JP2624259B2 - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JP2624259B2 JP2624259B2 JP62169016A JP16901687A JP2624259B2 JP 2624259 B2 JP2624259 B2 JP 2624259B2 JP 62169016 A JP62169016 A JP 62169016A JP 16901687 A JP16901687 A JP 16901687A JP 2624259 B2 JP2624259 B2 JP 2624259B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive shaft
- shaft
- drive
- support
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は主としてフリーフローパレット搬送用コンベ
ヤとして利用される搬送装置に関するものである。
ヤとして利用される搬送装置に関するものである。
従来の技術 フリーフローパレーット搬送用コンベヤとしては、特
公昭52−45568号公報、USP3,356,040などに開示される
搬送装置が広く用いられている。この種の搬送装置は第
４図に示すように、パレット（被搬送体本体）ａの下面
に支持角度を可変に設定できる駆動ローラｂが取付けら
れ、この駆動ローラｂが駆動軸ｃに圧接するように構成
されている。そして、駆動ローラｂを支持する支持軸ｄ
をその軸心Ｓのまわりに何らかの方法で回転させ、駆動
ローラｂの軸心Ｒが駆動軸ｃの軸心Ｄに対し斜めに立体
交叉するように設定したとき、駆動軸ｃの回転方向と駆
動ローラｂの回転方向とが斜交するようになって、駆動
軸ｃの回転力の一部が駆動ローラｂを介してパレットａ
の推進力に変換される。他方、前記支持軸ｄを所定角度
回転させ、前記両軸心Ｒ、Ｄが平行になるように設定す
ると、駆動軸ｃの回転方向と駆動ローラｂの回転方向は
対称方向になり、駆動ローラｂは空転するのみでパレッ
トａには推進力が与えられないことになる。前記駆動ロ
ーラｂは駆動軸ｃに圧接しており、そのため圧縮バネｅ
が第４図に示すように配設されている。又パレットａは
荷重支承用のガイドローラｇ及び横方向位置規制用のガ
イドローラｆを介して、左右のガイドフレームｈによっ
て案内支持されている。
公昭52−45568号公報、USP3,356,040などに開示される
搬送装置が広く用いられている。この種の搬送装置は第
４図に示すように、パレット（被搬送体本体）ａの下面
に支持角度を可変に設定できる駆動ローラｂが取付けら
れ、この駆動ローラｂが駆動軸ｃに圧接するように構成
されている。そして、駆動ローラｂを支持する支持軸ｄ
をその軸心Ｓのまわりに何らかの方法で回転させ、駆動
ローラｂの軸心Ｒが駆動軸ｃの軸心Ｄに対し斜めに立体
交叉するように設定したとき、駆動軸ｃの回転方向と駆
動ローラｂの回転方向とが斜交するようになって、駆動
軸ｃの回転力の一部が駆動ローラｂを介してパレットａ
の推進力に変換される。他方、前記支持軸ｄを所定角度
回転させ、前記両軸心Ｒ、Ｄが平行になるように設定す
ると、駆動軸ｃの回転方向と駆動ローラｂの回転方向は
対称方向になり、駆動ローラｂは空転するのみでパレッ
トａには推進力が与えられないことになる。前記駆動ロ
ーラｂは駆動軸ｃに圧接しており、そのため圧縮バネｅ
が第４図に示すように配設されている。又パレットａは
荷重支承用のガイドローラｇ及び横方向位置規制用のガ
イドローラｆを介して、左右のガイドフレームｈによっ
て案内支持されている。
発明が解決しようとする問題点 ところで従来のこの種搬送装置は第４図に示すよう
に、駆動軸ｃが外部に露呈し安全上問題があると共に、
これがパレットａの下方に位置した状態で搬送路に沿っ
て配設され、パレットａの下方空間の一部を塞ぐので、
パレットａの取扱いに支障が生ずる場合がある。
に、駆動軸ｃが外部に露呈し安全上問題があると共に、
これがパレットａの下方に位置した状態で搬送路に沿っ
て配設され、パレットａの下方空間の一部を塞ぐので、
パレットａの取扱いに支障が生ずる場合がある。
又ガイドフレームｈの前記ガイドローラｆ、ｇに対す
るガイド面に特殊加工を施したり、レール保持部を特別
に機械加工してここにガイドレールを取付けたりしてい
るため、ガイドフレームが高価になるという問題もあ
る。
るガイド面に特殊加工を施したり、レール保持部を特別
に機械加工してここにガイドレールを取付けたりしてい
るため、ガイドフレームが高価になるという問題もあ
る。
問題点を解決するための手段 本発明は上記従来例の問題点を解決するため、被搬送
体と、この被搬送体を案内支持する左右一対のガイドフ
レームと、このカイドフレームに沿って配された回転可
能な１つの駆動軸とを設け、前記左右一対のガイドフレ
ームには前記駆動軸を収納する駆動軸収納空間を形成し
て前記駆動軸の上方を含む外周過半部をカバーする構成
とし、前記被搬送体の下面には支持角度を可変にすると
ともに、前記駆動軸の側面に圧接された駆動ローラと、
この駆動ローラの支持軸を回転可能に支持する支持部材
と、前記駆動ローラの支持軸を介してカム部材と、この
カム部材を係合する、斜行状に形成したカム溝と、前記
カム部材に固定して搬送路に配置されたストップ部材に
対して当接可能であるとともに、弾性部材により付勢さ
れたスライド部材とを備え、前記スライド部材の前後動
により前記支持軸を回転させて前記駆動のローラの支持
角度を可変に設定する構成としたものである。
体と、この被搬送体を案内支持する左右一対のガイドフ
レームと、このカイドフレームに沿って配された回転可
能な１つの駆動軸とを設け、前記左右一対のガイドフレ
ームには前記駆動軸を収納する駆動軸収納空間を形成し
て前記駆動軸の上方を含む外周過半部をカバーする構成
とし、前記被搬送体の下面には支持角度を可変にすると
ともに、前記駆動軸の側面に圧接された駆動ローラと、
この駆動ローラの支持軸を回転可能に支持する支持部材
と、前記駆動ローラの支持軸を介してカム部材と、この
カム部材を係合する、斜行状に形成したカム溝と、前記
カム部材に固定して搬送路に配置されたストップ部材に
対して当接可能であるとともに、弾性部材により付勢さ
れたスライド部材とを備え、前記スライド部材の前後動
により前記支持軸を回転させて前記駆動のローラの支持
角度を可変に設定する構成としたものである。
作 用 本発明は第１図及び第２図に示すように、少なくとも
一方のガイドフレーム5aに形成された駆動軸収容空間９
に外周の過半部がカバーリングされるように駆動軸３が
配設されているので安全性を高めることができると共
に、被搬送体１の下方空間がフリーとなり、被搬送体１
の取扱いが容易になる。
一方のガイドフレーム5aに形成された駆動軸収容空間９
に外周の過半部がカバーリングされるように駆動軸３が
配設されているので安全性を高めることができると共
に、被搬送体１の下方空間がフリーとなり、被搬送体１
の取扱いが容易になる。
実施例 本発明をフリーフローパレット搬送用コンベヤに適用
した実施例を、第１図ないし第３図に基き説明する。
した実施例を、第１図ないし第３図に基き説明する。
被搬送体１はその本体であるパレット1aと、駆動軸３
から推進力を受けてパレット1aを移動させる駆動機構７
とからなり、駆動機構７は支持角度を可変に設定できる
駆動ローラ２を備えている。
から推進力を受けてパレット1aを移動させる駆動機構７
とからなり、駆動機構７は支持角度を可変に設定できる
駆動ローラ２を備えている。
パレット1aの下面には駆動機構７が取付けられると共
に、横方向位置規制用のガイドローラ６、６……及び荷
重支承用のガイドローラ８、８……が取付けられてい
る。横方向位置規制用の３個のガイドローラ６、６……
は、パレット1aの左側縁下面に取付けられている。他
方、荷重支承用の４個のガイドローラ８、８……は、そ
の内の２個がパレット1aの左側縁下面に、他の２個がパ
レット1aの右側縁下面に夫々取付けられ、且つこれが第
１図に示すように平面視すると等脚台形の各頂点を占め
る位置に配設されている。その理由は、被搬送体１がガ
イドフレーム5a、5bの継ぎ目を通過する際のショックを
緩和するためである。なお、8aは前記ガイドローラ８を
支持するためのブラケットである。
に、横方向位置規制用のガイドローラ６、６……及び荷
重支承用のガイドローラ８、８……が取付けられてい
る。横方向位置規制用の３個のガイドローラ６、６……
は、パレット1aの左側縁下面に取付けられている。他
方、荷重支承用の４個のガイドローラ８、８……は、そ
の内の２個がパレット1aの左側縁下面に、他の２個がパ
レット1aの右側縁下面に夫々取付けられ、且つこれが第
１図に示すように平面視すると等脚台形の各頂点を占め
る位置に配設されている。その理由は、被搬送体１がガ
イドフレーム5a、5bの継ぎ目を通過する際のショックを
緩和するためである。なお、8aは前記ガイドローラ８を
支持するためのブラケットである。
前記被搬送体１を案内支持する左右１対のガイドフレ
ーム5b、5aは、アルミニウムなどの軽金属を押出し成形
することによって得られたもので、各ガイドフレーム5
b、5aの断面形状が夫々その長手方向のいずれにおいて
も同一であるように形成されている。
ーム5b、5aは、アルミニウムなどの軽金属を押出し成形
することによって得られたもので、各ガイドフレーム5
b、5aの断面形状が夫々その長手方向のいずれにおいて
も同一であるように形成されている。
右側のガイドフレーム5aは駆動軸３の外周の過半部を
カバーリングするための駆動軸収容空間９を有すると共
に、パレット荷重支承面10aにレール挿通保持用の凹溝1
1aが形成され、この凹溝11aにガイドレールに適した材
料からなるレール、例えば樹脂レール16aが挿通保持さ
れている。又このガイドフレーム5aの側面や下面には、
ボルトやナットを案内保持するに適する凹溝12a、12a…
…が形成されている。前記駆動軸収容空間９、凹溝11
a、12a……はガイドフレーム5aの押出し成形時に同時に
形成されるものであることは説明するまでもない。
カバーリングするための駆動軸収容空間９を有すると共
に、パレット荷重支承面10aにレール挿通保持用の凹溝1
1aが形成され、この凹溝11aにガイドレールに適した材
料からなるレール、例えば樹脂レール16aが挿通保持さ
れている。又このガイドフレーム5aの側面や下面には、
ボルトやナットを案内保持するに適する凹溝12a、12a…
…が形成されている。前記駆動軸収容空間９、凹溝11
a、12a……はガイドフレーム5aの押出し成形時に同時に
形成されるものであることは説明するまでもない。
他方、左側のガイドフレーム5bはパレット荷重支承面
10bにレール挿通保持用の凹溝11bが形成され、この凹溝
11bにガイドレールに適した材料からなるレール、例え
ば樹脂レール16bが挿通支持されると共に、そのパレッ
ト位置規制面13にレール挿通保持用の凹溝14が形成さ
れ、この凹溝14にガイドレールに適した材料からなるレ
ール、例えば樹脂レール15が挿通保持されている。又こ
のガイドフレーム5bにも、その側面及び下面にボルト、
ナットを案内保持する凹溝12b、12b……が形成されてい
る。
10bにレール挿通保持用の凹溝11bが形成され、この凹溝
11bにガイドレールに適した材料からなるレール、例え
ば樹脂レール16bが挿通支持されると共に、そのパレッ
ト位置規制面13にレール挿通保持用の凹溝14が形成さ
れ、この凹溝14にガイドレールに適した材料からなるレ
ール、例えば樹脂レール15が挿通保持されている。又こ
のガイドフレーム5bにも、その側面及び下面にボルト、
ナットを案内保持する凹溝12b、12b……が形成されてい
る。
パレット1aの下面に取付けた駆動機構７は、前記駆動
ローラ２を備えると共に、この駆動ローラ２の支持角度
を可変に設定できる装置を備えている。第１図及び第２
図において、17はパレット1aの下面に固着される支持ブ
ロックであって、この支持ブロック17に駆動ローラ２の
支持軸18が回転可能及び軸方向動可能に支持されてい
る。この支持軸18は水平方向で且つ右側方を向くように
配され、駆動ローラ２の軸心Ｒとは直交している。又駆
動ローラ２は圧縮スプリング19によって右方に付勢され
ている。前記支持軸18の基端には回転アーム20が取付け
られ、その先端に配したカムフォロア21は、板カム22の
カム溝23に係合されており、このカム溝23が第１図に示
すように斜行状に形成されている結果、板カム22の前後
動によって支持軸18が回転し、駆動ローラ２の支持角度
が可変に設定されるように構成されている。前記板カム
22は前記支持ブロック17に案内支持されて前後動するス
ライドシャフト24に固定され、このスライドシャフト24
は引張スプリング25によって前方に付勢されている。
ローラ２を備えると共に、この駆動ローラ２の支持角度
を可変に設定できる装置を備えている。第１図及び第２
図において、17はパレット1aの下面に固着される支持ブ
ロックであって、この支持ブロック17に駆動ローラ２の
支持軸18が回転可能及び軸方向動可能に支持されてい
る。この支持軸18は水平方向で且つ右側方を向くように
配され、駆動ローラ２の軸心Ｒとは直交している。又駆
動ローラ２は圧縮スプリング19によって右方に付勢され
ている。前記支持軸18の基端には回転アーム20が取付け
られ、その先端に配したカムフォロア21は、板カム22の
カム溝23に係合されており、このカム溝23が第１図に示
すように斜行状に形成されている結果、板カム22の前後
動によって支持軸18が回転し、駆動ローラ２の支持角度
が可変に設定されるように構成されている。前記板カム
22は前記支持ブロック17に案内支持されて前後動するス
ライドシャフト24に固定され、このスライドシャフト24
は引張スプリング25によって前方に付勢されている。
そして、通常は第１図に示すように、スライドシャフ
ト24は引張スプリング25によって前方に付勢されると共
に、後端に取付けたストッパー26が前記支持ブロック17
に当接することによって前進位置に停止している。この
とき、駆動ローラ２の支持角度は、第１図に示すように
その軸心Ｒが後記駆動軸３の軸心Ｄに対し45゜の角度を
もって斜めに立体交叉するように設定されている。
ト24は引張スプリング25によって前方に付勢されると共
に、後端に取付けたストッパー26が前記支持ブロック17
に当接することによって前進位置に停止している。この
とき、駆動ローラ２の支持角度は、第１図に示すように
その軸心Ｒが後記駆動軸３の軸心Ｄに対し45゜の角度を
もって斜めに立体交叉するように設定されている。
前記スライドシャフト24の前端には当り片27が固定さ
れ、この当り片27が搬送路上に配置されるストップ装置
28のストップピン29に当接すると、スライドシャフト24
が後方に押され、これに伴いカム板22が後退することに
よって、駆動ローラ２はその支持軸18のまわりに回転し
て、その支持角度を変え、ついには第２図に示すよう
に、駆動ローラ２の軸心Ｒと駆動軸３の軸心Ｄとが平行
になる位置まで駆動ローラ２は支持角度を変える。
れ、この当り片27が搬送路上に配置されるストップ装置
28のストップピン29に当接すると、スライドシャフト24
が後方に押され、これに伴いカム板22が後退することに
よって、駆動ローラ２はその支持軸18のまわりに回転し
て、その支持角度を変え、ついには第２図に示すよう
に、駆動ローラ２の軸心Ｒと駆動軸３の軸心Ｄとが平行
になる位置まで駆動ローラ２は支持角度を変える。
駆動シャフト３は右側のガイドフレーム5aに形成した
駆動軸収容空間９に収容されるようにして、ガイドフレ
ーム5a、5bに沿って配設され、その両端部はピローブロ
ック30、30によって回転自在に支持されている。円形断
面の駆動シャフト３はその上面、下面、右側面の３面を
前記ガイドフレーム5aによってカバーリングされ、左側
面側４のローラ圧接面のみが露呈している。図示する場
合は駆動シャフト３の駆動軸収容空間９に対する挿脱作
業を側方向に容易に行えるように前記空間９の形状を定
めているが、より一層カバーリング効果を向上させるた
めに、第２図に仮想線で示すように前記空間９を形成す
ることも可能である。
駆動軸収容空間９に収容されるようにして、ガイドフレ
ーム5a、5bに沿って配設され、その両端部はピローブロ
ック30、30によって回転自在に支持されている。円形断
面の駆動シャフト３はその上面、下面、右側面の３面を
前記ガイドフレーム5aによってカバーリングされ、左側
面側４のローラ圧接面のみが露呈している。図示する場
合は駆動シャフト３の駆動軸収容空間９に対する挿脱作
業を側方向に容易に行えるように前記空間９の形状を定
めているが、より一層カバーリング効果を向上させるた
めに、第２図に仮想線で示すように前記空間９を形成す
ることも可能である。
第３図は駆動軸３の駆動系を示しており、駆動モータ
31の回転は、伝達プーリ32、タイミングベルト33、伝達
プーリ34、タイミングベルト35を介して駆動軸３に伝え
られ、駆動軸３を矢印方向に回転させるように構成され
ている。なお、第３図には、ガイドフレーム5aをその支
持台36にボルト37及びナット38を用いて締結固定する状
態が示されており、前記凹溝12aはナット38を案内保持
している。
31の回転は、伝達プーリ32、タイミングベルト33、伝達
プーリ34、タイミングベルト35を介して駆動軸３に伝え
られ、駆動軸３を矢印方向に回転させるように構成され
ている。なお、第３図には、ガイドフレーム5aをその支
持台36にボルト37及びナット38を用いて締結固定する状
態が示されており、前記凹溝12aはナット38を案内保持
している。
かくして前記被搬送体１は、第１図及び第２図に示す
ように、左右のガイドフレーム5b、5a上に案内支持さ
れ、駆動軸３の回転によって矢印方向に搬送される。こ
のとき被搬送体１の荷重支承用のガイドローラ８、８…
…が、ガイドフレーム5a、5bのパレット荷重支承面10
a、10b配したレール16a、16b上を転動し、被搬送体１の
荷重はガイドフレーム5a、5bによって支承される。又被
搬送体１の横方向位置規制用のガイドローラ６、６……
は、左側のガイドフレーム５のパレット位置規制面13に
配したレール15上を転動し、前記駆動ローラ２は前記圧
縮スプリング19に付勢されて前記駆動軸３の左側面側４
に圧接し、これらによって被搬送体１の横方向の位置が
規制される。
ように、左右のガイドフレーム5b、5a上に案内支持さ
れ、駆動軸３の回転によって矢印方向に搬送される。こ
のとき被搬送体１の荷重支承用のガイドローラ８、８…
…が、ガイドフレーム5a、5bのパレット荷重支承面10
a、10b配したレール16a、16b上を転動し、被搬送体１の
荷重はガイドフレーム5a、5bによって支承される。又被
搬送体１の横方向位置規制用のガイドローラ６、６……
は、左側のガイドフレーム５のパレット位置規制面13に
配したレール15上を転動し、前記駆動ローラ２は前記圧
縮スプリング19に付勢されて前記駆動軸３の左側面側４
に圧接し、これらによって被搬送体１の横方向の位置が
規制される。
被搬送体１のスライドシャフト24に外力が作用しない
ときは、前記駆動ローラ２は第１図に示すように、その
軸心Ｒが駆動軸３の軸心Ｄに対し45゜の角度をもって斜
めに立体交叉するように設定されているので、駆動軸３
の回転力の一部が駆動ローラ２を介して被搬送体１の推
進力に変換され、被搬送体１を矢印方向に搬送する。こ
の被搬送体１の停止は、ストップ装置28のストップピン
29を上方に突出させることによって行われる。この際、
前進してきた被搬送体１のスライドシャフト24は、その
当り片27が前記ストップピン29に当接することによっ
て、後方に押され、且つカム板22の働きによって、前記
交叉角度が減少するように駆動ローラ２をその支持軸18
のまわりに回転させる。これに伴い駆動軸３から被搬送
体１に与えられる推進力は減少し、被搬送体１は減速せ
しめられる。スライドシャフト24が最後端位置まで後退
すると、第２図に示すように前記交叉角度が０になっ
て、駆動軸３の回転は駆動ローラ２を空転させることに
のみ費消され、前記推進力が０となり、被搬送体１は停
止する。このように被搬送体１の停止は、スライドシャ
フト24の当り片27がストップ装置28のストップピン29に
当接してから、スライドシャフト24が最後端位置に達す
る間に、被搬送体１が減速することによって行われるの
で、スライドシャフト24に付設した引張スプリング25の
緩衝作用と相俟って、極めてスムースに行われる。な
お、斜行状に形成されたカム溝23を有するカム板22を用
いることによって、駆動ローラ２の支持角度の変化を遅
くでき、被搬送体１の減速を徐々に行うことができる結
果、被搬送体１に与えられる停止時のショックを大幅に
軽減することができる。
ときは、前記駆動ローラ２は第１図に示すように、その
軸心Ｒが駆動軸３の軸心Ｄに対し45゜の角度をもって斜
めに立体交叉するように設定されているので、駆動軸３
の回転力の一部が駆動ローラ２を介して被搬送体１の推
進力に変換され、被搬送体１を矢印方向に搬送する。こ
の被搬送体１の停止は、ストップ装置28のストップピン
29を上方に突出させることによって行われる。この際、
前進してきた被搬送体１のスライドシャフト24は、その
当り片27が前記ストップピン29に当接することによっ
て、後方に押され、且つカム板22の働きによって、前記
交叉角度が減少するように駆動ローラ２をその支持軸18
のまわりに回転させる。これに伴い駆動軸３から被搬送
体１に与えられる推進力は減少し、被搬送体１は減速せ
しめられる。スライドシャフト24が最後端位置まで後退
すると、第２図に示すように前記交叉角度が０になっ
て、駆動軸３の回転は駆動ローラ２を空転させることに
のみ費消され、前記推進力が０となり、被搬送体１は停
止する。このように被搬送体１の停止は、スライドシャ
フト24の当り片27がストップ装置28のストップピン29に
当接してから、スライドシャフト24が最後端位置に達す
る間に、被搬送体１が減速することによって行われるの
で、スライドシャフト24に付設した引張スプリング25の
緩衝作用と相俟って、極めてスムースに行われる。な
お、斜行状に形成されたカム溝23を有するカム板22を用
いることによって、駆動ローラ２の支持角度の変化を遅
くでき、被搬送体１の減速を徐々に行うことができる結
果、被搬送体１に与えられる停止時のショックを大幅に
軽減することができる。
前記ストップ装置28のストップピン29が下方に没入す
ると、ストップピン29と前記当り片27の当接が解かれ、
スライドシャフト24は引張スプリング25によって前方へ
押し出される結果、駆動ローラ２の支持角度は再び第１
図に示すようになり、被搬送体１は前進する。
ると、ストップピン29と前記当り片27の当接が解かれ、
スライドシャフト24は引張スプリング25によって前方へ
押し出される結果、駆動ローラ２の支持角度は再び第１
図に示すようになり、被搬送体１は前進する。
なお、上記実施例は駆動ローラ２が側方を向くように
配設されたものに関するが、駆動ローラ２を斜下側方を
向くように配設して、ガイドフレームの駆動軸収容空間
に配された駆動軸に圧接するように構成することも可能
である。
配設されたものに関するが、駆動ローラ２を斜下側方を
向くように配設して、ガイドフレームの駆動軸収容空間
に配された駆動軸に圧接するように構成することも可能
である。
発明の効果 本発明は上記構成、作用を有するので、駆動軸の外周
の過半部をカイドフレームでカバーリングでき安全性を
向上を図ることができると共に、被搬送体の下方空間が
駆動軸によって塞がれないようにでき、被搬送体の取扱
いが容易になるという効果を奏することができる。ま
た、本発明は、駆動ローラの支持軸を介してカム部材
と、このカム部材を係合する、斜行状に形成したカム溝
と、前記カム部材に固定して搬送路に配置されたストッ
プ部材に対して当接可能であるとともに、弾性部材によ
り付勢されたスライド部材とを備え、前記スライド部材
の前後動により前記支持軸を回転させて前記駆動ローラ
の支持角度を可変に設定する構成としたため、駆動ロー
ラの支持角度の変化を遅くでき、被搬送体の減速を徐々
に行うことができる結果、被搬送時に与えられる停止時
のショックを大幅に軽減できるという効果を奏する。
の過半部をカイドフレームでカバーリングでき安全性を
向上を図ることができると共に、被搬送体の下方空間が
駆動軸によって塞がれないようにでき、被搬送体の取扱
いが容易になるという効果を奏することができる。ま
た、本発明は、駆動ローラの支持軸を介してカム部材
と、このカム部材を係合する、斜行状に形成したカム溝
と、前記カム部材に固定して搬送路に配置されたストッ
プ部材に対して当接可能であるとともに、弾性部材によ
り付勢されたスライド部材とを備え、前記スライド部材
の前後動により前記支持軸を回転させて前記駆動ローラ
の支持角度を可変に設定する構成としたため、駆動ロー
ラの支持角度の変化を遅くでき、被搬送体の減速を徐々
に行うことができる結果、被搬送時に与えられる停止時
のショックを大幅に軽減できるという効果を奏する。
第１図は本発明の実施例を一部切欠いて示す斜視図、第
２図は第１図のII−II線断面図、第３図は全体の構成を
概略的に示す正面図、第４図は従来例の横断面図であ
る。 １……被搬送体 1a……パレット（被搬送体本体） ２……駆動ローラ ３……駆動軸 5a、5b……ガイドフレーム ６、８……ガイドローラ ９……駆動軸収容空間 11a、11b、14……凹溝 15、16a、16b……レール。
２図は第１図のII−II線断面図、第３図は全体の構成を
概略的に示す正面図、第４図は従来例の横断面図であ
る。 １……被搬送体 1a……パレット（被搬送体本体） ２……駆動ローラ ３……駆動軸 5a、5b……ガイドフレーム ６、８……ガイドローラ ９……駆動軸収容空間 11a、11b、14……凹溝 15、16a、16b……レール。
フロントページの続き (72)発明者 橋本 尚之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭62−46260（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−94966（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】被搬送体と、 この被搬送体を案内支持する左右一対のガイドフレーム
と、 このカイドフレームに沿って配された回転可能な１つの
駆動軸とを設け、 前記左右一対のガイドフレームには前記駆動軸を収納す
る駆動軸収納空間を形成して前記駆動軸の上方を含む外
周過半部をカバーする構成とし、 前記被搬送体の下面には支持角度を可変にするととも
に、前記駆動軸の側面に圧接された駆動ローラと、 この駆動ローラの支持軸を回転可能に支持する支持部材
と、 前記駆動ローラの支持軸を介してカム部材と、 このカム部材を係合する、斜行状に形成したカム溝と、 前記カム部材に固定して搬送路に配置されたストップ部
材に対して当接可能であるとともに、弾性部材により付
勢されたスライド部材とを備え、 前記スライド部材の前後動により前記支持軸を回転させ
て前記駆動ローラの支持角度を可変に設定する構成とし
た搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62169016A JP2624259B2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62169016A JP2624259B2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6413323A JPS6413323A (en) | 1989-01-18 |
| JP2624259B2 true JP2624259B2 (ja) | 1997-06-25 |
Family
ID=15878769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62169016A Expired - Fee Related JP2624259B2 (ja) | 1987-07-07 | 1987-07-07 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2624259B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5314059A (en) * | 1992-10-29 | 1994-05-24 | Tekno, Inc. | Conveyor frame for chain conveyor |
| US5813518A (en) * | 1996-05-03 | 1998-09-29 | Odawara Automation, Inc. | Conveyor system |
| US5788056A (en) * | 1996-08-12 | 1998-08-04 | Tekno, Inc. | Conveyor frame with removable tracks retained by spring pins |
| AT505541B1 (de) * | 2007-12-20 | 2009-02-15 | Andritz Tech & Asset Man Gmbh | Filterpresse |
| CN104787406A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-07-22 | 张斐斐 | 一种胶囊灌装封口机传送组件 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5994966U (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-27 | 株式会社ダイフク | 搬送台車駆動装置 |
| JPS6246260U (ja) * | 1985-09-11 | 1987-03-20 |
-
1987
- 1987-07-07 JP JP62169016A patent/JP2624259B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6413323A (en) | 1989-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7311192B2 (en) | Systems and methods for providing an improved timing conveyor | |
| SU1272972A3 (ru) | Транспортирующее устройство дл держателей с боковыми поверхност ми,расположенными параллельно к направлению транспортировани ,преимущественно дл сборочных машин | |
| US4705157A (en) | Article turning assembly | |
| JP2624259B2 (ja) | 搬送装置 | |
| GB2074966A (en) | Precision chain drive | |
| KR910003129B1 (ko) | 판유리 연삭장치 | |
| JPH0664738A (ja) | パックの方向変換装置 | |
| US5261859A (en) | Adjustable pulleys for mail sorting system | |
| JP3257704B2 (ja) | 移動側縁の位置合わせ装置 | |
| JP2845135B2 (ja) | ローラーコンベアにおける横送り装置 | |
| JPH0117775B2 (ja) | ||
| JPH08108931A (ja) | ストッパ装置 | |
| JP2566909Y2 (ja) | 板材反転装置 | |
| JP2532486B2 (ja) | コンベヤ−における搬送路移行装置 | |
| JP2004269254A (ja) | 加減速装置付フリーフローコンベア | |
| JP2824967B2 (ja) | フィルム剥離装置 | |
| JP2002068457A (ja) | パレット搬送方法 | |
| JP2721736B2 (ja) | テンタクリップ用張力付与装置 | |
| JP2548184B2 (ja) | コンベヤにおける搬送材停止装置 | |
| JP3423449B2 (ja) | 切断機における素材クランプ装置 | |
| JPS60213459A (ja) | ワークを搬送する装置 | |
| JPH04889B2 (ja) | ||
| KR940011519B1 (ko) | 콘베어 자동 이송장치 | |
| JPH028900Y2 (ja) | ||
| JP2824965B2 (ja) | フィルム剥離装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |