KR940021409A - 선반 적재장치 - Google Patents

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KR940021409A
KR940021409A KR1019940005533A KR19940005533A KR940021409A KR 940021409 A KR940021409 A KR 940021409A KR 1019940005533 A KR1019940005533 A KR 1019940005533A KR 19940005533 A KR19940005533 A KR 19940005533A KR 940021409 A KR940021409 A KR 940021409A
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KR
South Korea
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shelf
driving
shaft
bushing
drive
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KR1019940005533A
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English (en)
Inventor
브라이텐바흐 베른하르트
피히터 디트리히
키르쉐너 토마스
크라우세 안드레아스
리거 볼프강
리페르트 토마스
Original Assignee
피터 헬시그·에크하르트 훼르너-마라스
체.하우스한 아우토마티온스시스테메 게엠베하
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B66F9/072—Travelling gear therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

본 발명은 물품을 선반내에 적재하고 선반으로부터 제거하기 위해 선반사이에서 전후로 이동될 수 있는 선반 적재장치에 관한 것으로, 이 선반 적재장치는 수직방향으로 상하로 이동될 수 있는 수직 지지탑을 포함한다. 지지탑은 상부 운행레일 및 하부 운행레일에서 안내되며, 지지탑에는 무터구동식 가동기어가 설치된다. 지지탑은 그 상단부 및 바닥부에서 고정결속되어 또는 미끄러지지 않게 안내되며, 이에 따라 지지탑은 상부 운행레일 및 하부 운행레일에서 길이방향으로 지지된다.
[선택도] 제7도

Description

선반 적재장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 선반 적재장치의 개략적인 사시도.
제2도는 선반 적재장치의 바닥부의 확대 사시도.
제3도는 선반 적재장치의 상단부의 확대 사시도.

Claims (19)

  1. 상단부 및 바닥부를 구비하고 하부 운행레일 및 상부 운행레일에서 운행하기 적합하게 형성된 지지탑과, 지지탑상에 장착된 승강 캐리지와, 하부 및 상부 운행레일에서 지지탑을 운행하기 위한 모터 구동식 가동기어와, 지지탑의 상단부 및 바닥부에서 미끄러지지 않게 지지탑을 안내하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  2. 제1항에 있어서, 가동기어는 미끄럼 방지 안내수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  3. 제1항에 있어서, 가동기어는 2개의 구동부를 구비하며, 2개의 구동부중 하나는 상부 운행레일에 직접적 또는 간접적으로 결속되고 다른 하나는 하부 운행레일에 직접적 또는 간접적으로 결속되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  4. 제3항에 있어서, 2개의 구동부 각각은 구동모터를 구비하며, 2개의 구동모터를 동기적으로 제어하기 위한 수단을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  5. 제3항에 있어서, 2개의 구동부 각각은 구동요소를 구비하며, 공통의 모터에 의해 구동되는 구동축을 또한 구비하며, 2개의 구동요소는 구동축상에 장착되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  6. 제5항에 있어서, 구동요소는 구동축사에 장착된 피니언과, 피니언에 결속되고 체인, 톱니형 벨트 및 래크로 구성된 군으로부터 선정되는 구동부재를 구비한는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  7. 제1항에 있어서, 가동기어는 콤팩트한 기동기어인 것을 특징으로 하는 적재장치
  8. 제1항에 있어서, 가동기어는 다수의 운행 휠을 구비하며, 운행 휠중 하나는 탄성적으로 장착되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  9. 제1항에 있어서, 가동기어는 하부 운행레일상에서 운행하는 하나의 운행 휠을 구비하는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  10. 제9항에 있어서, 측은 지지탑에 고정연결되며, 운행 휠은 제한된 정도로 미끄러질 수 있게 축상에 장착되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  11. 제9항에 있어서, 운행 휠은 축에 연결되며, 축은 길이방향으로 제한된 정도로 변위될 수 있게 지지탑상에 장착되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  12. 제10항에 있어서, 운행 휠은 부싱에 연결되며, 부싱은 미끄러질 수 있게 축상에 장착되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  13. 제12항에 있어서, 부싱은 선형 안내부싱인 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  14. 제12항에 있어서, 부싱은 미끄럼 부싱인 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  15. 제10항에 있어서, 운행 휠은 원통형 롤러 베어링상에 장착되고 원통형 롤러 베어링은 축상에서 제한된 정도로 미끄러질 수 있는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  16. 제6항에 있어서, 구동부재는 지지대 부재상에 장착되며, 각각의 피니언은 링형이고 수형 톱니부 및 암형 톱니부를 구비하며, 허브는 구동축상에 고정장착되며, 암형 톱니부응 허브의 수형 톱니부에 결속되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  17. 제16항에 있어서, 허브는 적어도 부분적으로 구형으로 성형되며, 피니언을 구정하기 위해 양측면에서 허브에 맞대어 정착되는 안내링을 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  18. 제17항에 있어서, 안내링은 외벽을 구비하며, 볼베어링상에 장착되고 구동부재의 양측면에서 지지대 부재에 맞대어 정착되는 안내롤러를 또한 구비하며, 안내롤러는 외벽상에 장착되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
  19. 제18항에 있어서, 대응롤러, 구동축의 베어링에 상기 대응롤러를 장착하기 위한 보강로드 및, 상기 대응롤러를 편향시키기 위한 스프링을 또한 포함하고, 상기 대응롤러는 피니언과 떨어져 대면하는 지지대부재의 측면에 맞대어 정착되는 것을 특징으로 하는 선반 적재장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940005533A 1993-03-20 1994-03-19 선반 적재장치 KR940021409A (ko)

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DEG9304210.8 1993-03-20
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