル駆動シリンダ
９３の作動により駆動用アーム９１がほぼ９０°旋回さ
れ、ターンテーブル８３が図１において実線の橋渡し状
態と２点鎖線の端材搬出状態に切り替わるように動作す
る。

【００４３】図５（Ａ）を参照するに、ワークＷはロー
ラコンベア４３上を矢印の方向に搬送されると、製品搬
出ゲート４５に突き当てられ所定の位置で停止する。

【００４４】プッシャ装置５１の右プッシャアーム５９
と左プッシャアーム６３がワークＷに近づく方向に移動
されてワークＷのＡ面とＣ面の両端面がクランプされ
る。ワークＷの両端面がクランプされた状態で、図５
（Ｂ）に示されているようにローラコンベア４３が逆転
することにより、後続のワークＷが後退して上記のクラ
ンプされたワークＷと分離される。

【００４５】図５（Ｃ）を参照するに、ターンテーブル
８３は橋渡し状態に位置されており、ワークＷは右プッ
シャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプされ
た状態で図において左方向へ押圧されて、ターンテーブ
ル８３上を経て横型帯鋸盤１のワークテーブル１３上へ
搬入され、ワークＷのＡ面側が鋸刃ラインＣＬへ位置決
めされる。

【００４６】ワークＷの姿勢が正しく保たれるようにす
るために本体バイス装置１９の固定バイスジョー１５に
対してワークＷが可動バイスジョー１７により押圧され
て位置決めされクランプされる。ワークＷのＡ面側が横
型帯鋸盤１にて切断され、この間ワークＷは右プッシャ
アーム５９と左プッシャアーム６３で保持されており、
端材の倒れが防止される。

【００４７】図６（Ａ）を参照するに、ワークＷが切断
されている間に、ターンテーブル８３が端材搬出状態に
旋回されると共にローラコンベア４３が逆転されて後続
のワークＷがさらに後退されることによりローラコンベ
ア４３上に切断加工済の製品Ｇを載置するスペースが確
保される。

【００４８】横型帯鋸盤１による切断加工終了後、ワー
クＷと端材は右プッシャアーム５９と左プッシャアーム
６３でクランプされた状態でワークＷのＡ面側の切断面
がターンテーブル８３の切欠部８５の端面位置まで図に
おいて右方向へ押圧される。

【００４９】その後、右プッシャアーム５９が右方向へ
移動してワークＷのクランプ力が弛むために端材が下方
へ落下し端材シュータ８７を下降して端材搬出用ボック
ス８１へ搬出される。なお、鋸刃ラインＣＬからターン
テーブル８３の切欠部８５の端面までの距離Ｌは一定で
ある。

【００５０】図６（Ｂ）を参照するに、ワークＷのＢ面
が横型帯鋸盤１にて切断加工されるための準備として、
ワークＷは右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６
３でクランプされた状態でターンテーブル８３は橋渡し
状態の位置へ旋回される。

【００５１】図６（Ｃ）を参照するに、後にワークＷが
ターンテーブル８３により回転されてからワークＷが確
実に本体バイス装置１９の基準面に当てられるようにす
るために、前もってワークＷは右プッシャアーム５９と
左プッシャアーム６３でクランプされた状態で右方向へ
移動されてワークＷのＣ面がターンテーブル８３の回転
中心位置へ位置決めされる。

【００５２】図７（Ａ）を参照するに、右プッシャアー
ム５９と左プッシャアーム６３はワークＷから離反され
る。次いで、ターンテーブル８３は端材搬出状態の位置
へ旋回されてワークＷがほぼ水平面で９０°回転される
ことになる。

【００５３】図７（Ｂ）を参照するに、右プッシャアー
ム５９と左プッシャアーム６３がワークＷに近づく方向
に移動されてワークＷのＢ面とＤ面の両端面がクランプ
される。

【００５４】図７（Ｃ）を参照するに、ワークＷは右プ
ッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプさ
れた状態で図において左方向へ押圧されて、ターンテー
ブル８３上から横型帯鋸盤１のワークテーブル１３上へ
移動され、ワークＷのＢ面側が鋸刃ラインＣＬへ位置決
めされる。

【００５５】ワークＷの姿勢が正しく保たれるようにす
るために本体バイス装置１９の固定バイスジョー１５に
対してワークＷが可動バイスジョー１７により押圧され
て位置決めされクランプされる。ワークＷのＢ面側が横
型帯鋸盤１にて切断され、この間ワークＷは右プッシャ
アーム５９と左プッシャアーム６３で保持されており、
端材の倒れが防止される。

【００５６】図８（Ａ）を参照するに、横型帯鋸盤１に
よる切断加工終了後、ワークＷと端材は右プッシャアー
ム５９と左プッシャアーム６３でクランプされた状態で
ワークＷのＢ面側の切断面がターンテーブル８３の切欠
部８５の端面位置まで図において右方向へ押圧される。
その後、右プッシャアーム５９が右方向へ移動してワー
クＷのクランプ力が弛むために端材が下方へ落下し端材
シュータ８７を下降して端材搬出用ボックス８１へ搬出
される。

【００５７】図８（Ｂ）を参照するに、ワークＷは右プ
ッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプさ
れた状態でターンテーブル８３は橋渡し状態の位置へ旋
回される。この間に製品搬出ゲート４５は開放される。

【００５８】図８（Ｃ）を参照するに、ワークＷは右プ
ッシャアーム５９と左プッシャアーム６３でクランプさ
れた状態で図において右方向へ押圧されて、ターンテー
ブル８３上を経てローラコンベア４３上へ移動される。
次いで、右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６３
はワークＷから離れた後にローラコンベア４３が正転駆
動され、製品Ｇが搬出される。

【００５９】製品搬出後、製品搬出ゲート４５は再び閉
じられる。後続するワークＷは上述した手順と同様にし
てプッシャ装置５１やターンテーブル８３により横型帯
鋸盤１へ位置決めされ切断加工されて切断加工済の製品
Ｇが搬出される。

【００６０】以上のように、ローラコンベア４３と横型
帯鋸盤１との間に設けたターンテーブル８３とプッシャ
装置５１の右プッシャアーム５９と左プッシャアーム６
３によりワークＷの互いに直交する隣接した二側面が横
型帯鋸盤１の鋸刃ラインＣＬに容易に位置決めされて切
断加工できる。

【００６１】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では切断
加工機として横型帯鋸盤を例にとって説明したが竪型帯
鋸盤や他の帯鋸盤およびその他の切断加工機であっても
構わない。

【００６２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク
搬送装置と切断加工機との間に設けたターンテーブルと
クランプ式移送手段の左右アームを用いることによりワ
ークの互いに直交する隣接した二側面を切断加工機の切
断位置に容易に位置決めでき切断加工できる。

【００６３】請求項２の発明によれば、ワーク搬送装置
と切断加工機との間に設けたターンテーブルとクランプ
式移送手段の左右アームを用いることによりワークの互
いに直交する隣接した二側面を切断加工機の切断位置に
容易に位置決めでき切断加工できる。

【００６４】さらに、ターンテーブルの円弧の端面を端
材搬出部の上方に位置するようにターンテーブルを旋回
でき、この状態のターンテーブルへ切断されたワークと
端材を左右アームによりクランプされた状態で移動する
ので、前記端材をターンテーブルの円弧の端面から端材
搬出部へ容易に落下せしめて搬出できる。

【００６５】請求項３の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ワーク搬送装置と切断加工機との間
に設けたターンテーブルとクランプ式移送手段の左右ア
ームを用いることによりワークの互いに直交する隣接し
た二側面を切断加工機の切断位置に容易に位置決めでき
切断加工できる。

【００６６】請求項４の発明によれば、ターンテーブル
の円弧の端面を端材搬出部の上方に位置するようにター
ンテーブルを旋回でき、この状態のターンテーブルへ切
断されたワークと端材を左右アームによりクランプされ
た状態で移動するので、前記端材をターンテーブルの円
弧の端面から端材搬出部へ容易に落下せしめて搬出でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、ワーク搬送
装置並びにプッシャ装置を備えた切断加工機の平面図で
ある。

【図２】図１の切断加工機の部分的な側面図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、切断加工機
の正面図である。

【図４】図１におけるプッシャ装置の右側面図である。

【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は切断加工機の概略的な動
作状態説明図である。

【図６】図６（Ａ）〜（Ｃ）は図５（Ｃ）に続く切断加
工機の概略的な動作状態説明図である。

【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は図６（Ｃ）に続く切断加
工機の概略的な動作状態説明図である。

【図８】図８（Ａ）〜（Ｃ）は図７（Ｃ）に続く切断加
工機の概略的な動作状態説明図である。

【符号の説明】

１ 横型帯鋸盤（切断加工機） ５ カッティングヘッド １３ ワークテーブル １９ 本体バイス装置 ４３ ローラコンベア（ワーク搬送装置） ４５ 製品搬出ゲート ５１ プッシャ装置（クランプ式移送手段） ５５ レール用架台 ５９ 右プッシャアーム（右アーム） ６１ 右プッシャ部 ６３ 左プッシャアーム（左アーム） ６５ 左プッシャ部 ８１ 端材搬出用ボックス（端材搬出部） ８３ ターンテーブル ８５ 切欠部 ９１ 駆動用アーム ９３ ターンテーブル駆動シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切断加工機の切断工具が走行する切断ラ
   インにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置に
   より前記ワークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所
   定位置へ搬送し、この所定位置のワークをワーク搬送方
   向の両側面から左右アームによりクランプし、このクラ
   ンプした状態で左右アームにより前記ワークを切断加工
   機とワーク搬送装置との間に橋渡し状態に設けたターン
   テーブル上を移動せしめて前記切断加工機の切断位置へ
   位置決めし、 前記ワークを左右アームで保持した状態で切断加工機に
   より切断加工し、 この切断加工したワークを前記左右アームでクランプし
   た状態でターンテーブルへ移動すると共にこのワークの
   切断された切断面に隣接した他の面を切断加工すべく前
   記ワークを前記ターンテーブルにより旋回し、 この旋回されたワークを前記左右アームにより再び前記
   切断加工機の切断位置へ移動位置決めし、前記左右アー
   ムで保持した状態で切断加工機により切断加工し、 この切断加工したワークを前記左右アームでクランプし
   た状態で橋渡し状態にあるターンテーブルから前記ワー
   ク搬送装置へ移動して搬出することを特徴とする切断加
   工方法。
2. 【請求項２】 切断加工機の切断工具が走行する切断ラ
   インにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置に
   より前記ワークを前記切断加工機の切断位置と並んだ所
   定位置へ搬送し、この所定位置のワークをワーク搬送方
   向の両側面から左右アームによりクランプし、このクラ
   ンプした状態で左右アームにより前記ワークを切断加工
   機とワーク搬送装置との間に橋渡し状態に設けたほぼ半
   円状のターンテーブル上を移動せしめて前記切断加工機
   の切断位置へ位置決めし、 前記ワークを左右アームで保持した状態で切断加工機に
   より切断加工し、前記ターンテーブルの円弧の端面を左
   右アームによるワークの搬送軌跡上に位置せしめると共
   に端材を搬出せしめる端材搬出部の上方に前記円弧の端
   面を位置する端材搬出状態へ前記ターンテーブルを旋回
   せしめ、 この端材搬出状態のターンテーブルへ前記切断加工した
   ワーク及び端材を左右アームで保持した状態で移動して
   前記端材を前記円弧の端面から前記端材搬出部へ落下搬
   出せしめ、 前記切断加工されたワークの切断された切断面に隣接し
   た他の面を切断加工すべく前記ワークをターンテーブル
   により旋回した後に、この旋回されたワークを前記左右
   アームにより再び前記切断加工機の切断位置へ移動位置
   決めし、前記左右アームで保持した状態で切断加工機に
   より切断加工し、 この切断加工したワーク及び端材を左右アームで保持し
   た状態で移動して前記端材を前記端材搬出状態のターン
   テーブルの円弧の端面から端材搬出部へ落下搬出せし
   め、 前記ワークを左右アームによりクランプした状態で前記
   ターンテーブルを橋渡し状態に旋回し、前記ワークを左
   右アームによりターンテーブルから前記ワーク搬送装置
   へ移動して搬出することを特徴とする切断加工方法。
3. 【請求項３】 切断加工機の切断工具が走行する切断ラ
   インにほぼ並行してワークを搬送するワーク搬送装置を
   設け、このワーク搬送装置で前記切断加工機の切断位置
   と並んだ所定位置へ搬送されたワークをワーク搬送方向
   の両側面からクランプする左右アームを備えると共に前
   記左右アームによりクランプしたワークを前記切断加工
   機の切断位置へ搬入し且つこの切断加工で切断されたワ
   ークを前記ワーク搬送装置へ搬出するクランプ式移送手
   段を設け、このクランプ式移送手段によるワークの搬送
   軌跡上の途中にワークを載置してほぼ水平面で旋回する
   ターンテーブルを設けてなることを特徴とする切断加工
   機。
4. 【請求項４】 前記ターンテーブルをほぼ半円状に設け
   ると共にこのターンテーブルの円弧の端面をクランプ式
   移送手段によるワークの搬送軌跡上に位置すべく前記タ
   ーンテーブルを旋回した位置で前記円弧の端面の下方に
   端材を搬出する端材搬出部を設けてなることを特徴とす
   る請求項３記載の切断加工機。