JPS59153799A - 産業車両の荷役装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は産業車両の荷役装置、とりわけ荷役作業音車両
の前方と左右側方で行うことのできる所謂３方向荷役装
置に関する。

従来の３万同荷役装置を第１図によって説明すると、１
は図外のマストに沿って昇降されるキャリッジで、この
キャリッジｌの前側には上、下ガイドレール２？固設し
である。３はボックス形のベース部材で、その前側に支
持腕４ケ一体的に形成しである。このベース部材３はそ
の上、下面にロー２５を配設しており、該ロー２５を前
記上。

下ガイドレール２に係合して該ガイドレール２ｖｃ沿っ
て車幅１同に移動自在に組付けである。このベース部材
３の移動は、前記支持腕４の上面に取付は几モータ６に
よって回転されるビニオン７と、上側ガイドレール２の
上面に設けられ、前記ピニオン７と噛合するラック８と
によって行われる。

支持腕４の先端には軸受部９．１０に突設してあり、こ
の軸受部９．１０にフィンガ−パー１１會装着するよう
にしである。フィンガーバー１１はその背面に軸受部１
２．１３に突設してあり、これら軸受部１２．１８’を
前記支持腕４の軸受部９゜１０上に載せて軸１４で連結
して水平方向に回動自在としである。前記軸受部１２の
上面には支持腕４の先端部上面に摺接する７ランジ１５
勿一体に形成してあり、かつ、該７ランジ１６の軸挿通
部勿中心とする同一円周上に３つのロケート孔１６ケ形
成しである−１、支持腕４の先端部上面にも１つのロケ
ート孔１７ケ形成してあり、該ロケート孔１７に前記ロ
ケート孔１６の何ｎが勿合致させて図外のピン？落し込
み、１次は図外のボルト？ねじ込んでフィンガーバー１
１ｉ前向きに、あるいは左右側方間さにセントでさるよ
うにしである。そして、このフィンガーバー１１にアタ
ッチメントとして例えば一対の７オ一ク１８ｉ掛着しで
ある。

このような従来の荷役装置によれば第２図に示す如き態
様で荷役作業７行うことができる。即ち、（へに示すも
のは車両の左側の荷物の荷役７行う場合で、フィンガー
バー１１ケ左側に回動、固定してフォーク１８？左側に
向け、モータ６？正、逆転駆動してフォーク１８（１ｍ
側方に進出又は後退さ荷役時で、フィンガーバー１１．
フォーク１８が右側？向くだけで他は前述（Ａ）の場合
と同じである。

（Ｂ）はフィンガーバー１１．フォーク１８ケ前向きに
セットして、車両前方で荷役作業２行う場合で、モータ
６の正、逆転駆動によってフォーク１８を左右方向に移
動して一般にサイドシフトと称おれる機能ケ発揮するこ
とができる。

ところが、かかる従来の構成では第２図（Ｂ）で示す前
号荷役作業時には、フォーク１８が大きく前方にせり出
すために車両前輪からのオーバーハング！ｔが非常に大
きくなり、荷重中心が車体がら大さく離れて安定性が悪
化し、’Ｉｔ、荷役能カが減少されてしまう不具合があ
った。

本発明はかかる従来の問題点に鑑み、簡単な構成により
前方荷役時のアタッチメントのオーバーハング量紮極力
小でくすることのできる〕同荷役装置を提供すること？
目的とするものである。

前記目的？達成するため、本発明にあってはキャリッジ
前側のガイドレールに沿って車幅方向に移動自在なベー
ス部材に、アクッチメン）ｋ支持する支持腕を水平方向
に回動自在に取付けである。

以下、本発明の実施例を図面と共に前記従来の構成と同
一部分に同一符号？付して詳述する。

第８図において、キャリッジｌ前側の上、下ガイドレー
ル２に沿って車幅方向に移動自在なベースｍ材３Ａと、
アタッチメント會支持する支持腕４Ａとはそれぞれ別体
に形成してあり、ベース部材３Ａの前面および支持腕４
Ａの後端に軸受部２０．２１および２２．２８會一体に
形成しである。これら軸受部２０．２１および２２．２
８０軸挿通部の下側にはそれぞれボス部２０ａ、２１ａ
および２２ａ　、２８ａｉ一体成形しである。支持腕４
Ａ側のボス部２２ａ　、２９ａの外径はベース部材８Ａ
側の軸受部２０．２１の軸挿通孔径よりも若干小径とな
しである。この支持腕４Ａは前記ボス部２２ａ　、２８
ａ’にベース部材３Ａ側の軸受部２０．２１の軸挿通孔
に落し込んで連結し、べ−ス部材３Ａに対して水平方間
に回動自在に組付けである。また、支持腕４Ａの上側軸
受部２２の後側にはベース部材側の上側軸受部２０上面
に摺接する突片２４ｉ形成しである。この軸受部２０上
面には軸挿通孔？中心とする同一円周上に３つのロケー
ト孔２６？形成しである−１、突片２４にも１つのロケ
ート孔２５ケ形成してあり、このロケート孔２５ケ前記
ロケート孔２６の倒れかに合致させて図外のビン？落し
込み、または図外のボルトにねじ込んで支持腕４Ａを前
方に突出させ、あるいはベース部材３Ａと平行に折畳め
るようにしである。

フィンガーバー１１は従来と同様に支持腕４Ａ前側の軸
受部９，１０上に水平方間に回動自在に軸１４連結しで
あるが、本実施例では支持腕４Ａの軸受部９，１０間の
端部に凹設Ｔ！１５２７を形成する−１、これら軸受部
９．１０間に介在するフィンガーバー１１側の下側軸受
部１３０両側に上記凹設部に嵌合するべく略同−高さの
突起２８を形成してあり、フィンガーパー１１を左向さ
又は右向きにセットし比時に突起２８が前記凹設部２７
に丁度入り込んで該部分でも支持できるようにしである
。

また、前記ベース部材３Ａは従来のモータ６゜ビニオン
７．２ツク８に替えて、平行四辺形リンク機構２９と油
圧シリンダ３０とによって゛車幅方向移動するようにし
である。リンク機構２９はその一端をガイドレール２−
側のサイドプレート２ａ上側部に突設したブラケット８
１に連結する−１、ベース部材３Ａの一側を開設してリ
ンク機構２９他端を該ベース部詞３Ａ内に通して側壁円
面に突設したブラケット３２に連結しである。油圧シリ
ンダ３０は前記リンク支持ブラケット３１の下方に突設
したブラケット３３に回動自在に取付けてあり、作動ロ
ッド３０ａ端をリンク機構２９のサイドプレート連結側
リンク２９ａの中間部連結ピン２，９　ｂに連結してあ
り、この油圧シリンダ３０の作動ロンド３０ａの進、退
作動により、リンク機構２９が伸縮作動してベース部材
３Ａをガイドレール２に沿って車幅方向に移動させる。

次に以上の実施例構造よりなる荷役装置の作動態様を第
４図によって説明する。第４図（ＡＪ　、　（Ｂ）はそ
れぞれフィンガーパー１１を左側、右側に回動固定して
フォーク１８によって側方荷役に供する場合を示してお
り、油圧シリンダ３０の作動によりベース部材８Ａをガ
イドレール２に沿って車幅方向に移動させ、７オーク１
８を側方に進退させて側方荷役を行う。

この時、フィンガーパー１１を側方に回動固定すること
によって、該フィンガ−バー１１背面の下側軸受部１３
両側の突起２８は、支持腕４Ａ前端の凹設部２７に丁度
入り込むため、フィンガーパー１１の支持面積が大とな
り、従って、フィンガーバー支持剛性が高まると共に、
フォーク１８の片方のみで荷役するような場合にフィン
ガーパー１１が傾いて荷崩れを誘発するのを防止するこ
とができる◇ 第４図ＩＣ）　、　（ＤＪは支持腕４Ａを折畳んで前号
荷役に供する場合を示し、（Ｃ）は支持腕４Ａを右方に
折畳んだ場合を、まｙｔｓＣＤ）は支持腕４Ａを左方に
折畳んだ場合をそ扛ぞれ示している。この支持腕４Ａを
折畳んだ時にも前述のように突起２８が支持腕４Ａの凹
設部２７内に入り込み、フィンガーバー支持剛性を高め
ら扛る。

この前方荷役時に油圧シリンダ３ｏを作動子れば、ベー
ス部材３Ａが車幅方向に移動してサイドシフトを行わせ
ることができる。

また、この前方荷役は同図（ｇ）に示すように支持腕４
Ａを伸ばした状態で行うこともできる。これは特に、荷
物を例えばトラック荷台の奥に積み降しするようｌ場合
に有効である。ここで、ベース部材３Ａを移動させる油
圧シリンダ８０．リンク機構２９は上、下レール２間に
配役でれているため、オペレータの前方視界に邪魔に４
ることはない。

第６図に示す実施例は支持腕４Ａおよびフィンガーバー
１１を自動的に回動し得るよりにしたものである。支持
腕４Ａ、フィンガーバー１１のそれぞれの支軸端には、
例えば油圧回転シリンダ８４．３５を組付けてあり、こ
れら油圧回転シリｙダ３４，８５およびベース部材３Ａ
を移動させる油圧シリンダ３０の作動により、荷役作業
現場のスペース状況に合せてフォーク１８を回動させな
がら、またはフォーク１８と支持腕４Ａとを回動させな
がら、あるいはこｆＬ等の動作と合せてベース部材３Ａ
を車幅方向に移動させながら荷役作業することができ、
より一層作業性を高めることができる。

なお、前記各実施例ではアタッチメントとしてフォーク
を開示し次が、これに限るものでないことは勿論である
。

第６図に示−ｊ実施例はフォークをフィンガーバーを介
さずに直接支持腕に装着したものである。

支持腕４　Ａ、下側の前後端部には軸受３６を固設しで
ある。フォーク１８Ａ、１８Ｂはそれぞれ２つの爪部１
８ａ　、１８ｂを９０度の位相をもって形成してあり、
−万のフォーク１８Ａは回転軸３７に固設しである。他
方のフォーク１８Ｂは車幅方向のスライドスリット３９
を有する突片３８を一体に形成してあり、回転軸３７に
挿通、配設しである。前記スライドスリット３９は回転
軸３７の中間部分に固定したキー４０に係合し、該キー
４０部分でボルト４１固定するようにしてフォーク１８
Ｂの位置を車体側に近づけ之り、離したり適宜変えてフ
ォーク１８Ａ、１８Ｂ間の間隔調整を行えるようにしで
ある。回転軸３７の一端にはハンドル４２をボルト４３
固定してあり、このハンドル４２操作により各７オーク
１８Ａ、１８Ｂの爪部１８ａ、１８ｂを左右側方に反転
するようにしである。

この実施例によれば第７図（ＡＪ　、　（Ｂ）に示すよ
うに回転軸３７を回転することによって７オーク１８Ａ
。

１８Ｂを左側又は右側に向けることかで言る。７オーク
１８Ａ、１８Ｂの積載荷重は各フォーク１８Ａ、１８Ｂ
の他方の爪部１ｓａ又は１８ｂが支持腕４Ａ、　　側面
に支持さｎる。支持腕４Ａ１　を第７図ＩＣ）に示すよ
うに折畳めば前方荷役に供することかでさる。

ここで、前記回転軸３７を油圧アクチュエータ等の駆動
機構により回動し得るようにすれば、前記名実施例で側
方荷役時に行えなかったチルト機能、即ち、フォーク１
８Ａ、１８Ｂを適宜角度に後傾させて荷役作業すること
ができる。

以上のように本発明によれば、支持腕を水平方向に回動
自在としであるため、前方荷役時にはこの支持腕をベー
ス部材と平行に折畳むことがで私この結果、車両前輪か
らのオーバーハング量を小さくでさて安定性、荷役能力
を同上でさると共に、車両の最小回転半径を小さくして
小廻りが利く等、英用土多犬な効果を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図は従来の荷役装置を示す分解斜視図、第２図（Ａ
）　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）は同装置の作業態様を示す
略述的平面図、第３図は本発明装置の一実施例を示す分
解斜視図、第４図（ＡＪ　、　（Ｂ）　、　（Ｃ）　、
　（ＤＪ　、　（Ｅ）は同装置の作業態様を示す略述的
平面図、第５図は本発明の第２英施例を示す斜視図、第
６図は本発明の第３実施例を示す分解斜視図、第７図（
Ａ）　ｌ　（Ｂ）　、　（Ｃ）は同実施例装置の作業態
様を示す略述的平面図である。 １・・・キャリッジ、　　２・・・上、下ガイドレール
、３Ａ・・・ベース部材、　　４Ａ−４Ａ、・・・支持
腕、１１・・・フィンガーバー、　　１８，１８Ａ、１
８Ｂ・・・フォーク（アタッチメント）。 第２図ＣＢ） 第４図（Ａ）　　　　　　　第４図ＣＢ）第４図（Ｃ）
　　　　　第４図（Ｄ） 第４図（Ｅ） 口二二ニセ一」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　アタッチメント【支持する支持腕を備えたペ
   ース部材ゲキャリツジの前側に配設したガイドレールに
   沿って車幅方回に移動自在に組付けた構成であって、前
   記支持腕？ベース部材に対して水平方向に回動自在に取
   付けたこと勿特徴とする産業車両の荷役装置。