JP3129796B2 - 切断方法 - Google Patents
切断方法Info
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- JP3129796B2 JP3129796B2 JP03305960A JP30596091A JP3129796B2 JP 3129796 B2 JP3129796 B2 JP 3129796B2 JP 03305960 A JP03305960 A JP 03305960A JP 30596091 A JP30596091 A JP 30596091A JP 3129796 B2 JP3129796 B2 JP 3129796B2
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- cutting
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/30—Means for performing other operations combined with cutting for weighing cut product
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
- A22C25/00—Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
- A22C25/18—Cutting fish into portions
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、魚体等の被切断物を所
望の重量、形状等に応じて切断する切断方法に関する。
望の重量、形状等に応じて切断する切断方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、被切断物においては、魚体等の
ようにその長手方向に断面積や形状が変化する物があ
り、このような被切断物を所望の重量に合せて切断する
には、永年の熟練を要するものであった。
ようにその長手方向に断面積や形状が変化する物があ
り、このような被切断物を所望の重量に合せて切断する
には、永年の熟練を要するものであった。
【０００３】例えば、１匹の魚を所定の重量の切身に切
断するためには、各切身を所望の重量とするとともに、
見栄えもよく切断する必要がある。これを人手で行なう
ためには、永年の経験が必要であった。また、大量の魚
を人手によって同様にして切断するには、多くの人手を
要するとともに、人件費が高騰し、コストが高いという
不都合があった。
断するためには、各切身を所望の重量とするとともに、
見栄えもよく切断する必要がある。これを人手で行なう
ためには、永年の経験が必要であった。また、大量の魚
を人手によって同様にして切断するには、多くの人手を
要するとともに、人件費が高騰し、コストが高いという
不都合があった。
【０００４】そこで、魚の切断を機械により自動的に行
なう方法が、特開昭５６−１８５３９号公報、特開昭６
２−２０９３１８号公報、特開昭６３−９３５９５号公
報等において提案されている。
なう方法が、特開昭５６−１８５３９号公報、特開昭６
２−２０９３１８号公報、特開昭６３−９３５９５号公
報等において提案されている。
【０００５】これらの従来方法は、魚がその種において
ほぼ相似形の形状をしていることに着眼し、統計学的に
その魚の標準魚体の全長、全重量、形状等を設定し、次
にこれから切断しようとする魚の全長および全重量を測
定し、その全長および全重量と前記標準魚体と比較して
相似計算により当該魚の魚体を予測する。その後、予測
魚体に基いて所望の重量に該当する切身の切断長さを算
出し、その算出長さに従って魚を順次切断するようにし
ている。
ほぼ相似形の形状をしていることに着眼し、統計学的に
その魚の標準魚体の全長、全重量、形状等を設定し、次
にこれから切断しようとする魚の全長および全重量を測
定し、その全長および全重量と前記標準魚体と比較して
相似計算により当該魚の魚体を予測する。その後、予測
魚体に基いて所望の重量に該当する切身の切断長さを算
出し、その算出長さに従って魚を順次切断するようにし
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来方法によっては、魚を所望の重量の切身に精度よく切
断することができなかった。
来方法によっては、魚を所望の重量の切身に精度よく切
断することができなかった。
【０００７】なぜならば、魚はその種においてほぼ相似
形の形状をしているけれども、太っている魚、痩せてい
る魚、雌雄の相違、抱卵の有無等により魚の形状には個
体差があり、前記標準魚体とほぼ完全に相似形の形状を
した魚は数少ないものである。従って、その標準魚体を
基準として予測した切断すべき魚の予測魚体が実体と大
きく相違することとなり、切断された切身の精度が必然
的に悪くなるものであった。
形の形状をしているけれども、太っている魚、痩せてい
る魚、雌雄の相違、抱卵の有無等により魚の形状には個
体差があり、前記標準魚体とほぼ完全に相似形の形状を
した魚は数少ないものである。従って、その標準魚体を
基準として予測した切断すべき魚の予測魚体が実体と大
きく相違することとなり、切断された切身の精度が必然
的に悪くなるものであった。
【０００８】また、一旦魚体の形状を予測した魚につい
ては、その予測魚体に基いて、全体を複数の所望の重量
の切身となるように切断するものであったために、１匹
の魚についての全部の切身が前記所望の重量を有しない
ものとなってしまうという不都合もあった。
ては、その予測魚体に基いて、全体を複数の所望の重量
の切身となるように切断するものであったために、１匹
の魚についての全部の切身が前記所望の重量を有しない
ものとなってしまうという不都合もあった。
【０００９】特に、魚の切身は所定重量の許容範囲を外
れると商品価値が数段低下したり、全く商品価値が無く
なるものであるために、前記従来方法によっては魚を良
好に切断することが極めて困難であった。
れると商品価値が数段低下したり、全く商品価値が無く
なるものであるために、前記従来方法によっては魚を良
好に切断することが極めて困難であった。
【００１０】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、被切断物を所望の重量を有する切断片に極めて
精度よく切断することができ、商品価値の高い切断片を
得ることができ、被切断物を無駄なく有効に利用するこ
とのできる切断方法を提供することを目的とする。
であり、被切断物を所望の重量を有する切断片に極めて
精度よく切断することができ、商品価値の高い切断片を
得ることができ、被切断物を無駄なく有効に利用するこ
とのできる切断方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明の切断方法は、被切断物の
全重量を計測し、次に前記被切断物から所定の試し切面
位置に沿って試し切片を切断するとともにその試し切片
の重量を計測し、次に前記試し切片の重量および試し切
面位置に基づいて試し切片の単位長さ重量を求め、次に
切断片の所定重量の許容範囲内の重量を有する切断片の
前記被切断物に対する最大片数を求め、次に試し切片に
隣接す所定重量の切断片の切断面位置であって、前記被
切断物の中心線方向Ｘの切断長さＬａ、被切断物の平面
内における傾斜角度αａおよび被切断物の厚さ方向Ｙに
おける傾斜角度βａからなる切断面位置を試し切片の単
位長さ重量に基づいて計算して求めるとともにその切断
面位置に沿って切断片を切断し、次に以後の隣接する新
たな切断片を、直前に切断された切断片の重量および切
断面位置より求められた単位長さ重量に基づいて計算し
て新たな切断片の切断面位置を求め、その新たな切断面
位置に沿って切断することを特徴とする。
に、請求項１に記載の本発明の切断方法は、被切断物の
全重量を計測し、次に前記被切断物から所定の試し切面
位置に沿って試し切片を切断するとともにその試し切片
の重量を計測し、次に前記試し切片の重量および試し切
面位置に基づいて試し切片の単位長さ重量を求め、次に
切断片の所定重量の許容範囲内の重量を有する切断片の
前記被切断物に対する最大片数を求め、次に試し切片に
隣接す所定重量の切断片の切断面位置であって、前記被
切断物の中心線方向Ｘの切断長さＬａ、被切断物の平面
内における傾斜角度αａおよび被切断物の厚さ方向Ｙに
おける傾斜角度βａからなる切断面位置を試し切片の単
位長さ重量に基づいて計算して求めるとともにその切断
面位置に沿って切断片を切断し、次に以後の隣接する新
たな切断片を、直前に切断された切断片の重量および切
断面位置より求められた単位長さ重量に基づいて計算し
て新たな切断片の切断面位置を求め、その新たな切断面
位置に沿って切断することを特徴とする。
【００１２】
【００１３】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、所定重量の
切断片を切断する場合に、試し切片並びにその後の切断
片の情報をそれぞれ次の切断片の切断条件としてフィー
ドバックして、その切断片を切断する切断面位置であっ
て、前記被切断物の中心線方向Ｘの切断長さＬａ、被切
断物の平面内における傾斜角度αａおよび被切断物の厚
さ方向Ｙにおける傾斜角度βａからなる切断面位置を求
めるので、所定重量を有する極めて精度のよい切断片を
得ることができるとともに、切断片の重量に応じてその
許容範囲内において、被切断物を最大片数に分割して、
被切断物の余りを極力抑えて切断することができる。
切断片を切断する場合に、試し切片並びにその後の切断
片の情報をそれぞれ次の切断片の切断条件としてフィー
ドバックして、その切断片を切断する切断面位置であっ
て、前記被切断物の中心線方向Ｘの切断長さＬａ、被切
断物の平面内における傾斜角度αａおよび被切断物の厚
さ方向Ｙにおける傾斜角度βａからなる切断面位置を求
めるので、所定重量を有する極めて精度のよい切断片を
得ることができるとともに、切断片の重量に応じてその
許容範囲内において、被切断物を最大片数に分割して、
被切断物の余りを極力抑えて切断することができる。
【００１４】
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１から図３につい
て説明する。
て説明する。
【００１６】図１から図３は本発明方法の１実施例を説
明するものである。
明するものである。
【００１７】本実施例は、被切断物として鮭の半身１を
切断するようにしたものである。
切断するようにしたものである。
【００１８】一般に、図１に示すように、鮭の半身１を
見栄えよく所定重量の切断片すなわち切身１ａ、１ｂ、
１ｃ…に切断するためには、それぞれ切断面２ａ、２
ｂ、２ｃ…に沿って切断される。各切断面２ａの位置
は、各切身１ａの重量に応じて決定されるものであり、
鮭１の魚体の側線にほぼ一致する中心線方向Ｘの切断長
さＬａ、魚体の平面内における傾斜角度αａおよび魚体
の厚さ方向Ｙにおける傾斜角度βａにより決定される。
見栄えよく所定重量の切断片すなわち切身１ａ、１ｂ、
１ｃ…に切断するためには、それぞれ切断面２ａ、２
ｂ、２ｃ…に沿って切断される。各切断面２ａの位置
は、各切身１ａの重量に応じて決定されるものであり、
鮭１の魚体の側線にほぼ一致する中心線方向Ｘの切断長
さＬａ、魚体の平面内における傾斜角度αａおよび魚体
の厚さ方向Ｙにおける傾斜角度βａにより決定される。
【００１９】次に、図２および図３により、本発明方法
により鮭の半身１を切断する場合について説明する。
により鮭の半身１を切断する場合について説明する。
【００２０】先ず、ステップＳＴ11において、鮭の半身
１の全重量を測定する。次に頭部Ｈを切除しその重量を
測定する。
１の全重量を測定する。次に頭部Ｈを切除しその重量を
測定する。
【００２１】次に、ステップＳＴ12において、鮭の半身
１の先頭部より試し切面位置２ｘに沿って試し切り片３
を切断するとともに、試し切り片３の重量を測定する。
１の先頭部より試し切面位置２ｘに沿って試し切り片３
を切断するとともに、試し切り片３の重量を測定する。
【００２２】この試し切り面位置２ｘとして例えば、鮭
の頭部Ｈの切断面２ｈと平行に１〜３mm離れた位置とす
る。なぜならば、試し切り片３を可能な限り少量に抑え
て、鮭の切身をより多く得て、鮭の資源としての有効利
用を図るためである。
の頭部Ｈの切断面２ｈと平行に１〜３mm離れた位置とす
る。なぜならば、試し切り片３を可能な限り少量に抑え
て、鮭の切身をより多く得て、鮭の資源としての有効利
用を図るためである。
【００２３】次に、ステップＳＴ13において、試し切り
片３の重量および試し切面位置２ｘに基づいて試し切片
３の単位長さ重量を求める。
片３の重量および試し切面位置２ｘに基づいて試し切片
３の単位長さ重量を求める。
【００２４】次に、ステップＳＴ14において、ステップ
ＳＴ１１において測定した全重量より鮭の頭部の重量及
試し切片の重量を減じた重量を鮭の切身１ａの所望の重
量で除して、割切れない場合には切身１ａの重量の許容
範囲内入ることを条件として切身数を前後の整数に切下
げ若しくは切上げ、その最大片数により鮭の半身１の重
量から試し切片の重量を減じた重量を除した重量を各切
身１ａ、１ｂ…の切断すべき重量とする。これにより、
鮭の魚肉を余すことなく分割して切断して、鮭の資源と
しての有効利用を図ることができる。また、前記演算結
果が切身１ａの重量の許容範囲内に入らない場合には、
前記所望の重量を切身１ａ、１ｂ…の重量とされる。
ＳＴ１１において測定した全重量より鮭の頭部の重量及
試し切片の重量を減じた重量を鮭の切身１ａの所望の重
量で除して、割切れない場合には切身１ａの重量の許容
範囲内入ることを条件として切身数を前後の整数に切下
げ若しくは切上げ、その最大片数により鮭の半身１の重
量から試し切片の重量を減じた重量を除した重量を各切
身１ａ、１ｂ…の切断すべき重量とする。これにより、
鮭の魚肉を余すことなく分割して切断して、鮭の資源と
しての有効利用を図ることができる。また、前記演算結
果が切身１ａの重量の許容範囲内に入らない場合には、
前記所望の重量を切身１ａ、１ｂ…の重量とされる。
【００２５】次に、ステップＳＴ15において、ステップ
ＳＴ13で求めた試し切片３の単位長さ重量に対して所望
する切身１ａの切断面位置２ａを求める。
ＳＴ13で求めた試し切片３の単位長さ重量に対して所望
する切身１ａの切断面位置２ａを求める。
【００２６】すなわち、試し切片の重量を５ｇ／mm所望
する切身１ａの重量を５０ｇとすると、切身１ａ（５０
ｇ）÷試し切片の重量５ｇ／mm所望する切身１ａの切断
面位置２ａを計算すると切断面長さが１０mm計算され
る。
する切身１ａの重量を５０ｇとすると、切身１ａ（５０
ｇ）÷試し切片の重量５ｇ／mm所望する切身１ａの切断
面位置２ａを計算すると切断面長さが１０mm計算され
る。
【００２７】しかしそのまま切断しても所望の重量には
ならない、なぜならば鮭は尾部に向って形態が変化して
いる。
ならない、なぜならば鮭は尾部に向って形態が変化して
いる。
【００２８】そこで前記変化度合を形態定数とし、魚体
が次第に大きくなる場合には変化度合を１未満とした値
とし、次第に小さくなる場合には変化度合を１を超える
値とするとよい。
が次第に大きくなる場合には変化度合を１未満とした値
とし、次第に小さくなる場合には変化度合を１を超える
値とするとよい。
【００２９】次に、ステップＳＴ16において、前記計算
に基づいて、切断面位置２ａに沿って切身１ａを切断す
るとともに、切断された切身１ａの重量を測定し、次の
処理工程へ送出する。
に基づいて、切断面位置２ａに沿って切身１ａを切断す
るとともに、切断された切身１ａの重量を測定し、次の
処理工程へ送出する。
【００３０】次に、ステップＳＴ17において、次に切断
する切身の有無を判断し、切身が無い場合には、切断処
理を終了し、切身がある場合には、前記ステップＳＴ15
へ戻る。
する切身の有無を判断し、切身が無い場合には、切断処
理を終了し、切身がある場合には、前記ステップＳＴ15
へ戻る。
【００３１】ステップＳＴ15においては、前記切身１ａ
の測定された重量をもとに、所望の切身１ａが出来たか
どうか判断し、所望の切身重量とちがっていれば形態定
数を前記切身１ａを含めてそれ以降の切身についての形
態定数を修正し、その形態定数によってさらに切身１ｂ
の切断面位置２ｂを求める。
の測定された重量をもとに、所望の切身１ａが出来たか
どうか判断し、所望の切身重量とちがっていれば形態定
数を前記切身１ａを含めてそれ以降の切身についての形
態定数を修正し、その形態定数によってさらに切身１ｂ
の切断面位置２ｂを求める。
【００３２】次に、ステップＳＴ16において、切身１ｂ
を切断面位置２ｂに沿って切断しその重量を測定する。
その測定重量が所望する切身１ｂの重量と違っている場
合は、さらにその切身１ｂを含めたそれ以降の形態定数
を修正しながら、切身１ａ、１ｂの切断時と同様にＳＴ
15からＳＴ16のループによる切身の切断を、切断すべき
切身が無くなるまで、すなわちステップＳＴ17の判定が
ＹＥＳとなるまで継続される。
を切断面位置２ｂに沿って切断しその重量を測定する。
その測定重量が所望する切身１ｂの重量と違っている場
合は、さらにその切身１ｂを含めたそれ以降の形態定数
を修正しながら、切身１ａ、１ｂの切断時と同様にＳＴ
15からＳＴ16のループによる切身の切断を、切断すべき
切身が無くなるまで、すなわちステップＳＴ17の判定が
ＹＥＳとなるまで継続される。
【００３３】このようにして切断された各切身は、図１
の切断方式に基いて精度よく、かつ、見栄えよく、極め
て商品価値の高いものとなる。
の切断方式に基いて精度よく、かつ、見栄えよく、極め
て商品価値の高いものとなる。
【００３４】このように本実施例においては、所定重量
の切身を切断する場合に、試し切片並びにその後の切身
の情報をそれぞれ次の切身の切断条件としてフィードバ
ックして、各切身を切断する切断面位置を求めるので、
所定重量を有する極めて精度のよい切身を得ることがで
きる。
の切身を切断する場合に、試し切片並びにその後の切身
の情報をそれぞれ次の切身の切断条件としてフィードバ
ックして、各切身を切断する切断面位置を求めるので、
所定重量を有する極めて精度のよい切身を得ることがで
きる。
【００３５】なお、前記実施例は鮭を被切断物としてい
るが、本発明は他の被切断物にも同様にして適用するこ
とができる。
るが、本発明は他の被切断物にも同様にして適用するこ
とができる。
【００３６】また、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、必要に応じて変更することができる。
のではなく、必要に応じて変更することができる。
【００３７】
【発明の効果】このように本発明の切断方法は構成され
作用するものであるから、被切断物を所望の重量を有す
る切断片に極めて精度よく切断することができ、商品価
値の高い切断片を得ることができ、被切断物を無駄なく
有効に利用することができ、コストも低廉となる等の効
果を奏する。
作用するものであるから、被切断物を所望の重量を有す
る切断片に極めて精度よく切断することができ、商品価
値の高い切断片を得ることができ、被切断物を無駄なく
有効に利用することができ、コストも低廉となる等の効
果を奏する。
【図１】鮭の半身の切断方式を示す斜視図
【図２】本発明方法に従って切断された鮭の半身を示す
平面図
平面図
【図３】本発明方法を示すフローチャート
１ 鮭の半身 １ａ、１ｂ 切身 ２ａ、２ｂ 切断面位置 ３ 試し切片
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−18539（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−209318（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−93595（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−45189（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−25198（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A22C 25/18
Claims (1)
- 【請求項１】 被切断物の全重量を計測し、次に前記被
切断物から所定の試し切面位置に沿って試し切片を切断
するとともにその試し切片の重量を計測し、次に前記試
し切片の重量および試し切面位置に基づいて試し切片の
単位長さ重量を求め、次に切断片の所定重量の許容範囲
内の重量を有する切断片の前記被切断物に対する最大片
数を求め、次に試し切片に隣接す所定重量の切断片の切
断面位置であって、前記被切断物の中心線方向Ｘの切断
長さＬａ、被切断物の平面内における傾斜角度αａおよ
び被切断物の厚さ方向Ｙにおける傾斜角度βａからなる
切断面位置を試し切片の単位長さ重量に基づいて計算し
て求めるとともにその切断面位置に沿って切断片を切断
し、次に以後の隣接する新たな切断片を、直前に切断さ
れた切断片の重量および切断面位置より求めらた単位長
さ重量に基づいて計算して新たな切断片の切断面位置を
求め、その新たな切断面位置に沿って切断することを特
徴とする切断方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03305960A JP3129796B2 (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 切断方法 |
| CA 2083306 CA2083306C (en) | 1991-11-21 | 1992-11-19 | Cutting method |
| NO92924497A NO924497L (no) | 1991-11-21 | 1992-11-23 | Fremgangsmaate til kutting av et arbeidsstykke i deler |
| DK92310711T DK0549134T3 (da) | 1991-11-21 | 1992-11-23 | Fremgangsmåde til udskæring |
| DE1992610975 DE69210975T2 (de) | 1991-11-21 | 1992-11-23 | Schneidverfahren |
| EP19920310711 EP0549134B1 (en) | 1991-11-21 | 1992-11-23 | Cutting method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03305960A JP3129796B2 (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 切断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05137496A JPH05137496A (ja) | 1993-06-01 |
| JP3129796B2 true JP3129796B2 (ja) | 2001-01-31 |
Family
ID=17951373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03305960A Expired - Fee Related JP3129796B2 (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | 切断方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0549134B1 (ja) |
| JP (1) | JP3129796B2 (ja) |
| CA (1) | CA2083306C (ja) |
| DE (1) | DE69210975T2 (ja) |
| DK (1) | DK0549134T3 (ja) |
| NO (1) | NO924497L (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011053070A (ja) * | 2009-09-01 | 2011-03-17 | Katsuzo Kawanishi | 切断位置指示装置及び方法 |
| US8995146B2 (en) | 2010-02-23 | 2015-03-31 | Semblant Limited | Electrical assembly and method |
| US9055700B2 (en) | 2008-08-18 | 2015-06-09 | Semblant Limited | Apparatus with a multi-layer coating and method of forming the same |
| US9648720B2 (en) | 2007-02-19 | 2017-05-09 | Semblant Global Limited | Method for manufacturing printed circuit boards |
| US11786930B2 (en) | 2016-12-13 | 2023-10-17 | Hzo, Inc. | Protective coating |
Families Citing this family (7)
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|---|---|---|---|---|
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