JP2001130713A - 滑り出しフォーク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 棚段側に張り出すフォーク全体の厚みを小さ
く抑えることができ、従来より小さな高さ寸法の棚段で
荷の入出庫を行い得る滑り出しフォークを提供する。 【解決手段】 固定フォーク４１の上部にスライド可能
に載置される中間フォーク４２を、二本のガイドローラ
受けブロック５５と門型構造の中間連結ブロック５６と
で構成し、ガイドローラ受けブロック５５の幅端部に形
成したフランジ部６６を上側固定ガイドローラ５０及び
下側固定ガイドローラ５１で挟み込むようにすると共
に、ガイドローラ受けブロック５５に先端フォーク４３
の先端ガイドローラ６２の案内溝５９を形成し、中間フ
ォーク４２と先端フォーク４３をスライドさせる駆動装
置７１を構成する中間フォーク駆動スプロケット４７，
４８、先端フォーク張出駆動スプロケット５７、先端フ
ォーク引込駆動スプロケット５７’を水平配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷の出し入れをす
る滑り出しフォークに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動倉庫は、倉庫内に設けられ
た棚に対し自動的に荷の出し入れが行われるようスタッ
カクレーンを用いており、該スタッカクレーンは、図４
に示される如く、枠状のスタッカクレーン本体１の下部
に、床面２に敷設されたレール３に沿って転動可能な走
行車輪４を配設すると共に、スタッカクレーン本体１の
上部に、天井５に設けられた前記レール３と平行なガイ
ド６に沿って案内される案内ローラ７を配設し、モータ
等の走行駆動装置８によって走行車輪４を駆動すること
により、スタッカクレーン本体１をレール３に沿って往
復走行可能としている。

【０００３】又、前記スタッカクレーン本体１は昇降可
能な昇降台９を備え、該昇降台９には、レール３の両側
に設けられた収納棚１０の各棚段１１に対して伸長する
滑り出しフォーク１２を設けて、目的の棚段１１に対し
荷の出し入れが行われるようにしている。

【０００４】前記滑り出しフォーク１２は、図５及び図
６に示される如く、土台となる昇降台９にボルト等によ
り取り付けられる固定フォーク１３と、該固定フォーク
１３の上部にスライド可能に載置される中間フォーク１
４と、該中間フォーク１４の上部にスライド可能に載置
される先端フォーク１５とから構成されている。

【０００５】前記固定フォーク１３は、長方形の固定フ
ォーク板１６の上面に、該固定フォーク板１６の長手方
向に沿って略平行に延びる二本のレール状の固定フォー
クブロック１７を取り付け、該二本の固定フォークブロ
ック１７の外側面１８に、二個又は三個ずつ並設される
ガイドローラ１９を固定フォークブロック１７の長手方
向に沿って所定間隔をあけ複数箇所に配置してなる構成
を有している。

【０００６】又、前記固定フォーク１３における固定フ
ォーク板１６の下面には、フォーク駆動モータ２０を設
け、固定フォークブロック１７の間の固定フォーク板１
６の上面には、フォーク駆動スプロケット２１及び固定
フォーク側スプロケット２２を同軸となるよう回転自在
に配置すると共に、固定フォーク側スプロケット２２と
同様のスプロケット（図示せず）を固定フォーク側スプ
ロケット２２に対し図６における紙面と直交する方向へ
所要間隔をあけて回転自在に配置し、フォーク駆動モー
タ２０の回転スプロケット２３とフォーク駆動スプロケ
ット２１との間には、無端状の駆動チェーン２５を固定
フォーク板１６に穿設された孔２４を通過させて掛け回
すと共に、固定フォーク側スプロケット２２と前記スプ
ロケット（図示せず）との間には、無端状の中間駆動チ
ェーン３３を掛け回してある。更に固定フォーク側スプ
ロケット２２の近傍の固定フォーク板１６の上面には、
固定フォークブロック１７と略平行に延在して上向きの
噛合面２６を形成する固定フォーク側ラック２７を取り
付けてある。

【０００７】前記中間フォーク１４は、固定フォーク１
３の固定フォーク板１６より一回り小さい中間フォーク
板２８を備え、該中間フォーク板２８の下面の両幅端部
にそれぞれ、両側面に内側溝２９と外側溝３０とを有し
且つ固定フォークブロック１７と平行に延びるＨ形鋼材
３１を取り付け、該Ｈ形鋼材３１の内側溝２９に前記固
定フォーク１３のガイドローラ１９が係合するよう中間
フォーク１４の基端側を固定フォーク１３の先端側から
その長手方向に向かって差し込み、中間フォーク１４が
ガイドローラ１９及び固定フォークブロック１７に覆い
被さるよう中間フォーク１４を固定フォーク１３の上方
に載置すると共に、中間フォーク板２８の下面中央部に
回転自在に取り付けたアイドラー歯車３２を固定フォー
ク側ラック２７の噛合面２６に噛み合わせ、更に、中間
フォーク板２８の下面に取り付けた駆動ブラケット３３
ａと中間駆動チェーン３３の所要位置とを連結するよう
にしてある。

【０００８】前記先端フォーク１５は、固定フォーク１
３の固定フォーク板１６より一回り大きい先端フォーク
板３４を備え、該先端フォーク板３４の下面の両幅端部
にそれぞれ、レール状の先端フォークブロック３５を取
り付け、二本の先端フォークブロック３５の内側面３６
に、二個ずつ並設されるガイドローラ３７をＨ形鋼材３
１の長手方向に沿って所定間隔をあけ複数箇所に配置
し、又、先端フォーク板３４の下面には、固定フォーク
側ラック２７と平行に延在して下向きの噛合面３８を形
成する先端フォーク側ラック３９を取り付け、前記中間
フォーク１４のＨ形鋼材３１の外側溝３０にガイドロー
ラ３７が係合するよう先端フォーク１５の基端側を中間
フォーク１４の先端側からその長手方向に向かって差し
込み、先端フォーク１５が中間フォーク板２８及びＨ形
鋼材３１に覆い被さるよう先端フォーク１５を中間フォ
ーク１４の上方に載置すると共に、前記先端フォーク側
ラック３９の噛合面３８を前記中間フォーク１４のアイ
ドラー歯車３２に噛み合わせるようにしてある。

【０００９】ここで、固定フォーク１３のガイドローラ
１９及び先端フォーク１５のガイドローラ３７は、Ｈ形
鋼材３１の外側溝３０及び内側溝２９に沿って転動する
必要があるため、ガイドローラ１９，３７の外径は外側
溝３０、内側溝２９の縦幅よりも小さく形成され、且つ
ガイドローラ１９，３７の厚みも外側溝３０、内側溝２
９の横幅より若干小さく形成されている。

【００１０】前述の如き滑り出しフォーク１２を駆動す
る際には、フォーク駆動モータ２０を所定方向へ回転駆
動して回転スプロケット２３により駆動チェーン２５を
介してフォーク駆動スプロケット２１を回転させると、
フォーク駆動スプロケット２１と同軸で回転する固定フ
ォーク側スプロケット２２により中間駆動チェーン３３
が駆動され、該中間駆動チェーン３３に対し駆動ブラケ
ット３３ａを介して連結された中間フォーク１４が固定
フォーク１３に対して張り出す方向へスライドすると共
に、中間フォーク１４が固定フォーク１３に対して張り
出す方向へスライドすると、固定フォーク側ラック２７
の噛合面２６に噛み合っているアイドラー歯車３２が回
転するため、該アイドラー歯車３２に噛み合う先端フォ
ーク側ラック３９がアイドラー歯車３２の回転方向に進
行する形となり、先端フォーク１５が中間フォーク１４
に対して張り出す方向へスライドする。

【００１１】逆に、前記固定フォーク１３に対して中間
フォーク１４及び先端フォーク１５が張り出した状態か
ら、前記フォーク駆動モータ２０を前述と反対方向へ回
転駆動して回転スプロケット２３により駆動チェーン２
５を介してフォーク駆動スプロケット２１を逆回転させ
ると、フォーク駆動スプロケット２１と同軸で回転する
固定フォーク側スプロケット２２により中間駆動チェー
ン３３が駆動され、該中間駆動チェーン３３に対し駆動
ブラケット３３ａを介して連結された中間フォーク１４
が固定フォーク１３に対して引き込まれる方向へスライ
ドすると共に、中間フォーク１４が固定フォーク１３に
対して引き込まれる方向へスライドすると、固定フォー
ク側ラック２７の噛合面２６に噛み合っているアイドラ
ー歯車３２が回転するため、該アイドラー歯車３２に噛
み合う先端フォーク側ラック３９がアイドラー歯車３２
の回転方向に後退する形となり、先端フォーク１５が中
間フォーク１４に対して引き込まれる方向へスライドす
る。

【００１２】これにより、滑り出しフォーク１２は、昇
降台９に取り付けられた固定フォーク１３に対して中間
フォーク１４を移動させると共に中間フォーク１４の移
動に伴って同方向に先端フォーク１５を移動させ、先端
フォーク１５に載置された荷を目的の棚段１１に格納し
たり、或いは棚段１１から運び出すことができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如き従来の滑り出しフォーク１２の場合、中間フォーク
１４の中間フォーク板２８の下面側にＨ形鋼材３１を取
り付け、その上下フランジを、固定フォーク１３のガイ
ドローラ１９に対する中間フォーク１４の支持、並びに
先端フォーク１５のガイドローラ３７の支持用として用
い、前記上下フランジでガイドローラ１９，３７を挟み
込んでいると共に、フォーク駆動スプロケット２１、固
定フォーク側スプロケット２２、並びにアイドラー歯車
３２がそれぞれ縦方向に配置されているため、滑り出し
フォーク１２全体の厚みを小さくすることができず、結
果として、荷を載置する棚段１１の高さ寸法が大きくな
り自動倉庫全体の高さが高くなってしまうという問題が
あった。

【００１４】本発明は、斯かる実情に鑑み、棚段側に張
り出すフォーク全体の厚みを小さく抑えることができ、
従来より小さな高さ寸法の棚段で荷の入出庫を行い得る
滑り出しフォークを提供しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、土台に取り付
けられる固定フォークと、該固定フォークの上部にスラ
イド可能に載置される中間フォークと、該中間フォーク
の上部にスライド可能に載置される先端フォークと、前
記固定フォークに対して中間フォークをスライドさせる
と共に中間フォークのスライドに伴って同方向に先端フ
ォークをスライドさせる駆動装置とを備えた滑り出しフ
ォークであって、前記固定フォークは、土台に取り付け
られる固定フォーク板と、該固定フォーク板の上面両幅
端部に中間フォークのスライド方向へ延びるよう取り付
けられる二本の固定ガイドローラ支持板と、該固定ガイ
ドローラ支持板の内側面に、中間フォークのスライド方
向と直角な水平方向へ延びる軸を中心として回転自在と
なるよう前記固定ガイドローラ支持板の長手方向へ所要
間隔をあけて配設される上側固定ガイドローラ及び下側
固定ガイドローラとを備え、前記中間フォークは、固定
フォークの固定ガイドローラ支持板間に、該固定ガイド
ローラ支持板と平行に延びるよう幅方向へ所要間隔をあ
けて配設される二本のガイドローラ受けブロックと、該
ガイドローラ受けブロックをつなぐ門型構造の中間連結
ブロックと、前記ガイドローラ受けブロックの幅端部に
固定ガイドローラ支持板と平行に延びるよう形成され且
つ上側固定ガイドローラ及び下側固定ガイドローラで挟
み込まれるフランジ部と、ガイドローラ受けブロックに
その長手方向へ延びるよう形成される案内溝とを備え、
前記先端フォークは、中間フォークの上方に配置される
先端フォーク板と、該先端フォーク板の下面両幅端部
に、中間連結ブロックとガイドローラ受けブロックとの
間の空間内に位置し且つガイドローラ受けブロックと平
行に延びるよう取り付けられる二本の先端ガイドローラ
支持板と、該先端ガイドローラ支持板の外側面に、先端
フォークのスライド方向と直角な水平方向へ延びる軸を
中心として回転自在且つ前記案内溝に沿って転動自在と
なるよう前記先端ガイドローラ支持板の長手方向へ所要
間隔をあけて配設される先端ガイドローラとを備えたこ
とを特徴とする滑り出しフォークにかかるものである。

【００１６】前記滑り出しフォークにおいては、固定フ
ォークの固定フォーク板上面に、鉛直方向へ延びる軸を
中心として水平方向へ回転駆動される二個の中間フォー
ク駆動スプロケットを、門型構造の中間連結ブロック内
に位置するよう中間フォークのスライド方向へ所要間隔
をあけて配設し、該二個の中間フォーク駆動スプロケッ
ト間に、中間フォーク駆動チェーンをＳ字形に掛け回
し、該中間フォーク駆動チェーンの両端部を中間フォー
クの中間連結ブロックに固定し、中間フォークの中間連
結ブロックの先端側所要箇所に、先端フォーク張出駆動
スプロケットを鉛直方向へ延びる軸を中心として水平方
向へ回転自在に配設し、該先端フォーク張出駆動スプロ
ケットに先端フォーク張出駆動チェーンを掛け回し、該
先端フォーク張出駆動チェーンの一端を先端フォーク張
出駆動スプロケットより基端側における固定フォークの
所要箇所に固定し、先端フォーク張出駆動チェーンの他
端を先端フォーク張出駆動スプロケットより基端側にお
ける先端フォークの所要箇所に固定し、中間フォークの
中間連結ブロックの基端側所要箇所に、先端フォーク引
込駆動スプロケットを鉛直方向へ延びる軸を中心として
水平方向へ回転自在に配設し、該先端フォーク引込駆動
スプロケットに先端フォーク引込駆動チェーンを掛け回
し、該先端フォーク引込駆動チェーンの一端を先端フォ
ーク引込駆動スプロケットより先端側における固定フォ
ークの所要箇所に固定し、先端フォーク引込駆動チェー
ンの他端を先端フォーク引込駆動スプロケットより先端
側における先端フォークの所要箇所に固定して、駆動装
置を構成することができる。

【００１７】又、前記滑り出しフォークにおいては、固
定ガイドローラ支持板の内側面に、中間フォークのスラ
イド方向と直角な鉛直方向へ延びる軸を中心として回転
自在且つガイドローラ受けブロックの幅端面に沿って転
動自在となるよう固定ガイドローラ支持板の長手方向へ
所要間隔をあけて固定サイドローラを配設し、先端ガイ
ドローラ支持板にその長手方向へ所要間隔をあけて取付
溝を形成し、該取付溝に、先端フォークのスライド方向
と直角な鉛直方向へ延びる軸を中心として回転自在且つ
ガイドローラ受けブロックの中間連結ブロック側の端面
に沿って転動自在となるよう先端サイドローラを配設す
ることもできる。

【００１８】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。

【００１９】運転時には、中間フォークのガイドローラ
受けブロックが固定ガイドローラ支持板に取り付けられ
た上側固定ガイドローラ及び下側固定ガイドローラによ
り挟み込まれた状態で、駆動装置の作動により、固定フ
ォークに対して中間フォークがスライドすると共に、中
間フォークのスライドに伴って同方向に、先端ガイドロ
ーラが案内溝に沿って転動しつつ、先端フォークがスラ
イドする。

【００２０】中間フォークを、二本のガイドローラ受け
ブロックと門型構造の中間連結ブロックとで構成し、前
記ガイドローラ受けブロックの幅端部に形成したフラン
ジ部を上側固定ガイドローラ及び下側固定ガイドローラ
で挟み込むようにすると共に、ガイドローラ受けブロッ
クに先端ガイドローラの案内溝を形成すると、従来の滑
り出しフォークのように、中間フォークの中間フォーク
板の下面側にＨ形鋼材を取り付け、その上下フランジ
を、固定フォークのガイドローラに対する中間フォーク
の支持、並びに先端フォークのガイドローラの支持用と
して用い、前記上下フランジでガイドローラを挟み込ん
だ構造とするのとは異なり、Ｈ形鋼材の片フランジをな
くしつつ中間フォーク板の厚み分、中間フォークの厚み
を減少させることが可能となり、フォーク全体の厚みの
減少につながる。

【００２１】一方、駆動装置を構成する中間フォーク駆
動スプロケットを門型構造の中間連結ブロック内に位置
するよう水平配置すると共に、先端フォーク張出駆動ス
プロケット及び先端フォーク引込駆動スプロケットを水
平配置すると、従来のように、フォーク駆動スプロケッ
ト、固定フォーク側スプロケット、並びにアイドラー歯
車をそれぞれ縦方向に配置するのとは異なり、滑り出し
フォーク全体の厚みを小さくすることが可能となり、結
果として、荷を載置する棚段の高さ寸法が大きくならず
自動倉庫全体の高さが低く抑えられ、格納効率が高めら
れることとなる。

【００２２】又、前記駆動装置を構成する中間フォーク
駆動スプロケットを水平配置し、該中間フォーク駆動ス
プロケット間にＳ字形に掛け回した中間フォーク駆動チ
ェーンにより中間フォークをスライドさせるようにする
と、中間フォークが中心から偏心する位置で引っ張られ
る形となり、固定フォークに対して中間フォークがその
幅方向へ横移動しやすくなるが、固定ガイドローラ支持
板の内側面に、中間フォークのスライド方向と直角な鉛
直方向へ延びる軸を中心として回転自在且つガイドロー
ラ受けブロックの幅端面に沿って転動自在となるよう固
定ガイドローラ支持板の長手方向へ所要間隔をあけて固
定サイドローラを配設すれば、固定サイドローラがガイ
ドローラ受けブロックの幅端面に沿って転動するため、
該固定サイドローラにより中間フォークの幅方向の横移
動が規制され、安定した運転が行われる。一方、先端フ
ォーク張出駆動スプロケット及び先端フォーク引込駆動
スプロケットを水平配置し、該先端フォーク張出駆動ス
プロケット及び先端フォーク引込駆動スプロケットにそ
れぞれ掛け回した先端フォーク張出駆動チェーン及び先
端フォーク引込駆動チェーンにより先端フォークをスラ
イドさせるようにすると、先端フォークが中心から偏心
する位置で引っ張られる形となり、中間フォークに対し
て先端フォークがその幅方向へ横移動しやすくなるが、
先端ガイドローラ支持板にその長手方向へ所要間隔をあ
けて取付溝を形成し、該取付溝に、先端フォークのスラ
イド方向と直角な鉛直方向へ延びる軸を中心として回転
自在且つガイドローラ受けブロックの中間連結ブロック
側の端面に沿って転動自在となるよう先端サイドローラ
を配設すれば、先端サイドローラがガイドローラ受けブ
ロックの中間連結ブロック側の端面に沿って転動するた
め、該先端サイドローラにより先端フォークの幅方向の
横移動が規制され、安定した運転が行われる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。

【００２４】図１〜図３は本発明を実施する形態の一例
であって、図中、図４〜図６と同一の符号を付した部分
は同一物を表わしている。

【００２５】スタッカクレーン本体１の昇降台９に取り
付けられる滑り出しフォーク４０は、土台となる昇降台
９に取り付けられる固定フォーク４１と、該固定フォー
ク４１の上部に載置される中間フォーク４２と、該中間
フォーク４２の上部に載置される先端フォーク４３とか
ら構成されている。

【００２６】前記固定フォーク４１は、土台となる昇降
台９に取り付けられる固定フォーク板４４の上面両幅端
部に、中間フォーク４２のスライド方向へ延びるよう二
本の固定ガイドローラ支持板４５を取り付け、該固定ガ
イドローラ支持板４５の内側面に、中間フォーク４２の
スライド方向と直角な水平方向へ延びる軸５０ａ，５１
ａを中心として回転自在となるよう上側固定ガイドロー
ラ５０及び下側固定ガイドローラ５１を、前記固定ガイ
ドローラ支持板４５の長手方向へ所要間隔をあけて配設
すると共に、中間フォーク４２のスライド方向と直角な
鉛直方向へ延びる軸５２ａを中心として回転自在となる
よう固定サイドローラ５２を、前記固定ガイドローラ支
持板４５の長手方向へ所要間隔をあけて配設してなる構
成を有している。

【００２７】前記中間フォーク４２は、固定フォーク４
１の固定ガイドローラ支持板４５間に、該固定ガイドロ
ーラ支持板４５と平行に延びるよう幅方向へ所要間隔を
あけて二本のガイドローラ受けブロック５５を配設し、
該ガイドローラ受けブロック５５の間を門型構造の中間
連結ブロック５６によってつなぎ、前記ガイドローラ受
けブロック５５の幅端部に、固定ガイドローラ支持板４
５と平行に延び且つ上側固定ガイドローラ５０及び下側
固定ガイドローラ５１で挟み込まれるフランジ部６６を
形成し、ガイドローラ受けブロック５５にその長手方向
ヘ延びる案内溝５９を形成してなる構成を有している。
尚、前記固定サイドローラ５２は、ガイドローラ受けブ
ロック５５の幅端面６７に沿って転動自在となるように
してあり、該固定サイドローラ５２により中間フォーク
４２の幅方向の横移動を規制するようにしてある。

【００２８】前記先端フォーク４３は、中間フォーク４
２の上方に配置される先端フォーク板６０と、該先端フ
ォーク板６０の下面両幅端部に、中間連結ブロック５６
とガイドローラ受けブロック５５との間の空間６８内に
位置し且つガイドローラ受けブロック５５と平行に延び
るよう二本の先端ガイドローラ支持板６１を取り付け、
該先端ガイドローラ支持板６１の外側面に、先端フォー
ク４３のスライド方向と直角な水平方向へ延びる軸６２
ａを中心として回転自在な先端ガイドローラ６２を、前
記案内溝５９に沿って転動自在となるよう前記先端ガイ
ドローラ支持板６１の長手方向へ所要間隔をあけて配設
し、更に、前記先端ガイドローラ支持板６１にその長手
方向へ所要間隔をあけて取付溝６９を形成し、該取付溝
６９に、先端フォーク４３のスライド方向と直角な鉛直
方向へ延びる軸６３ａを中心として回転自在な先端サイ
ドローラ６３を、ガイドローラ受けブロック５５の中間
連結ブロック５６側の端面７０に沿って転動自在となる
よう配設してなる構成を有している。

【００２９】一方、前記固定フォーク４１の固定フォー
ク板４４上面には、鉛直方向へ延びる軸４７ａ，４８ａ
を中心として水平方向へ回転駆動される二個の中間フォ
ーク駆動スプロケット４７，４８を、門型構造の中間連
結ブロック５６内に位置するよう中間フォーク４２のス
ライド方向へ所要間隔をあけて配設し、該二個の中間フ
ォーク駆動スプロケット４７，４８間には、中間フォー
ク駆動チェーン４９をＳ字形に掛け回し、該中間フォー
ク駆動チェーン４９の両端部を中間フォーク４２の中間
連結ブロック５６に固定し、又、中間フォーク４２の中
間連結ブロック５６の先端側所要箇所には、先端フォー
ク張出駆動スプロケット５７を鉛直方向へ延びる軸５７
ａを中心として水平方向へ回転自在に配設し、該先端フ
ォーク張出駆動スプロケット５７に先端フォーク張出駆
動チェーン５８を掛け回し、該先端フォーク張出駆動チ
ェーン５８の一端を先端フォーク張出駆動スプロケット
５７より基端側における固定フォーク４１の所要箇所に
固定し、先端フォーク張出駆動チェーン５８の他端を先
端フォーク張出駆動スプロケット５７より基端側におけ
る先端フォーク４３の所要箇所に固定すると共に、中間
フォーク４２の中間連結ブロック５６の基端側所要箇所
に、先端フォーク引込駆動スプロケット５７’を鉛直方
向へ延びる軸５７ａ’を中心として水平方向へ回転自在
に配設し、該先端フォーク引込駆動スプロケット５７’
に先端フォーク引込駆動チェーン５８’を掛け回し、該
先端フォーク引込駆動チェーン５８’の一端を先端フォ
ーク引込駆動スプロケット５７’より先端側における固
定フォーク４１の所要箇所に固定し、先端フォーク引込
駆動チェーン５８’の他端を先端フォーク引込駆動スプ
ロケット５７’より先端側における先端フォーク４３の
所要箇所に固定することにより、固定フォーク４１に対
して中間フォーク４２をスライドさせると共に中間フォ
ーク４２のスライドに伴って同方向に先端フォーク４３
をスライドさせる駆動装置７１を構成してある。

【００３０】尚、前記二個の中間フォーク駆動スプロケ
ット４７，４８のうちの一方の中間フォーク駆動スプロ
ケット４７の軸４７ａには、ギアボックス７２を介して
フォーク駆動モータ６５を連結してあり、該フォーク駆
動モータ６５の駆動によりギアボックス７２を介して中
間フォーク駆動スプロケット４７が回転駆動され、該中
間フォーク駆動スプロケット４７及び中間フォーク駆動
スプロケット４８にＳ字形に掛け回された中間フォーク
駆動チェーン４９が駆動され、固定フォーク４１に対し
て中間フォーク４２がスライドするようにしてある。

【００３１】次に、上記図示例の作動を説明する。

【００３２】図１〜図３に示す滑り出しフォーク４０を
駆動する際には、フォーク駆動モータ６５を所定方向へ
回転駆動しギアボックス７２を介して中間フォーク駆動
スプロケット４７を回転させると、該中間フォーク駆動
スプロケット４７及び中間フォーク駆動スプロケット４
８にＳ字形に掛け回された中間フォーク駆動チェーン４
９の一端が所定方向へ引っ張られる形で駆動され、中間
フォーク４２のガイドローラ受けブロック５５が固定ガ
イドローラ支持板４５に取り付けられた上側固定ガイド
ローラ５０及び下側固定ガイドローラ５１により挟み込
まれた状態で、前記中間フォーク駆動チェーン４９に対
して連結された中間フォーク４２が固定フォーク４１に
対して張り出す方向へスライドすると共に、中間フォー
ク４２が固定フォーク４１に対して張り出す方向へスラ
イドすると、中間フォーク４２と一緒に先端フォーク張
出駆動スプロケット５７も固定フォーク４１に対して張
り出す方向へスライドし、該先端フォーク張出駆動スプ
ロケット５７に掛け回された先端フォーク張出駆動チェ
ーン５８が引っ張られて、先端フォーク４３が中間フォ
ーク４２に対して張り出す方向へスライドする。このと
き、先端ガイドローラ６２は、案内溝５９に沿って転動
する。

【００３３】逆に、前記固定フォーク４１に対して中間
フォーク４２及び先端フォーク４３が張り出した状態か
ら、前記フォーク駆動モータ６５を前述と反対方向へ回
転駆動しギアボックス７２を介して中間フォーク駆動ス
プロケット４７を逆回転させると、該中間フォーク駆動
スプロケット４７及び中間フォーク駆動スプロケット４
８にＳ字形に掛け回された中間フォーク駆動チェーン４
９の他端が前述と反対方向へ引っ張られる形で駆動さ
れ、該中間フォーク駆動チェーン４９に対して連結され
た中間フォーク４２が固定フォーク４１に対して引き込
まれる方向へスライドすると共に、中間フォーク４２が
固定フォーク４１に対して引き込まれる方向へスライド
すると、中間フォーク４２と一緒に先端フォーク引込駆
動スプロケット５７’も固定フォーク４１に対して引き
込まれる方向へスライドし、該先端フォーク引込駆動ス
プロケット５７’に掛け回された先端フォーク引込駆動
チェーン５８’が引っ張られて、先端フォーク４３が中
間フォーク４２に対して引き込まれる方向へスライドす
る。

【００３４】前記固定フォーク４１に対して中間フォー
ク４２が張出方向或いは引込方向へスライドする際に
は、中間フォーク４２のガイドローラ受けブロック５５
が固定ガイドローラ支持板４５に取り付けられた上側固
定ガイドローラ５０及び下側固定ガイドローラ５１によ
り挟み込まれた状態となっているため、上下方向への横
移動が規制され、又、中間フォーク駆動スプロケット４
７，４８を水平配置し、該中間フォーク駆動スプロケッ
ト４７，４８間にＳ字形に掛け回した中間フォーク駆動
チェーン４９により中間フォーク４２をスライドさせる
ようにした関係上、中間フォーク４２が中心から偏心す
る位置で引っ張られる形となり、固定フォーク４１に対
して中間フォーク４２がその幅方向へ横移動しやすくな
るが、固定サイドローラ５２がガイドローラ受けブロッ
ク５５の幅端面６７に沿って転動するため、該固定サイ
ドローラ５２により中間フォーク４２の幅方向の横移動
が規制され、安定した運転が行われる。一方、先端フォ
ーク張出駆動スプロケット５７及び先端フォーク引込駆
動スプロケット５７’を水平配置し、該先端フォーク張
出駆動スプロケット５７及び先端フォーク引込駆動スプ
ロケット５７’にそれぞれ掛け回した先端フォーク張出
駆動チェーン５８及び先端フォーク引込駆動チェーン５
８’により先端フォーク４３をスライドさせるようにし
た関係上、先端フォーク４３が中心から偏心する位置で
引っ張られる形となり、中間フォーク４２に対して先端
フォーク４３がその幅方向へ横移動しやすくなるが、先
端サイドローラ６３がガイドローラ受けブロック５５の
中間連結ブロック５６側の端面７０に沿って転動するた
め、該先端サイドローラ６３により先端フォーク４３の
幅方向の横移動が規制され、安定した運転が行われる。

【００３５】又、中間フォーク４２を、二本のガイドロ
ーラ受けブロック５５と門型構造の中間連結ブロック５
６とで構成し、前記ガイドローラ受けブロック５５の幅
端部に形成したフランジ部６６を上側固定ガイドローラ
５０及び下側固定ガイドローラ５１で挟み込むようにす
ると共に、ガイドローラ受けブロック５５に先端ガイド
ローラ６２の案内溝５９を形成したことにより、従来の
滑り出しフォーク１２のように、中間フォーク１４の中
間フォーク板２８の下面側にＨ形鋼材３１を取り付け、
その上下フランジを、固定フォーク１３のガイドローラ
１９に対する中間フォーク１４の支持、並びに先端フォ
ーク１５のガイドローラ３７の支持用として用い、前記
上下フランジでガイドローラ１９，３７を挟み込んだ構
造とするのとは異なり、Ｈ形鋼材３１の片フランジをな
くしつつ中間フォーク板２８の厚み分、中間フォーク４
２の厚みを減少させることが可能となり、フォーク全体
の厚みの減少につながる。

【００３６】しかも、中間フォーク駆動スプロケット４
７，４８を門型構造の中間連結ブロック５６内に位置す
るよう水平配置すると共に、先端フォーク張出駆動スプ
ロケット５７及び先端フォーク引込駆動スプロケット５
７’を水平配置したことにより、従来のように、フォー
ク駆動スプロケット２１、固定フォーク側スプロケット
２２、並びにアイドラー歯車３２をそれぞれ縦方向に配
置するのとは異なり、滑り出しフォーク４０全体の厚み
を小さくすることが可能となり、結果として、荷を載置
する棚段１１の高さ寸法が大きくならず自動倉庫全体の
高さが低く抑えられ、格納効率が高められることとな
る。

【００３７】又、中間フォーク４２を二本のガイドロー
ラ受けブロック５５と門型構造の中間連結ブロック５６
とで分割する形で構成したことにより、中間フォーク４
２の加工並びに先端フォーク張出駆動スプロケット５７
及び先端フォーク引込駆動スプロケット５７’等の取り
付けも容易となる。

【００３８】こうして、棚段１１側に張り出すフォーク
全体の厚みを小さく抑えることができ、従来より小さな
高さ寸法の棚段１１で荷の入出庫を行い得る。

【００３９】尚、本発明の滑り出しフォークは、上述の
図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿
論である。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明したように本発明の請求項１
〜３記載の滑り出しフォークによれば、棚段側に張り出
すフォーク全体の厚みを小さく抑えることができ、従来
より小さな高さ寸法の棚段で荷の入出庫を行い得ると共
に、格納効率向上にも役立つという優れた効果を奏し得
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する形態の一例の斜視図である。

【図２】本発明を実施する形態の一例における固定フォ
ーク、中間フォーク、先端フォークを個別に表わした概
略分解斜視図である。

【図３】本発明を実施する形態の一例における固定フォ
ーク、中間フォーク、先端フォークを組み付けた状態に
おいて、固定フォークのガイドローラ位置及び先端フォ
ークのガイドローラ位置で切断した垂直断面図であっ
て、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面相当図である。

【図４】一般的なスッタカクレーンの正面図である。

【図５】従来の滑り出しフォークを表わす斜視図であ
る。

【図６】従来の滑り出しフォークにおける固定フォー
ク、中間フォーク、先端フォークを組み付けた状態にお
いて、固定フォークのガイドローラ位置及び先端フォー
クのガイドローラ位置で切断した垂直断面図である。

【符号の説明】

９ 昇降台（土台） ４０ 滑り出しフォーク ４１ 固定フォーク ４２ 中間フォーク ４３ 先端フォーク ４４ 固定フォーク板 ４５ 固定ガイドローラ支持板 ４７ 中間フォーク駆動スプロケット ４７ａ 軸 ４８ 中間フォーク駆動スプロケット ４８ａ 軸 ４９ 中間フォーク駆動チェーン ５０ 上側固定ガイドローラ ５０ａ 軸 ５１ 下側固定ガイドローラ ５１ａ 軸 ５２ 固定サイドローラ ５２ａ 軸 ５５ ガイドローラ受けブロック ５６ 中間連結ブロック ５７ 先端フォーク張出駆動スプロケット ５７ａ 軸 ５７’ 先端フォーク引込駆動スプロケット ５７ａ’ 軸 ５８ 先端フォーク張出駆動チェーン ５８’ 先端フォーク引込駆動チェーン ５９ 案内溝 ６０ 先端フォーク板 ６１ 先端ガイドローラ支持板 ６２ 先端ガイドローラ ６２ａ 軸 ６３ 先端サイドローラ ６３ａ 軸 ６６ フランジ部 ６７ 幅端面 ６８ 空間 ６９ 取付溝 ７０ 端面 ７１ 駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 進一 東京都中央区日本橋浜町３丁目21番１号 株式会社アイ・エイチ・アイ・ロジスティ ック・テクノロジー内 Ｆターム(参考） 3F022 FF01 JJ09 KK03 MM01 MM17 3F333 AA04 AB08 AE03 BA14 BE05 BF01 BF04 BG10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土台に取り付けられる固定フォークと、
   該固定フォークの上部にスライド可能に載置される中間
   フォークと、該中間フォークの上部にスライド可能に載
   置される先端フォークと、前記固定フォークに対して中
   間フォークをスライドさせると共に中間フォークのスラ
   イドに伴って同方向に先端フォークをスライドさせる駆
   動装置とを備えた滑り出しフォークであって、 前記固定フォークは、土台に取り付けられる固定フォー
   ク板と、該固定フォーク板の上面両幅端部に中間フォー
   クのスライド方向へ延びるよう取り付けられる二本の固
   定ガイドローラ支持板と、該固定ガイドローラ支持板の
   内側面に、中間フォークのスライド方向と直角な水平方
   向へ延びる軸を中心として回転自在となるよう前記固定
   ガイドローラ支持板の長手方向へ所要間隔をあけて配設
   される上側固定ガイドローラ及び下側固定ガイドローラ
   とを備え、 前記中間フォークは、固定フォークの固定ガイドローラ
   支持板間に、該固定ガイドローラ支持板と平行に延びる
   よう幅方向へ所要間隔をあけて配設される二本のガイド
   ローラ受けブロックと、該ガイドローラ受けブロックを
   つなぐ門型構造の中間連結ブロックと、前記ガイドロー
   ラ受けブロックの幅端部に固定ガイドローラ支持板と平
   行に延びるよう形成され且つ上側固定ガイドローラ及び
   下側固定ガイドローラで挟み込まれるフランジ部と、ガ
   イドローラ受けブロックにその長手方向へ延びるよう形
   成される案内溝とを備え、 前記先端フォークは、中間フォークの上方に配置される
   先端フォーク板と、該先端フォーク板の下面両幅端部
   に、中間連結ブロックとガイドローラ受けブロックとの
   間の空間内に位置し且つガイドローラ受けブロックと平
   行に延びるよう取り付けられる二本の先端ガイドローラ
   支持板と、該先端ガイドローラ支持板の外側面に、先端
   フォークのスライド方向と直角な水平方向へ延びる軸を
   中心として回転自在且つ前記案内溝に沿って転動自在と
   なるよう前記先端ガイドローラ支持板の長手方向へ所要
   間隔をあけて配設される先端ガイドローラとを備えたこ
   とを特徴とする滑り出しフォーク。
2. 【請求項２】 固定フォークの固定フォーク板上面に、
   鉛直方向へ延びる軸を中心として水平方向へ回転駆動さ
   れる二個の中間フォーク駆動スプロケットを、門型構造
   の中間連結ブロック内に位置するよう中間フォークのス
   ライド方向へ所要間隔をあけて配設し、該二個の中間フ
   ォーク駆動スプロケット間に、中間フォーク駆動チェー
   ンをＳ字形に掛け回し、該中間フォーク駆動チェーンの
   両端部を中間フォークの中間連結ブロックに固定し、 中間フォークの中間連結ブロックの先端側所要箇所に、
   先端フォーク張出駆動スプロケットを鉛直方向へ延びる
   軸を中心として水平方向へ回転自在に配設し、該先端フ
   ォーク張出駆動スプロケットに先端フォーク張出駆動チ
   ェーンを掛け回し、該先端フォーク張出駆動チェーンの
   一端を先端フォーク張出駆動スプロケットより基端側に
   おける固定フォークの所要箇所に固定し、先端フォーク
   張出駆動チェーンの他端を先端フォーク張出駆動スプロ
   ケットより基端側における先端フォークの所要箇所に固
   定し、 中間フォークの中間連結ブロックの基端側所要箇所に、
   先端フォーク引込駆動スプロケットを鉛直方向へ延びる
   軸を中心として水平方向へ回転自在に配設し、該先端フ
   ォーク引込駆動スプロケットに先端フォーク引込駆動チ
   ェーンを掛け回し、該先端フォーク引込駆動チェーンの
   一端を先端フォーク引込駆動スプロケットより先端側に
   おける固定フォークの所要箇所に固定し、先端フォーク
   引込駆動チェーンの他端を先端フォーク引込駆動スプロ
   ケットより先端側における先端フォークの所要箇所に固
   定して、 駆動装置を構成した請求項１記載の滑り出しフォーク。
3. 【請求項３】 固定ガイドローラ支持板の内側面に、中
   間フォークのスライド方向と直角な鉛直方向へ延びる軸
   を中心として回転自在且つガイドローラ受けブロックの
   幅端面に沿って転動自在となるよう固定ガイドローラ支
   持板の長手方向へ所要間隔をあけて固定サイドローラを
   配設し、 先端ガイドローラ支持板にその長手方向へ所要間隔をあ
   けて取付溝を形成し、該取付溝に、先端フォークのスラ
   イド方向と直角な鉛直方向へ延びる軸を中心として回転
   自在且つガイドローラ受けブロックの中間連結ブロック
   側の端面に沿って転動自在となるよう先端サイドローラ
   を配設した請求項１又は２記載の滑り出しフォーク。