SK32694A3

SK32694A3 - Device for operation of shelves

Info

Publication number: SK32694A3
Application number: SK326-94A
Authority: SK
Inventors: Bernhard Breitenbach; Dietrich Fichter; Thomas Kirschner; Andreas Krause; Wolfgang Rieger; Thomas Riffert
Original assignee: Haushahn Automatsyst Gmbh
Priority date: 1993-03-20
Filing date: 1994-03-18
Publication date: 1994-11-09
Also published as: HU9400804D0; TW240212B; CZ61594A3; DE9304210U1; EP0621231A1; IL109024A0; KR940021409A; HUT69877A; JPH06321315A

Abstract

The subject matter of the invention is a storage and retrieval unit (1) which is positively guided by means of pinions (13/14) meshing with racks (15/16) and in which the bottom pinion (14) can be mounted in a universally jointed manner in the way shown in Fig. 7 and can be tilted in the direction of the arrow (39). <IMAGE>

Description

Oblasť technikyTechnical field

Predmetom predloženého vynálezu je zariadenie na obsluhu regálov, posúvajúce sa sem a tam medzi viacerými regálmi, pomocou ktorého sa môžu uložiť predmety určené na uloženie voliteľne do rôznych regálov alebo ich znovu vybrať z tých istých regálov. Takéto zariadenie na obsluhu regálov má pritom zvislý stĺp, ktorý je vybavený zdvíhacím vozíkom posuvným zvisle sem a tam. Tento stĺp je pritom vedený ako dolnou pojazdovou koľajnicou, tak aj hornou pojazdovou koľajnicou, pričom je k nemu priradené motoricky poháňané pojazdové zariadenie .It is an object of the present invention to provide a shelf-operating device moving back and forth between a plurality of racks by means of which articles to be stored can optionally be stored in different racks or removed from the same racks. Such a shelf-operating device has a vertical mast, which is equipped with a lift truck that can be moved vertically back and forth. The column is guided both by the lower running rail and by the upper running rail, and a motor-driven running device is associated therewith.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Pri známych zariadeniach na obsluhu regálov doteraz známeho druhu, majú tieto spravidla na spodku motoricky poháňané pojazdné zariadenie. Keď stĺp nesúci zdvíhací vozík dosiahne svoju potrebnú polohu, pojazdné zariadenie zastane. Pretože tento stĺp má pomerne velkú dĺžku, spôsobuje hmotnosti stĺpu, ako aj hmotnosť stĺpom neseného vozíka ako pri rozbehu, tak aj pri spomalení, vychýlenie konca stĺpu proti smeru rozbehu, prípadne v smere doterajšieho pohybu. Toto vychýlenie konca stĺpu je síce hornou koľajnicou vedené, ale nie stlmené. Následkom týchto vyskytujúcich sa vychýlení sem a tam sa posúvajúceho stĺpu pri rozbehu a spomalení, musí byť stĺp zodpovedajúco neohybne dimenzovaný, čo má za následok nie len zodpovedajúce výdavky, ale predovšetkým tiež zodpovedajúco vyso2 kú hmotnosť, stĺpu.In the known shelf-operating devices of the type known hitherto, these generally have a motor-driven traveling device at the bottom. When the mast carrying the truck reaches its required position, the mobile device stops. Since this post has a relatively long length, the weight of the post, as well as the weight of the carriage carried by the post both during start-up and deceleration, cause the end of the post to deflect upstream or downstream. This deflection of the end of the column is guided by the upper rail but not attenuated. As a consequence of these occurring deflections of the column moving back and forth during start-up and deceleration, the column must be correspondingly stationary sized, resulting not only in corresponding expenditure but also in particular in the correspondingly high column weight.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Predložený vynález odstraňuje tieto predtým uvedené ťažkosti a dosahuje sa ním zníženie celkovej hmotnosti zariadenia, ako aj výkonu pohonu.The present invention overcomes these difficulties and reduces the overall weight of the device as well as the power of the drive.

Táto úloha je podľa vynálezu vyriešená tým, že stĺp je nútene vedený, ako na strane podlahy, tak aj na strane hlavy a tým je podchytený ako dolnou vodiacou koľajnicou tak aj hornou vodiacou koľajnicou. Týmto sa už horný koniec stĺpu nemôže vychýliť ako pri rozbehu tak aj pri zastavovaní, takže prípadné kmitania sú možné len v oblasti stredu stĺpa, a tým je možné znížiť dva až tri krát rozmery tohoto dopravného stĺpa. Pretože celková hmotnosť takéhoto zariadenia na obsluhu regálov je v podstate daná hmotnosťou často veľmi vysokého stĺpu, znižuje sa takto dosť značne celková hmotnosť zariadenia. Toto zníženie hmotnosti zariadenia prináša pritom ešte ďalšiu prednosť, že je možné znížiť tiež výkon pohonu zariadenia .This object is achieved according to the invention in that the column is forcedly guided both on the floor side and on the head side and is thus retained by both the lower guide rail and the upper guide rail. In this way, the upper end of the column can no longer be deflected both during start-up and stopping, so that possible oscillations are possible only in the region of the center of the column and thus it is possible to reduce the dimensions of this transport column two to three times. Since the total weight of such a shelf-operating device is essentially due to the weight of the often very high mast, the total weight of the device is thus considerably reduced. This reduction in the weight of the device brings the further advantage that the drive power of the device can also be reduced.

Pri zvlášť účelnom spôsobe vyhotovenia je pritom toto nútené vedenie stĺpu ovplyvnené pojazdovým zariadením. Pritom má pojazdové zariadenie účelne dva pohony, ktoré sú potom nepriamo alebo tiež len priamo v zábere jeden, pohon s hornou pojazdovou koľajnicou a druhý pohon s dolnou pojazdovou koľajnicou.In a particularly advantageous embodiment, this forced guiding of the mast is influenced by the travel device. The travel device expediently has two drives, which are then indirectly or only directly engaged, one with the upper running rail and the other with the lower running rail.

Pre uskutočnenie tohoto typu sa ponúkajú dve možnosti: Na jednej strane môžu mať oba pohony svoje vlastné motory, pričom potom oba pohonné motory sú tak synchrónne riadené, že otáčky týchto oboch pohonných motorov presne navzájom súhlasia. To isté je ale tiež možné tak, že oba pohony majú vlastný poháňací element, teda napríklad vlastný poháňací pastorok, pričom tieto oba poháňacie elementy sú potom usporiadané na jednom pohonnom hriadeli poháňanom spoločným motorom. Podľa danej konštrukcie zariadenia na obsluhu regálov a ich rozmerov je potom potrebné uprednostniť jednu alebo druhú možnosť.There are two possibilities for carrying out this type: On the one hand, both drives can have their own motors, and then both drive motors are so synchronously controlled that the speed of the two drive motors exactly matches each other. However, the same is also possible in that both drives have their own drive element, i.e., their own drive pinion, the two drive elements being then arranged on one drive shaft driven by a common motor. Depending on the design of the racking equipment and its dimensions, it is then necessary to prefer one or the other.

Čo sa týka poháňacieho elementa tohoto zariadenia na obsluhu regálov, môžu sa použiť na jednej strane reťaze, ozubené remene alebo tiež ozubené tyče a na druhej strane reťazový alebo ozubený pastorok.As regards the drive element of the racking device, chains, toothed belts or toothed racks can be used on one side and a chain or toothed pinion on the other.

V dôsledku podopretia stĺpu v hornej a dolnej oblasti, ktoré dáva stabilitu zariadeniu, je možné toto posúvacie zariadenie vybaviť len pojazdným zariadením drieku. 2 dôvodu statického určenia, je potom prípadne výhodné, keď jedno koleso patriace k pojazdovému zariadeniu je uložené odpružené. Pri výhodných predpokladoch a vhodných rozmeroch tohoto pojazdného zariadenia môže sa tiež uvažovať len jedno pojazdné koleso, čo prináša zvláštne výhody pri chode zariadenia v zákrutách.Due to the support of the mast in the upper and lower areas, which gives stability to the device, this displacement device can only be equipped with a movable stem device. For reasons of static determination, it is then advantageous if one wheel belonging to the running gear is supported in a suspension manner. With the advantageous assumptions and suitable dimensions of this mobile device, only one mobile wheel can also be envisaged, which brings particular advantages when the device is running in curves.

Pri chode na pojazdnej koľajnici, zvlášť pri chode v zákrutách, sa pojazdné koleso bočné posúva. Aby sa bočné sily vznikajúce pri tom vo smere osi pojazdného kolesa udržali čo najmenšie je výhodné, keď pojazdné koleso samotné je uložené na pevne stojacej osi alebo je obmedzene posuvné s touto osou spolu v jej pozdĺžnom smere. Tu potom môže byť pojazdné koleso na púzdre, zvlášť na púzdre lineárneho vedenia, na klznom púzdre alebo obdobnom, pričom, púzdro je potom obmedzene posuvne uložené na pevne stojacej osi. V tejto súvislosti je tiež možné, aby pojazdné koleso bolo usporiadané bezprostredne na valčekovom valivom ložisku a toto potom je obmedzene posuvné na predtým spomenutej pevnej osi.When running on the running rail, especially when running in curves, the running wheel moves laterally. In order to keep the lateral forces occurring in this direction in the direction of the axis of the traveling wheel as small as possible, it is advantageous if the traveling wheel itself is mounted on a stationary axis or is displaceably movable with this axis together in its longitudinal direction. Here, the wheel can then be on a bushing, in particular on a linear guide bushing, on a sliding bushing or the like, wherein the bushing is then displaceably mounted on a stationary axis. In this context, it is also possible for the traveling wheel to be arranged directly on the roller bearing and this is then limited to be displaceable on the aforementioned fixed axis.

Následkom rozmerových tolerancií nosníka nesúceho ozubenú tyč a tiež nepresností montáže, nie je vždy možný presný záber ozubeného pastorku do tejto priradenej ozubenej tyči. Aby sa umožnilo tomuto prislúchajúce vyrovnanie pomocou axiálneho posunutia daného ozubeného pastorku proti prislúchajúcej ozubenej tyči je výhodné, keď ozubený pastorok má prstencový tvar a dodatočne má k jeho vonkajšiemu ozubeniu ešte vnútorné ozubenie, ktoré zaberá do vonkajšieho ozubenia náboja pevne umiestneného na poháňacom hriadeli.Due to the dimensional tolerances of the rack supporting the toothed rack and also to the inaccuracy of the assembly, it is not always possible to accurately engage the pinion in this associated toothed rack. In order to enable this corresponding alignment by axially displacing the toothed pinion relative to the corresponding toothed rack, it is advantageous if the toothed pinion has an annular shape and, in addition to its external toothing, has an internal toothing which engages the external toothing of the hub fixedly mounted on the drive shaft.

Vyrovnávací nakláňací pohyb ozubeného pastorku vzhľadom prislúchajúcej ozubenej tyči je možné prípadne dosiahnuť tak, že náboj aspoň čiastočne má tvar kužela a ozubený pastorok je potom obojstranne zabezpečený vodiacimi krúžkami priliehajúcimi na náboj alebo podobne.The compensating tilting movement of the toothed pinion relative to the associated toothed rack may optionally be achieved such that the hub is at least partially conical in shape and the toothed pinion is then secured on both sides by guide rings adjacent to the hub or the like.

Podľa vynálezu je pritom možné dosiahnuť bezpečný záber ozobeného pastorku do priradenej ozubenej tyči tým, že na vonkajšom plášti oboch vodiacich krúžkov sú obojstranne k ozubenej tyči usporiadné na nosník priliehajúce vodiace kladky uložené na guľkových valivých ložiskách, ktoré svojou plášťovou plochou plne doliehajú na nosník. Takéto plné doľahnutie vodiacich krúžkov ozubeného pastorku je možné prípadne ešte zlepšiť protikladkou v strmeni alebo pod., uloženom na ložisku na poháňacom hriadeli, pričom na protikladku pôsobí pružina a tak trvalé prilieha na stranu nosníka odvrátenú od ozubeného pastorku.According to the invention, it is possible to achieve a secure engagement of the geared pinion in the associated toothed rack by providing on the outer casing of the two guide rings on both sides of the toothed rack bearing rollers mounted on spherical roller bearings which fully bear on the support. Such full abutment of the toothed pinion guide rings can optionally be further improved by a counterbalance in the caliper or the like mounted on the bearing on the drive shaft, whereby the counter-action is acted upon by the spring and thus permanently abuts the side of the beam facing away from the toothed pinion.

Prehľad obrázkov na výkreseOverview of the figures in the drawing

Ďalšie podrobnosti vynálezu vyplývajú z popisu napríklad uvedeného tvaru vyhotovenia, ako aj k tomu príslušných nárokov. Ukazuje:Further details of the invention are apparent from the description of, for example, said embodiment and the corresponding claims. Shows:

obraz 1 prehľadné znázornenie zariadenia na obsluhu regálov, obraz 2 výrez z dolnej časti posúvacie zariadenie vo zväčšenom merítku, obraz 3 výrez z hornej časti posúvacieho zariadenia rovnako vo zväčšenom merítku, obrazy 4 tri možnosti axiálneho posunutia pojazdného kolesa až 6 obrazy 7 kardanové uloženie ozubeného pastorku.picture 1 a clear view of the shelf operation device, picture 2 a cut-out from the lower part of the shifting device on a larger scale, figure 3 a cut-out from the upper part of the shifting device also on a larger scale, images 4 three possibilities of axial displacement of the wheel up to 6 .

až 9to 9

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obraze l prehľadne znázornené posúvacie zariadenie pozostáva zo stĺpu 2. ako aj z k tomu patriaceho zdvíhacieho vozíka 4 posuvného vo zvislom smere 3 hore a dole. Ako je to dobre vidieť z obrazu 2, opiera sa pritom tento stĺp 2 pomocou pojazdného kolesa 5 na pojazdnú koľajnicu 7, len schematicky znázornenú a pevne zakotvenú na podlahe 6.The shifting device shown in FIG. 1 comprises a mast 2 as well as a lifting carriage 4 which can be moved in the vertical direction 3 up and down. As can be clearly seen from FIG. 2, this column 2 is supported by a traveling wheel 5 on a traveling rail 7, only schematically shown and fixedly fixed to the floor 6.

Ďalej je priradený k tomuto stĺpu 2 paralelne smerovaný poháňací hriadeľ 9, ktorý je poháňaný motorom 10. Na oboch koncoch ll· a 12 tohoto poháňacieho hriadeľa £ sú ozubené pastorky 13 a 14, ktoré vždy zaberajú len do schematicky naznačených ozubených tyčí 15 a 16 usporiadaných z jednej strany na podlahovej strane a z druhej strany na hornej strane. 0krem toho sú usporiadané na hlave 17 stĺpu 2 dve vodiace kladky 18, ktoré vytvárajú obojstrannú oporu tejto hlavy stĺpu 17 priečne k pozdĺžnej ose hornej ozubenej tyče 15.In addition, a drive shaft 9, which is driven by a motor 10, is parallel to this column 2. At both ends 11 and 12 of this drive shaft 6 there are toothed pinion gears 13 and 14, which only engage in the schematically indicated toothed racks 15 and 16 arranged. one side on the floor and the other side on the top. In addition, two guide rollers 18 are provided on the head 17 of the column 2, which form a two-sided support of this column head 17 transversely to the longitudinal axis of the upper rack 15.

Pomocou tohoto spoločného hriadeľa 2 poháňaného motorom 10 a oboch ozubených pastorkov 13 a 14 je zabezpečené, že ako hlava 17 stĺpu 2 tak aj jeho noha 19 sa posúvajú rovnakou rýchlosťou a ich posuv sa tiež znova rovnakým spôsobom spomaľuje. Pomocou záberu ozubených pastorkov 13 a 14 do oboch prislúchajúcich ozubených tyčí 15 a 16 ako aj nie zvlášť znázorneného pevného spojenia medzi týmto poháňacím hriadeľom 9 a stĺpom 2 je zabezpečené, že ako hlava 17 stĺpu tak aj noha 19 stĺpu sú nútene vedené proti týmto obom ozubeným tyčiam 15 a 16 . Tým ale, sa už vo smere posunu nemôže vykývnuť hlava 17 stĺpu ako pri zrýchlení, tak ani pri spomalení posúvacieho zariadenia 1. Týmto je možné značne zmenšiť rozmery ako stĺpu posúvacieho zariadenia, tak aj poháňacieho zariadenia.By means of this common shaft 2 driven by the motor 10 and the two toothed pinion 13 and 14, it is ensured that both the head 17 of the column 2 and its leg 19 are moved at the same speed and their displacement is also retarded in the same manner again. By engaging the pinion gears 13 and 14 in the two respective toothed racks 15 and 16, as well as the not shown rigid connection between the drive shaft 9 and the column 2, it is ensured that both the column head 17 and the column leg 19 are forcedly guided against the two bars 15 and 16. In this way, however, the column head 17 can no longer be pivoted in the direction of travel, both during acceleration and during deceleration of the displacement device 1. Thus, it is possible to greatly reduce the dimensions of both the displacement device column and the drive device.

Ak sa teraz týmto posúvacím zariadením 1 prechádzajú zákruty, potom pritom vznikajúce trecie sily na pojazdnom kolese vytvárajú bočné sily na vodorovne usporiadané vodiace kladky. Aby sa minimalizovali sily na pojazdové koleso a na vodorovné vodiace kladky je výhodné, keď je pojazdové koleso usporiadané ako ľahko posuvné v smere jej osi.If the twisting device 1 now passes through this shifting device 1, the frictional forces which are generated on the traveling wheel then generate lateral forces on the horizontally arranged guide rollers. In order to minimize the forces on the traveling wheel and on the horizontal guide rollers, it is advantageous if the traveling wheel is arranged to be easily displaceable in the direction of its axis.

Obraz 4 ukazuje napríklad prvé vyhotovenie axiálne posúvateľného uloženia pojazdového kolesa 5. V tomto prípade pevná klinová os 20, má oba konce 21 uložené v pevných púzdrach 22. Na tejto klinovej osi 20 sedí púzdro 23 lineárneho vedenia, na ktorom pomocou radiálneho guľkového ložiska 24 je uložené pojazdové koleso 5. Otočný pohyb pojazdového kolesa 5 vzniká pritom medzi vnútorným krúžkom a vonkajším krúžkom tohoto radiálneho guľkového ložiska 24.· Ak teraz pôsobia pri prechádzaní cez zákruty pritom vznikajúce axiálne sily vo smere šípky 25 na nákolky pojazdného kolesa, môže sa pojazdné koleso 5 vybavené oboma nákolkami 26, uložené na klinovej osi 20, proti tomuto vo smere 27 posunúť a tým zoslabiť tlak účinkujúci v smere šípky 25. Toto axiálne posunutie pojazdového kolesa 5 sa uskutoční pritom medzi púzdrom 23 lineárneho vedenia a klinovej osi 20.Figure 4 shows, for example, a first embodiment of the axially displaceable bearing of the traveling wheel 5. In this case, the fixed wedge axis 20 has both ends 21 mounted in fixed bushes 22. On this wedge axis 20 a linear guide sleeve 23 sits. The rotary movement of the travel wheel 5 is thereby produced between the inner ring and the outer ring of this radial ball bearing 24. If the axial forces generated by the axial forces in the direction of the arrow 25 are now exerted on the wheels of the wheel, equipped with the two collars 26 mounted on the wedge axis 20, to move against this in the direction 27 and thereby to reduce the pressure acting in the direction of the arrow 25. This axial displacement of the travel wheel 5 takes place between the linear guide sleeve 23 and the wedge axis 20.

Na obr.5 je podobné konštrukčné usporiadanie, pri ktorom sú rovnaké časti označené rovnakými vzťažnými znakmi. V tomto prípade je klzné púzdro 28, spojené cez pero 22 s pevnou a pomocou príložky 30 proti otáčaniu zabezpečenou osou 20. Axiálne posunutie pojazdného kolesa 2 ^v smere šípky 22 nastáva tiež v tomto prípade medzi klzným púzdrom 28 a klinovou osou 20.Fig. 5 is a similar construction in which the same parts are marked with the same reference characters. In this case, the sliding bush 28 is connected via a tongue 22 to a fixed axis 20 secured against rotation by an axle 20. The axial displacement of the wheel 2 ^{in the} direction of the arrow 22 also occurs in this case between the sliding bush 28 and the wedge axis 20.

Pri usporiadaní zobrazenom na obr.6 sedí pojazdové koleso 5 na valčekovom valivom ložisku 31. ktoré je bezprostredne uložené na osi 20.. Otáčavý pohyb nastáva pritom medzi touto osou 20 a vonkajším krúžkom valčekového valivé ložiska 31. axiálne posunutie pojazdového kolesa 5 vo smere šípky 27 naproti tomu nastáva medzi osou 21 a valčekami valčekového valivého ložiska 31.In the arrangement shown in FIG. 6, the carriage 5 sits on a roller bearing 31 which is mounted directly on the axis 20. The rotational movement occurs between this axis 20 and the outer ring of the roller roller bearing 31. axial displacement of the carriage 5 in the arrow direction 27, on the other hand, occurs between the axis 21 and the rollers of the roller bearing 31.

Aby sa umožnil bezpečný posun posúvacieho zariadenia 1, je potrebný bezpečný záber oboch ozubených pastorkov 13 a 14 do prislúchajúcich ozubených tyčí 15 prípadne 16. Nasledujúce obrazy 7 až .9 ukazujú konštrukciu, ktorá vyhovuje tejto požiadavke. V tomto prípade oba ozubené pastorky 13 a 14, ktoré zaberajú do oboch ozubených tyčí 15 a 16 usporiadaných na hornom nosníku 32 a dolnom nosníku 23, sú prstencové vytvorené a majú dodatočne k svojmu vonkajšiemu ozubeniu 34 ešte vnútorné ozubenie 35., ktoré znovu zaberá do x^ronkajšieho ozubenia 36 náboja 38 usporiadaného na voľnom konci 37 poháňacieho hriadeľa 9. Ako je to vidieť z obrazu 7 znázorňujúcom v reze dolný ozubený pastorok 14, tento náboj 38 má tvar hore a dole splošteného kužela, pričom jednotlivé zuby vonkajšieho ozubenia 36 majú oblúkový tvar. Tento tvar umožňuje, že prislúchajúci dolný pastorok 14 môže vykonávať proti tomuto náboju 38. výkyvný pohyb vo smere dvojitej šípky 39. bez toho aby sa dostal mimo záber. Tým je ale aj pri prípadnom šikmom postavení príslušnej ozubenej tyče 16 vždy zabezpečený bezpečný záber ozubeného pastorku 14 s ozubenou tyčou 16.In order to allow the displacement device 1 to move safely, it is necessary to securely engage the two pinion gears 13 and 14 in the respective racks 15 and 16 respectively. The following figures 7 to 9 show a structure which satisfies this requirement. In this case, the two pinion gears 13 and 14, which engage the two toothed racks 15 and 16 arranged on the upper beam 32 and the lower beam 23, are annular and have, in addition to their external toothing 34, an internal toothing 35 which engages again x ^{r of the} external toothing 36 of the hub 38 arranged at the free end 37 of the drive shaft 9. As can be seen from FIG. 7 showing the lower pinion 14 in cross section, this hub 38 has the shape of an up and down flattened cone. Face. This shape allows the associated lower pinion 14 to perform a pivoting movement against this hub 38 in the direction of the double arrow 39 without getting out of engagement. In this way, however, even if the respective rack 16 is inclined, a secure engagement of the pinion 14 with the rack 16 is always ensured.

Pre zabezpečenie ozubeného pastorku 14 proti nezradiacemu posunutiu od náboja 38 je tento ozubený pastorok 14 obojstranne zakrytý vodiacim krúžkom 40, ktorý ešte čiastočne po obvode prichytáva hornú stranu, prípadne dolnú stranu náboja 38 a je spojený čahovou kotvou 41 zasahujúcou cez ozubený pastorok 14. s druhým vodiacim krúžkom 40.To secure the toothed pinion 14 against non-betraying from the hub 38, the toothed pinion 14 is covered on both sides by a guide ring 40 which still partially grips the periphery of the hub 38 and the lower side of the hub 38. guide ring 40.

Na valcovom vonkajšom plášti 42 týchto dvoch vodiacich krúžkov 40 sú ďalej usporiadané vodiace kladky 43 uložené na guľkovom ložisku, ktoré obojstranne k príslušnej ozubenej tyči 16 priliehajú na nosník 33 a odvalujú sa na ňom.On the cylindrical outer shell 42 of the two guide rings 40 there are further arranged guide rollers 43 mounted on a ball bearing, which on both sides of the toothed rack 16 abut and roll on the beam 33.

Bezpečné prilahnutie týchto oboch vodiacich kladiek 41 na nosník 33 je zabezpečené protikladkou 45 na strmeni 47 upevnenom na ložisku 46 poháňacieho hriadeľa 9., pričom protikladka je pritláčaná pružinou 44 a prilieha na stranu nosníka 33 odvrátenú od ozubeného pastorku 14.A secure fit of the two guide rollers 41 to the beam 33 is provided by a counterpart 45 on the yoke 47 mounted on the bearing 46 of the drive shaft 9, the counterpart being pressed by a spring 44 and abutting the side of the beam 33 facing away from the pinion 14.

Claims

PATENT CLAIMS

1. A shunting device with a mast carrying a lift truck, which is guided by both the lower running rail and the upper running rail or the like. and a motor-driven traveling device associated therewith, characterized in that the mast (2) is forcedly guided on both the floor side (19) and the head side (17).

Shelf shifting device according to claim 1, characterized in that the forced guiding of the mast (2) is provided by a traveling device (9, 10, 13/14).

Shelf shifting device according to claim 1, characterized in that the running device has two drives, one of which is engaged directly or indirectly with the upper running rail (15) and the other with the lower running rail (16).

Rack shifting device according to claim 2, characterized in that the two drives each have their own drive motor (10), in which case the two drive motors (10) are then synchronously controlled.

Shelf shifting device according to claim 3, characterized in that the two drives each have their own driving elements (13/14), in which case the two driving elements (13/14) are then arranged on a single drive shaft (9) driven by a common motor (9/14). 10).

Shelf shifting device according to one or more of Claims 1 to 5, characterized in that as drive elements there are on one side chains, toothed belts or toothed racks (15/16) and on the other side chain or toothed pinion (13/14) ).

Shelf shifting device according to one or more of Claims 1 to 6, characterized in that it has only one movable shank device.

Rack shifting device according to one or more of Claims 1 to 7, characterized in that one of the traveling wheels (5) of the traveling device is supported in a spring-loaded manner.

Shelf shifting device according to one or more of Claims 1 to 8, characterized in that the traveling device has only one traveling wheel (5).

Shelf shifting device according to one or more of Claims 1 to 9, characterized in that the traveling wheel (5) itself is mounted on a fixed axis (20) or is movably supported in the longitudinal direction (27) thereof.

Shelf shifting device according to claim 10, characterized in that the traveling wheel (5) is arranged fixed on the housing, in particular on the housing with a linear guide (23) of the sliding housing (28) or the like. and the housing is displaceably disposed on a fixed axis (20).

Shelf shifting device according to claim 10, characterized in that the traveling wheel (5) is arranged directly on the roller bearing (31) and the roller bearing (31) is displaceably displaceable on the fixed axis (20).

Shelf shifting device according to claim 3 and / or 6, characterized in that the toothed pinion (13/14) engaging the toothed rack (15/16) arranged on the beam (32/33) has an annular shape and in addition to its outer The toothing (34) also has an internal toothing (35) which engages in the outer toothing (36) of the hub (38) fixedly arranged on the drive shaft (9).

Shelf shifting device according to claim 13, characterized in that the hub (38) is at least partially conical and the toothed pinion (13/14) is secured on both sides by guide rings (40) or the like. adjacent to the hub (38).

Shelf shifting device according to claim 14, characterized in that guide rollers (43) adjacent to the beam (32/33) are arranged on the outer casing (42) of the two guide rings (40) on both sides of the toothed rack (15/16) and mounted on a ball roller bearing.

Shelf shifting device according to Claims 13 to 15, characterized by a counterpart (45) on a yoke (47) or the like, mounted on a bearing (46) of the drive shaft (9), the counterpart being pressed by a spring (44) and abutting on the side of the beam. (32/33) facing away from the pinion (13/14).

1 displacement device

2 pol

3 vertical direction

4 lift truck

5 wheel

6 floor

7 trolley

9 drive shaft

10 motorom

11.12 end of the drive shaft 13, 14 toothed pinion 15, 16 toothed rack

17 column head

18 guide pulley

19 foot

20 wedge ax

23 case

24 radial ball bearing

25 arrow

26 nákolok

27 arrow

28 sliding sleeve

29 pen

30 attachment

31 roller bearing

32 upper beam

33 lower beam

34 toothing

35 Internal toothing

External toothing

37 free end

38 náboj

39 Double Arrow

40 Guide ring

41 anchor bolt

42 outer sheath

43 guide pulley

44 spring

45 contradiction

46 bearings

47 yoke