DE3717751A1 - Einrichtung zum vermindern bzw. aufheben des biegemoments in einem oder mehreren masten eines verfahrbaren hebezeugs - Google Patents
Einrichtung zum vermindern bzw. aufheben des biegemoments in einem oder mehreren masten eines verfahrbaren hebezeugsInfo
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- DE3717751A1 DE3717751A1 DE19873717751 DE3717751A DE3717751A1 DE 3717751 A1 DE3717751 A1 DE 3717751A1 DE 19873717751 DE19873717751 DE 19873717751 DE 3717751 A DE3717751 A DE 3717751A DE 3717751 A1 DE3717751 A1 DE 3717751A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Vermindern
bzw. Aufheben des Biegemoments in einem oder mehreren Masten
eines verfahrbaren Hebezeugs, insbesondere Regalförderzeugs,
dessen Fahrwerk auf ortsfesten Fahrbahnen läuft.
Maste von beispielsweise Regalförderzeugen werden infolge der
außermittig angreifenden Lastkraft auf Biegung beansprucht.
Zu diesem statischen Biegemomentenanteil addiert sich noch ein
dynamischer Biegemomentenanteil, der aus Fahrzeugbeschleunigungen
resultiert. Bei Hebezeugen mit sehr hohen - 20 m und mehr -,
starr mit dem Fahrträger verbundenen Masten treten am Mastan
schluß, d. h. im Bereich des Übergangs zum Fahrträger, relativ
hohe Biegemomente auf.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung
der eingangs genannten Art zu schaffen, welche auf einfache und
kostengünstige Weise die durch konstante bzw. wechselnde Last
verursachte Verformung gering hält und den aus Fahrzeugbe
schleunigungen resultierenden Biegemomentenanteil reduziert
bzw. aufhebt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens
zwei gegenläufig S-förmig verlaufende biegeelastische Zugglieder
wie Seile, Ketten oder dergleichen vorhanden sind, die über je
zwei am Hebezug oben und unten befestigte Umlenkrollen mit
quer zur Fahrtrichtung gerichteten Achsen geführt sind und
jeweils an entgegengesetzten Seiten des Mastes bzw. der Maste
befindlichen, ortsfesten, an den Enden des Hebezeugfahrwegs
vorgesehenen, biegesteifen Konstruktionen befestigt sind, und
daß zwischen die Enden der Zugglieder und die biegesteifen
Konstruktionen Spannmittel geschaltet sind. - Durch die
vorgeschlagene Einrichtung wird die Mastanordnung beim
Verfahren des Hebezugs parallel zu sich selbst verschoben
und eine Bewegung dus der senkrechten Lage verhindert. Die
Lösung ist zudem einfach und billig. Bei entsprechend hoher
Vorspannung der Zugglieder ermöglicht sie es auch, Hebezeuge
zu verwenden, bei denen der Mast gelenkig mit dem Fahrträger
verbunden ist oder die auf einem Rad verfahrbar sind.
In der Zeichnung ist am Ausführungsbeispiel eines
Regalföderzeugs die Erfindung schematisch dargestellt, wobei
die Figur eine Seitenansicht auf das Regalförderzeug und die
Parallelführungsmittel zeigt.
Mit 1 ist der biegesteife, nicht teleskopierbare Mast eines
Regalförderzeugs beziffert, dessen unteres Ende starr mit
einem Fahrwerksträger 2 verbunden ist. Am Fahrwerksträger 2
sind in der bekannten Weise Laufräder 3 angeordnet, über die
sich das Regalförderzeug auf Laufschienen 4 am Boden des
Lagers abstützt. Am Mast 1 ist ein Lastträger 5 in bekannter
Weise heb- und senkbar geführt, dessen Grundplatte 6 einen
Teleskoptisch oder dergleichen trägt. Das obere Ende des
Mastes kann mittels waagrechter Laufrollen an einer oberen
Führungsschiene 14 geführt sein.
Am oberen Teil des Mastes 1 sind zwei höhengleiche
Umlenkrollen 7 a, 8 a drehbar gelagert, deren waagrechte
Achsen quer zu der oberen Führungsschiene 14, und damit
auch quer zu den Laufschienen 4, gerichtet sind. Des
weiteren sind am unteren Ende des Regalförderzeugs zwei
höhengleiche, oder im wesentlichen höhengleiche, drehbare
Umlenkrollen 7 b, 8 b befestigt, deren Achsen quer zu den
Laufschienen 4 liegen. Die Parallelführung des Mastes 1
erfolgt durch zwei Seile 9, 10, deren jeweils eines
Ende bei 11 an einem entsprechenden Teil der Lagerkonstruktion
am Ende des Regalförderzeug-Fahrwegs befestigt ist. Die
Seile 9, 10 verlaufen von den Befestigungspunkten 11 zuerst
parallel zu der oberen Führungsschiene bis zu den oberen
Umlenkrollen 7 a, 8 a, sind sodann, da sie durch die
Umlenkrollen 7 a, 8 a um im wesentlichen 90° umgelenkt sind,
senkrecht nach unten zu den unteren Umlenkrollen 7 b, 8 b
geführt, um die sie mit entgegengesetzter Umlenkrichtung
wie bei den Umlenkrollen 7 a, 8 a um im wesentlichen 90°
umgelenkt werden. Schließlich verlaufen die Seile 9, 10
parallel zu den Laufschienen 4 nach links und rechts bis
zu den Regalförderzeug-Fahrwerksenden, wo sie an je einer
waagrechten, der Zugmittel-Vorspannung dienenden Spannein
richtung wie Feder 12 oder dergleichen befestigt sind,
deren anderes Ende bei 13 an einem ortsfesten, am Lagerboden
befestigten Element befestigt ist. Die Vorspannung der
Federn kann so hoch gewählt werden, daß Schlaffseil bei der
größten betriebsmäßig auftretenden Seilkraft vermieden wird.
Abweichend von dem gezeichneten Ausführungsbeipiel kann der
Mast 1 gelenkig mit den Fahrträger 2 verbunden sein, was
nicht weiter gezeichnet ist.
Claims (3)
1. Einrichtung zum Vermindern bzw. Aufheben des Biegemomentes
in einem oder mehreren Masten eines verfahrbaren Hebezeugs,
insbesondere Regalförderzeugs, dessen Fahrwerk auf ortsfesten
Fahrbahnen läuft, gekennzeichnet durch
- - wenigstens zwei, gegenläufig S-förmig verlaufende biegeelastische Zugglieder wie Seile (9, 10) Ketten oder dergleichen, die über je zwei am Hebezeug oben und unten befestigte Unlenkrollen (7, 8) mit quer zur Fahrtrichtung gerichteten Achsen geführt und jeweils an entgegengesetzten Seiten des Mastes (1) bzw. der Maste befindlichen, ortsfesten, an den Enden des Hebezeugfahrwegs vorgesehenen, biegesteifen Konstruktionen befestigt sind,
- - zwischen die Enden der Zugglieder (9, 10) und die biegesteifen Konstruktionen geschaltete Spannmittel (12).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Zugglieder (9, 10) durch die Spannmittel (12) mindestens
so hoch vorgespannt sind, daß Schlaffwerden bei der
größten betriebsmäßig auftretenden Zuggliederkraft vermieden
ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorspannung der Zugglieder (9, 10) gleich ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873717751 DE3717751A1 (de) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Einrichtung zum vermindern bzw. aufheben des biegemoments in einem oder mehreren masten eines verfahrbaren hebezeugs |
EP88107295A EP0292756A1 (de) | 1987-05-26 | 1988-05-06 | Einrichtung zum Vermindern bzw. Aufheben des Biegemoments in einem oder mehreren Masten eines verfahrbaren Hebezeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19873717751 DE3717751A1 (de) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Einrichtung zum vermindern bzw. aufheben des biegemoments in einem oder mehreren masten eines verfahrbaren hebezeugs |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3717751A1 true DE3717751A1 (de) | 1988-12-15 |
DE3717751C2 DE3717751C2 (de) | 1990-04-12 |
Family
ID=6328469
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873717751 Granted DE3717751A1 (de) | 1987-05-26 | 1987-05-26 | Einrichtung zum vermindern bzw. aufheben des biegemoments in einem oder mehreren masten eines verfahrbaren hebezeugs |
Country Status (2)
Country | Link |
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DE (1) | DE3717751A1 (de) |
Cited By (4)
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1987
- 1987-05-26 DE DE19873717751 patent/DE3717751A1/de active Granted
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1988
- 1988-05-06 EP EP88107295A patent/EP0292756A1/de not_active Withdrawn
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Also Published As
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EP0292756A1 (de) | 1988-11-30 |
DE3717751C2 (de) | 1990-04-12 |
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Legal Events
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Owner name: MAN GHH LOGISTICS GMBH, 7100 HEILBRONN, DE |
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