JP2721644B2 - ストレージコンベヤ押動フック装置 - Google Patents

ストレージコンベヤ押動フック装置

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JP2721644B2 JP6099130A JP9913094A JP2721644B2 JP 2721644 B2 JP2721644 B2 JP 2721644B2 JP 6099130 A JP6099130 A JP 6099130A JP 9913094 A JP9913094 A JP 9913094A JP 2721644 B2 JP2721644 B2 JP 2721644B2
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裕介 大村
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    • B65G7/00Devices for assisting manual moving or tilting heavy loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J3/00Shunting or short-distance haulage devices; Similar devices for hauling trains on steep gradients or as starting aids; Car propelling devices therefor
    • B61J3/04Car shunting or haulage devices with cable traction or endless-chain driving means
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    • B65G19/00Conveyors comprising an impeller or a series of impellers carried by an endless traction element and arranged to move articles or materials over a supporting surface or underlying material, e.g. endless scraper conveyors
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    • B65G19/22Impellers, e.g. push-plates, scrapers; Guiding means therefor
    • B65G19/24Attachment of impellers to traction element
    • B65G19/26Attachment of impellers to traction element pivotal
    • B65G19/265Attachment of impellers to traction element pivotal for article conveyors, e.g. for container conveyors

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動コンベヤチェーン
に適宜間隔で取付けられて起立付勢された起倒自在のフ
ック、プッシャ、ドッグ等(以下フックと総称する)に
係脱して搬送物を搬送し貯留するストレージコンベヤに
関する。
【0002】
【従来の技術】従来のストレージコンベヤの押動又は牽
引(以下押動と総称する)フック装置は、特公昭57−
59166号公報に開示されているように、起立付勢さ
れたフック杆の起倒支軸の上部に搬送物に係脱するフッ
ク部とフック杆を倒伏させる外力作用面とが形成されて
いた。
【0003】すなわち、上記従来例におけるフック装置
は図5に示す如く、矢印方向に駆動されるコンベヤチェ
ーンCに適宜間隔で取付けたアタッチメントAに起倒支
軸Pで起倒自在に支持されたフック杆Dは、上端に搬送
物に係合して搬送物、例えば搬送台車を押動するフック
部Fを、下端にフック杆Dを前記係合位置に起立付勢す
る重錘Wを、夫々有し、フック部Fと起倒支軸Pとの間
には外力、例えば先行台車又は固定位置で走行経路内に
出没する停止杆(図示せず)等に当接してフック杆Dを
重錘Wの起立付勢力に抗して倒伏させて搬送物からフッ
ク部Fを係合から離脱させる倒伏外力作用面Tが形成さ
れている。
【0004】したがって、フック杆Dは重錘Wの付勢力
によって起立保持されているときは、フック部Fが搬送
物に係合して駆動チェーンCの移動に伴って搬送物を矢
印方向に押動又は牽引し、先行台車の後部に突設した追
突防止杆(図示せず)又は前記定位置に固設した停止杆
が倒伏外力作用面Tに当接すると、フック杆Dは起倒支
軸Pの周りに図において時計方向に回動して倒伏し、フ
ック部Fは搬送物から離脱して係合が解かれるから、チ
ェーンCが矢印方向に移動しても搬送物は係合が解かれ
た位置において駆動力を失って停止することになる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術にお
いては、起倒支軸Pの上部側にフック部Fと倒伏外力作
用面Tとが集中して形成されているため、フック杆Dの
上部側長さが増大して起倒支軸Pを中心とするフック部
Fの回動半径も大になるので、駆動チェーンCの走行経
路とフック部Fに係合して押動又は牽引される搬送台車
等の搬送物の搬送経路との上下空間を大きく確保する必
要があって、ストレージコンベヤの設置占有空間が増大
するという欠点があった。
【0006】さらに、フック部Fが搬送物に係合する際
は、係合衝撃が緩和されることなく直接起倒支軸に負荷
されるので、係合時における搬送物の衝撃的発進が起
り、安定した搬送の確保が難しく、加えて、係合衝撃騒
音の発生や起倒支軸の折損等の事故が発生するという欠
点を有していた。
【0007】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は上述し
た従来技術の問題を解消するため、請求項1の発明は、
コンベヤチェーンに適宜間隔で搬送物に係脱する多数の
起倒フックが起立係合位置に付勢して取り付けられてい
るストレージコンベヤにおいて、コンベヤチェーンに取
付けられた起倒フック支持台座と、前記起倒フック支持
台座に前記コンベヤチェーンの長手方向に摺動可能に支
持された軸受部材と、前記起倒フック支持台座と軸受部
材との間に前記コンベヤチェーンの長手方向に組み合わ
せて介装された複数の弾性体の緩衝部材と、前記軸受部
材に起倒支軸を介して揺動自在に支持された起倒フック
とを備えるものであり、前記起倒フックは前記起倒支軸
より上方位置に搬送物に係脱する押動面が形成され、下
方位置に倒伏外力作用面が形成されているとともに、前
記押動面は搬送物と係合する起立位置からコンベヤチェ
ーンの搬送方向後方への揺動が規制され、前方への揺動
により搬送物との係合が解除されるように構成されてい
る。また、請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、さらに軸受部材が起倒フックに形成された凹溝内に
嵌入して起倒支軸で連結されているとともに、前記起倒
フックの両側面に起倒支軸の防塵庇が突設されている。
【0008】
【作用】運行しているコンベヤチェーンに取付けられた
起立姿勢に付勢された起倒フックの押動面が搬送物に衝
接係合して搬送物を押動し、前記搬送物をコンベヤチェ
ーンに随伴して押送する。
【0009】起倒フックを起倒支軸を介して支持してい
る軸受部材は、複数の弾性体の緩衝部材を介して起倒フ
ック支持台座に連結されているため、起倒フックの押動
面が搬送物に係合するときの衝撃は、これらの緩衝部材
によって緩衝される。
【0010】また、起立姿勢に付勢された起倒フックの
起倒支軸下方位置に形成した倒伏外力作用面に起倒フッ
ク押動面を前倒回動させる外力が作用すると、起倒フッ
クの起立付勢力に抗して起倒フック押動面が前倒して搬
送物との係合が解かれるので、搬送物押動作用が絶たれ
て搬送物は停止するから、コンベヤチェーンが運行を継
続しても搬送物は停止位置に貯留されることになる。
【0011】
【実施例】図1はストレージコンベヤチェーンに取付け
た押動フック装置の正面図、図2は図1の平面図、図3
は図1の右側図面、図4は図1の左側図面であって、矢
印方向に並行して運行する2条のストレージコンベヤチ
ェーンC,C間に前端部を軸支され、後端部に形成した
長穴Gにチェーンリンクプレートに突設したピンを遊挿
して取付けられた起倒フック支持台座1には、起倒フッ
ク2の起倒支軸3を軸受する軸受部材4に突設した緩衝
案内杆5を遊挿支持する一対の離間対向した支持板6
A,6Bが立設されるとともに、前記軸受部材4は起倒
フック支持台座1に取付けた樹脂板1’上にチェーン長
手方向に摺動可能に支承され、軸受部材4の前端面と前
記支持板6Aとの間には緩衝案内杆5を挿通した消音ゴ
ム等の緩衝板7が挟装され、また、一対の支持板6A,
6B間には緩衝案内杆5を挿通した複数のクッションゴ
ム等の緩衝部材8A,8Bが介装され、緩衝案内杆5に
螺合したナットNの螺動緊締によって前記緩衝板7は軸
受部材4と支持板6Aの間に弾性挟圧され、複数の緩衝
部材8A,8Bは支持板6Aと押え板9の間に弾性挟圧
される。
【0012】前記起倒フック2は起倒支軸3より上方位
置に搬送物に垂設した係合板10に衝接する押動面11
が形成され、起倒支軸3より下方位置には回転自在に軸
支したローラRの周面が倒伏外力作用面12として形成
されている。
【0013】そして、該倒伏外力作用面12は外力の作
用によって前記押動面11が鎖線で示す位置に前倒して
押動面11を搬送物の係合板10より離脱させる。
【0014】この離脱時に、押動面11の上端11’が
円弧を画いて倒伏するため、搬送物の係合板10を前方
へ加速することになるので、上端11’の一部を切除し
てこの押し込み量を極力減少させて搬送物の停止位置の
変動を抑止する。
【0015】起倒フックの軸受部材4は起倒フック2に
形成された凹溝13内に嵌入して起倒支軸3で連結され
ている。
【0016】また、起倒フック2の両側面の起倒支軸3
の周りには防塵庇14,14が突設されている。
【0017】なお、起倒フックの重心は起倒支軸3の下
方に位置しているので、起倒フック2は常に起立姿勢に
付勢されており、且つ、起倒フック2の押動面11を搬
送物の係合板10に正対保持するストッパSが軸受部材
4に形成されている。
【0018】
【発明の効果】本発明は、起倒フックにはその起倒支軸
より上方位置に搬送物に係脱する押動面が形成され、下
方位置に倒伏外力作用面が形成されているため、起倒フ
ックの起倒半径が小さく、起倒フックと搬送物の上下間
隔を近接して配置でき、起倒フックが取付けられている
コンベヤチェーンの走行経路と搬送物の押送経路との接
近が可能となってストレージコンベヤの上下占有空間が
縮減され(従来の1/2に縮減)、コンパクトなストレ
ージコンベヤを配設することができる。
【0019】
【0020】さらに、起倒フックの起倒支軸の軸受部材
がコンベヤチェーンに取付けた起倒フック支持台座にコ
ンベヤチェーンの長手方向へ摺動可能に支持され、前記
起倒フック支持台座と軸受部材との間に弾性体の緩衝部
材が前記コンベヤチェーンの長手方向に複数組み合わせ
て介装されているため、起倒フックの押動面が搬送物に
衝接係合してもその衝撃が前記緩衝部材に吸収されるか
ら、衝接係合騒音が抑止できるとともに、衝接時に搬送
物に与える反力が緩和されて搬送物の反撥移動を防止す
ることができる。また、異なったバネ定数の緩衝部材を
組み合わせることができ、緩衝作用の調整を任意に行う
ことができる。
【0021】さらに、軸受部材が起倒フックに形成され
た凹溝内に嵌入して起倒支軸で連結されているととも
に、前記起倒フックの両側面に起倒支軸の防塵庇が突設
されている場合には、軸受部材の上面巾を狭くすること
ができて異物が該上面に乗ることが防止でき、起倒フッ
クの起倒回動は該異物によって阻害されることなく、し
かも油、塵等の異物が該支軸の軸受部分に侵入すること
が防塵庇によって防止できるため、起倒フックの円滑な
起倒動作を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の正面図である。
【図2】図1の平面図である。
【図3】図1の右側面図である。
【図4】図1の左側面図である。
【図5】従来例の正面図である。
【符号の説明】
1 起倒フック支持台座 2 起倒フック 3 起倒支軸 4 軸受部材 5 緩衝案内杆 7,8A,8B 緩衝部材 10 搬送物係合板 11 押動面 12 倒伏外力作用面 13 起倒フック凹溝 14 防塵庇
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梅沢 研二 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (56)参考文献 特開 昭58−11419(JP,A) 実開 昭63−59065(JP,U) 実開 平3−59909(JP,U) 実公 平3−50088(JP,Y2)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 コンベヤチェーンに適宜間隔で搬送物に
    係脱する多数の起倒フックが起立係合位置に付勢して取
    り付けられているストレージコンベヤにおいて、コンベヤチェーンに取付けられた起倒フック支持台座
    前記起倒フック支持台座に前記コンベヤチェーンの長手
    方向に摺動可能に支持された軸受部材と前記起倒フック支持台座と軸受部材との間に前記コンベ
    ヤチェーンの長手方向に組み合わせて介装された複数の
    弾性体の緩衝部材と前記軸受部材に起倒支軸を介して揺動自在に支持された
    起倒フックとを備え前記起倒フックは前記起倒支軸より上方位置に搬送物に
    係脱する押動面が形成され、下方位置に倒伏外力作用面
    が形成されているとともに、前記押動面は搬送物と係合
    する起立位置からコンベヤチェーンの搬送方向後方への
    揺動が規制され、前方への揺動により搬送物との係合が
    解除されるように構成されているストレージコンベヤ
    動フック装置。
  2. 【請求項2】 軸受部材は起倒フックに形成された凹溝
    内に嵌入して起倒支軸で連結されているとともに、前記
    起倒フックの両側面に起倒支軸の防塵庇が突設されてい
    請求項1記載のストレージコンベヤ押動フック装置。
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