JPS62125946A

JPS62125946A - パワ−・アンド・フリ−・コンベヤ

Info

Publication number: JPS62125946A
Application number: JP60265481A
Authority: JP
Inventors: 若林　堯雄
Original assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Current assignee: Nakanishi Metal Works Co Ltd
Priority date: 1985-11-25
Filing date: 1985-11-25
Publication date: 1987-06-08
Also published as: JPH0380665B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は、パワー・アンド・フリー・コンベＶに関す
る。

従来の技術従来、パワー・ラインと、パワー・ラインに重なるよう
に配置さ、れたフリー・ラインと、パワー・ライン側の
駆動チェンと共に移動する上下揺動自在な多数のプッシ
ャと、フリー・ライン側のキャリヤのフリー・トロリに
設けられた係合ドッグと、係合ビッグに対向するように
同フリー・トロリに設けられた惰走防止用ドッグとを備
えたパワー・アンド・フリー・コンベヤは既によく知ら
れており、自動車等の流れ生産のオートメーション化に
利用されている。ところが、従来のコンベヤでは、フリ
ー・トロリに係合ドッグと惰走防止用ドッグとが固定さ
れていたため、プッシャが係合ドッグに係り合うさいに
フリー・トロリおよびキャリヤに大きな衝撃が加わり、
例えば自動車組立品等の被搬送物の加工作業に支障が生
じるとともに、プッシャと係合ドッグとの係合により騒
音が発生するという問題があった。

発明の目的この発明の目的は、上記の問題を解決し、プッシャとフ
リー・トロリの係合ドッグとの係合のさいあるいはキャ
リヤの停止のさいに、キャリヤに衝撃が加わらず、かつ
騒音を生じることがなく、従って自動車等の流れ生産を
非常に静かに能率よ〈実施し得るパワー・アンド・フリ
ー・コンベヤをを提供しようとするにある。

発明の構成この発明は、上記の目的を達成するために、パワー・ラ
インと、パワー・ラインに虫なるように配置されたフリ
ー・ラインと、パワー・ライン側の駆動チェンと共に移
動する上下揺動自在な多数のプッシャと、フリー・ライ
ン側のキャリヤに設けられたフリー・トロリとを備えた
パワー・アンド・フリー・コンベヤにおいて、フリー・
トロリがフリー・トロリ本体と、これに前後摺動自在に
取り付けられた摺動体とを備えており、摺動体に係合ド
ッグと惰走防止用ドッグとが下方突出状に備えられ、フ
リー・トロリ本体と摺動体とが緩衝機構を介して連結さ
れているパワー・アンド・フリー・コンベヤを要旨とし
ている。

実施例と作用つぎに、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

なお、実施例はこの発明を床下形パワー・アンド・フリ
ー・コンベヤに適用した場合を示すものである。

この明細書において、前後および左右は、第１図を基準
とし、前とは第１図左側、後とは同右側をいい、また左
とは同図図面粗菓の表側、右は同裏側をいうものとする
。

第１図〜第３図において、パワー・アンド・フリー・コ
ンベヤ【ベバワー・ライン（１）と、パワー・ライン（
１）に重なるように配置されたフリー・ライン（２１）
と、パワー・ライン（１）側の駆動チェン（４）と共に
移動する上下揺動自在な多数のプッシャ（５）と、フリ
ー・ライン（２１）側のキャリヤ（２０）に設けられた
前後一対のフリー・トロリ（２３）（２４）とを備えて
いる。そして前部フリー・トロリ（２３）は、フリー・
トロリ本体（２３Ａ）と、これの内側に前後摺動自在な
ように収められた摺動体（３３）とを備えており、摺動
体（３３）の左右両側部にそれぞれ左右一対ずつ外方に
突出した摺動ピン（３４０３４）がフリー・トロリ本体
（２３Ａ）の左右両側壁にあけられた前後に長い長孔（
３５）（３５）に差し込まれている。従って摺動体（３
３）は摺動ビン（３４）（３４）が長孔（３５０３５）
内を移動し得る良さだけ前後に摺動することができる。

摺動体（３３）の前端部に係合ドッグ（２５）が下方突
出状に設けられるとともに、同後端部に惰走防止用ドッ
グ（２６）が係合ドッグ（２５）と対向するように設け
られている。

フリー・トロリ本体（２３Ａ）と摺動体（３３）とは緩
衝機構（４０）を介して連結されている。

一方、各プッシャ（５）は、パワー・トロリ（３）に枢
軸（１０）によって取り付けられた取付部（６）と、こ
れの先端に水平状に設けられた係合部（７）とによって
正面よりみて略Ｔ形となされ、また係合部（７）の中央
部（７ａ）が厚肉となされるとともに、後端にドッグ係
正面（８）を有し、左右両側部（７ｂ）（７Ｃ）が薄肉
となされるとともに、それぞれ後側縁より前方に向って
斜めに上がる勾配が付けられた追越しドッグ通過用傾斜
面（９）（９）を有している。

各係合ドッグ（２５）は、キャリヤ（２０）の前部フリ
ー・トロリ（２３）に備えられた囲動体（３３）の前端
部に一体に設けられた水平連結部（２５ａ）と、これの
左右両端に連設された垂直状係合部（２５ｂ）（２５ｃ
）とによって正面よりみて門形となされている。雨垂直
状係合部（２５ｂ）（２５Ｃ）の各下端には前方に向っ
て斜めに上がる勾配が付けられたプッシャ押え込み用傾
斜面（２８）が設けられている。

なお、係合ドッグ（２５）の左右雨垂直状係合部（２５
ｂＨ２５Ｃ）の各先端部に側方からのプッシャ（５）を
押え込むプッシャ押込み用傾斜面（２９）が設けられ、
プッシャ（５）の水平状係合部（７）の左右両側部（７
ｂＨ７ｃ）の各先端に上記傾斜面（２９）に当接する側
部衝突防止用傾斜面（１１）が設けられている。これら
の傾斜面（２８）（１月の角度は慨ね３０〜４５°であ
る。

前部フリー・トロリ（２３）に備えられた囲動体（３３
）の後端部には、係合ドッグ（２５）と対向するように
かつ所要間隔をあけて惰走防止用ドッグ（２６）が設け
られている。惰走防止用ドッグ（２６）の先端＜２６ａ
）がプッシャ水平状係合部（７）の左右両側部（７ｂ）
（７ｃ）の追越しドッグ通過用傾斜面（９）（９）に当
接するレベルに保持されている。また惰走防止用ドッグ
（２６）の先端部の左右両側には、側方からのプッシャ
（５）を押え込むプッシャ押込み用傾斜面（２９）が設
けられている。

緩衝機構（４０）は、第４図に示すように、フリー・ト
ロリ本体（２３Ａ）に左右一対のビン（４１）（４１）
によって摺動自在に取り付けられたシリンダ（４２）と
、シリンダ（４２）内に摺動自在に収められかつ前後に
開口した空気等流体通過用オリフィス（４４）を有する
ピストン（４３）と、ピストン・ロッド（４５）とより
なり、ピストン・ロッド（４５）の一端はシリンダ（４
２）の内部においてピストン（４３）に連結され、同他
端には継手金具（４６）が取り付けられていて、これが
シリンダ（４２）の外部において摺動体（３３）前端部
の上方突部（３６）に連結ピン（４１）に連結されてい
る。シリンダ（４２）の前壁と継手金具（４６）にはベ
ローズ型円筒状の保護カバー（４８）が渡し止められ、
シリンダ（４２）より前方に突出したピストン・ロッド
（４５）部分がこの保護カバー（４８）により被われて
いる。

キャリヤ（２０）の後部フリー・トロリ（２４）にはア
キュムレート用カム（２７）が取り付けられている。こ
のカム（２７）は棒状であり、その後端に後方からのプ
ッシャ（５）を押え込むための傾斜面（３０）が設けら
れるとともに、カム（２７）の上端部左右両側に側方か
らのプッシャ（５）を押え込むプッシャ押え込み用傾斜
面（３１）が設けられている。

上記コンベヤにおいて、ドライブ・チェン（４）と共に
移動するプッシャ（５）がキャリヤ（２０）の前部フリ
ー・トロリ（２３）の係合ドッグ（２５）と係り合うと
、緩衝機構（４０）のピストン・ロンド（４５）が前方
に突出せしめられ、同時にピストン（４３）がシリンダ
（４２）内を前方に向って移動して、シリンダ（４２）
内においてピストン（４３）前側の空間部の空気等流体
がオリフィス（４４）を通過してピストン（４３）後側
の空間部へと移動し、プツシｖ　（５）と係合ドッグ（
２５）との係合による衝撃が緩和される。

キャリヤ（２０）の通常の搬送状態では、第２図に示す
ように、プッシャ（５）の水平状係合部（７）が係合ド
ッグ（２５）の左右雨垂直状係合部（２５ｂＨ２５ｃ）
に係り合わされている。

またキャリヤ（２０）をコンベヤ・ラインの所望の箇所
で停止させる場合には、第５図と第６図に示すようなキ
ャリＶ停止装置（５０）を用いる。

すなわち、キャリヤ停止装置（５０）は、コンベヤ・ラ
インの一側に水平移動自在に配冒せられた底面よりみて
略Ｔ形のストッパ付き係合解除部材（５１）を備えてお
り、その中央の係合解除部（５２）の後端にはプッシャ
（５）の水平状係合部（７）を下方に押え込んでプッシ
ャ（５）とフリー・トロリ（２３）の係合ドッグ（２５
）との係合を解くための傾斜面（５３）が設けられると
ともに、同面端部左右両側に係合ドッグ（２５）の垂直
状係合部（２５ｂ）（２５Ｃ）の前端に当接するストッ
パ（５４）（５４）が設けられている。

キャリＶ停止装置＜５０）のストッパ付き係合解除部材
（５１０１通常コンベヤ・ラインー側の外れた位置に待
機している。そして所要のキャリＶ（２０）を停止させ
るときは、ストッパ付き係合解除部材（５１）が待機位
置より水平移動せしめられて、コンベヤ・ライン上に位
置しており、プッシャ（５）により牽引されたキレリｌ
ｌ−（２０）の前部フリー・トロリ（２３）が前進して
くると、その中央の係合解除部（５２）の傾斜面（５３
）によりプッシャ（５）が下方に押え込まれて、プッシ
ャ（５）と係合ドッグ（２５）との係合が解かれ、プッ
シャ（５）は引き続き係合解除部（５２）の下面に押え
込まれて前進するが、係合ドッグ（２５）の左右雨垂直
状係合部（２５ｂ）（２５ｃ）の先端がストッパ（５４
）（５４）に当接して停止せしめられ、これによって係
合ドッグ（２５）と一体の摺動体（３３）が後退せしめ
られて、ＢＡＲ構（４０）のピストン・ロッド（４５）
が引っ込められるとともに、ピストン（４３）がシリン
ダ（４２）内を後退して、ピストン（４３）後側の空間
部内の空気等の流体がオリフィス（４４）を通過してピ
ストン前側の空間部内へ順次移行し、これによって係合
ドッグ（２５）の左右垂直状係合部（２５ｂＨ２５Ｃ）
がストッパ（５４０５４）に当接するさいの衝撃が緩和
され、前部フリー・トロリ（２３）とキャリヤ（２０）
がゆっくりと停止せしめられる。

そしてこのようにキャリヤ（２０）が停止した状態テハ
、ＩＩ＠１１１（４０）（７）ピストン（４３）カシＩ
Ｊ　ンタ（４２）内の後端に位置しており、該キャリヤ
（２０）が再移動するさいの準備がととのえられる。

なお、停止している先行キャリヤ（２０）に対して後続
のキャリヤ（２０）がアキュムレート（蓄積）されるさ
いには、第１図右側に示すように、停止状態の先行キャ
リｒ　（２０）の後部フリー・トロリ（２４）の棒状ア
キュムレート用カム（２７）後端の傾斜面（３０）によ
って後続キャリヤ（２０）の前部フリー・トロリ（２３
）を牽引するプッシャ（５）の中央部が下方に押え込ま
れ、プッシャ（５）と前部フリー・トロリ（２３）の係
合ドッグ（２５）との係合が外れ、ついで係合ドッグ（
２５）の先端が停止状態の先行キ１７リヤ（２０）の後
部フリー・トロリ（２４）の後端に当接して、係合ドッ
グ（２５）およびこれと一体の摺動体（３３）が徐々に
後退せしめられて、緩衝機構（４０）の作用により後続
キャリヤ（２０）がゆっくりと停止する。後続キャリヤ
（２０）の停止後にはこの緩衝機構（４０）のピストン
（４３）がシリンダ（４２）内の後端に位置せしめられ
ており、該キャリヤ（２０）が再移動するさいの準備が
ととのえられる。

第７図〜第１０図は、１つのフリー・ライン（２１）の
キャリヤ（２０）を、異なる２つのパワー・ライン（Ｉ
Ａ）（ＩＢ）のプッシャ（５Ａ）（５Ｂ）により移送す
る具体例を示すものである。

まず第７図〜第９図において、床下形パワー・アンド・
フリー・コンベヤは、一部並行状に配置された第１およ
び第２パワー・ライン（１Ａ）（１Ｂ）と、両パワー・
ライン（１八）　（ＩＢ）にまたがりかつこれらの上側
に壬するように配置されたフリー・ライン（２１）と、
両パワー・ライン（１八）（ＩＢ）側の駆動チェン（４
）と共に移動する上下揺動自在な多数のプッシャ（５Ａ
）（５Ｂ）と、フリー・ライン（２１）側のキャリヤ（
２０）の前部フリー・トロリ（２３）に設けられかつプ
ッシャ（５Ａ）（５Ｂ）と係合する係合ドッグ（２５）
とを備えている。

第１および第２パワー・ライン（１八）（ＩＢ）はそれ
ぞれ左右一対の溝形鋼よりなるパワー・レール（２八）
（２Ｂ）を備えており、フリー・ライン（２１）は左右
一対の溝形鋼よりなるフリー・レール（２２）を備えて
いる。そして第１および第２パワー・ライン（ＩＡ）（
ＩＢ）の並行部分（Ｐ）においては両パワー・ライン（
ＩＡ）（ＩＢ）部分がフリー・ライン（２１）の左右両
側に配置されている。

つぎに、上記コンベヤの作用を説明する。

まず、パワー・ライン並行部分（Ｐ）に至るまでは、前
記第２図に示すように、第１パワー・ライン（１＾）の
プッシャ（５Ａ）の水平状係合部（７）の左右両側部（
７ｂ）（７ｃ）がフリー・ライン（２１）のキャリヤ（
２０）の係合ドッグ（２５）左右両側の垂直状係合部（
２５ｂ）（２５ｃ）に係り合わせられて、キャリヤ（２
０）が搬送されている。キャリｒ　（２０）がパワー・
ライン並行部分（Ｐ）に近づくと、第１パワー・ライン
（１八）がフリー・ライン（２１）に対してシフｌ〜（
変位）しているため、第８図に示すように、プッシャ（
５）の水平状係合部（７）の左側部（１ｂ）が係合ドッ
グ（２５）右側の垂直状係合部（２５ｃ）に係り合わせ
られる。一方、第２パワー・ライン（１Ｂ）のプッシャ
（５Ｂ）はパワー・ライン並行部分（Ｐ）に至るまでは
フリーの状態で移動する。

つぎに、パワー・ライン並行部分（Ｐ）を過ぎると、第
１パワー・ライン（１Ａ）がフリー・ライン（２１）よ
り離れるため、プッシャ（５八）と係合ドッグ（２５）
右側の垂直状係合部（２５ｃ）との係合が外れ、キャリ
ψ（２０）が残される。そして第２パワー・ライン（１
Ｂ）のプッシャ（５）がパワー・ライン並行部分（Ｐ）
においてキャリ１７　（２０）の係合ドッグ（２５）左
側の垂直状係合部（２５ｂ）と係り合わせられ、キャリ
ヤ（２０）はその後第２パワー・ライン（１Ｂ）のプッ
シャ（５Ｂ）により牽引移動せられる。なお、パワー・
ライン並行部分（Ｐ）を過ぎたのちは、第２パワー・ラ
イン（１Ｂ）がフリー・ライン（２１）の真下に位置し
ているので、前記第２図の場合と同様に、プッシャ（５
Ｂ）の水平状係合部（７）の左右両側部（７ｂ）　（７
Ｃ）が係合ドラグ（２５）の左右垂直状係合部（２５ｂ
）（２５ｃ）に係り合わせられる。

上記第１パワー・ライン（１八）と第２パワー・ライン
（１Ｂ）のプッシャ（５Ａ）（５Ｂ）の移動速度は、相
互に等速であってもよいし、また一方が速く、他方が遅
くしてもよく、両パワー・ライン（１＾）（１Ｂ）のプ
ッシャ（５Ａ）　（５Ｂ）の速度差に関係なく、キャリ
ヤ（２０）を移送することができる。

すなわち、まず第１パワー・ライン（１八）と第２パワ
ー・ライン（１Ｂ）のプッシャ（５Ａ）（５Ｂ）が同速
である場合には勿論問題はない。

つぎに、第１パワー・ライン（１Ａ）のプッシャ（５八
）が遅く、第２パワー・ライン（１Ｂ）のプツシ？　（
５Ｂ）が速い場合も、前記の遅いプッシャ（５Ａ）によ
ってパワー・ライン並行部分（Ｐ）に送り込まれている
キャリヤ（２０）が、後者の速いプッシャ（５Ｂ）によ
って連れ去られるので問題はない。

最後に、第１パワー・ライン（１八）のプッシャ（５八
）が速く、第２パワー・ライ゛ン（１Ｂ）のプッシャ（
５Ｂ）が遅い場合、パワー・ライン並行部分（Ｐ）に後
者の遅いプツシｔ　（５Ｂ）が先に入っていて、前者の
速いプッシャ（５八）により牽引されたキャリヤ（２０
）が後から同並行部分（Ｐ）に入ってくると、第１０図
に示すように、遅いプッシャ（５Ｂ）の上端部はキャリ
ヤ（２０）の係合ドッグ（２５）前側のプッシャ押込み
用傾斜面（２８）によって下方に押え込まれ、さらに惰
走防止用ドッグ（２６）の下端（２６ａ）がプツシｖ　
（５Ｂ）の水平状係合部（７）の追越しドッグ通過用傾
斜面（９）に当接することによって下方に押え込まれる
ため、キャリヤ（２０）はプッシャ（５Ｂ）を追い越し
て通過する。そしてパワー・ライン並行部分（Ｐ＞を過
ぎたところで、第１パワー・ライン（１Ａ）の速いプッ
シャ（５Ａ）はキャリヤ（２０）を置き去りにするので
、第２パワー・ライン（１）の遅いプッシャ（５Ｂ）が
その後追い付いてきて、引き続きキャリヤ（２０）を牽
引移送するので、問題は生じないものである。

なお、各キャリｒ　（２０）の前部フリー・トロリ（２
３）のフリー・トロリ本体（２３Ａ）と、係合ドッグ（
２５）および惰走防止用ドッグ（２６）を有する摺動体
（３３）とが緩！！ｉ機構（４０）を介して連結されて
いるため、上記コンベヤ・ラインにおけるプッシャ（５
）と係合ドッグ（２５）との係合のさいには、緩衝閤構
（４０）の作用により衝撃が少なくかつ騒音を生じるこ
とがない。

また、第１パワー　ライン（Ｉ八））のプッシャ（５Ａ
）により牽引されｌ：キャリヤ（２０）と第２パワー・
ライン（１Ｂ）のプッシャ（５Ｂ）とが同時にパワー・
ライン並行部分（Ｐ）に侵入してきた場合、キャリヤ（
２０）の係合ドッグ（２５）、惰走防止用ドッグ（２６
）およびアキュムレート用カム（２７）のそれぞれ左右
両側にプッシャ押込み用傾斜面（２９）（３０）（３２
）が設けられていて、これらの傾斜面（２９）（３０）
（３２）がプッシャ（５Ｂ）の水平部（７）の左右両端
に設けられた側部衝突防止用傾斜面（１１）と当接して
プッシャ（５Ｂ）を下方に押え込むため、側部衝突は生
じないものである。

なお、図示は省略したが、この発明のパワー・アンド・
フリー・コンベヤによれば、キャリｒ　（２０）の合流
および分岐も上記実施例の場合と同様に行ない得るもの
である。

また緩衝機構（４０）は、図示のものに限らず、コイル
ばねあるいはその他の構成を有するものであってもよい
。

なお１．ト記実施例においては、この発明を床下形パワ
ー・アンド・フリー・コンベヤに適用した場合を示した
が、この発明は、オーバー・ヘッド形パワー・アンド・
フリー・コンベヤについても、各構成部材の配置関係お
よびプッシャ（５）の千カ関係などが上下逆になるだけ
で、全く同様に適用可能である。

またキャリヤ（２０）は、図示のものは前後一対のフリ
ー・１−ロリ（２３）（２４）を備えているが、被搬送
物が長い場合には、前後一対のフリー・トロリ（２３）
（２４）の間にこれらに連結された２つの中間フリー・
トロリか配置されていて、キャリヤ（２０）の搬送台が
これらの中間フリー・トロリに支持されるようになされ
ていてもよい。

発明の効果この発明は、上述のように、パワー・ライン（１）と、
パワー・ライン（１）に重なるように配置されたフリー
・ライン（２１）と、パワー・ライン（１）側の駆動チ
ェン（４）と共に移動する上下揺動自在な多数のプッシ
ャ（５）と、フリー・ライン（２１）側のキャリヤ（２
０）に設けられたフリー・トロリ（２３）とを備えたパ
ワー・アンド拳フリー・コンベヤにおいて、フリー・ト
ロリ（２３）がフリー・トロリ本体（２３Ａ）と、これ
に前後摺動自在に取り付けられた摺動体（３３）とを備
えており、摺動体（３３）に係合ドッグ（２５）と惰走
防止用ドッグ（２６）とが下方突出状に備えられ、フリ
ー・トロリ本体（２３Ａ）と摺動体（３３）とが緩衝機
構（４０）を介して連結されているものであるから、プ
ッシャ（５）とフリー・トロリ（２３）の係合ドッグ（
２５）との係合のさいあるいはキャリヤ（２０）の停止
のさいに、キャリヤ（２０）に衝撃が加わらず、かつ騒
音を生じることがなく、従って自動車等の流れ生産を非
常に静かに能率よ〈実施し得るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図はパワー
・アンド・フリー・コンベヤの部分省略拡大左側面図、
第２図は第１図■−■線に沿う断面図、第３図はプッシ
ャの拡大斜視図、第４図は第３図ＩＶ　−ＩＶ線に沿う
拡大断面図、第５図はキャリヤの停止状態を示すコンベ
ヤの部分拡大左側面図、第６図は第５図Ｖｌ−Ｖｌ線に
沿う部分拡大底面図、第７図はパワー・アンド・フリー
・コンベヤのパワー・ライン切換え部分の概略部分平面
図、第８図は第７図の左側面図、第９図は第８図のＩＸ
　−ＩＸ線に沿う拡大断面図、第１０図は同コンベヤの
部分拡大側面図で、プッシャが追い越される場合を示し
ているｔ（１）（ＩＡ）（ＩＢ）・・・パワー・ライン
、（２）（２Ａ）（２Ｂ）・・・パワー・レール、（３
）・・・パワー・トロリ、（４）・・・駆動チェン、（
５）（５Ａ）（５Ｂ）・・・Ｔ形プッシャ、（６）・・
・取付部、（７）・・・水平状係合部、（７ａ）・・・
中央部、（７ｂ）（７ｃ）・・・左右側部、（８）・・
・ドッグ係正面、（２０）・・・キャリヤ、（２１）・
・・フリー・ライン、（２２）・・・フリー・レール、
（２３）・・・前部フリー・トロリ、（２４）・・・後
部フリー・トロリ、（２５）・・・門形係合ドッグ、（
２５ａ）・・・水平連結部、（２５ｂ）（２５Ｃ）・・
・垂直状係合部、（２６）・・・惰走防止用ドッグ、（
２７）・・・アキュムレート用カム、（３３）・・・摺
動体、（４０）・・・緩衝機構、（４２）・・・シリン
ダ、（４３）・・・ピストン、（４４）・・・オリフィ
ス、（５０）・・・キャリヤ停止装置。

Claims

【特許請求の範囲】

パワー・ライン（１）と、パワー・ライン（１）に重な
るように配置されたフリー・ライン（２１）と、パワー
・ライン（１）側の駆動チェン（４）と共に移動する上
下揺動自在な多数のプッシャ（５）と、フリー・ライン
（２１）側のキャリヤ（２０）に設けられたフリー・ト
ロリ（２３）とを備えたパワー・アンド・フリー・コン
ベヤにおいて、フリー・トロリ（２３）がフリー・トロ
リ本体（２３Ａ）と、これに前後摺動自在に取り付けら
れた摺動体（３３）とを備えており、摺動体（３３）に
係合ドッグ（２５）と惰走防止用ドッグ（２６）とが下
方突出状に備えられ、フリー・トロリ本体（２３Ａ）と
摺動体（３３）とが緩衝機構（４０）を介して連結され
ているパワー・アンド・フリー・コンベヤ。