JPS5811419A - コンベア装置 - Google Patents

コンベア装置

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Publication number
JPS5811419A
JPS5811419A JP10899681A JP10899681A JPS5811419A JP S5811419 A JPS5811419 A JP S5811419A JP 10899681 A JP10899681 A JP 10899681A JP 10899681 A JP10899681 A JP 10899681A JP S5811419 A JPS5811419 A JP S5811419A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
arm
skid
conveyor chain
stopper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10899681A
Other languages
English (en)
Inventor
Shiro Miyoshi
三由 史郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP10899681A priority Critical patent/JPS5811419A/ja
Publication of JPS5811419A publication Critical patent/JPS5811419A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/88Separating or stopping elements, e.g. fingers
    • B65G47/8807Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
    • B65G47/8823Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2205/00Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
    • B65G2205/04Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pusher Or Impeller Conveyors (AREA)
  • Special Conveying (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明社コンベア装置、とくにパレットその他の定型
物を搬送するに好適なコンベア装置の改良に関するもの
である〇 従来のパレット搬送用のコンベア装置としてはたとえば
第7図に示すものがある。このコンベア装置は、複数の
ローラlを所定間隔をおいてフレームPに枢支して搬送
通路を形成し、またこの搬送通路の一定間隔をおいた各
所定位置にはパレットを一時的に貯留するためのストッ
パーコを搬送通路上に突出可能に設け、さらにパレット
の搬送通路に沿って移動するよう設は次コンベアチェー
ン3に、掛止腕ダを回動可能に連結してなる@ここでス
トッパーJははぼ5字状をなすアーム!の一端部に固着
されており、このアーム!の他端部は搬送通路の下方に
設は几ブラケット乙にピン6mを介して枢支されている
◎なおアーム!の妨部分には、ピンjaをfしてシリン
ダ7のピストンロンドアmが連結されており、アームj
はシリンダ7を駆動源としてピン6暑の周りに回1vJ
できる。ま几、掛止腕参け、コンベアチェーン3に任意
間隔で連結したプッシャーヘッドtを介してグエーン連
結されており、そのプツクヤーヘッドtへの枢支点(ピ
ンIs lよ勺上方に位1イする一端部USは、ブツシ
ャ−ヘッドrと腕部材参との間に介挿し九ばねりによっ
て上方に附勢されている。
従って、この掛止腕参は、げね9の附勢力に基いて搬送
物と州合し、そ五をチェーン3の進行方向へ移動させる
ことができる。このようなコンベア装置では、たとえば
、第、2図にローラ/、ストッパλおよびスキッド10
のみによる模式図で示すように、位置aで示すような搬
送通路の所定位置でパレットを、その通路上に予め配置
したスキッドioに載置し、掛止腕弘でスキッド10ひ
いてはパレットを第2図の位#b、 C,d・・・方向
へ漸次移動させる一方、パレットの進行方向前方の所定
位置たとえば信性Cにおける他のノくレットの存在の有
無に基き、その位置Cにパレットが存在しない場合には
、シリンダへ7の作用で位置すに設けたストッパλをパ
レット搬送の妨げにならない位1tまで没入させてパレ
ットを位置Cまで移動させ逆に、その位tWtcにパレ
ットが存在する場合には、位ff1bKRけたストッパ
λをシリンダ7でノくレット搬送通路上へ突出させ、そ
こでスキッド10 ひいてはパレットの移動を阻止して
いる。
ここで、スキッド10と直接的に掛合する掛止腕参はス
トツパコが搬送通路上に突出する場合を除いてスキッド
10との掛合を維持し、またストツパコが搬送通路上に
突出したときには、そのストツパコにスキッド10が当
接することによって、掛止腕−にもたらされる当接反力
でばねりの押圧力に抗して図示例では時計方向へ回動し
、このことにより掛止腕ダとスキッド10との掛合が解
けるので、スキッド10を残したオま、コンベアチェー
ンJとともにその下面を通過する。
しかしながらこのような従来技術にあっては、掛止腕先
端部とスキッド10との掛合力を常に適切に設定するこ
とが極めて困難であり、その掛合力か弱すぎる場合には
、たとえばローラlの回動抵抗の変動などによってスキ
ッドioに幾分大きな移動抵抗が作用しただけでも掛止
腕参が回動してそれがスキッド10から離脱することが
あり、この結果、パレットを所定位@まで移動させるこ
とが不可能になシ、このことは、掛止腕先端部のスキッ
ド10との掛合部の摩耗が進んだときに顕著である。一
方、掛合力が強すぎる場合には、スキッドlOがストツ
パコに当接してもなお掛止腕参が回′動せず両者の掛合
が解けないのでストツパコおよびコンベアチェーン3に
過大な力が作用する−ことになり、チェーンJの駆動手
段もまた過負荷を受けることになる◎ この発明は、従来技術のこの′ような問題に着目してな
された本のであり、掛止腕の他端部を、スットハの出没
運動に同期して運動するガイドに係合させ、掛止腕とた
とえばスキッドとの掛脱會ガイドの運動にて司ることに
より、上記問題を有利に解決するものである。
以下にこの発明を図面に基いて説明するO第3図(a)
(b) aそれぞれこの発明の実施例を示す側面図およ
び正面図であシ、図中第7図と同一の部分は同一番号で
示す〇 ここではL字状をなすアーム!の立上り部分にスキッド
IOとを1ぼ等しい長さを有するガイド//゛の一端を
枢支し、またその他端を床面に据え付は光支柱/JK枢
支してストツノくコが搬送通路上へ突出した状態の下で
、ガイドiiが床面と平行をなすようにする0 また、このガイドl/を、シリンダ7の作動によってア
ームjをその交点4mの周シに回動させるに際し、支柱
/コの支点の周シに揺動できるようにするため、支柱/
、2の上端部をストン・(コの方向へ折曲可能ならしめ
る。なお、支柱lコのこの折曲構造は、ヒンジピンノコ
aを介し念既仰のものでよいことはもちろんであるが、
好ましくは、支柱/Jが直立する方向へばね附勢′して
構造を堅固ならしめ、さらにその逆方向への折曲を防止
する念めのストッパlコbを設けるO なお、第3図(、)においては便宜上フし・−ムFの図
示を省略している0 図示例では幅方向に離間させて配置したローラi、を閣
に、搬送通路に沿って図中矢印Bで示す搬送方向へ移動
するコンベアチェーン3を設け、このコンベアチェーン
3にプツクヤーヘッドlrf任意間隔で連結する。さら
にここでは、このプツシャー−・ラドtの外111に枠
状をなす掛止腕13をビン/参で枢支し、この掛止81
1のピンl−よシ上方に位置する一端部13畠とプッシ
ャーヘッドtとの間にばねデを配置する。従って、掛止
腕/Jのビンl弘よシ上方の一端部/Jaは上方へ、ま
たピンllよ、プ下方の他端部/3bは下方へ附勢され
ることになる。掛止腕1zFiま喪第3図(b)、第参
、!図から明らか氏な蚤ように、その一端部/Ja K
被搬送物とこてはスキッド10にうまく掛合するための
爪/Jcおよびスキッド下面に接触したI!まの腕の移
動を円滑ならしめるため、ピンでヒンジしたローラ/J
dを有し、他端部にはその外側にヒンジし九二例の従動
ローラ/jsを有する0これらの従動ローラ/’eVi
、ばねりの押圧力によってガイド//の上表面に当接さ
れ、ガイド//の揺動運動に”より掛止腕/Jをその支
点の周シに回動させるよう機能する。なお第3図(b)
中tSはチェーンJの下方に位置するチェーン走行ガイ
ドを示す・このように構成してなる装置の作用を以下に
説明する〇 九とえば第2図で模式的に示すような栄送通路において
、位置麿でスキッドlo上罠載置され次パレットは、位
置すにおける空席の有無の検知結果に基き、たとえば空
席が無いときには、ストツパコの搬送通路上への突出に
よってその位N、aK滞留され、空席が有るときは、ス
トッパーの搬送通路下方への没入に基き、腕部材13p
爪/Jcとスキッド10との掛合の下に位置すへ移動さ
れる。
すなわちストツパコが搬送通路上へ突出しているとき罠
は、ガイド//が第3図(、)に実線で示すように床面
と実質的に平行をなすので、連続的K[1ているコンベ
アチェーン3によって掛止腕13が、単独でスキッドl
Oの端縁までもたらされ、またはスキッドIOとともに
位置aに達してもそこで従動ローラ/Jeがガイドll
に乗シ上げること罠より、ばねりの押圧力に抗して図示
の時引力向へ回動する・このため所定の位置aにてスキ
ッド10と爪/Jcとの掛合が確実に解かれることはも
ちろん、チェーン3およびその駆動手段が過負荷を受け
るおそれはまったくない。
掛止腕13のこの回動後、それは第参図に拡大して示す
ように、チェーン3の移動につれて、スキッド10の下
方へ入)込み、ローラ/jdとスキッド下面、従動ロー
ラ/Jeとガイド上面との接触の下に移°動し、さらに
スキッド10およびガイド//を通過した後、ばねりの
作用によって再び反時計方向へ回動する。従って、掛止
腕/3は、そのままの状態にあっては位置すのスキッド
ioと掛合してそれを位置Cへ移動させることになる。
一方、位置すに空席が有つイアームjが回動してストツ
パコが搬送通路の下方へ没入しているときには、支柱l
コが第3図(1)K仮想線で示すように、ストッパ側へ
折曲するとともに、ガイドllが支柱lJK対して図示
の反時計方向へ揺動している。
即ち、ガイド/Iのコンベアチェーン3の進行方向側の
部分//aがコンベアチェーン3から遠ざかるように運
動している。このため、ガイドl/の上面はもはや掛止
腕13の従動ローラ/Jeとは接触せず、それが掛止腕
/Jをその支点の周シに回動させることはない。従って
第3図に拡大して示すように、爪/3Cとスキッドto
との掛合が達成もしくは維持され、掛止腕13はパレッ
トをその所要位置°まで確実に移動することができる。
以上この発明な図示例に基いて説明したが、たとえば、
ガイドをアームの回動運動に基いて全体として平行運動
させること、ガイドをコンベアチェーンの上方に設ける
ことも可能である。
また掛止腕に設けたローラを省くこと、ガイドのストッ
パから離れたglii1部を水平軸に枢支することもで
き、ざらに、ストッパの出没は、アームの回動によるも
のだけではなくシリンダをベースに固定しておき、この
シリンダのピストンロッドに直接ストッパを取り付け、
そしてこのピストンロッドに走行ガイドを枢支すること
により、もたらすこともできる。
かかる発明によれば、掛止腕の回動を所定位置に設けた
走行ガイドの揺動によって確実に支配できるので、被搬
送物を所定位置に常に確実に位置決めできることはもち
ろん、コンベアチェーンおよびその駆動手段への°過負
荷の作用を十分に防止することができるっ
【図面の簡単な説明】
第1図は従来例を示す部分拡大側面図、第2図は搬送通
路を示す模式図、第3図(a) 、 (b)はそれぞれ
この発明の実施例を示す側面図および正面図、第1,5
図は、それぞれ掛止腕とスキッドとの離脱および掛合状
態を示す拡大側面図である。 l・・・a−5”、2・・・ストッパ、3・・・コンベ
アチェーン、S・・・ブラケット、6・・・ベース、7
・・・シリンダ、!・・・プッシャーヘッド、9・・・
ばね、lθ・・・スキッド、ll・・・ガイド、/J・
・・支柱、13・・・I)上腕、/Ja・・・一 一端部、/Jb・・・他端部、/JC・・・爪、/3a
・・・ローラ、/36・・・従動ローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、搬送通路に一定間隔をおいて設けら力1、誼搬送通
    路上に出没するストッパと、搬送通路に沿って移動する
    コンベアチェーンと、コンベアチェーンに回動可能に支
    持されて一端部が上方に向かうように附勢され念掛止腕
    とを備えてなるコンベア装置において、コンベアチェー
    ンと平行にガイドを配置してこのガイドに掛止腕の他端
    部を係合させるとともに、前記ストッパの没入運動に同
    期させて#記ガイドの少くともコンベアチェーン通3行
    方向がわを前記コンベアチェーンから遠ざかる向きに運
    動させるようにしたことを特徴とするコンベア装置O
JP10899681A 1981-07-13 1981-07-13 コンベア装置 Pending JPS5811419A (ja)

Priority Applications (1)

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JP10899681A JPS5811419A (ja) 1981-07-13 1981-07-13 コンベア装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP10899681A JPS5811419A (ja) 1981-07-13 1981-07-13 コンベア装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5811419A true JPS5811419A (ja) 1983-01-22

Family

ID=14498932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10899681A Pending JPS5811419A (ja) 1981-07-13 1981-07-13 コンベア装置

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JP (1) JPS5811419A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257811U (ja) * 1988-10-21 1990-04-25
JPH0391406U (ja) * 1989-12-29 1991-09-18
JPH07285634A (ja) * 1994-04-14 1995-10-31 Tsubakimoto Chain Co ストレージコンベヤ押動フック装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0257811U (ja) * 1988-10-21 1990-04-25
JPH0391406U (ja) * 1989-12-29 1991-09-18
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