SK32694A3 - Device for operation of shelves - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Predmetom predloženého vynálezu je zariadenie na obsluhu regálov, posúvajúce sa sem a tam medzi viacerými regálmi, pomocou ktorého sa môžu uložiť predmety určené na uloženie voliteľne do rôznych regálov alebo ich znovu vybrať z tých istých regálov. Takéto zariadenie na obsluhu regálov má pritom zvislý stĺp, ktorý je vybavený zdvíhacím vozíkom posuvným zvisle sem a tam. Tento stĺp je pritom vedený ako dolnou pojazdovou koľajnicou, tak aj hornou pojazdovou koľajnicou, pričom je k nemu priradené motoricky poháňané pojazdové zariadenie .

Doterajší stav techniky

Pri známych zariadeniach na obsluhu regálov doteraz známeho druhu, majú tieto spravidla na spodku motoricky poháňané pojazdné zariadenie. Keď stĺp nesúci zdvíhací vozík dosiahne svoju potrebnú polohu, pojazdné zariadenie zastane. Pretože tento stĺp má pomerne velkú dĺžku, spôsobuje hmotnosti stĺpu, ako aj hmotnosť stĺpom neseného vozíka ako pri rozbehu, tak aj pri spomalení, vychýlenie konca stĺpu proti smeru rozbehu, prípadne v smere doterajšieho pohybu. Toto vychýlenie konca stĺpu je síce hornou koľajnicou vedené, ale nie stlmené. Následkom týchto vyskytujúcich sa vychýlení sem a tam sa posúvajúceho stĺpu pri rozbehu a spomalení, musí byť stĺp zodpovedajúco neohybne dimenzovaný, čo má za následok nie len zodpovedajúce výdavky, ale predovšetkým tiež zodpovedajúco vyso2 kú hmotnosť, stĺpu.

Podstata vynálezu

Predložený vynález odstraňuje tieto predtým uvedené ťažkosti a dosahuje sa ním zníženie celkovej hmotnosti zariadenia, ako aj výkonu pohonu.

Táto úloha je podľa vynálezu vyriešená tým, že stĺp je nútene vedený, ako na strane podlahy, tak aj na strane hlavy a tým je podchytený ako dolnou vodiacou koľajnicou tak aj hornou vodiacou koľajnicou. Týmto sa už horný koniec stĺpu nemôže vychýliť ako pri rozbehu tak aj pri zastavovaní, takže prípadné kmitania sú možné len v oblasti stredu stĺpa, a tým je možné znížiť dva až tri krát rozmery tohoto dopravného stĺpa. Pretože celková hmotnosť takéhoto zariadenia na obsluhu regálov je v podstate daná hmotnosťou často veľmi vysokého stĺpu, znižuje sa takto dosť značne celková hmotnosť zariadenia. Toto zníženie hmotnosti zariadenia prináša pritom ešte ďalšiu prednosť, že je možné znížiť tiež výkon pohonu zariadenia .

Pri zvlášť účelnom spôsobe vyhotovenia je pritom toto nútené vedenie stĺpu ovplyvnené pojazdovým zariadením. Pritom má pojazdové zariadenie účelne dva pohony, ktoré sú potom nepriamo alebo tiež len priamo v zábere jeden, pohon s hornou pojazdovou koľajnicou a druhý pohon s dolnou pojazdovou koľajnicou.

Pre uskutočnenie tohoto typu sa ponúkajú dve možnosti: Na jednej strane môžu mať oba pohony svoje vlastné motory, pričom potom oba pohonné motory sú tak synchrónne riadené, že otáčky týchto oboch pohonných motorov presne navzájom súhlasia. To isté je ale tiež možné tak, že oba pohony majú vlastný poháňací element, teda napríklad vlastný poháňací pastorok, pričom tieto oba poháňacie elementy sú potom usporiadané na jednom pohonnom hriadeli poháňanom spoločným motorom. Podľa danej konštrukcie zariadenia na obsluhu regálov a ich rozmerov je potom potrebné uprednostniť jednu alebo druhú možnosť.

Čo sa týka poháňacieho elementa tohoto zariadenia na obsluhu regálov, môžu sa použiť na jednej strane reťaze, ozubené remene alebo tiež ozubené tyče a na druhej strane reťazový alebo ozubený pastorok.

V dôsledku podopretia stĺpu v hornej a dolnej oblasti, ktoré dáva stabilitu zariadeniu, je možné toto posúvacie zariadenie vybaviť len pojazdným zariadením drieku. 2 dôvodu statického určenia, je potom prípadne výhodné, keď jedno koleso patriace k pojazdovému zariadeniu je uložené odpružené. Pri výhodných predpokladoch a vhodných rozmeroch tohoto pojazdného zariadenia môže sa tiež uvažovať len jedno pojazdné koleso, čo prináša zvláštne výhody pri chode zariadenia v zákrutách.

Pri chode na pojazdnej koľajnici, zvlášť pri chode v zákrutách, sa pojazdné koleso bočné posúva. Aby sa bočné sily vznikajúce pri tom vo smere osi pojazdného kolesa udržali čo najmenšie je výhodné, keď pojazdné koleso samotné je uložené na pevne stojacej osi alebo je obmedzene posuvné s touto osou spolu v jej pozdĺžnom smere. Tu potom môže byť pojazdné koleso na púzdre, zvlášť na púzdre lineárneho vedenia, na klznom púzdre alebo obdobnom, pričom, púzdro je potom obmedzene posuvne uložené na pevne stojacej osi. V tejto súvislosti je tiež možné, aby pojazdné koleso bolo usporiadané bezprostredne na valčekovom valivom ložisku a toto potom je obmedzene posuvné na predtým spomenutej pevnej osi.

Následkom rozmerových tolerancií nosníka nesúceho ozubenú tyč a tiež nepresností montáže, nie je vždy možný presný záber ozubeného pastorku do tejto priradenej ozubenej tyči. Aby sa umožnilo tomuto prislúchajúce vyrovnanie pomocou axiálneho posunutia daného ozubeného pastorku proti prislúchajúcej ozubenej tyči je výhodné, keď ozubený pastorok má prstencový tvar a dodatočne má k jeho vonkajšiemu ozubeniu ešte vnútorné ozubenie, ktoré zaberá do vonkajšieho ozubenia náboja pevne umiestneného na poháňacom hriadeli.

Vyrovnávací nakláňací pohyb ozubeného pastorku vzhľadom prislúchajúcej ozubenej tyči je možné prípadne dosiahnuť tak, že náboj aspoň čiastočne má tvar kužela a ozubený pastorok je potom obojstranne zabezpečený vodiacimi krúžkami priliehajúcimi na náboj alebo podobne.

Podľa vynálezu je pritom možné dosiahnuť bezpečný záber ozobeného pastorku do priradenej ozubenej tyči tým, že na vonkajšom plášti oboch vodiacich krúžkov sú obojstranne k ozubenej tyči usporiadné na nosník priliehajúce vodiace kladky uložené na guľkových valivých ložiskách, ktoré svojou plášťovou plochou plne doliehajú na nosník. Takéto plné doľahnutie vodiacich krúžkov ozubeného pastorku je možné prípadne ešte zlepšiť protikladkou v strmeni alebo pod., uloženom na ložisku na poháňacom hriadeli, pričom na protikladku pôsobí pružina a tak trvalé prilieha na stranu nosníka odvrátenú od ozubeného pastorku.

Prehľad obrázkov na výkrese

Ďalšie podrobnosti vynálezu vyplývajú z popisu napríklad uvedeného tvaru vyhotovenia, ako aj k tomu príslušných nárokov. Ukazuje:

obraz 1 prehľadné znázornenie zariadenia na obsluhu regálov, obraz 2 výrez z dolnej časti posúvacie zariadenie vo zväčšenom merítku, obraz 3 výrez z hornej časti posúvacieho zariadenia rovnako vo zväčšenom merítku, obrazy 4 tri možnosti axiálneho posunutia pojazdného kolesa až 6 obrazy 7 kardanové uloženie ozubeného pastorku.

až 9

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obraze l prehľadne znázornené posúvacie zariadenie pozostáva zo stĺpu 2. ako aj z k tomu patriaceho zdvíhacieho vozíka 4 posuvného vo zvislom smere 3 hore a dole. Ako je to dobre vidieť z obrazu 2, opiera sa pritom tento stĺp 2 pomocou pojazdného kolesa 5 na pojazdnú koľajnicu 7, len schematicky znázornenú a pevne zakotvenú na podlahe 6.

Ďalej je priradený k tomuto stĺpu 2 paralelne smerovaný poháňací hriadeľ 9, ktorý je poháňaný motorom 10. Na oboch koncoch ll· a 12 tohoto poháňacieho hriadeľa £ sú ozubené pastorky 13 a 14, ktoré vždy zaberajú len do schematicky naznačených ozubených tyčí 15 a 16 usporiadaných z jednej strany na podlahovej strane a z druhej strany na hornej strane. 0krem toho sú usporiadané na hlave 17 stĺpu 2 dve vodiace kladky 18, ktoré vytvárajú obojstrannú oporu tejto hlavy stĺpu 17 priečne k pozdĺžnej ose hornej ozubenej tyče 15.

Pomocou tohoto spoločného hriadeľa 2 poháňaného motorom 10 a oboch ozubených pastorkov 13 a 14 je zabezpečené, že ako hlava 17 stĺpu 2 tak aj jeho noha 19 sa posúvajú rovnakou rýchlosťou a ich posuv sa tiež znova rovnakým spôsobom spomaľuje. Pomocou záberu ozubených pastorkov 13 a 14 do oboch prislúchajúcich ozubených tyčí 15 a 16 ako aj nie zvlášť znázorneného pevného spojenia medzi týmto poháňacím hriadeľom 9 a stĺpom 2 je zabezpečené, že ako hlava 17 stĺpu tak aj noha 19 stĺpu sú nútene vedené proti týmto obom ozubeným tyčiam 15 a 16 . Tým ale, sa už vo smere posunu nemôže vykývnuť hlava 17 stĺpu ako pri zrýchlení, tak ani pri spomalení posúvacieho zariadenia 1. Týmto je možné značne zmenšiť rozmery ako stĺpu posúvacieho zariadenia, tak aj poháňacieho zariadenia.

Ak sa teraz týmto posúvacím zariadením 1 prechádzajú zákruty, potom pritom vznikajúce trecie sily na pojazdnom kolese vytvárajú bočné sily na vodorovne usporiadané vodiace kladky. Aby sa minimalizovali sily na pojazdové koleso a na vodorovné vodiace kladky je výhodné, keď je pojazdové koleso usporiadané ako ľahko posuvné v smere jej osi.

Obraz 4 ukazuje napríklad prvé vyhotovenie axiálne posúvateľného uloženia pojazdového kolesa 5. V tomto prípade pevná klinová os 20, má oba konce 21 uložené v pevných púzdrach 22. Na tejto klinovej osi 20 sedí púzdro 23 lineárneho vedenia, na ktorom pomocou radiálneho guľkového ložiska 24 je uložené pojazdové koleso 5. Otočný pohyb pojazdového kolesa 5 vzniká pritom medzi vnútorným krúžkom a vonkajším krúžkom tohoto radiálneho guľkového ložiska 24.· Ak teraz pôsobia pri prechádzaní cez zákruty pritom vznikajúce axiálne sily vo smere šípky 25 na nákolky pojazdného kolesa, môže sa pojazdné koleso 5 vybavené oboma nákolkami 26, uložené na klinovej osi 20, proti tomuto vo smere 27 posunúť a tým zoslabiť tlak účinkujúci v smere šípky 25. Toto axiálne posunutie pojazdového kolesa 5 sa uskutoční pritom medzi púzdrom 23 lineárneho vedenia a klinovej osi 20.

Na obr.5 je podobné konštrukčné usporiadanie, pri ktorom sú rovnaké časti označené rovnakými vzťažnými znakmi. V tomto prípade je klzné púzdro 28, spojené cez pero 22 s pevnou a pomocou príložky 30 proti otáčaniu zabezpečenou osou 20. Axiálne posunutie pojazdného kolesa 2 ^v smere šípky 22 nastáva tiež v tomto prípade medzi klzným púzdrom 28 a klinovou osou 20.

Pri usporiadaní zobrazenom na obr.6 sedí pojazdové koleso 5 na valčekovom valivom ložisku 31. ktoré je bezprostredne uložené na osi 20.. Otáčavý pohyb nastáva pritom medzi touto osou 20 a vonkajším krúžkom valčekového valivé ložiska 31. axiálne posunutie pojazdového kolesa 5 vo smere šípky 27 naproti tomu nastáva medzi osou 21 a valčekami valčekového valivého ložiska 31.

Aby sa umožnil bezpečný posun posúvacieho zariadenia 1, je potrebný bezpečný záber oboch ozubených pastorkov 13 a 14 do prislúchajúcich ozubených tyčí 15 prípadne 16. Nasledujúce obrazy 7 až .9 ukazujú konštrukciu, ktorá vyhovuje tejto požiadavke. V tomto prípade oba ozubené pastorky 13 a 14, ktoré zaberajú do oboch ozubených tyčí 15 a 16 usporiadaných na hornom nosníku 32 a dolnom nosníku 23, sú prstencové vytvorené a majú dodatočne k svojmu vonkajšiemu ozubeniu 34 ešte vnútorné ozubenie 35., ktoré znovu zaberá do x^ronkajšieho ozubenia 36 náboja 38 usporiadaného na voľnom konci 37 poháňacieho hriadeľa 9. Ako je to vidieť z obrazu 7 znázorňujúcom v reze dolný ozubený pastorok 14, tento náboj 38 má tvar hore a dole splošteného kužela, pričom jednotlivé zuby vonkajšieho ozubenia 36 majú oblúkový tvar. Tento tvar umožňuje, že prislúchajúci dolný pastorok 14 môže vykonávať proti tomuto náboju 38. výkyvný pohyb vo smere dvojitej šípky 39. bez toho aby sa dostal mimo záber. Tým je ale aj pri prípadnom šikmom postavení príslušnej ozubenej tyče 16 vždy zabezpečený bezpečný záber ozubeného pastorku 14 s ozubenou tyčou 16.

Pre zabezpečenie ozubeného pastorku 14 proti nezradiacemu posunutiu od náboja 38 je tento ozubený pastorok 14 obojstranne zakrytý vodiacim krúžkom 40, ktorý ešte čiastočne po obvode prichytáva hornú stranu, prípadne dolnú stranu náboja 38 a je spojený čahovou kotvou 41 zasahujúcou cez ozubený pastorok 14. s druhým vodiacim krúžkom 40.

Na valcovom vonkajšom plášti 42 týchto dvoch vodiacich krúžkov 40 sú ďalej usporiadané vodiace kladky 43 uložené na guľkovom ložisku, ktoré obojstranne k príslušnej ozubenej tyči 16 priliehajú na nosník 33 a odvalujú sa na ňom.

Bezpečné prilahnutie týchto oboch vodiacich kladiek 41 na nosník 33 je zabezpečené protikladkou 45 na strmeni 47 upevnenom na ložisku 46 poháňacieho hriadeľa 9., pričom protikladka je pritláčaná pružinou 44 a prilieha na stranu nosníka 33 odvrátenú od ozubeného pastorku 14.

Claims (44)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Regálové posúvacie zariadenie so stĺpom nesúcim zdvíhací vozík, ktorý je vedený ako dolnou pojazdnou koľajnicou tak aj hornou pojazdnou koľajnicou alebo pod. a k nemu priradeným motoricky poháňaným pojazdovým zariadením, vyznačené tým, že stĺp (2) je nútene vedený ako na strane (19) podlahy, tak tiež na strane (17) hlavy.
2. 2. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 1, vyznáč e n é t ý m, že nútené vedenie stĺpa (2) zabezpečuje pojazdové zariadenie (9, 10,13/14).
3. 3. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 1, vyznačené t ý m, že pojazdové zariadenie má dva pohony, z ktorých jeden je s hornou pojazdnou koľajnicou (15) a druhý s dolnou pojazdnou koľajnicou (16) priamo alebo nepriamo v zábere .
4. 4. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 2, vyznačené tým, že oba pohony majú vždy vlastný poháňací motor (10), pričom potom tieto oba poháňacie motory (10) sú synchrónne riadené.
5. 5. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 3, vyznačené tým, že oba pohony majú vždy vlastné poháňacie elementy (13/14), pričom potom tieto oba poháňacie elementy (13/14) sú usporiadané na jednom poháňacom hriadeli (9) poháňanom spoločným motorom (10) .
6. 6. Regálové posúvacie zariadenie podl'a jedného alebo viacerých nárokov 1 až 5, vyznačené tým, že ako poháňacie elementy sú z jednej strany reťaze, ozubené remene alebo ozubené tyče (15/16) a z druhej strany reťazové alebo ozubené pastorky (13/14).
7. 7. Regálové posúvacie zariadenie podľa jedného alebo viacerých nárokov 1 až 6, vyznačené tým, že má len jedno pojazdné zariadenie drieku.
8. 8. Regálové posúvacie zariadenie podľa jedného alebo viacerých nárokov l až 7, vyznačené tým, že jedno z pojazdných kolies (5) pojazdného zariadenia je odpružené uložené.
9. 9. Regálové posúvacie zariadenie podľa jedného alebo viacerých nárokov i až 8, vyznačené tým, že pojazdné zariadenie má len jedno pojazdné koleso (5).
10. 10. Regálové posúvacie zariadenie podľa jedného alebo viacerých nárokov 1 až 9, vyznačené tým, že pojazdné koleso (5) samotné je uložené na pevnej osi (20), alebo s touto spolu je v jej pozdĺžnom smere (27) obmedzene pósúvatelne uložené.
11. 11. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 10, vyznačené t ý m, že pojazdné koleso (5) je usporiadané pevne na púzdre, najmä na púzdre s lineárnym vedením (23) klzného púzdra (28) alebo pod. a púzdro je obmedzene pósúvatelne usporiadané na pevnej osi (20) .
12. 12. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 10, vyznačené t ý m, že pojazdné koleso (5) je bezprostredne usporiadané na valčekovom valivom ložisku (31) a toto valčekové valivé ložisko (31) je obmedzene posuvatel'né na pevnej osi (20) .
13. 13. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 3 a/alebo 6, vyznačené tým, že ozubený pastorok (13/14) zaberajúci do ozubenej tyče (15/16) usporiadanej na nosníku (32/33), má prstencový tvar a dodatočne k svojmu vonkajšiemu ozubeniu (34) má ešte vnútorné ozubenie (35), ktoré zaberá do vonkajšieho ozubenia (36) náboja (38) pevne usporiadaného na poháňacom hriadeli (9) .
14. 14. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 13, vyznačené t ý m, že náboj (38) aspoň čiastočne je vytvorený v tvare kužela a ozubený pastorok (13/14) je obojstranne zabezpečený vodiacimi krúžkami (40), alebo pod. priliehajúcimi na náboj (38) .
15. 15. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 14, vyznačené tým, že na vonkajší plášť (42) oboch vodiacich krúžkov (40) obojstranne k ozubenej tyči (15/16) sú usporiadané vodiace kladky (43) priliehajúce na nosník (32/33) a uložené na guľkovom valivom ložisku.
16. 16. Regálové posúvacie zariadenie podľa nároku 13 až 15, vyznačené protikladkou (45) na strmeni (47) alebo pod., upevnenom na ložisku (46) poháňacieho hriadeľa (9), pričom protikladka je pritláčaná pružinou (44) a prilieha na stranu nosníka (32/33) odvrátenú od ozubeného pastorku (13/14) .

    1 posúvacie zariadenie

    2 stĺp

    3 zvislý smer

    4 zdvíhací vozík

    5 pojazdné koleso

    6 podlaha

    7 pojazdová koľajnica

    9 poháňací hriadeľ

    10 motorom

    11,12 koniec poháňacieho hriadeľa 13, 14 ozubený pastorok 15, 16 ozubená tyč
17. 17 hlava stĺpu
18. 18 vodiaca kladka
19. 19 noha
20. 20 klinová os

    23 púzdro
21. 24 radiálne guľkové ložisko
22. 25 šípka
23. 26 nákolok
24. 27 šípka
25. 28 klzné puzdro
26. 29 pero
27. 30 príložka
28. 31 valčekové valivé ložisko
29. 32 horný nosník
30. 33 dolný nosník
31. 34 ozubenie
32. 35 vnútorné ozubenie
33. 36 vonkajšie ozubenie
34. 37 voľný koniec
35. 38 náboj
36. 39 dvojitá Šípka
37. 40 vodiaci krúžok
38. 41 čahová kotva
39. 42 vonkajší plášč
40. 43 vodiaca kladka
41. 44 pružina
42. 45 protikladka
43. 46 ložisko
44. 47 strmeň