JP5922270B1 - フォーク支持ヘッドの製造方法、フォーク支持ヘッド、およびフォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】設計変更を容易に行うことができるフォーク支持ヘッドおよびフォークリフトおよびフォーク支持ヘッドの製造方法を提供する。【解決手段】フォークリフト用のフォークを支持し、かつ、フォークを動作させる第１モータおよび第２モータを収納するフォーク支持ヘッドの製造方法において、ヘッド後部形成材である剛性材２３Ａ〜２３Ｈから、第１モータを収納するための第１モータ収納空間２４を有する箱型構造のヘッド後部２０Ａを形成するヘッド後部形成ステップと、ヘッド前部形成材である剛性材２５Ａ〜２５Ｈから、第２モータを収納するための第２モータ収納空間２６を有するとともにフォークを支持する箱型構造のヘッド前部２０Ｂを形成するヘッド前部形成ステップと、ヘッド後部形成ステップで形成したヘッド後部２０Ａと、ヘッド前部形成ステップで形成したヘッド前部２０Ｂとを、互いに接合する接合ステップとを含むことを特徴とする。【選択図】図４

Description

本発明は、フォークリフト用のフォークを支持するフォーク支持ヘッド、これを備えたフォークリフト、およびフォーク支持ヘッドの製造方法に関するものである。

車両本体の右方および左方に配置されたラックに対して荷物の入出庫を行うフォークリフトとして、ラテラルスタッキングトラックが知られている（例えば特許文献１参照）。一般的に、ラテラルスタッキングトラックは、パレットを支持するフォークと、フォークを支持するフォーク支持ヘッドとを備えている。

図５を参照して従来のフォーク支持ヘッド１２０について説明する。図５（Ａ）は、フォーク支持ヘッド１２０の上面図であり、図５（Ｂ）は、フォーク支持ヘッド１２０の右側面図である。

図５に示すように、箱型構造のフォーク支持ヘッド１２０は、板状の剛性材１２１Ａ〜１２１Ｇにより構成されており、第１モータ１１４および第２モータ１１５を収納するためのモータ収納空間１２２を有する。剛性材１２１Ａ，１２１Ｂは、互いに対向するように左右方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられた側面形成材である。剛性材１２１Ｃは、モータ収納空間１２２の下方に設けられた下面形成材であり、剛性材１２１Ｄは、モータ収納空間１２２の上方に設けられた上面形成材である。剛性材１２１Ｅは、モータ収納空間１２２の後方に設けられた後面形成材であり、剛性材１２１Ｆは、モータ収納空間１２２の前方に設けられた前面形成材である。剛性材１２１Ｇは、第１モータ１１４を支持する第１モータ支持材である。また、剛性材１２１Ｄは、第２モータ１１５を支持する第２モータ支持材でもある。

また、フォーク支持ヘッド１２０は、側面開口部１３１と、上面開口部１３２とを有している。側面開口部１３１は、剛性材１２１Ａ，１２１Ｂに形成されており、左右方向Ｙに開口している。側面開口部１３１は、剛性材１２１Ｇに対する第１モータ１１４の取り付け作業時、および、剛性材１２１Ｄに対する第２モータ１１５の取り付け作業時に、フォーク支持ヘッド１２０内の第１モータ１１４および第２モータ１１５に手が届くように形成されている。また、上面開口部１３２は、剛性材１２１Ｄに形成されており、第１モータ１１４および第２モータ１１５を通すことが可能な大きさに形成されている。

特開２００６−３２１５９８号公報

ところで、フォークリフトが取り扱う荷物に応じてフォーク支持ヘッド１２０の一部の設計を変更する場合があり、例えば、フォーク支持ヘッド１２０の前後方向Ｘの寸法を大きくする場合がある。しかしながら、従来のフォーク支持ヘッド１２０は、剛性材１２１Ａ〜１２１Ｇを接合して初めてモータ収納空間１２２が形成された箱型構造となるため、一部の設計を変更する場合であっても、フォーク支持ヘッド１２０の全体の設計変更が必要となり、設計変更が容易ではないという第１の問題がある。

また、機械的強度を確保することを目的として、側面開口部１３１は小さく形成されているので、第１モータ１１４および第２モータ１１５を側面開口部１３１からモータ収納空間１２２に挿入することができなかった。このため、第１モータ１１４および第２モータ１１５の取り付け作業では、第１モータ１１４および第２モータ１１５を、上面開口部１３２からモータ収納空間１２２に挿入した後に、側面開口部１３１に手を通して第１モータ１１４および第２モータ１１５を持ち替えてから、剛性材１２１Ｇ，１２１Ｄに取り付ける作業が必要であった。したがって、従来のフォーク支持ヘッド１２０では、第１モータ１１４および第２モータ１１５の取り付け作業が容易ではないという第２の問題がある。

また、従来のフォーク支持ヘッド１２０では、側面開口部１３１が左右方向Ｙから見て第１モータ１１４と第２モータ１１５との間に配置されており、側面開口部１３１を通して第１モータ１１４および第２モータ１１５を直接視認して点検できず、また、側面開口部１３１から第１モータ１１４および第２モータ１１５に手が届きにくいため、第１モータ１１４および第２モータ１１５の点検および保守が容易ではないという第３の問題がある。

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、設計変更が容易となるフォーク支持ヘッド、フォークリフト、およびフォーク支持ヘッドの製造方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、フォークリフト用のフォークを支持し、かつ、前記フォークを動作させる第１モータおよび第２モータを収納するフォーク支持ヘッドの製造方法において、ヘッド後部形成材から、前記第１モータを収納するための第１モータ収納空間を有する箱型構造のヘッド後部を形成するヘッド後部形成ステップと、ヘッド前部形成材から、前記第２モータを収納するための第２モータ収納空間を有するとともに前記フォークを支持する箱型構造のヘッド前部を形成するヘッド前部形成ステップと、前記ヘッド後部形成ステップで形成した前記ヘッド後部と、前記ヘッド前部形成ステップで形成した前記ヘッド前部とを、互いに接合する接合ステップとを含み、前記ヘッド後部形成ステップでは、前記ヘッド後部形成材として、前記第１モータを通すことが可能な第１開口部が形成された剛性材と、前記第１モータを支持する第１モータ支持材とを用いて、前記第１開口部から前記第１モータ支持材への前記第１モータの取り付けを可能にする前記ヘッド後部を形成し、前記ヘッド前部形成ステップでは、前記ヘッド前部形成材として、前記第２モータを通すことが可能な第２開口部が形成された剛性材と、前記第２モータを支持する第２モータ支持材とを用いて、前記第２開口部から前記第２モータ支持材への前記第２モータの取り付けを可能にする前記ヘッド前部を形成することを特徴とする。

この構成によれば、ヘッド後部とヘッド前部をそれぞれモジュール化して最終的に両者を接合しているので、フォーク支持ヘッドの一部を設計変更する場合、ヘッド後部およびヘッド前部のうち一方のみを設計変更することで、フォーク支持ヘッド全体の設計変更を回避することができる。すなわち、この構成によれば、フォーク支持ヘッドの設計変更を容易に行うことが可能となる。また、ヘッド後部およびヘッド前部のうち一方を量産品とすることができるので、フォーク支持ヘッドの製造容易性の向上、および作り置きによる製造期間の短縮を図ることができる。さらに、ヘッド後部およびヘッド前部は、それぞれ単体で箱型構造を有しているため、フォーク支持ヘッドの剛性を高めることができる。また、第１モータおよび第２モータを、第１開口部および第２開口部に通した後に、持ち替えずに第１モータ支持材および第２モータ支持材に取り付けることが可能となるので、第１モータの取り付け作業および第２モータの取り付け作業における作業容易性を高めることができる。また、第１モータおよび第２モータを直接視認できる位置に第１開口部および第２開口部を形成することで、第１モータおよび第２モータを点検または保守する際のメンテナンス性を高めることができる。

請求項２に記載の発明は、フォークリフト用のフォークを支持し、かつ、前記フォークを動作させる第１モータおよび第２モータを収納するフォーク支持ヘッドにおいて、前記第１モータを収納するための第１モータ収納空間を有する箱型構造のヘッド後部と、前記第２モータを収納するための第２モータ収納空間を有するとともに前記フォークを支持する箱型構造のヘッド前部とを備え、前記ヘッド後部と前記ヘッド前部とが互いに接合されており、前記ヘッド後部は、前記第１モータ収納空間に前記第１モータを通すことが可能な第１開口部を有し、前記ヘッド前部は、前記第２モータ収納空間に前記第２モータを通すことが可能な第２開口部を有し、前記第１開口部および前記第２開口部の双方が左右方向に開口することを特徴とする。

この構成によれば、ヘッド後部とヘッド前部がそれぞれモジュール化され、最終的に両者が接合されているので、設計段階においてフォーク支持ヘッドの一部を設計変更する場合、ヘッド後部およびヘッド前部のうち一方のみを設計変更することで、フォーク支持ヘッド全体の設計変更を回避することができる。すなわち、この構成によれば、フォーク支持ヘッドの設計変更を容易に行うことが可能となる。また、ヘッド後部およびヘッド前部のうち一方を量産品とすることができるので、フォーク支持ヘッドの製造容易性の向上、および作り置きによる製造期間の短縮を図ることができる。さらに、ヘッド後部およびヘッド前部は、それぞれ単体で箱型構造を有しているため、フォーク支持ヘッドの剛性を高めることができる。また、第１モータおよび第２モータを、第１開口部および第２開口部に通した後に、持ち替えずに第１モータ支持材および第２モータ支持材に取り付けることが可能となるので、第１モータの取り付け作業および第２モータの取り付け作業における作業容易性を高めることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のフォーク支持ヘッドにおいて、前記第１モータは、前記第１開口部が開口する方向から見て、前記第１開口部を通して露出するように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、第１開口部から第１モータを直接視認できるので、第１モータを点検または保守する際のメンテナンス性を高めることができる。

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載のフォーク支持ヘッドにおいて、前記第２モータは、前記第２開口部が開口する方向から見て、前記第２開口部を通して露出するように構成されていることを特徴とする。

この構成によれば、第２開口部から第２モータを直接視認できるので、第２モータを点検または保守する際のメンテナンス性を高めることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載のフォーク支持ヘッドと、前記フォーク支持ヘッドによって支持されるフォークとを備えることを特徴とする。

本発明によれば、設計変更が容易となるフォーク支持ヘッド、フォークリフト、およびフォーク支持ヘッドの製造方法を提供することができる。

本発明の一実施形態に係るフォークリフトを簡略化して示す図であって、（Ａ）は右側面図、（Ｂ）は上面図である。 同実施形態に係るフォーク支持ヘッドを示す図であって、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は右側面図である。 同実施形態に係るフォーク支持ヘッドを示す図であって、（Ａ）は右前方から見たときの斜視図、（Ｂ）は左後方から見たときの斜視図である。 同実施形態に係るフォーク支持ヘッドの製造方法を示す図であって、（Ａ）はヘッド後部の斜視図、（Ｂ）はヘッド前部の斜視図である。 従来のフォーク支持ヘッドを示す図であって、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は右側面図である。

図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係るフォークリフト１、フォーク支持ヘッド２０、およびフォーク支持ヘッド２０の製造方法を説明する。なお、図面において、矢印Ｘで示す前後方向Ｘと、矢印Ｙで示す左右方向Ｙと、矢印Ｚで示す上下方向Ｚとは、互いに直交する方向である。

図１に示すように、フォークリフト１は、車両本体１１と、昇降装置１２と、フォーク１３と、フォーク支持ヘッド２０とを備えるラテラルスタッキングトラックである。

車両本体１１には、フォークリフト１を操作するオペレータが搭乗する搭乗部１１Ａ、オペレータからの指示が入力される入力装置１１Ｂ、および、フォークリフト１の各部に電力を供給するバッテリ１１Ｃ等が設けられている。

昇降装置１２は、上下方向Ｚに延びるマスト１２Ａと、マスト１２Ａに沿って昇降するリフト１２Ｂとを備えている。昇降装置１２は、リフト１２Ｂを昇降させることによって、フォーク１３およびフォーク支持ヘッド２０を昇降させる。

フォーク１３は、フォーク支持ヘッド２０に設けられている。フォーク１３は、水平方向に延びており、荷物が積まれるパレット（図示略）に挿し込まれる。

フォーク支持ヘッド２０は、リフト１２Ｂに取り付けられている。フォーク支持ヘッド２０は、フォーク１３を支持するとともに、フォーク１３を動作させる第１モータ１４および第２モータ１５を収納する。

第１モータ１４は、左右方向Ｙにおいてフォーク１３およびフォーク支持ヘッド２０を往復移動させるためのシフト用モータであって、バッテリ１１Ｃを電源とする電動機である。第１モータ１４は、ラックアンドピニオン機構を構成するピニオンギア（図示略）を回転させることで、マスト１２Ａに対してフォーク１３およびフォーク支持ヘッド２０を左右方向Ｙに移動させる。

第２モータ１５は、上下方向Ｚに平行な軸を中心にフォーク１３を回転させるためのローテート用モータであって、バッテリ１１Ｃを電源とする電動機である。第２モータ１５は、フォーク支持ヘッド２０に設けられたローテート軸１６を回転させることで、ローテート軸１６に取り付けられているフォーク１３を回転させる。

図２および図３を参照して、フォーク支持ヘッド２０について詳しく説明する。図２（Ａ）は、フォーク支持ヘッド２０の上面図であり、図２（Ｂ）は、フォーク支持ヘッド２０の右側面図である。図２では、フォーク支持ヘッド２０を実線で図示し、第１モータ１４および第２モータ１５を二点鎖線で図示している。また、図３（Ａ）は、右上かつ斜め前方から見たときのフォーク支持ヘッド２０を示し、図３（Ｂ）は、左下かつ斜め後方から見たときのフォーク支持ヘッド２０を示している。

図２に示すように、フォーク支持ヘッド２０は、「ヘッド後部」としての後側部分２１と、「ヘッド前部」としての前側部分２２とを有する。後側部分２１は、昇降装置１２のリフト１２Ｂに取り付けられ、前側部分２２は、ローテート軸１６を介してフォーク１３を支持する。後側部分２１および前側部分２２は、それぞれ箱型構造を有している。箱型構造は、左右方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられた２つの側面形成材が、下面形成材、上面形成材、後面形成材、および、前面形成材のうち、少なくとも２つの対向する剛性材（下面形成材および上面形成材、または、後面形成材および前面形成材）によって接続されている構成である。

後側部分２１は、金属材料により形成された板状の剛性材２３Ａ〜２３Ｈにより構成されており、第１モータ１４を収納するための第１モータ収納空間２４を有する。また、前側部分２２は、金属材料により形成された板状の剛性材２５Ａ〜２５Ｈにより構成されており、第２モータ１５を収納するための第２モータ収納空間２６を有する。剛性材２３Ａ〜２３Ｈ，２５Ａ〜２５Ｈの互いに当接する部分は、溶接で接合されている。

図２（Ａ）に示すように、剛性材２３Ａおよび剛性材２３Ｂは、互いに対向するように左右方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられた第１側面形成材であり、剛性材２５Ａおよび剛性材２５Ｂは、互いに対向するように左右方向Ｙにおいて間隔をあけて設けられた第２側面形成材である。剛性材２３Ａ，２５Ａは、後側部分２１および前側部分２２の右側面を形成しており、剛性材２３Ａは、第１モータ収納空間２４の右方に設けられ、剛性材２５Ａは、第２モータ収納空間２６の右方に設けられている。剛性材２３Ｂ，２５Ｂは、後側部分２１および前側部分２２の左側面を形成しており、剛性材２３Ｂは、第１モータ収納空間２４の左方に設けられ、剛性材２５Ｂは、第２モータ収納空間２６の左方に設けられている。

図２（Ｂ）に示すように、剛性材２３Ｃ，２５Ｃは、後側部分２１および前側部分２２の下面を形成する下面形成材であり、剛性材２３Ｃは、第１モータ収納空間２４の下方に設けられ、剛性材２５Ｃは、第２モータ収納空間２６の下方に設けられている。また、剛性材２３Ｄ，２５Ｄは、後側部分２１および前側部分２２の上面を形成する上面形成材であり、剛性材２３Ｄは、第１モータ収納空間２４の上方に設けられ、剛性材２５Ｄは、第２モータ収納空間２６の上方に設けられている。

図２（Ａ）に示すように、剛性材２３Ｅは、後側部分２１の後面を形成する後面形成材であって、第１モータ収納空間２４の後方に設けられている。また、剛性材２５Ｅは、前側部分２２の前面を形成する前面形成材であって、第２モータ収納空間２６の前方に設けられている。また、剛性材２３Ｆは、後側部分２１の前面を形成する前面形成材であって、第１モータ収納空間２４の前方に設けられている。剛性材２３Ｆは、第１モータ収納空間２４と第２モータ収納空間２６を仕切る。

図２（Ｂ）に示すように、剛性材２３Ｇは、第１モータ１４を支持する第１モータ支持材であって、第１モータ収納空間２４内に設けられている。また、剛性材２５Ｆ，２５Ｇは、剛性材２５Ｄとともに前側部分２２の上面を形成する上面形成材であり、剛性材２５Ｆは、剛性材２５Ｄ上に設けられ、剛性材２５Ｇは、剛性材２５Ｆ上に設けられている。剛性材２５Ｆは、ローテート軸１６（図１参照）の上端部を支持するローテート軸支持材でもあり、剛性材２５Ｇは、第２モータ１５を支持する第２モータ支持材でもある。

剛性材２３Ｈは、第１モータ１４および第２モータ１５を駆動するための駆動回路（図示略）を支持する駆動回路支持材であって、剛性材２３Ｆの前面に設けられている。また、剛性材２５Ｈは、ローテート軸１６（図１参照）の下端部を支持するローテート軸支持材であって、剛性材２５Ｅの前面に設けられている。

また、図３に示すように、フォーク支持ヘッド２０は、第１側面開口部３１と、第２側面開口部３２と、第１モータ取付開口部３３と、第２モータ取付開口部３４と、上面開口部３５と、ローテート軸取付開口部３６，３７とを有している。

第１側面開口部３１は、剛性材２３Ａ，２３Ｂに形成されており、左右方向Ｙに開口している。また、第１側面開口部３１は、左右方向Ｙから見て第１モータ取付開口部３３の上方に配置されるとともに（図２（Ｂ）参照）、第１モータ１４を通すことが可能な大きさに形成されている。剛性材２３Ｇに固定された第１モータ１４は、左右方向Ｙから見て第１側面開口部３１を通して露出する（図２（Ｂ）参照）。

第２側面開口部３２は、剛性材２５Ａ，２５Ｂに形成されており、左右方向Ｙに開口している。また、第２側面開口部３２は、左右方向Ｙから見て第２モータ取付開口部３４の下方に配置されるとともに（図２（Ｂ）参照）、第２モータ１５を通すことが可能な大きさに形成されている。剛性材２５Ｇに固定された第２モータ１５は、左右方向Ｙから見て第２側面開口部３２を通して露出する（図２（Ｂ）参照）。

第１モータ取付開口部３３は、剛性材２３Ｇに形成されており、上下方向Ｚに開口している。第１モータ取付開口部３３には、第１モータ１４の出力軸が挿し込まれ、第１モータ１４は、剛性材２３Ｇを貫通した状態で剛性材２３Ｇに固定される。

第２モータ取付開口部３４は、剛性材２５Ｄ，２５Ｆ，２５Ｇに形成されており、上下方向Ｚに開口している。第２モータ取付開口部３４には、第２モータ１５の出力軸が挿し込まれ、第２モータ１５は、剛性材２５Ｄ，２５Ｆ，２５Ｇを貫通した状態で剛性材２５Ｇに固定される。

上面開口部３５は、剛性材２５Ｄに形成されており、上下方向Ｚに開口している。上面開口部３５には、第１モータ１４および第２モータ１５と駆動回路とを接続する配線が通される。

ローテート軸取付開口部３６は、剛性材２５Ｄ，２５Ｆに形成され、ローテート軸取付開口部３７は、剛性材２５Ｈに形成されている。ローテート軸取付開口部３６，３７には、ローテート軸１６（図１参照）が回転可能に挿し込まれる。

フォーク支持ヘッド２０の製造方法について説明する。
フォーク支持ヘッド２０は、ヘッド後部形成ステップ、ヘッド前部形成ステップ、および、接合ステップを経て製造される。なお、ヘッド後部形成ステップの前に、剛性材２３Ａ，２３Ｂには、第１側面開口部３１が予め形成されており、剛性材２３Ｇにも、第１モータ取付開口部３３が予め形成されているものとする。また、ヘッド前部形成ステップの前に、剛性材２５Ａ，２５Ｂには、第２側面開口部３２が予め形成されており、剛性材２５Ｄ，２５Ｆ〜２５Ｈにも、各開口部３４〜３７が予め形成されているものとする。

ヘッド後部形成ステップでは、ヘッド後部形成材である剛性材２３Ａ〜２３Ｈを接合することにより、図４（Ａ）に示すように、第１モータ収納空間２４を有するヘッド後部２０Ａを成形する。剛性材２３Ａ〜２３Ｇが接合されることにより、剛性材２３Ａと剛性材２３Ｂとが剛性材２３Ｃ〜２３Ｇによって互いに接続され、第１モータ１４を通すことが可能な第１開口部（第１側面開口部３１）から剛性材２３Ｇへの第１モータ１４の取り付けを可能にするヘッド後部２０Ａが形成される。ヘッド後部２０Ａは、接合ステップを経てフォーク支持ヘッド２０の後側部分２１となる。

ヘッド前部形成ステップでは、ヘッド前部形成材である剛性材２５Ａ〜２５Ｈを接合することにより、図４（Ｂ）に示すように、第２モータ収納空間２６を有するヘッド前部２０Ｂを成形する。剛性材２５Ａ〜２５Ｅが接合されることにより、剛性材２５Ａと剛性材２５Ｂとが剛性材２５Ｃ〜２３Ｅによって互いに接続され、第２モータ１５を通すことが可能な第２開口部（第２側面開口部３２）から剛性材２５Ｇへの第２モータ１５の取り付けを可能にするヘッド前部２０Ｂが形成される。ヘッド前部２０Ｂは、接合ステップを経てフォーク支持ヘッド２０の前側部分２２となる。

接合ステップでは、第１側面開口部３１および第２側面開口部３２の双方が左右方向Ｙに開口するように、ヘッド後部形成ステップで形成したヘッド後部２０Ａと、ヘッド前部形成ステップで形成したヘッド前部２０Ｂとを、互いに接合する。ヘッド後部２０Ａとヘッド前部２０Ｂとの接合は、ヘッド後部２０Ａの前端を構成する剛性材２３Ｆの前面と、ヘッド前部２０Ｂの後端を構成する剛性材２５Ａ〜２５Ｄの後面とを、互いに溶接することによって行われる。図４（Ａ）中の一点鎖線Ｓは、ヘッド後部２０Ａの前端に対して、ヘッド前部２０Ｂの後端が当接する位置を示している。

フォーク支持ヘッド２０に対する第１モータ１４および第２モータ１５の取り付け作業について説明する。
第１モータ１４は、第１側面開口部３１を通してフォーク支持ヘッド２０内の第１モータ収納空間２４に挿入した後、第１モータ取付開口部３３に挿し込んで剛性材２３Ｇに固定する。また、第２モータ１５は、第２側面開口部３２を通してフォーク支持ヘッド２０内の第２モータ収納空間２６に挿入した後、第２モータ取付開口部３４に挿し込んで剛性材２５Ｇに固定する。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、上記実施形態の構成を適宜変更することもできる。例えば、上記構成を以下のように変更して実施することもでき、以下の変更を組み合わせることもできる。

・第１側面開口部３１が、剛性材２３Ａ，２３Ｂの一方のみに形成されていてもよい。また、第２側面開口部３２が、剛性材２５Ａ，２５Ｂの一方のみに形成されていてもよい。また、第１側面開口部３１および第２側面開口部３２の形状や配置を適宜変更してもよい。

・箱型構造のヘッド後部２０Ａを形成することができるのであれば、ヘッド後部形成材の構成を適宜変更してもよい。また、箱型構造のヘッド前部２０Ｂを形成することができるのであれば、ヘッド前部形成材の構成を適宜変更してもよい。

・剛性材２３Ａ〜２３Ｈ，２５Ａ〜２５Ｈの互いに当接する部分が、溶接以外の方法により接合されていてもよい。すなわち、ヘッド後部２０Ａおよびヘッド前部２０Ｂを、溶接以外の方法により接合してもよく、例えば、ボルトを用いた機械的接合によりヘッド後部２０Ａおよびヘッド前部２０Ｂを接合してもよい。

・第１モータ１４の全体が、第１モータ収納空間２４に収納されていなくてもよい。すなわち、上記実施形態の第２モータ１５のように、第１モータ１４の一部が、フォーク支持ヘッド２０外に突出していてもよい。また、上下方向Ｚに平行な軸を中心にフォーク１３を回転させることができるのであれば、第２モータ１５の全体を、第２モータ収納空間２６に収納してもよい。

・左右方向Ｙにおいてフォーク１３を往復移動させることができ、かつ、上下方向Ｚに平行な軸を中心にフォーク１３を回転させることができるのであれば、第１モータ収納空間２４にシフト用モータが収納され、第２モータ収納空間２６にローテート用モータが収納されてもよい。

１ フォークリフト
１１ 車両本体
１２ 昇降装置
１２Ａ マスト
１２Ｂ リフト
１３ フォーク
１４ 第１モータ
１５ 第２モータ
１６ ローテート軸
２０ フォーク支持ヘッド
２０Ａ ヘッド後部
２０Ｂ ヘッド前部
２１ 後側部分（ヘッド後部）
２２ 前側部分（ヘッド前部）
２３Ａ 剛性材（第１側面形成材、ヘッド後部形成材）
２３Ｂ 剛性材（第１側面形成材、ヘッド後部形成材）
２３Ｃ 剛性材（下面形成材、ヘッド後部形成材）
２３Ｄ 剛性材（上面形成材、ヘッド後部形成材）
２３Ｅ 剛性材（後面形成材、ヘッド後部形成材）
２３Ｆ 剛性材（前面形成材、ヘッド後部形成材）
２３Ｇ 剛性材（第１モータ支持材、ヘッド後部形成材）
２３Ｈ 剛性材（駆動回路支持材、ヘッド後部形成材）
２４ 第１モータ収納空間
２５Ａ 剛性材（第２側面形成材、ヘッド前部形成材）
２５Ｂ 剛性材（第２側面形成材、ヘッド前部形成材）
２５Ｃ 剛性材（下面形成材、ヘッド前部形成材）
２５Ｄ 剛性材（上面形成材、ヘッド前部形成材）
２５Ｅ 剛性材（前面形成材、ヘッド前部形成材）
２５Ｆ 剛性材（ローテート軸支持材、ヘッド前部形成材）
２５Ｇ 剛性材（第２モータ支持材、ヘッド前部形成材）
２５Ｈ 剛性材（ローテート軸支持材、ヘッド前部形成材）
２６ 第２モータ収納空間
３１ 第１側面開口部（第１開口部）
３２ 第２側面開口部（第２開口部）
３３ 第１モータ取付開口部
３４ 第２モータ取付開口部
３５ 上面開口部
３６，３７ ローテート軸取付開口部
Ｘ 前後方向
Ｙ 左右方向
Ｚ 上下方向

Claims (5)

1. フォークリフト用のフォークを支持し、かつ、前記フォークを動作させる第１モータおよび第２モータを収納するフォーク支持ヘッドの製造方法において、
   ヘッド後部形成材から、前記第１モータを収納するための第１モータ収納空間を有する箱型構造のヘッド後部を形成するヘッド後部形成ステップと、
   ヘッド前部形成材から、前記第２モータを収納するための第２モータ収納空間を有するとともに前記フォークを支持する箱型構造のヘッド前部を形成するヘッド前部形成ステップと、
   前記ヘッド後部形成ステップで形成した前記ヘッド後部と、前記ヘッド前部形成ステップで形成した前記ヘッド前部とを、互いに接合する接合ステップとを含み、
   前記ヘッド後部形成ステップでは、前記ヘッド後部形成材として、前記第１モータを通すことが可能な第１開口部が形成された剛性材と、前記第１モータを支持する第１モータ支持材とを用いて、前記第１開口部から前記第１モータ支持材への前記第１モータの取り付けを可能にする前記ヘッド後部を形成し、
   前記ヘッド前部形成ステップでは、前記ヘッド前部形成材として、前記第２モータを通すことが可能な第２開口部が形成された剛性材と、前記第２モータを支持する第２モータ支持材とを用いて、前記第２開口部から前記第２モータ支持材への前記第２モータの取り付けを可能にする前記ヘッド前部を形成する
   ことを特徴とするフォーク支持ヘッドの製造方法。
2. フォークリフト用のフォークを支持し、かつ、前記フォークを動作させる第１モータおよび第２モータを収納するフォーク支持ヘッドにおいて、
   前記第１モータを収納するための第１モータ収納空間を有する箱型構造のヘッド後部と、
   前記第２モータを収納するための第２モータ収納空間を有するとともに前記フォークを支持する箱型構造のヘッド前部とを備え、
   前記ヘッド後部と前記ヘッド前部とが互いに接合されており、
   前記ヘッド後部は、前記第１モータ収納空間に前記第１モータを通すことが可能な第１開口部を有し、
   前記ヘッド前部は、前記第２モータ収納空間に前記第２モータを通すことが可能な第２開口部を有し、
   前記第１開口部および前記第２開口部の双方が左右方向に開口する
   ことを特徴とするフォーク支持ヘッド。
3. 前記第１モータは、前記第１開口部が開口する方向から見て、前記第１開口部を通して露出するように構成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のフォーク支持ヘッド。
4. 前記第２モータは、前記第２開口部が開口する方向から見て、前記第２開口部を通して露出するように構成されている
   ことを特徴とする請求項２または３に記載のフォーク支持ヘッド。
5. 請求項２〜４のいずれか一項に記載のフォーク支持ヘッドと、
   前記フォーク支持ヘッドによって支持されるフォークとを備える
   ことを特徴とするフォークリフト。

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