HUT69877A

HUT69877A - Device for serving shelves

Info

Publication number: HUT69877A
Application number: HU9400804A
Authority: HU
Inventors: Bernhard Breitenbach; Dietrich Fichter; Thomas Kirschner; Andreas Krause; Wolfgang Rieger; Thomas Riffert
Original assignee: Haushahn Automationsysteme Gmb
Priority date: 1993-03-20
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1995-09-28
Also published as: EP0621231A1; TW240212B; SK32694A3; KR940021409A; HU9400804D0; IL109024A0; JPH06321315A; DE9304210U1; CZ61594A3

Description

Polckiszolgáló berendezés

C. HAUSHAHN AUTOMATIONSSYSTEME GmbH, SUTTGART, DE

A bejelentés napja: 1994. '03. 18.

Elsőbbsége: 1993. 03. 20. (G 93 04 210,8), DE

A találmány polckiszolgáló berendezés, amely járószéket tartó oszloppal rendelkezik és egy alsó és egy felső futósín segítségével vezetve van, egy motoros hajtás által pedig hajtva van. Az oszlop (2) padlószinten és fejszinten egyaránt kényszervezetésű. A kényszervezetést a hajtás biztosítja. A hajtás két külön hajtóművel rendelkezik, amelyek közül az egyik a felső, a másik pedig az alsó futósínnel van összekapcsolódva. Egy lehetsd — jgges kiviteli alakban mindkét hajtómű saját, egymással szinkronban vezérelt hajtómotorral (10) rendelkezik. Egy másik lehetséges kiviteli alakban mindkét hajtómű egy-egy saját hajtóelemmel rendelkezik, amelyek egy közös hajtómotor (10) által forgatott közös hajtótengelyen (9) vannak. A hajtóelemek például fogaslécekbe (15, 16) kapcsolódó fogaskerekek (13, 14).

Jellemző ábra:l. ábra.

» ·

58.708/CSA

Bud^?A*^K· < ,'Γ^Αί' *eí»>etkö_zi Η-1ώΧί.

ΛΜαη· u?37Tr*^mtóázu·¹³· Fax; 153-3664

Polckiszolgáló berendezés

C. HAUSHAHN AUTOMATIONSSYSTEME GmbH, SUTTGART, DE

Feltalálók:

BREITENBACH Bernhard,

FICHTER Dietrich,

KIRSCHNER Thomas,

KRAUSE Andreas,

RIEGER Wolfgang

RIFFERT Thomas,

STUTTGART, DE STUTTGART, DE STUTTGART, DE WAIBLINGEN, DE KÖNGEN, DE

DITZINGEN, DE

A bejelentés napja: 1994.

03. 18.

Elsőbbsége:

1993. 03. 20. (G 93 04 210,8), DE

A találmányunk tárgya több polc között ide-oda mozgatható polckiszolgáló berendezés, amelynek segítségével • ·

- 2 a raktározandó tárgyak a különböző polcokra tetszés szerint beraktározhatók vagy ugyanazokról a polcokról ismét kivehetők. Egy ilyen polckiszolgáló berendezésnek egy függőleges oszlopa van, amely egy függőlegesen ide-oda mozgatható járószékkel van felszerelve. Az oszlop mind alul, mind felül egy futósínnel meg van vezetve, és motoros hajtással el van látva.

A fentebb körülírt típusú, ismert polckiszolgáló berendezések rendszerint csupán padlószinten rendelkeznek motoros hajtással. Ha a járószéket hordozó oszlop elérte a kívánt pozíciót, a hajtást leállítják. Minthogy azonban az oszlop viszonylag hosszú, az oszlop tömege, továbbá az oszlop által hordozott járószék tömege mind indításkor, mind lassításkor az oszlop csúcsának az indítási, illetve az addigi haladási iránnyal ellentétes kilengését okozza. Az oszlop kilengését a felső futósín megvezeti ugyan, de nem fékezi le. Az ide-oda mozgatott oszlop indításakor és megállításakor fellépő lengések miatt tehát az oszlopot kellően merevre kell méretezni, ami nem csak költséggel jár, de viszonylag nagy tömegű oszlopot is eredményez.

Találmányunk feladata tehát a fent vázolt nehézségek kiküszöbölése, és egyszersmind a berendezés össztömegének és a hajtási teljesítménynek a csökkentése.

A kitűzött feladatot azzal oldottuk meg, hogy az oszlop mind alul, mind felül kényszervezetésű, és ennek következményképp mind az alsó, mind a felső futósínnel meg van támasztva. így tehát a felső oszlopcsúcs sem gyorsításkor, sem lassításkor nem tud már kilengeni, és • · · ·

- 3 esetleges kilengés már csak az oszlop közepe táján jöhet létre. Ezáltal a berendezés oszlopának méretei feléreharmadára csökkenthetők. Minthogy a vázolt polckiszolgáló berendezések össztömegét lényegében éppen a gyakran meglehetősen magas oszlop tömege határozza meg, így a berendezés össztömege is jelentősen lecsökken. Az össztömeg csökkenése azzal az előnnyel is jár, hogy a berendezés hajtási teljesítménye is csökkenthető.

Egy különösen előnyös kiviteli alakban az oszlop kényszervezetését a hajtás biztosítja. Ekkor a hajtás előnyösen két hajtóművel rendelkezik, amelyek közül az egyik a felső, a másik pedig az alsó futósínnel közvetett vagy közvetlen kapcsolódásban van.

A leírt konstrukciós elv realizására két lehetőség kínálkozik. Egyfelől a két hajtómű rendelkezhet egy-egy saját hajtómotorral, amely hajtómotorok szinkronban vannak vezérelve, hogy a két hajtómotor fordulatszáma pontosan megegyezzék. Ugyanez azonban úgy is elérhető, hogy a két hajtómű egy-egy saját hajtóelemmel - például saját fogaskerékkel - rendelkezik, amely hajtóelemek ekkor egy közös hajtómotor által forgatott közös hajtótengelyre vannak erősítve. A polckiszolgáló berendezés mindenkori sajátságaitól és méreteitől függően hol az egyik, hol a másik változat az előnyösebb.

Ami a polckiszolgáló berendezés hajtóelemeit illeti, egyfelől láncok, fogasszíjak vagy fogaslécek, másfelől láncvagy fogaskerekek jöhetnek szóba.

Tekintve, hogy az oszlop mind padlószinten, mind

fej szinten meg van támasztva - ami a berendezésnek nagy stabilitást biztosít -, a berendezést elegendő egyetlen állványhajtással ellátni. A berendezés statikus adottságaiból eredően esetleg előnyös lehet, ha a hajtáshoz tartozó futókerekek egyike rugózva van csapágyazva. Megfelelő előfeltételek fennállásakor és alkalmas méretekkel bíró hajtás esetén akár egyetlen futókerék is elegendő, amely elsősorban görbe pályán való haladáskor előnyös.

A futósíneken való haladáskor - különösen görbe pályaszakaszokon - a futókerék oldalirányban eltolódik. Az eközben a futókerék tengelyirányában ható oldalirányú erők minimális értékre szorítása szempontjából előnyös, ha a futókerék egy álló temgelyen önmagában, vagy e tengellyel együtt hosszanti irányban korlátozott mértékben elcsúsztathatóan van csapágyazva. Ennek érdekében a futókerék egy perselyen, különösen egy golyós vezetőperselyen, egy siklócsapágyon vagy hasonló szerkezeti elemen lehet mereven rögzítve ügy, hogy maga a persely az álló tengelyen korlátozott mértékben elcsúsztathatóan van csapágyazva. Ebben a vonatkozásban azonban az is lehetséges, hogy a futókerék közvetlenül egy hengergörgős csapágyra van húzva, és e hengergörgős csapágy a már előbb említett álló tengelyen korlátozott mértékben elcsúsztatható.

A fogasléceket tartó gerendák mérettűrései és a szerelési pontatlanság következtében nem mindig biztosítható a fogaskerekek és a hozzájuk tartozó fogaslécek pontos kapcsolódása. Ezen eltérések kiegyenlíthetők az érintett fogaskerék saját fogaslécéhez képesti tengelyirányú • 4

- 5 elcsúszásával, ha a fogaskerék előnyösen gyűrű alakú és a külső fogazásán kívül még egy belső fogazással is rendelkezik, ahol az utóbbi belső íogazás a hajtótengelyen mereven rögzített kerékagy külső fogazásába kapcsolódik.

A fogaskerék saját fogaslécéhez képest ezenfelül még billegő irányú kiegyenlítő mozgásra is képessé válik, ha a kerékagy legalább részben gömb formájú, és a fogaskerék a felső és alsó felén egy-egy, a kerékagyra felfekvő illesztőgyűrűvel vagy hasonló szerkezeti elemmel biztosítva van.

A fogaskeréknek a saját fogaslécével való biztos kapcsolódását találmányunk szerint úgy biztosítjuk, hogy a két illesztőgyűrű külső palástfelületein golyóscsapágyazású, a fogasléc egyik és másik oldalán a fogaslécet tartó gerendára felfekvő vezetőgörgők találhatók, amelyek palástfelületeikkel biztosan felfekszenek a gerendára. A fogaskerekek vezetőgörgőinek biztos, kotyogásmentes felfekvése adott esetben még javítható is, ha egy ellengörgőt is alkalmazunk, amely egy kengyel vagy hasonló szerkezeti elem közvetítésével egy, a hajtótengelyen lévő csapágyhoz kapcsolódik; az ellengörgőt rugóval előfeszítjük, így az a gerendának a fogaskerékkel ellentétes oldalára folyamatosan felfekszik.

A találmányt a továbbiakban egy kiviteli példa kapcsán rajzok alapján ismertetjük közelebbről. A mellékelt rajzokon az

1. ábra a találmány szerinti polckiszolgáló berendezés vázlata axonometrikus ábrázolásban; a

2. ábra az 1. ábra szerinti berendezés alsó részletét mutatja kisebb léptékű ábrázolásban; a

3. ábra az 1. ábra szerinti berendezés felső részletét mutatja kisebb léptékű ábrázolásban; a

4-6. ábrák három lehetőséget mutatnak a futókerék tengelyirányú elcsúsztathatóságára; a

7-9. ábrák a hajtótengely fogaskerekeinek kardáncsapágyazását mutatják.

Az 1. ábra axonometrikus vázlatán látható 1 xpolckiszolgáló berendezés alapvető részei egy 2 oszlop, valamint egy hozzá tartozó, függőleges 3 irányban emelhető és süllyeszthető 4 járószék. Amint a 2. ábrán különösen jól látható, a 2 oszlop egy 5 futókerék segítségével a 6 padlóba horgonyzott, csak jelképesen ábrázolt 7 futósínre támaszkodik.

A 2 oszloppal párhuzamosan egy 9 hajtótengely van elhelyezve, amelyet egy 10 hajtómotor forgat. A 9 hajtótengely felső 11 és alsó 12 végén egy 13 és 14 fogaskerék van, amelyek egy padlószinten és fej szinten elhelyezett 15 és 16 fogaslécbe kapcsolódnak. Ezen túlmenően a 2 oszlop 17 oszlopfeje még 18 vezetőgörgőkkel is el van látva, amelyek a 17 oszlopfejet a felső 15 fogasléc hosszirányára merőlegesen kétoldalról megtámasztják.

A 10 hajtómotor által forgatott közös 9 hajtótengely és a 13, 14 fogaskerekek biztosítják, hogy a 2 oszlop 17 oszlopfejének és 19 oszloplábának az előtolási sebessége azonos legyen, és a mozgásuk azonos módon legyen fékezve is. A 13 és 14 fogaskerekeknek a saját 15 és 16 fogaslécekkel való kapcsolódása, valamint a 9 hajtótengely és a 2 oszlop külön nem ábrázolt - egymáshoz rögzítése biztosítják, hogy mind a 17 oszlopfej, mind a 19 oszlopláb a 15, 16 fogaslécekhez képest kényszervezetésű legyen. így azonban a 17 oszlopfej sem az 1 polckiszolgáló berendezés gyorsításakor, sem annak lassításakor nem tud a haladás irányában kilengeni. Ezáltal mind a 2 oszlop, mind a hajtószerkezet méretei lényegesen csökkenthetők.

Amennyiben az így kialakított 1 polckiszolgáló berendezést most görbe pályán járatjuk, akkor az 5 futókeréknél fellépő súrlódóerők a vízszintes elrendezésű 18 vezetőgörgőkre oldalirányú erőhatást gyakorolnak. Az 5 futókerékre és a vízszintes 18 vezetőgörgőkre ható erők minimumra csökkentése érdekében célszerű, ha az 5 futókerék tengelyirányban kismértékben elcsúszni képes.

A 4. ábra az 5 futókerék tengelyirányú elcsúszást lehetővé tevő csapágyazására mutat egy példát. Ennél a megoldásnál egy hornyolt 20 tengelyt alkalmazunk, amelynek 21 tengelyvégei álló 22 perselyekbe vannak ágyazva. A hornyolt 20 tengelyre egy 23 golyós vezetőpersely van húzva, és az 5 futókerék egy 24 radiális golyóscsapágy segítségével erre van erősítve. Az 5 futókerék forgómozgása a 24 radiális golyóscsapágy belső és külső gyűrűje között jön létre. Ha most görbe pályán való haladás során a nyíllal jelzett 25 irányban fellépő axiális súrlódóerők az 5 futókerék 26 nyomkarimáira hatnak, a hornyolt 20 tengelyen rögzített 5 • · ····· ·· · • · · · · · ·

- 8 futókerék a nyíllal jelzett 27 irányban el tud csúszni, és a 25 irányban ható nyomás elől ki tud térni. Az 5 futókerék axiális elcsúszása a 23 golyós vezetőpersely és a hornyolt 20 tengely között jön létre.

Az 5. ábrán egy hasonló szerkezeti megoldás látható; az azonos szerkezeti elemeket ugyanazzal a hivatkozási jellel jelöltük. Ennél a megoldáshál egy 28 siklóperselyt alkalmazunk, amelynek az álló, és egy 30 ágyvilla segítségével biztosított, hornyolt 20 tengelyen való elforgását egy 29 siklóretesz akadályozza meg. Az 5 futókerék 27 irányú elcsúszása ez esetben is a 28 siklópersely és a hornyolt 20 tengely között jön létre.

A 6. ábrán látható szerkezeti megoldás esetén az 5 futókerék egy 31 hengergörgős csapágyon fut, amely közvetlenül a 20 tengelyre van húzva. A forgómozgás a 20 tengely és a 31 hengergörgős csapágy külső gyűrűje között jön létre, az 5 futókerék 27 irányú axiális elcsúszása viszont a 20 tengely és a 31 hengergörgős csapágy hengergörgői között.

Az 1 polckiszolgáló berendezés megbízható mozgatása érdekében szükséges, hogy 13 és 14 fogaskerekek biztosan kapcsolódjanak a saját 15 és 16 fogasléceikbe. A 7-9. ábrák egy olyan konstrukciót mutatnak, amely kielégíti ezt a követelményt. A 13 és 14 fogaskerekek - amelyek egy felső 32 és egy alsó 33 gerendához erősített 15 és 16 fogaslécekbe kapcsolódnak - gyűrű alakúak és a 34 külső fogazásokun kívül még egy 35 belső fogazással is rendelkeznek, ahol az utóbbi a 9 hajtótengely egyik szabad 37 végére erősített 38 ♦ · · ♦« · · * · ♦ · · · · •·· · « · · · · · ····· ·· · • · · · · ♦ · kerékagy 36 külső fogazásába kapcsolódik. Amint az az alsó 14 fogaskereket metszetben ábrázoló 7. ábrán látszik, a 38 kerékagy felül és alul síkra munkált gömbforma, magának a 36 külső fogazásnak a fogai pedig íveltek. E kialakításnak köszönhetően az alsó 14 fogaskerék a 38 kerékagyhoz képest a kettős nyíllal jelzett 39 irányban úgy képes billegő mozgásra, hogy közben a kapcsolódás fennmarad. Ezenfelül a 16 fogasléc esetleges ferde helyzete esetén is biztosan képes a 14 fogaskerék a 16 fogaslécbe kapcsolódni.

A 14 fogaskerék a 38 kerékagytól való nem kívánt oldódás ellen biztosítva van: a 14 fogaskereket mindkét oldalon egy-egy 40 illesztőgyűrű fedi, amelyek részben még a 38 kerékagy felső és alsó felét is körülfogják, és a 14 fogaskereken átmenő 41 feszítőcsavarokkal egymáshoz vannak fogva.

A két 40 illesztőgyűrű hengeres 42 palástfelületein még golyóscsapágyazású 43 vezetőgörgők is találhatók, amelyek a 16 fogasléc egyik és másik oldalán a 33 gerendára felfekszenek és azon legördülnek.

A két 43 vezetőgörgő 33 gerendára való biztos felfekvését még egy 44 rugóval előfeszített 45 ellengörgő is segíti, amely egy 47 kengyel közvetítésével egy, a 9 hajtótengelyen lévő 46 csapágyhoz kapcsolódik, és a 33 gerendának a 14 fogaskerékkel ellentétes oldalára felfekszik.

• · ♦ * * · « • ·♦ Λ · ··«· · ····« · · ·

Claims

Szabadalmi igénypontok

1. Polckiszolgáló berendezés, amely járószéket tartó oszloppal rendelkezik, és egy alsó futósín és egy felső futósín vagy hasonló szerkezeti elem segítségével vezetve van, egy motoros hajtás által pedig hajtva van, azzal jellemezve, hogy az oszlop (2) padlószinten és fej szinten egyaránt kényszervezetésű.
2. Az 1. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy az oszlop (2) kényszervezetését a hajtás biztosítja.
3. Az 1. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a hajtás két hajtóművel rendelkezik, amelyek közül az egyik a felső futósínnel, a másik pedig az alsó futósínnel közvetve vagy közvetlenül össze van kapcsolódva.
4. A 2. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy mindkét hajtómű egy-egy saját hajtómotorral (10) rendelkezik, amely két hajtómotor (10) szinkronban van vezérelve.
5. A 3. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy mindkét hajtómű egy-egy saját hajtóelemmel rendelkezik, amely két hajtóelem egy közös hajtómotor (10) által forgatott közös haj tótengelyen (9) • ·
6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a hajtóelemek egyfelől láncok, fogasszíjak vagy fogaslécek (15, 16), másfelől pedig lánc- vagy fogaskerekek (13, 14).
7. Az 1-6. igénypontok bármelyike szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy csak egyetlen állványhajtással rendelkezik.
8. Az 1-7. igénypontok bármelyike szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a hajtásnak legalább egy futókereke (5) a hajtáshoz képest rugózva van csapágyazva.
9. Az 1-8. igénypontok bármelyike szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a hajtás csak egyetlen futókerékkel (5) rendelkezik.
10. Az 1-9. igénypontok bármelyike szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a futókerék (5) egy álló tengelyen (20) önmagában, vagy e tengellyel (20) együtt hosszanti irányban (27) korlátozott mértékben elcsúsztathatóan van csapágyazva.
11. A 10. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a futókerék (5) egy perselyen, különösen egy golyós vezetőperselyen (23), egy siklóperselyen (28) vagy hasonló szerkezeti elemen mereven rögzítve van, és a persely az álló tengelyen (20) korlátozott mértékben elcsúsztatható.
12. A 10. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a futókerék (5) közvetlenül egy hengergörgős csapágyra (31)' van húzva, és e hengergörgős csapágy (31) az álló tengelyen (20) korlátozott mértékben elcsúsztatható.
13. A 3. vagy 6. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a - egy gerendára (32, 33) vagy hasonló szerkezeti elemre erősített fogasléccel (15, 16) kapcsolódó - fogaskerék (13, 14) gyűrű alakú, és a külső fogazásán (34) kívül még egy belső fogazással (35) is rendelkezik, amely egy, a hajtótengelyen (9) mereven rögzített kerékagy (38) külső fogazásába (36) kapcsolódik.
14. A 13. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a kerékagy (38) legalább részben gömb formájú, és a fogaskerék (13, 14) a kerékagy (38) felső és alsó felére felfekvő egy-egy illesztőgyűrűvel (40) vagy hasonló szerkezeti elemmel biztosítva van.
15. A 14. igénypont szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy a két illesztőgyűrű (40) külső palástfelületeire (42) golyóscsapágyazású vezetőgörgők (43) vannak erősítve, amelyek a fogasléc (15, 16) egyik és másik oldalán a gerendára (32, 33) felfekszenek.
16. A 13-15. igénypontok bármelyike szerinti polckiszolgáló berendezés azzal jellemezve, hogy egy kengyel (47) vagy hasonló szerkezeti elem közvetítésével egy, a hajtótengelyen (9) lévő csapágyhoz (46) egy rugóval előfeszített ellengörgő (45) kapcsolódik, amely a gerendának (32, 33) a fogaskerékkel (13, 14) ellentétes oldalára felfekszik.