AT520889B1

AT520889B1 - Heber mit mindestens einer vertikal verfahrbaren Hubplattform mit einem Riemenantrieb

Info

Publication number: AT520889B1
Application number: ATA32/2019A
Authority: AT
Inventors: Wehner Matthias; Becker Michael
Original assignee: Dematic Gmbh
Priority date: 2018-02-07
Filing date: 2019-01-29
Publication date: 2020-11-15
Also published as: AT520889A3; DE102018102752A1; AT520889A2

Abstract

Bei einem Heber (1) mit mindestens einer vertikal verfahrbaren Hubplattform (2,3), die über einen Hubantrieb (4,5) vertikal an einem Mast (6,7) verfahrbar ist, wobei die Hubplattform (2,3) an einem Ende an dem Mast (6,7) geführt ist und der Hubantrieb (4,5) einen Antriebsriemen (11,12) aufweist, der an der Hubplattform (2,3) befestigt ist, ist der Antriebsriemen (11,12) an der Hubplattform (2,3) zur Wirkung mit einer Spanneinheit (15) quer zur Verfahrrichtung umgelenkt und an der Hubplattform (2,3) ist ein zwischen dem oberen Bereich und unteren Bereich des Masts (6,7) fest verspannter Stützriemen (17,18) angelenkt.

Description

Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft einen Heber mit mindestens einer vertikal verfahrbaren Hubplattform, die über einen Hubantrieb vertikal an einem Mast verfahrbar ist, wobei die Hubplattform an einem Ende an dem Mast geführt ist und der Hubantrieb einen Antriebsriemen aufweist, der an der Hubplattform befestigt ist, wobei der Antriebsriemen an der Hubplattform zur Wirkung mit einer Spanneinheit quer zur Verfahrrichtung umgelenkt ist.

[0002] Im Bereich der Lagertechnik ist es bekannt, Lifte oder Heber einzusetzen, die mittels Hubplattformen Lasten oder Fahrzeuge vertikal anheben oder absenken. So ist es üblich, z.B. Lagerbehälter in einem Regallager durch Heber zwischen Ebenen vertikal beim Ein- oder Auslagern zu bewegen oder Shuttle-Fahrzeuge zwischen Regalebenen zu versetzen.

[0003] Aus Absatz [0025] und Figur 2 der EP 1 443 002 A1 ist es so z.B. bekannt, einen Doppellift für Behälter einzusetzen. Die Hubplattformen sind zweiseitig mittig zwischen gegenüberliegenden Masten geführt. Eine Variante ist aus der Figur 5 der EP 2 327 643 B1 bekannt. Diese weist nur einen zentralen Mast auf. Wie diese Heber jeweils angetrieben sind, ist nicht detailliert offenbart.

[0004] In DE 20 2004 008 678 U1 ist ein entsprechender Heber offenbart, der zwei übereinanderliegende, unabhängig vertikal verfahrbare Hubplattformen aufweist, die über Seile, Ketten oder hydraulisch angetrieben sind.

[0005] EP 3 141 501 A1 beschreibt einen entsprechenden Heber, bei dem die zwei Plattformen in vertikaler Richtung aneinander vorbeifahren können, wozu eine entsprechend ausgestaltete Führung vorgesehen ist. Als Antriebe werden Seile, Ketten, Riemen, Zahnstangen usw. erwähnt. Die jeweilige Hubplattform ist vierfach an gegenüberliegenden Seiten geführt.

[0006] EP 2 754 625 B1 offenbart z. B. den Einsatz eines Hebers zum Umsetzen von Einebeneregalbediengeräten, so genannten Shuttles zwischen Regalebenen (vgl. Figur 2). Der Heber ist nur einseitig an einem Doppelmast geführt.

[0007] Als Antriebsmittel zum Heben und Senken solcher Hubplattformen in Hebern dienen wie oben erwähnt oft Antriebsriemen, wie es z.B. auch aus DE 10 2009 021 265 A1 für Regalbediengeräte bekannt ist.

[0008] Weiters zeigen US 2004228710 A1 sowie WO 2010118445 A1 Heber mit einer vertikal verfahrbaren Hubplattform, die über einen Hubantrieb vertikal an einem Mast verfahrbar ist, wobei die Hubplattform an einem Ende an dem Mast geführt ist und der Hubantrieb einen Antriebsriemen aufweist, der an der Hubplattform befestigt ist, wobei der Antriebsriemen an der Hubplattform umgelenkt ist und eine Riemenspanneinheit quer zur Verfahrrichtung spannt.

[0009] Problematisch an solchen Hebern ist einerseits das Spannen und damit verbunden das Einstellen des Antriebsriemens bzw. Hubriemens des Hubantriebs aufgrund der oftmals großen Hublänge. Durch das Spannen verstellt sich die Position der Hubplattform hinsichtlich des untersten Anfahrmaßes und muss daher neu eingestellt werden.

[0010] Ebenfalls problematisch ist andererseits die Lastabstützung der Hubplattform, um einem Durchbiegen bzw. Neigen durch die Gewichtskraft der Last bei einseitiger Abstützung, also Abstützung an nur einem Ende der Hubplattform, zu verhindern. Im Prinzip kann dies durch eine bauliche Versteifung der Hubplattform und ihrer Befestigung bzw. Führung am Mast erreicht werden. Dies bringt aber Gewichtsnachteile für die Hubplattform mit sich.

[0011] Auch die oberen und unteren Anfahrmaße verschlechtern sich beim Verlängern der Führung.

[0012] Demgegenüber besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, einen Heber mit mindestens einer vertikal verfahrbaren Hubplattform mit einem Riemenantrieb zu schaffen, bei dem einerseits der Hubriemen ohne Verschlechterung des untersten Anfahrmaßes gespannt werden kann und andererseits eine konstruktiv einfache Lösung für eine Abstützung der Hubplattform.

[0013] Diese Aufgabe wird durch den in Anspruch 1 wiedergegebenen Heber gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung.

[0014] Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass wenn der Antriebsriemen an der Hubplattform zur Wirkung mit einer Spanneinheit quer zur Verfahrrichtung umgelenkt ist, es möglich ist, den Riemen ohne eine Verschlechterung des unteren Anfahrmaßes der Hubplattform einzustellen bzw. zu spannen und dabei zusätzlich eine geringe Bauhöhe zu erreichen.

[0015] Mit anderen Worten, das Umlenken des Hubriemens (Umlenkung Antriebsriemen) bei der Hubeinheit ermöglicht das Spannen des Hubriemens horizontal. Dies hat insbesondere bei langen Hubriemen (hohe Lifte) den Vorteil, dass der Riemen-Spannweg keinen Einfluss auf das unterste Anfahrmaß des Gerätes hat, was eine Erhöhung der Lagerdichte zur Folge hat.

[0016] Bevorzugterweise sind beide Enden des Hubriemens an der Hubplattform umgelenkt und einzeln verspannt. Somit ist die Einstellung der geforderten Spannung besonders flexibel. Es versteht sich, dass auch ein gemeinsames bzw. gleichzeitiges Spannen möglich ist.

[0017] In einer Ausführungsform ist der Hubantrieb ein stationärer Antrieb, insbesondere am Fuß des Masts angeordnet. Somit muss der Antriebsmotor nicht auf der Hubplattform mitgeführt und dort mit Steuersignalen und Energie versorgt werden.

[0018] Vorzugsweise ist der Hubriemen im oberen Bereich und unteren Bereich des Masts umgelenkt.

[0019] Als weitere erfinderische Idee ist erkannt worden, dass wenn an der Hubplattform ein zwischen dem oberen Bereich und unteren Bereich des Masts fest verspannter Stützriemen angelenkt ist, es möglich wird, ein Durchbiegen bzw. Neigen durch die Gewichtskraft der Last bei einseitiger Abstützung, also Abstützung an nur einem Ende der Hubplattform, zu verhindern.

[0020] Mit anderen Worten, das Verwenden eines gespannten Stützriemens wirkt dem Problem der Hubplattform-Durchbiegung (bei einseitigem Hubantrieb) entgegen. Die Stützriemen-Vorspannung bewirkt durch die Umlenkung an der Hubplattform ein Moment auf dieselbe Hubeinheit. Dieses wirkt dem durch Hubeinheit-Eigengewicht verursachtem Kippmoment entgegen und entlastet die Reaktionskräfte der Hubeinheit auf den Mast.

[0021] In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass der Stützriemen an der Hubplattform doppelt umgelenkt ist. Dies erlaubt eine flache Verlegung des Stützriemens und eine gute Kraftaufnahme.

[0022] Besonders günstig ist es dabei, wenn der Stützriemen einmal in der Nähe des Masts und einmal möglichst weit entfernt vom Mast an der Hubplattform umgelenkt ist.

[0023] Es ist möglich, dass der Abstand zweier Masten zueinander in etwa der Breite der Hubplattformen entspricht.

[0024] Der erfindungsgemäße Heber kann sowohl für den Vertikaltransport von Lastaufnahmemitteln als auch für Regalfahrzeuge, wie Shuttle oder Einebeneregalbediengeräte verwendet werden. Daher ist es sinnvoll, wenn die Hubplattform mit Führungsschienen für ein Einebenenregalbediengerät und/oder mit einem Rollenförderer oder Bandförderer für Lagerhilfsmittel ausgestattet ist.

[0025] Weitere Details der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung, in der

[0026] Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Doppelmasthebers;

[0027] Fig. 2 eine schematische Ansicht der an der Hubplattform aus Figur 1 auftretenden Kräfte;

[0028] Fig. 3 verschiedene Ansichten eines Doppelmasthebers analog Figur 1. [0029] In den Figuren ist ein als Ganzes mit 1 bezeichneter Doppelmastheber mit zwei vertikal verfahrbaren Hubplattformen 2, 3, die jeweils über einen Hubantrieb 4, 5 vertikal an einem Einzel-

Mast 6, 7 des Doppelmasts 8 verfahrbar sind, dargestellt.

[0030] Zur Vereinfachung der Ansicht sind in Figuren 1 und 2 nur einer der beiden Hubplattformen dargestellt.

[0031] Die Einzel-Masten 6, 7 sind oben und unten miteinander querverbunden. Der Abstand der zwei Masten zueinander entspricht in etwa der Breite der Hubplattformen.

[0032] Die Hubplattformen 2, 3 sind am jeweiligen Einzel-Mast 6, 7 abgestützt, werden daran also auch über entsprechende Längsführungen am Mast geführt.

[0033] In der vorliegenden Ausführungsform sind beide Hubplattformen übereinander angeordnet, teilen sich also einen Hubweg, wobei die obere Hubplattform bis nach ganz oben, aber nicht ganz unten fahren kann, und die untere Hubplattform bis nach ganz unten, aber nicht ganz oben fahren kann.

[0034] Die Hubplattformen 2, 3 werden von einer Steuerung so kontrolliert verfahren, dass sie synchron oder unabhängig, aber aufeinander abgestimmt bewegt werden.

[0035] Jede Hubplattform 2, 3 verfügt über einen eigenen Hubantrieb 4, 5, der am unteren Bereich des jeweiligen Einzel-Masts 6, 7 angeordnet einen Antriebsmotor 9, 10 aufweist, über den ein Antriebsriemen 11, 12 angetrieben wird. Am jeweiligen Einzel-Mast 6, 7 ist der Antriebsriemen 11, 12 im unteren und oberen Bereich über Rollen 13, 14 umgelenkt. Da der Antriebsmotor 9, 10 stationärer am Fuß des Masts angeordnet ist, muss der Antriebsmotor nicht auf der Hubplattform mitgeführt und dort mit Steuersignalen und Energie versorgt werden.

[0036] Die nicht an der Hubplattform angeschlagenen Stränge der Antriebsriemen 11, 12 sind dabei im Inneren des Einzel-Masts verlaufend angeordnet.

[0037] Beide Enden 11a,b bzw. 12a,b der Antriebsriemen 11, 12 sind jeweils an der Hubplattform 2, 3 über Rollen 16 umgelenkt und dort an einer Spanneinheit 15 befestigt.

[0038] Die Umlenkung quer zur Verfahrrichtung / Hubrichtung ermöglicht das Spannen des Hubriemens horizontal. Dies hat den Vorteil, dass der Riemen-Spannweg keinen Einfluss auf das unterste Anfahrmaß des Gerätes hat, was eine Erhöhung der Lagerdichte zur Folge hat.

[0039] Die Spanneinheit 15 wirkt also quer zur Verfahrrichtung, insbesondere parallel zur Hubplattformerstreckung und im Wesentlichen horizontal, was eine geringe Bauhöhe der Hubplattform ermöglicht.

[0040] Alle zuvor beschriebenen Anlagenteile sind wie erwähnt doppelt vorgesehen, wenn es sich um den besagten Doppelmastheber mit zwei Hubplattformen handelt. Die Anlagen Teile sind dabei quasi an einer zentralen Spiegelebene S gespiegelt vorhanden.

[0041] Dies gilt auch für die nachfolgend beschriebe Ausstattung des Hebers 1 mit Stützriemen 17, 18, die auch unabhängig von der oben beschriebenen Hubriemenumlenkung einsetzbar ist.

[0042] Die Stützriemen 17, 18 sind zwischen dem oberen Bereich und unteren Bereich des Doppelmasts bzw. des jeweiligen Einzel-Masts 6, 7 fest verspannt und an der jeweiligen Hubplattform 2, 3 angelenkt.

[0043] Der jeweilige Stützriemen 17, 18 der einen Hubplattform 2, 3 ist dabei so am oberen Bereich des jeweils anderen Masts befestigt, quasi überkreuz, dass der Stützriemen 17, 18 in etwa senkrecht von unten von der Befestigung parallel und nahe zum jeweiligen tragenden EinzelMast 6, 7 nach oben zur Hubplattform 2, 3 verläuft, dort umgelenkt wird und anschließend senkrecht nach oben parallel und nahe zum jeweiligen nicht-tragenden Einzel-Mast 7, 6 nach oben zur Befestigung verläuft.

[0044] So ist es möglich, ein Durchbiegen D bzw. Neigen durch die Gewichtskraft G der Last bei einseitiger Abstützung, also Abstützung an nur einem Ende der Hubplattform, zu verhindern. Die Stützriemen-Vorspannung V1 und V2 bewirkt durch die Umlenkung an der Hubplattform ein Moment M auf dieselbe Hubplattform. Dieses wirkt dem durch Hubplattform-Eigengewicht verursachtem Kippmoment K entgegen und entlastet die Reaktionskräfte R der Hubplattform auf den

Mast 6, 7.

[0045] Der Stützriemen 17 ist an der Hubplattform 2, 3 doppelt umgelenkt. Dies erlaubt eine flache Verlegung des jeweiligen Stützriemens 17, 18 und eine gute Kraftaufnahme.

[0046] Der Stützriemen 17, 18 ist dazu über einmal in der Nähe des Masts und einmal möglichst weit entfernt vom Mast angeordnete Umlenkrollen 19, 20 an der Hubplattform 2, 3 umgelenkt.

[0047] Die Hubplattform 2, 3 ist vorliegend sowohl mit Führungsschienen 21 für ein Einebenenregalbediengerät bzw. Shuttle als auch mit einem Rollenförderer 22 für Lagerhilfsmittel ausgestattet.

BEZUGSZEICHENLISTE

1 Doppelmastheber 2 Hubplattform

3 Hubplattform

4 Hubantrieb

5 Hubantrieb

6 Einzel-Mast

7 Einzel-Mast

8 Doppelmast

9 Antriebsmotor 10 Antriebsmotor 11 Antriebsriemen 11a Ende

11b Ende

12 Antriebsriemen 12a Ende

12b Ende

13 Rolle

14 Rolle

15 Spanneinheit 16 Rolle

17 Stützriemen

18 Stützriemen

19 Umlenkrolle

20 Umlenkrolle

21 Führungsschiene 22 Rollenförderer D Durchbiegung G Gewichtskraft M Moment

K Kippmoment

R Reaktionskraft Ss Spiegelebene

V1,V2 Vorspannung

Claims

Patentansprüche

1. Heber (1) mit mindestens einer vertikal verfahrbaren Hubplattform (2,3), die über einen Hubantrieb (4,5) vertikal an einem Mast (6,7) verfahrbar ist, wobei die Hubplattform (2,3) an einem Ende an dem Mast (6,7) geführt ist und der Hubantrieb (4,5) einen Antriebsriemen (11,12) aufweist, der an der Hubplattform (2,3) befestigt ist, wobei der Antriebsriemen (11,12) an der Hubplattform (2,3) zur Wirkung mit einer Spanneinheit (15) quer zur Verfahrrichtung umgelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hubplattform (2,3) ein zwischen dem oberen Bereich und unteren Bereich des Masts (6,7) fest verspannter Stützriemen (17,18) angelenkt ist.

2. Heber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Enden des Antriebsriemens (11,12) an der Hubplattform (2,3) umgelenkt und einzeln oder gleichzeitig verspannt sind.

3. Heber nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubantrieb (4,5) einen stationären Antrieb, insbesondere am Fuß des Masts (6,7) aufweist.

4. Heber nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsriemen (11,12) im oberen Bereich und unteren Bereich des Masts (6,7) umgelenkt ist.

5. Heber nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützriemen (17,18) an der Hubplattform (2,3) doppelt umgelenkt ist.

6. Heber nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Stützriemen (17,18) einmal in der Nähe des Masts (6,7) und einmal möglichst weit entfernt vom Mast (6,7) an der Hubplattform (2,3) umgelenkt ist.

7. Heber nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubplattform (2,3) mit Führungsschienen für ein Einebenenregalbediengerät und/oder mit einem Rollenförderer oder Bandförderer für Lagerhilfsmittel ausgestattet ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen