KR890003852B1

KR890003852B1 - 파우어 엔드 프리이 콘베이어

Info

Publication number: KR890003852B1
Application number: KR1019860005887A
Authority: KR
Inventors: 타까오 와까바야시
Original assignee: 나까니시 킨조쿠 코오교오 가부시기가이샤; 나까니시 카즈오
Priority date: 1985-07-23
Filing date: 1986-07-21
Publication date: 1989-10-05
Also published as: CA1266017A; AU6042086A; MX163549B; GB2178386A; AU584725B2; DE3645051C2; IT8667568A0; GB8617245D0; KR870001098A; US4771700A; IT1193154B; DE3624699C2; DE3624699A1; AU608130B2; FR2585315A1; FR2585315B1; AU3114089A; GB2178386B; US4885997A

Abstract

내용 없음.

Description

파우어 엔드 프리이 콘베이어

제1도는 파우어 엔드 콘베이어의 부분 생략 확대 좌측면도.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ선에 따르는 단면도.

제3도는 푸셔의 확대 사시도.

제4도는 제2도의 Ⅳ-Ⅳ선에 따르는 확대 단면도.

제5도는 캐리어의 정지상태를 도시하는 콘베이어의 부분 확대 좌측면도.

제6도는 제5도의 Ⅵ-Ⅵ선에 따르는 부분 확대 저면도.

제7도는 파우어 엔드 프이어 콘베이어의 파우어라인 절환 부분의 개략 부분 평면도.

제8도는 제7도의 좌측면도.

제9도는 제7도의 Ⅸ-Ⅸ선에 따르는 확대 단면도.

제10도는 푸셔가 추월 당하는 경우를 도시하는 동 콘베이어의 부분 확대 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파우어라인 2 : 파우어 레일

3 : 파우어 트롤리 4 : 구동체인

5 : 푸셔 6 : 장착부

7 : 걸어 맞춤부 8 : 걸어 고정부

9 : 독 통과용 경사면 10 : 힌지축

20 : 캐리어 21 : 프리이라인

22 : 프리이 레일 23, 24 : 프리이 트롤리

25 : 걸어맞춤 독 26 : 타주방지용 독

28 : 푸셔 누름용 경사면 33 : 미끄럼 부재

34 : 핀 35 : 장공

41 : 핀 42 : 실린더

43 : 피스톤 46 : 이음쇠

48 : 보호 커버 50 : 캐리어 정지 장치

51 : 걸어 맞춤 해제부재 52 : 걸어맞춤 해제부

53 : 경사부 54 : 스토퍼

본 발명은 파우어 앤드 프리이콘베이어(power and free conveyor)에 관한 것이다.

파우어 앤드 프리이콘베이어는 파우어라인, 그 파우어라인에 겹치도록 배치된 프리이라인, 파우어라인측의 구동체인과 함께 이동하는 요동이 자유로운 다수의 푸셔(pusher), 및 프리이라인 측의 캐리어(carrier)에 설치된 프리이트롤리(free trolley)를 구비하고, 각 푸셔는 장착부와 이것의 선단에 수평형상으로 설치된 걸어맞춤부에 의하여 정면에서 보아서 대략 T형상으로 구성되고, 프리이트롤리에 설치된 걸어맞춤 독(engaging dog)이 상호 소정의 간격을 두고 배치된 좌우 한쌍의 수직형상의 걸어 맞춤부를 구비하고 있고, 상기 푸셔의 수평형상의 걸어 맞춤부가 걸어 맞춤 독의 좌우 양 수직형상 걸어 맞춤부 중의 적어도 한쪽에 걸어 맞춤되도록 구성된다. 또 프리이 트롤러가 프리이트롤리 본체와 이것에 앞뒤로 미끄럼 운동이 자유로이 장치된 미끄럼 부재를 구비하고, 이 미끄럼 부재에 걸어 맞춤독과 타주(楕走)방지용 독이 구비되고, 프리이트롤리 본체와 미끄럼 부재가 완충 기구를 개재하여 연결된다.

파우러아인, 파우어라인에 겹쳐서 배치된 프리이라인, 파우어라인측의 구동체인과 함게 이동하는 요동이 자유로이 구성된 다수의 푸셔, 프리이라인측의 캐리어의 프리이트롤리에 설치된 걸어맞춤독, 및 걸어맞춤독에 대향해서 상기 프리이트롤리에 설치된 타주 방향용독을 구비한 파우어 엔드 프리이콘베이어는 이미 공지의 것으로 일관생산을 위한 오토메이션화에 이용되고 있다. 이 콘베이어 라인에 있어서는 피반송물의 가공라인을 따라서 캐리어 합류 또는 분기시키거나 또는 캐리어를 끌어당기는 푸셔의 절환등이 행해진다. 그러나, 종래는 이러한 캐리어의 합류, 분기 및 푸셔 정지 장치등의 파우어 엔드 프리이콘베이어와는 별도의 장치가 사용되어, 설비 비용이 비싸지는 동시에 넓은 공간을 필요로 하는 등의 문제가 있다.

그러므로 근래에는 파우어 엔드 프리이콘베이어 이외의 특별한 장치를 필요로 하지 않고 서로 푸셔의 절환, 또는 캐리어의 합류, 분기를 할 수 있는 파우어 엔드 프리이콘베이어가 요망되고 있다.

또, 종래의 콘베이어에서는 프리이트롤리에 걸어 맞춤독과 타주 방지용독이 고정되어 있었으므로 푸셔가 걸어맞춤 독에 걸어 맞춤될 때에는 프리이트롤리 및 캐리어에 충격이 가해져서, 예를 들면 자동차 조립품등의 피반송물의 가공작업에 지장이 생기는 동시에 푸셔와 걸어 맞춤독과의 걸어 맞춤으로 인하여 소음이 발생하는 문제가 있다.

본 발명은 상기의 문제를 해결하는 파우어 엔드 프리이콘베이어를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징은 파우어 앤드 프리이콘베이어에 있어서 각 푸셔가 장착부와 이것의 선단에 수평형상으로 설치된 걸어 맞춤부에 의해서 정면에서 보아서 대략 T형상을 이루고 프리이트롤리에 설치된 걸어 맞춤독이 상호 소정의 간격을 두고 배치된 좌우 한쌍의 수직형상의 걸어 맞춤부를 구비하고 있고, 상기 푸셔의 수평형상의 걸어 맞춤부가 걸어 맞춤독의 좌우 양 수직형상의 걸어 맞춤부중 적어도 한쪽에 걸어 맞춤되도록 구성되고, 또 프리이트롤리가 프리이트롤리 본체와 이것에 앞뒤로 미끄럼 운동이 자유로이 장치된 미끄럼 부재를 구비하고 있고, 이 미끄럼부재에 걸어 맞춤독과 타부방지용독이 구비되고, 프리이트롤리본체와 미끄럼 부재가 완충기구를 개재하여 연결되고 있는 것이다.

본 발명의 파우어 앤드 프리이 콘베이어는 특별한 장치가 불필요하고 푸셔의 절환 또는 캐리어의 합류, 분기를 확고히 실시할 수 있고, 또 구조가 대단히 간단하고 따라서 설비비가 대단히 절감된다. 또 푸셔가 프리이 트롤리가 서로 걸어맞춤될때 또는 캐리어가 정지될때 캐리어에 충격이 가해지지 않고 또 소음의 발생이 없고, 따라서 자동차 등의 일관 작업을 대단히 조용히 능률적으로 실시할 수 있다.

본 명세서에서 앞뒤 및 좌우는 제1도를 기준으로 하여, 앞은 제1도 좌측, 뒤는 상기 도면의 우측을 지적하고, 또 좌는 상기 도면의 표면측을, 우는 상기 도면의 이면측을 호칭한다.

제1도-제3도에 있어서, 마루밑형 파우어 엔드 프리이 콘베이어는 파우어 레일(2)로 구성되는 파우어라인(1)과 파우어라인(1)에 겹쳐 배치된 프리이 레일(22)로 구성되는 프리이라인(21)과 파우어라인(1)측의 구동체인(4)과 함께 이동하는, 상하로 요동이 자유로운 다수의 푸셔(5)와 프리이라인(21)측의 캐리어(20)에 설치된 앞뒤 한쌍의 프리이트롤리(23)(24)를 구비하고 있다. 그리고 앞쪽 프리이트롤리(23)는 프리이트롤리본체(23A)와 이것의 내측에 앞뒤로 미끄럼 운동할 수 있게 수용되게 미끄럼부재(33)를 구비하고, 이 미끄럼 부재(33)의 좌우양측부에 각각 좌우 한쌍씩 바깥쪽으로 돌출한 핀(34)(34)이 프리이트롤리본체(23A)의 좌우 양측벽에 앞뒤로 길게 형성된 장공(長孔)(35)(35)에 삽입된다. 따라서 미끄럼 부재(33)는 핀(34)(34)이 장공(35)(35)내를 이동할 수 있는 길이만 앞뒤로 미끄럼 운동이 가능하다. 미끄럼 부재(33)의 전단부에 걸어 맞춤 독(25)이 아래로 돌출된 상태로 설치되는 동시에, 미끄럼부재(33)의 후단부에는 타주방지용독(26)이 걸어맞춤부(25)과 대향적으로 설치된다.

프리이트롤본체(23A)와 미끄럼부재(33)는 완충기구(40)를 개재하여 연결된다.

한편 각 푸셔(5)는 파우어 트롤리(3)에 힌지 축(10)으로 장치된 장착부(6)와 이것의 선단에 수평형상으로 설치된 걸어맞춤부(7)에 의하여 정면에서 보아서 대략 T형을 이루고, 또 걸어맞춤부(7)의 중앙부(7a)가 두껍게 형성되는 동시에 후단에 독걸어고정면(8)을 가지고 좌우 양측부(7b)(7c)가 얇아지는 동시에 각각 뒤쪽 가장자리에서 앞쪽을 향해서 비스듬히 위를 향해서 경사진 추월독통과용 경사면(9)을 가지고 있다.

각 걸어맞춤독(25)은 캐리어(20)의 앞쪽프리이트롤리(23)에 구비된 미끄럼부재(33)의 전단부에 일체로 설치된 수평연결부(25a)와 이것의 좌우양단에 연결해서 설치된 수직형상의 걸어맞춤부(25b)(25c)에 의하여 정면으로 보아서 문(門)형상을 이루고 있다. 양쪽의 수직형상 걸어맞춤부(25b)(25c)의 각각의 전단부에는 앞쪽을 향해서 비스듬히 위를 향해 구배를 이루는 푸셔누름용 경사면(28)이 설치된다.

또, 걸어맞춤독(25)의 좌우 양 수직형상의 걸어맞춤부(25b)(25c)의 각 선단부에는 옆쪽으로 부터 푸셔(5)를 누르는 푸셔누름용 경사면(29)이 형성되고, 푸셔(5)의 수평형상 걸어 맞춤부(7)의 좌우 양측부(7b)(7c)의 각 선단에는 상기 경사면(29)에 맞닿아 있는 측부 충돌 방지용 경사면(11)이 형성된다. 이들 경사면(29)(11)의 각도는 대체로 30˚-40˚이다.

앞쪽 프리트롤리(23)에 구비된 미끄럼부재(33)의 후단부에는 걸어맞춤독(25)과 대향되도록, 또 원하는 간격을 두고 타주방지용독(26)이 설치된다. 타주방지용독(26)의 선단(26a)은 푸셔수평형상 걸어맞춤부(7)의 좌우 양 측부(7b)(7c)의 추월독통과용 경사면(9)(9)에 맞닿는 레벨로 지지된다. 또 타주방지용독(26)의 선단부의 좌우 양측에는 옆쪽으로 부터 푸셔(5)를 누르는 푸셔누름용 경사면(30)이 형성되어 있다.

완충기구(40)는 제4도의 도시와 같이 좌우 한쌍의 핀(41)(41)으로 프리이 트롤리본체(23A)에 요동할 수 있게 장치된 실린더(42)와, 그 실린더(42)내의 미끄럼 운동할 수 있게 수용되고 또 앞뒤로 트인, 공기 등 유체통과용 오리피스(orifice)(44)를 가지는 피스톤(43)과, 피스톤 로드(45)로 구성되고, 피스톤로드(45)의 일단은 실린더(42)의 내부에서 피스톤(43)에 연결되고, 동일 타단에는 이음쇠(46)가 장착되고, 이것이 실린더(42)의 외부에서 미끄럼부재(33)의 전단부의 윗쪽 돌출부(36)에 연결핀(47)으로 연결된다. 실린더(42)의 앞벽과 이음쇠(46)에는 벨로우즈형 원통상의 보호커버(48)가 장착되고 실린더(42)에 의하여 앞쪽으로 돌출한 피스톤모드(45) 부분이 이 보호커버(48)에 의하여 덮혀져 있다.

캐리어(20)의 뒷쪽 프리이트롤리(24)에는 에큐물레이트용 캠(27)이 장착된다. 이 캠(27)은 봉(棒)형상이고, 그 후단에는 뒷쪽으로 부터 푸셔(5)를 누르기 위한 경삼면(31)이 형성되는 동시에 캠(27)의 하단부 좌우양단에는 옆쪽으로 부터 푸셔(5)를 누르는 푸셔 누름용 경사면(32)이 형성된다.

상기 콘베이어에 있어서 구동체인(4)과 함께 이동하는 푸셔(5)가 캐리어(20)의 앞쪽 프리이트롤리(23)의 걸어 맞춤독(25)과 서로 걸어맞춤되면, 완충기구(40)의 피스톤 로드(45)가 앞쪽으로 돌출되어 동시에 피스톤(43)이 실린더(42)내에서 앞쪽을 향해 이동하여 실린더(42)내에서 피스톤(43)의 앞측 공간부의 공기등이 유체 오리피스(44)를 통과하여 피스톤(42)뒤쪽의 공간부로 이동하고, 이에 따라 푸셔(5)와 걸어맞춤독(25)과의 걸어맞춤으로 생기는 충격이 완화된다.

캐리어(20)의 일반적인 반송상태에서는 제2도의 도시와 같이 푸셔(5)의 수평형상의 걸어맞줌부(7)가 걸어맞춤독(25)의 좌우 수직형상 걸어맞춤무(25b)(25c)에 서로 걸어 맞춤된다.

또 캐리어(20)를 콘베이어라인의 원하는 위치에서 정지시킬 경우에는 제5도와 제6도의 도시와 같은 캐리어정지장치(50)를 사용한다. 즉 캐리어정지장치(50)는 콘베이어라인의 한쪽에 수평이동할 수 있게 배치된, 저면에서 보아서 T형을 이루는 스토퍼(stopper)가 부착된 걸어맞춤해제부재(51)를 구비하고 있고, 그 중앙의 걸어맞춤해제부(52)의 후단부에는 푸셔(5)의 수평형상의 걸어맞춤부(7)를 아래쪽으로 눌러서 푸셔(5)와 프리이트롤리(23)의 걸어맞춤독(25)과의 걸어맞춤을 해제하기 위한 경사면(53)(53)이 설치되는 동시에, 걸어맞춤해제부(52)의 전단부 좌우 양측에는 걸어맞춤독(25)의 수직형상 걸어 맞춤부(25b)(25c)의 전단에 맞닿은 스토퍼(54)(54)가 설치된다.

캐리어정지장치(50)의 스토퍼가 부차고딘 걸어맞춤해제부재(51)는 보통 콘베이어라인의 한쪽의 벗어난 위치에 대기하고 있다. 그리고 캐리어(20)를 정지시킬 때는 스토퍼가 부착된 걸어맞춤해제부재(51)가 대기위치로 부터 수평이동되어 콘베이어라인 위에 위치되고 있고, 푸셔(5)에 의하여 끌어 당겨지는 캐리어(20)의 앞쪽 프리이트롤리(23)가 전진해오면 그 중앙의 걸어맞춤해제부(52)의 경사면(53)에 의하여 푸셔(5)가 밑으로 눌려서 푸셔(5)와 걸어맞춤독(25)의 아랫면에 눌려서 전진하나, 걸어 맞춤독(25)의 좌우 양 수직형상 걸어맞춤부(25b)(25c)의 선단이 스토퍼(54)(54)에 맞닿아 정지되고, 이로인해 걸어 맞춤독(25)과 일체를 이루는 미끄럼 부재(33)가 후퇴되어 완충기구(40)의 피스톤 로드(45)가 안으로 들어가는 동시에 피스톤(43)이 실린더(42)내에서 후퇴하여 피스톤(43)의 뒤쪽 공간부내의 공기등의 유체가 오리피스(44)를 통과하여 피스톤 앞쪽의 공간부내로 점차 이동하고, 이로인해 걸어맞춤독(25)의 좌우 수직형상 걸어맞춤부(25b)(25c)가 스토퍼(54)(54)에 맞닿을 때의 충격이 완화되어 앞쪽 프리이트롤리(23)와 캐리어(20)가 천천히 정지된다. 그리고 이와 같이 캐리어(20)가 정지한 상태에서 완충기구(40)의 피스톤(43)이 실린더(42)내의 후단에 위치하고 있고, 이 캐리어(20)가 재차 이동할 때의 준비가 갖추어진다.

또, 정지하고 있는 선형 캐리어(20)에 대하여 후속의 캐리어(20)가 어큐뮬레이트(축적) 될때에는 제1도 우측의 도시와 같이 정지상태의 선형 캐리어(20)의 뒷쪽 프리이트롤리(24)의 봉형태의 어큐뮬레이트용 캠(27) 후단의 경사면(31)에 의하여 후속캐리어(20)의 앞쪽 트리트롤리(23)를 끌어 당기는 푸셔(5)의 중앙부가 밑으로 눌려서 푸셔(5)와 앞쪽 프리트롤리(23)의 걸어맞춤독(25)과의 걸어맞춤이 해제되고, 이어서 걸어맞춤복(25)의 선단이 정지상태의 선형캐리어(20)의 뒷쪽 프리이트롤리(24)의 후단에 맞닿아 걸어맞춤독(25) 및 이것과 일체의 미끄럼부재(33)가 서서히 후퇴되어 완충기구(40)의 작용에 의하여 후속캐리어(20)가 천천히 정지한다. 후속 캐리어(20)가 정지한 후에는 이 완충기구(40)의 피스톤(43)이 실린더(42)내의 후단에 위치하고 있고, 이 캐리어(20)가 재이동할 때의 준비가 갖추어진다.

제7도-제10도는 1개의 프리이라인(21)의 캐리어(20)를 다른 2개의 파우어라인(1A)(1B)의 푸셔(5A)(5B)에 의하여 이송하는 구체적 예를 도시하는 것이다.

우선 제7도-제9도에서 마루밑형 파우어 엔드 프리이 콘베이어는 일부 병행되는 상태로 배치되고 제1 및 제2파우라인(1A)(1B)과 양 파우어라인(1A)(1B)에 걸쳐서 이것의 윗쪽에 겹치는 형상으로 배치된 프리이라인(21)과 양 파우어라인(1A)(1B)측의 구동체인(4)과 함께 이동하는 상하 요동할 수 있는 다수의 푸셔(5A)(5B)와 프리이라인(21)측의 캐리어(20)의 앞쪽프리이 트롤리(23)에 설치되고, 또 푸셔(5A)(5B)와 걸어맞춤되는 걸어맞춤독(25)을 구비한다.

제1 및 제2파우어라인(1A)(1B)은 각각 좌우 한쌍의 홈통형상의 강철로 구성되는 파우어 레일(2A)(2B)을 구비하고, 프리이라인(21)은 좌우 한쌍의 홈통형상 강철로 구성되는 프리이 레일(22)를 구비한다. 그리고 제1 및 제2 파우어라인(1A)(1B)의 병행부분(P)에 있어서는 양 파우어라인(1A)(1B)부분이 프리이라인(21)의 좌우 양측에 배치된다.

다음에, 상기 콘베이어의 작용을 설명한다. 우선, 파우어라인 병행부분(P)에 이르기까지는 상기 제2도의 도시와 같이 제1파우어라인(1A)의 푸셔(5A)의 수평형상 걸어맞춤부(7)의 좌우측부(7b)(7c)가 프리이라인(21)의 캐리어(20)의 걸어맞춤독(25) 좌우 양측의 수직형상 걸어맞춤부(25b)(25c)에 걸어맞춤되어 캐리어(20)가 반송된다. 캐리어(20)가 파우어라인 병행부분(P)에 접근하면 제1파우어라인(1A)이 프리이라인(21)에 대하여 이동(변위)하고 있으므로 제9도의 도시와 같이 푸셔(5A)의 수평형상 걸어맞춤부(7b)가 걸어맞춤독(25)의 우측의 수직형상 걸어맞춤부(25c)에 걸어맞춤된다. 한편 제2파우어라인(1B)의 푸셔(5B)는 파우어라인 병행부분(P)에 이르기까지는 프리이의 상태로 이동한다.

다음에 파우어라인 병행부분(P)을 지나면 제1파우어라인(1A)이 프리이라인(21)에서 떨어지므로 푸셔(5A)와 걸어 맞춤독(25) 우측의 수직형상 걸어맞춤부(25c)와의 걸어맞춤이 해제되고 캐리어(20)가 남는다. 그리고 제2파우어라인(1B)의 푸셔(5B)가 파우어라인 병행 부분(P)에서 캐리어(20)의 걸어맞춤독(25)의 좌측의 수직형상 걸어 맞춤부(25b)와 걸어맞춤되어 캐리어(20)는 그후 제2파우어라인(1B)의 푸셔(5B)에 의하여 끌어당겨져 이동된다. 또 파우어라인 병행부분(P)을 지난후는 제2파우어라인(1B)의 프리이라인(21)의 바로 아래에 있으므로 상기 제2도의 경우와 같이 푸셔(5B)의 수평형상 걸어 맞춤부(7)의 좌우 양측부(7b)(7c)가 걸어맞춤독(25)의 좌우수직형상 걸어맞춤부(25b)(25c)에 걸어맞춤된다.

상기 제1파우어라인(1A)과 제2파우어라인(1B)의 푸셔(5A)(5B)의 이동속도는 상호 같은 속도라도 좋고 또 한쪽이 빠르고 다른쪽이 느려도 좋다. 양 파우어라인(1A)(1B)의 푸셔(5A)(5B)간의 속도차에는 관계없이 캐리어(20)를 이송할 수 있다.

즉 우선 제1파우어라인(1A)과 제2파우어라인(1B)의 푸셔(5A)(5B)가 같은 속도인 경우는 물론 문제가 없다.

다음에 제1파우어라인(1A)의 푸셔(5A)가 늦고, 제2파우어라인(1B)의 푸셔(5B)가 빠른 경우도 상기 늦은 푸셔(5A)에 의하여 파우어라인 병행부분(P)에 보내져 있는 캐리어(20)를 후자의 빠른 푸셔(5B)가 가져가므로 문제가 없다.

마지막으로 제1파우어라인(1A)의 푸셔(5A)가 빠르고 제2파우어라인(1B)의 푸셔(5B)가 느린 경우, 파우어라인 병행부분(P)에 후자의 느린 푸셔(5B)가 먼저 들어 있어 전자의 빠른 푸셔(5A)에 의하여 끌어당겨진 캐리어(20)가 뒤따라 상기 병행부분(P)에 들어오면 제10도의 도시와 같이 느린 푸셔(5A)의 상단부는 캐리어(20)의 걸어맞춤독(25) 앞족의 푸셔누름용 경사면(28)에 의하여 밑으로 눌러지고 그리고 타주방지용독(26)의 하단(26a)이 푸셔(5B)의 수평형상 걸어맞춤부(7)의 추월독 통과용 경사면(9)에 맞닿아 밑으로 눌려지기 때문에 캐리어(20)는 푸셔(5B)를 추월하여 통과한다. 그리고 파우어라인 병행부분(P)을 통과한 지점에서 제1파우어라인(1A)의 빠른 푸셔(5A)는 캐리어(20)를 남겨두고 가므로 제2파우어라인(1B)의 느린 푸셔(5B)가 그후 따라잡아 계속적으로 캐리어(20)를 끌어당겨 이송하므로 문제는 발생하지 않는다.

또 캐리어(20)의 앞쪽 프리이트롤러(23)의 프리이트롤리본체(23A)와 걸어맞춤독(25) 및 타주방지용독(26)을 가지는 미끄럼부재(33)가 완충기구(40)를 개재하여 연결되므로 상기 콘베이어라인에 있어서의 푸셔(5)와 걸어맞춤독(25)이 걸어맞춤될 때에는 완충기구(40)의 작용으로 충격이 적고 또한 소음이 발생하지 않는다.

또, 제1파우어라인(1A)의 푸셔(5A)에 의하여 끌어당겨지는 캐리어(20)와 제2파우어라인(1B)의 푸셔(5B)가 동시에 파우어라인 병행부분(P)에 침입해 들어왔을때 캐리어(20)의 걸어맞춤독(25), 타주방지용독(26) 및 어큐뮬레이트용 캠(27)의 각각 좌우 양측에 푸셔 느름용경사면(29)(30)(32)이 형성되고, 이들의 경사면(29)(30)(32)이 푸셔(5B)의 수평부(7)의 좌우양단에 설치된 측부충돌방지용 경사면(11)과 맞닿아서 푸셔(5B)를 밑으로 누르기 때문에 측부충돌은 발생하지 않는다. 또, 도시는 생략했으나, 본 발명의 파우어 엔드 프리이 콘베이어에 의하면 캐리어(20)의 합류 및 분기도 상기 실시예의 경우와 같이 실시할 수 있다.

또, 완충기구(40)는 도시한 것에 한정되지 않고 코일스프링 또는 그밖의 구성으로 해도 좋다.

또, 상기 실시예에 있어서는 본 발명을 마루밑형 파우어엔드 프리이 콘베이어에 적용한 경우를 설명했으나 본 발명은 오우버헤드형 파우어 엔드 프리이 콘베이어에 있어서도 각 구성부재의 배치관계 및 푸셔(5)의 중력 관계등이 상하 반대가 되는 것뿐이고 완전히 동일하게 적용할 수 있다.

또 도시된 캐리어(20)는 앞뒤 한쌍의 프리이트롤리(23)(24)를 구비하고 있으나, 피반송물이 길 경우에는 앞뒤 한쌍의 프리이트롤리(23)(24)의 사이에 이들에 연결된 2개의 중간 프리이트롤리가 배치되고 캐리어(20)의 반송대가 이들의 중간 프리이트롤리에 지지되도록 해도 된다.

Claims

파우어라인(1)과, 파우어라인(1)에 겹치는 형태로 배치된 프리이라인(21)과, 파우어라인(1)측의 구동체인(4)과 함께 이동하는 요동이 자유로운 다수의 푸셔(5)와, 프리이라인(21)측의 캐리어(20)에 설치된 프리이트롤리(23), (24)를 구비한 파우어엔드 프리이 콘베이어에 있어서, 각 푸셔(5)가 장착부(6)와 이것의 선단에 수평형상으로 설치된 걸어맞춤부(7)에 의해서 정면에서 보아서 대략 T형을 이루고 푸셔(5)의 수평형상의 걸어맞춤부(7)가 후단에 독결어맞춤면(8)을 가지는 중앙부(7b)와 추월독통과용 경사면(9), (9)을 가지는 좌우 양측부(7b), (7c)로 구성되고, 프리이트롤리(23)에 설치된 걸어맞춤독(25)이 상호 소정의 간격을 두고 배치된 좌우 한쌍의 수직형상 걸어맞춤부(25b), (25c)를 구비하는 동시에 좌우 양 수직형상 걸어맞춤부(25b), (25c)의 각 전단부에 푸셔누름용 경사면(28)이 설치되고 프리이트롤리(23)에 걸어 맞춤독(25)과 대향되도록 설치된 타주방지용독(26)의 선단이 푸셔의 수평형상 걸어맞춤부(7)의 좌우 양측부(7b), (7c)의 추월독통과용 경사면(9), (9)에 맞닿는 레벨로 유지되고, 상기 푸셔(5)의 수평형상 걸어맞춤부(7)가 걸어맞춤독(25)의 좌우 양 수직형상 걸어 맞춤부(25b), (25c)중 적어도 한쪽에 걸어맞춤되도록 구성되는 파우어 엔드 프리이 콘베이어.
제1항에 있어서, 걸어맞춤독(25)의 좌우 양 수직형상 걸어맞춤부(25b), (25c)의 각 선단부에 측방으로 부터 푸셔(5)를 누르는 푸셔 누름용 경사면(29)이 형성되고, 타주방지용독(26)의 선단부의 좌우 양측에 측방으로부터 푸셔(5)를 누르는 푸셔 누름용 경사면(29)이 설치되고, 푸셔(5)의 수평형상 걸어맞춤부(7)의 좌우 양측부(7b), (7c)의 각 선단에 상기 경사면(29)에 맞닿는 측부충돌방지용 경사면(11)이 설치되는 것을 특징으로 하는 파우어 엔드 프리이 콘베이어.
파우어라인(1)과, 파우어라인(1)에 겹쳐서 배치된 프리이라인(21)과, 파우어라인(1)측의 구동체인(4)과 함께 이동하는 요동이 자유로운 다수의 푸셔(5)와, 프리이라인(21)측의 캐리어(20)에 설치되는 프리이트롤리(23), (24)를 구비한 파우어 엔드 프리이 콘베이어에 있어서, 프리이트롤리(23)가 프리트롤리본체(23A)와 이것에 앞뒤로 미끄럼 운동이 자유로이 장치된 미끄럼부재(33)를 구비하고, 이 미끄럼부재(33)에 걸어맞춤독(25)과 타주방지용독(26)이 설치되고, 프리이트롤리본체(23A)와 미끄럼부재(33)가 완충기구(40)를 개재하여 연결된 것을 특징으로 하는 파우어 엔드 프리이 콘베이어.
제3항에 있어서, 프리이트롤리본체(23A)의 좌우 양 측벽에 앞뒤로 긴 장공(35), (35)이 형성되고, 미끄럼부재(33)의 좌우 양 측부에 각각 바깥쪽으로 돌출된 핀(34), (34)이 설치되고, 이들 핀(34), (34)이 프리이트롤리본체(23A)의 장공(35), (35)에 삽입되어 미끄럼부재(33)이 프리이트롤리본체(23A)의 내측에서 앞뒤로 미끄럼운동이 자유로이 구성되는 것을 특징으로 하는 파우어 엔드 프리이 콘베이어.
제3항에 있어서, 완충기구(40)가 오리피스(44)를 가지는 피스톤(43)을 내장한 실린더(42)에 의하여 구성되고, 미끄럼부재(33)가 피스톤(43)에 피스톤로드(45)를 개재하여 연결되고, 실린더(42)가 한쌍의 핀(41), (41)으로 프리이트롤리본체(23A)에 미끄럼운동이 자유로이 장치되는 것을 특징으로 하는 파우어 엔드 프리이 콘베이어.