JP4805366B2

JP4805366B2 - 推進機構を内蔵した重量物移送装置

Info

Publication number: JP4805366B2
Application number: JP2009012964A
Authority: JP
Inventors: 誠二細渕
Original assignee: オックスジャッキ株式会社
Priority date: 2009-01-23
Filing date: 2009-01-23
Publication date: 2011-11-02
Anticipated expiration: 2023-11-21
Also published as: JP2009114853A

Description

本発明は、橋桁その他の重量物を、無限軌道帯にてその荷重を受けつつ正逆いずれの方向にも安全、かつ、正確に所定個所まで移動せしめて設置するときに使用される推進機構を内蔵した重量物移送装置に関するものである。

川、海峡等の架橋工事においては、一方の陸地から他方の陸地までの間に、所定間隔で橋脚を建立し、長くて重い重量物が順次掛け渡される。
このような架橋工事では、一般に、重量物は、予め所定長さに作られたものを、一方の陸地にレールを敷設し、台車に重量物を載せ、陸地の先端の滑り装置から少しずつ伸ばして行き、まず、第１番目の橋脚の上の滑り装置に載せ、さらに送り出しながら、第２番目の滑り装置に載せ、以下同様にして、対岸の陸地まで伸ばして架設する。

従来、このような重量物の移送には、図８に示すような無限軌道帯６１を用いた重量物移送装置６０が知られている。
図８において、台座６４には、摺動板６５が摺動自在に載せられている。この摺動板６５の上面には、４本の鉛直調整ジャッキ６３が無限軌道帯６１の両側に２本ずつ固着され、これらの鉛直調整ジャッキ６３に進退するピストンロッド６６の上端部の球面受け座には、受台６２の下面のピボット６７が嵌合している。

この受台６２の揺動体嵌合溝には、無限軌道帯６１を摺動する揺動体６８が嵌め込まれている。
前記受台６２の両端部に臨ませて、ガイドローラ７２とその下方に補助のガイドローラ７３が設けられている。
無限軌道帯６１は、両端のガイドローラ７２、７３を介して一回転して掛け渡されている。この無限軌道帯６１は、複数の軌道帯ユニットが順次、連結用の軸にて回動自在に連結されたものである。

以上のような従来の重量物移送装置６０において、重量物１０の大きさ、重さに応じて、１乃至複数台の重量物移送装置６０が、台座６４を横向き及び／又は縦向き並べて固定的に設置される。この重量物移送装置６０の上に重量物１０を載せ、図９に示すようなダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキ７０との間をロッド又はロープ７１を介して押し又は引きの動作で重量物１０がゆっくりと移送される。

図８では、重量物１０を無限軌道帯６１の上に載せつつ移動するようにしているが、この無限軌道帯６１を用いた重量物移送装置６０は、図９に示すように、重量物１０の両端に２個以上の重量物移送装置６０を下向きに取付け、無限軌道帯６１をレール６９に接触させてこのレール６９を反力としてダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキ７０により連続的に移動させるようにすることもできる（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０００−３５１４３４号公報。

支持台に大きな径の１本のローラを回動自在に取り付けたものや、支持台に小さな径のローラをチェンにて多数連結したチェンローラなどが用いられものに比較し、無限軌道帯６１を用いた重量物移送装置６０は、無限軌道帯６１と重量物１０の底面とが複数の面接触であるため、荷重が平均化され、また、重量物１０の摺動する下面に凹凸があったような場合、比較的容易に乗り越えることができる。
しかし、この無限軌道帯６１を用いた重量物移送装置６０では、移送用ジャッキ７０が重量物移送装置６０とは別装置として作られ、重量物移送装置６０は単なるコロの役目として作用するだけであった。

また、従来、このダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキ７０を固定的に据え付けるには、重量物１０の反力をとるために面倒で手間のかかるアンカー工事を行なわなければならず、重量物１０の大きさや移送距離によっては、複数個所のアンカー工事が必要となり、さらに、移送用ジャッキ７０が複数台ともなると、ジャッキの据え付けの手間も複数倍かかり、益々作業能率が悪くなるという問題があった。
そこで、これらの手間を省くため、重量物移送装置６０に、無限軌道帯６１の回転軸を駆動するための駆動装置を搭載することが考えられるが、駆動装置を搭載すると、橋脚上の限られたスペースに設置するには、全体の構成が非現実的に大型化してしまうという問題があった。

本発明は、無限軌道帯を駆動する推進駆動装置を、重量物移送装置に簡単に、しかも、コンパクトに搭載できるとともに、載せられた重量物を正逆方向に円滑に移送することができるようにしたものを提供することを目的とするものである。

本発明は、台座１２に設けた受台１５に無限軌道帯１６を掛け渡し、この無限軌道帯１６にて重量物１０の荷重又は荷重の反力を受けつつ重量物１０を移送する重量物移送装置において、
前記無限軌道帯１６は、細長の荷重受け材４８にチェン軸４７を回動自在に貫通して取り付けるとともに、このチェン軸４７の荷重受け材４８から突出した両端部にリンク板５１を取り付けたものを複数個順次連結して前記荷重受け材４８の両側にチェン２４付きとなし、前記受台１５の一端部と他端部に臨ませて、前記２列のチェン２４に噛合する駆動スプロケット２８と従動スプロケット３８をそれぞれ２個ずつ設け、前記２個の駆動スプロケット２８を軸部３０の両側に設け、前記従動スプロケット３８を軸の両側に設け、前記受台１５に油圧モータ２５からなる駆動スプロケット用推進駆動装置１７と従動スプロケット用推進駆動装置１７を設け、前記駆動スプロケット２８を取り付けた軸部３０と駆動スプロケット用推進駆動装置１７と、前記従動スプロケット３８を取り付けた軸３９と従動スプロケット用推進駆動装置１７との間を、クラッチを介して連結してなることを特徴とする推進機構を内蔵した重量物移送装置である。

請求項１記載の発明によれば、無限軌道帯は、細長の荷重受け材にチェン軸を回動自在に貫通して取り付けるとともに、このチェン軸の荷重受け材から突出した端部にリンク板を取り付けたものを複数個順次連結して前記荷重受け材にチェン付きとなし、前記受台の一端部と他端部に臨ませて、前記チェンに噛合する駆動スプロケットと従動スプロケットを設け、前記駆動スプロケットを軸部に設け、前記従動スプロケットを軸に設け、前記受台に油圧モータからなる駆動スプロケット用推進駆動装置と従動スプロケット用推進駆動装置を設け、前記駆動スプロケットを取り付けた軸部と駆動スプロケット用推進駆動装置との間と、前記従動スプロケットを取り付けた軸と従動スプロケット用推進駆動装置との間を、それぞれクラッチを介して連結したので、通常の作業時の一端側の駆動スプロケットが駆動しているときは、他端側の従動スプロケットは、クラッチを外して空転するようにし、また、移送点を越えた重量物を逆方向に戻すようなときには、一端側の駆動スプロケットは、クラッチを外して空転するようにし、他端側の従動スプロケットを駆動するようにするなどの利用目的に応じて移送を制御できるようにすることができる。
また、無限軌道帯がチェンと一体化され、無限軌道帯の構成が簡単になり、無限軌道帯を駆動する推進駆動装置を、重量物移送装置に簡単に、しかも、コンパクトに搭載できる。また、チェンが駆動スプロケットの歯部分と複数点で噛合することで、無限軌道帯における引っ張り荷重が分散され、載せられた重量物を円滑に移送することができる。

請求項２記載の発明によれば、無限軌道帯は、細長の荷重受け材にチェン軸を回動自在に貫通して取り付けるとともに、このチェン軸の荷重受け材から突出した両端部にリンク板を取り付けたものを複数個順次連結して前記荷重受け材の両側にチェン付きとなし、前記受台の一端部と他端部に臨ませて、前記２列のチェンに噛合する駆動スプロケットと従動スプロケットをそれぞれ２個ずつ設け、前記２個の駆動スプロケットを軸部の両側に設け、前記従動スプロケットを軸の両側に設け、前記受台に油圧モータからなる駆動スプロケット用推進駆動装置と従動スプロケット用推進駆動装置を設け、前記駆動スプロケットを取り付けた軸部と駆動スプロケット用推進駆動装置との間と、前記従動スプロケットを取り付けた軸と従動スプロケット用推進駆動装置との間を、それぞれクラッチを介して連結したので、２列のチェンに噛合する駆動スプロケットにより無限軌道帯に載せられた重量物が横ずれすることなく移送させることができる。

請求項３記載の発明によれば、受台の一端部と他端部と下方部とに臨ませて、２列のチェンに噛合する従動スプロケットと従動スプロケットと駆動用としての案内スプロケットとをそれぞれ２個ずつ設け、前記の駆動用としての案内スプロケットを軸と一体に設け、前記受台に油圧モータからなる２組の推進駆動装置を、テンション用ジャッキにより上下調節可能に設け、前記軸の両端部に、それぞれ前記油圧モータに設けられた回転板を固着したので、案内用として作用するときのスプロケットをテンション用ジャッキにより縮めておけば、無限軌道帯を受台への組み立て時の着脱が容易になるとともに、案内スプロケットをテンション用ジャッキにより伸ばして無限軌道帯に重量物の重量に応じたテンションをかけることができ、チェンと駆動スプロケット，案内スプロケット，従動スプロケットとの噛合時の緩みや硬さを最適な状態に調整することができる。
また、２個の案内スプロケットを軸と一体に設け、前記受台に油圧モータからなる２組の推進駆動装置を、テンション用ジャッキにより上下調節可能に設け、前記軸の両端部に、それぞれ前記油圧モータに設けられた回転板を固着して駆動用として作用させるときには、重量のある推進駆動装置を受台の下方部に据え付けて、重量物移送装置の重点を下げ、装置自体の安定感を得ることができ、このことは、重量物の安定した移送につながる。

本発明による推進機構を内蔵した重量物移送装置の一実施例を示す一部切り欠いた平面図である。図１における一部切り欠いた側面図である。図１における一部切り欠いた正面図である。図１における一部切り欠いた背面図である。図１における無限軌道帯１６の一部切り欠いた正面図である。図１における無限軌道帯１６の一部切り欠いた側面図である。図４におけるテンション用ジャッキ４２と案内スプロケット３７の一部切り欠いた拡大図である。従来の重量物移送装置６０の一部切り欠いた側面図である。従来の重量物移送装置６０における無限軌道帯６１を下向きにして移送する場合の説明図である。

台座１２に設けた受台１５に無限軌道帯１６を掛け渡し、この無限軌道帯１６にて重量物１０の荷重又は荷重の反力を受けつつ重量物を移送する重量物移送装置において、前記無限軌道帯１６は、細長の荷重受け４８にチェン軸４７を回動自在に貫通して取り付けるとともに、このチェン軸４７の荷重受け材４８から突出した両端部にリンク板５１を取り付けたものを複数個順次連結して前記荷重受け材４８の両側にチェン２４付きとなし、前記受台１５の一端部と他端部に臨ませて、前記２列のチェン２４に噛合する駆動スプロケット２８と従動スプロケット３８をそれぞれ２個ずつ設け、前記２個の駆動スプロケット２８を軸部３０の両側に設け、前記従動スプロケット３８を軸３９の両側に設け、前記受台１５に油圧モータ２５からなる駆動スプロケット用推進駆動装置１７と従動スプロケット用推進駆動装置を設け、前記駆動スプロケット２８を取り付けた軸部３０と駆動スプロケット用推進駆動装置１７との間と、前記従動スプロケット３８を取り付けた軸３９と従動スプロケット用推進駆動装置との間を、それぞれクラッチを介して連結してなることを特徴とする推進機構を内蔵した重量物移送装置である。

前記無限軌道帯１６のチェン２４は、１列でも良いが、できれば、チェン軸４７の荷重受け材４８から突出した両端部にリンク板５１を取り付けたものを複数個順次連結することにより２列のチェン２４付きとなし、この２列のチェン２４に噛合する駆動スプロケット２８と従動スプロケット３８をそれぞれ２個ずつ設けるようにすることがより好ましい。

また、受台１５の一端部と他端部と下方部とに臨ませて、前記２列のチェン２４に噛合する駆動スプロケット２８と従動スプロケット３８と案内スプロケット３７とをそれぞれ２個ずつ設け、前記案内スプロケット３７をテンション用ジャッキ４２により上下調節可能に設けることにより、無限軌道帯１６に負荷に応じた最適なテンションを与えることができる。

本発明による推進機構を内蔵した重量物移送装置の実施の形態について、図１〜図７に基づき説明する。
図１乃至図４において、１２は、橋脚の上端部や陸地に直接取り付けられる台座で、この台座１２には、上面に滑りを良くするための滑り薄板を介して方向を変えるための回転板１３が摺動自在に載せられ、前記台座１２の略中央の長孔と、回転板１３の下面略中央の下向きの回転軸とが移動と回転可能に嵌合している。

前記回転板１３の上面には、後述する無限軌道帯１６の両側に２台ずつ位置するように、４台の鉛直調整ジャッキ１４が固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１４のシリンダ２０に進退するピストンロッド２１の上端部には、球面受け座が設けられている。
前記回転板１３には、前記４本の鉛直調整ジャッキ１４のピストンロッド２１の進退を制御するとともに、後述する推進駆動装置１７の油圧モータ２５及び案内スプロケット３７のテンション用ジャッキ４２を制御する圧油供給口とストップバルブが油送管を介して連結されている。

前記４個のピストンロッド２１の球面受け座によって受台１５がピボット２３を介して載せられている。この受台１５の上面中央には、移動方向に一致した前端部から後端部まで揺動体嵌合溝が設けられ、この揺動体嵌合溝には、図５に示すように、無限軌道帯１６を摺動する２個の摺動板１８が移動方向前後に嵌め込まれている。この摺動板１８の上面には、移動方向に摺動溝１９が形成され、摺動体２２が介在されている。前記無限軌道帯１６の側方には、重量物１０の移送時の案内をして位置ずれを防止する案内板３６が設けられている。

図１乃至図４に示すように、前記受台１５の下面には、一端側と他端側に臨ませてそれぞれ垂直枠３４と３５が固着され、一方の垂直枠３４には、推進駆動装置１７を取り付けるための支持枠３２が設けられ、他方の垂直枠３５には、従動スプロケット３８の従動スプロケット用軸３９を支持するための支持枠３３が設けられている。

前記無限軌道帯１６は、他端側の従動スプロケット３８、２個の摺動板１８、一端側の駆動スプロケット２８、受台１５の下方部の案内スプロケット３７を経て、他端側に戻るように一回転して掛け渡されている。この無限軌道帯１６は、図５及び図６に示すように、チェン軸４７の両端に形成した２本のチェン２４と、これらチェン２４の間に、互いに隙間５０を持って回動自在に嵌め込まれた荷重受け材４８とからなるものである。さらに詳しくは、この荷重受け材４８は、その幅がチェン２４のピッチよりやや狭い長方形の板状をなし、下面の摺動面３１は、前記摺動板１８の摺動溝１９に摩擦抵抗を低くするための摺動体２２を介して係合し、中央には長手方向に前記チェン軸４７が貫通し、このチェン軸４７の両端から突出した部分にそれぞれリンク板５１を嵌め込み順次連結して前記チェン２４が形成される。また、荷重受け材４８の上面には、重量物１０を載せる面がチェン２４よりやや高くなるように高さ調整板４９が固定的に取り付けられている。

次に、前記他端側の両側の支持枠３３には、図１及び図２に示すように、従動スプロケット用軸３９が支持板４０によって水平に取り付けられ、この従動スプロケット用軸３９には、両側のチェン２４に噛合する従動スプロケット３８が回動自在に設けられている。
また、前記一端側の両側の支持枠３２には、図１、図２及び図３に示すように、それぞれ推進駆動装置１７としての油圧モータ２５が取付け板２７にて固定的に取り付けられ、これらの油圧モータ２５の一部が筒部２９に回動可能に嵌め込まれ、この筒部２９と、油圧モータ２５の回転板２６とが固定的に結合されている。この両側の筒部２９は、両側の駆動スプロケット２８と水平な軸部３０とが一体に形成されたものであり、両側の駆動スプロケット２８には両側のチェン２４が噛合している。

前記受台１５の略中央下面には、図２、図４及び図７に示すように、案内スプロケット３７の上下位置を調整するためのテンション用ジャッキ４２が両側にそれぞれ取り付けられている。前記テンション用ジャッキ４２におけるシリンダ４３とピストン４４は、受台１５の下面にそれぞれ下向きに設けられ、このピストン４４の下端部は上下動案内板４５、軸受けカバー４６、軸受け５３を介して水平な軸４１に連結し、この軸４１の両側に案内スプロケット３７がキー５２によって取り付けられ、両側の案内スプロケット３７には両側のチェン２４が噛合している。

前記無限軌道帯１６の一端側の駆動スプロケット２８に推進駆動装置１７を取り付ける他に、無限軌道帯１６の他端側の２つの従動スプロケット３８にそれぞれ一端側とは逆方向に移送可能な２台の推進駆動装置１７を設置する。そして、通常、一端側の駆動スプロケット２８が駆動しているときは、他端側の従動スプロケット３８は、クラッチを外して空転するようにし、また、移送点を越えた重量物１０を逆方向に戻すようなときには、一端側の駆動スプロケット２８は、クラッチを外して空転するようにし、他端側の従動スプロケット３８を駆動するようにする。

また、推進駆動装置１７は、駆動スプロケット２８と従動スプロケット３８にそれぞれ取り付ける他に、無限軌道帯１６の下方部の２つの案内スプロケット３７に、それぞれ推進駆動装置１７を設置し、駆動スプロケットとして利用する。即ち、無限軌道帯１６の一端側の駆動スプロケット２８と他端側の従動スプロケット３８は、ともに従動用として作用させ、案内スプロケット３７を駆動側とする。さらに詳しくは、駆動用としたスプロケット３７は、軸４１に固定的に取り付け、軸４１の端部に油圧モータ２５の回転板２６を連結し、油圧モータ２５の回転しない本体部分は、テンション用ジャッキ４２におけるピストン４４の下端部に上下位置調整自在に取り付けることもできる。

以上のように構成された本発明による装置の作用を説明する。
重量物１０の大きさ、重さに応じて、陸地、橋脚などに、推進駆動装置１７を内蔵した１乃至複数台の本発明による重量物移送装置を、台座１２が横及び／又は縦方向に並べられるようにして固定的に設置し、無限軌道帯１６の上に載せられ又は固定されたスペーサを介して重量物１０を載せる。
また、テンション用ジャッキ４２に圧油を送り、シリンダ４３からピストン４４を進退して軸４１を上下動させ、案内スプロケット３７とチェン２４とのテンションを調整する。

このような状態で、無限軌道帯１６を、図１及び図２における左方向に移送しようとするものとした場合、駆動スプロケット２８側のクラッチを入れ、推進駆動装置１７の油圧モータ２５に圧油を送り回転する。このとき、従動スプロケット３８は、クラッチを外して空転にする。すると、この油圧モータ２５の回転板２６が、図２において反時計回りに回転するので、この回転板２６と一体に固定された筒部２９，軸部３０，駆動スプロケット２８が回転し、この駆動スプロケット２８と噛合するチェン２４を介して無限軌道帯１６が移動を始めて重量物１０が一方向に移送を始める。

油圧モータ２５が連続的に回転することで、連続的に重量物１０を移送する。
重量物１０の移送に従い、移送する重量物１０の後端部から本発明による重量物移送装置が外れたら、その重量物移送装置を先端部の下面に盛り替えることで目的の位置まで移送する。
ここで、移送点を越えた重量物１０を逆方向に戻すようなときには、一端側の駆動スプロケット２８は、クラッチを外して空転するようにし、他端側の従動スプロケット３８を駆動して他方向に移送する。
なお、４台の鉛直調整ジャッキ１４は、連動して上下動することで、無限軌道帯１６の高さの調整、無限軌道帯１６の前後、左右、斜めの傾きを調整する。

前記実施例では、重量物１０を無限軌道帯１６の上に載せつつ移動するようにしているが、この無限軌道帯１６を用いた推進機構を内蔵した重量物移送装置は、図９に示すと同様に、重量物１０の両端に、推進駆動装置１７を内蔵した２個以上の重量物移送装置を下向きに取付け、無限軌道帯１６をレール６９に接触させてこのレール６９を反力として推進駆動装置１７を内蔵した重量物移送装置を自走せしめることで連続的に移動させるような利用をすることもできる。

前記実施例では、チェン２４を左右２列に設けたことにより、無限軌道帯１６の一端側における両側の駆動スプロケット２８にそれぞれ推進駆動装置１７を設置したが、チェン２４を１列とし、又は２列であっても駆動スプロケット２８のいずれか一方にのみ推進駆動装置１７を設置するようにしてもよい。
チェン２４が１列である場合には、チェン２４は、無限軌道帯１６の中央に設け、このチェン２４の両側に荷重受け材４８を配置するようにしてもよい。

本発明による推進機構を内蔵した重量物移送装置は、橋桁のみならず、大型建築物、船舶、石油タンク、変圧器、大型車両、その他の重量物の移送装置として有効である。

１０…重量物、１２…台座、１３…回転板、１４…鉛直調整ジャッキ、１５…受台、１６…無限軌道帯、１７…推進駆動装置、１８…摺動板、１９…摺動溝、２０…シリンダ、２１…ピストンロッド、２２…摺動体、２３…ピボット、２４…チェン、２５…油圧モータ、２６…回転板、２７…取付け板、２８…駆動スプロケット、２９…筒部、３０…軸部、３１…摺動面、３２…支持枠、３３…支持枠、３４…垂直枠、３５…垂直枠、３６…案内板、３７…案内スプロケット、３８…従動スプロケット、３９…従動スプロケット用軸、４０…支持板、４１…軸、４２…テンション用ジャッキ、４３…シリンダ、４４…ピストン、４５…上下動案内板、４６…軸受けカバー、４７…チェン軸、４８…荷重受け材、４９…高さ調整板、５０…隙間、５１…リンク板、５２…キー、５３…軸受け、６０…重量物移送装置、６１…無限軌道帯、６２…受台、６３…鉛直調整ジッキ、６４…台座、６５…回転板、６６…ピストンロッド、６７…ピボット、６８…揺動体、６９…レール、７０…移送用ジャッキ、７１…ロッド又はロープ、７２…ガイドローラ、７３…ガイドローラ。

Claims

台座に設けた受台に無限軌道帯を掛け渡し、この無限軌道帯にて重量物の荷重又は荷重の反力を受けつつ重量物を移送する重量物移送装置において、前記無限軌道帯は、細長の荷重受け材にチェン軸を回動自在に貫通して取り付けるとともに、このチェン軸の荷重受け材から突出した端部にリンク板を取り付けたものを複数個順次連結して前記荷重受け材にチェン付きとなし、前記受台の一端部と他端部に臨ませて、前記チェンに噛合する駆動スプロケットと従動スプロケットを設け、前記駆動スプロケットを軸部に設け、前記従動スプロケットを軸に設け、前記受台に油圧モータからなる駆動スプロケット用推進駆動装置と従動スプロケット用推進駆動装置を設け、前記駆動スプロケットを取り付けた軸部と駆動スプロケット用推進駆動装置との間と、前記従動スプロケットを取り付けた軸と従動スプロケット用推進駆動装置との間を、それぞれクラッチを介して連結してなることを特徴とする推進機構を内蔵した重量物移送装置。
台座に設けた受台に無限軌道帯を掛け渡し、この無限軌道帯にて重量物の荷重又は荷重の反力を受けつつ重量物を移送する重量物移送装置において、前記無限軌道帯は、細長の荷重受け材にチェン軸を回動自在に貫通して取り付けるとともに、このチェン軸の荷重受け材から突出した両端部にリンク板を取り付けたものを複数個順次連結して前記荷重受け材の両側にチェン付きとなし、前記受台の一端部と他端部に臨ませて、前記２列のチェンに噛合する駆動スプロケットと従動スプロケットをそれぞれ２個ずつ設け、前記２個の駆動スプロケットを軸部の両側に設け、前記従動スプロケットを軸の両側に設け、前記受台に油圧モータからなる駆動スプロケット用推進駆動装置と従動スプロケット用推進駆動装置を設け、前記駆動スプロケットを取り付けた軸部と駆動スプロケット用推進駆動装置との間と、前記従動スプロケットを取り付けた軸と従動スプロケット用推進駆動装置との間を、それぞれクラッチを介して連結してなることを特徴とする推進機構を内蔵した重量物移送装置。
受台の一端部と他端部と下方部とに臨ませて、２列のチェンに噛合する従動スプロケットと従動スプロケットと駆動用としての案内スプロケットとをそれぞれ２個ずつ設け、前記の駆動用としての案内スプロケットを軸と一体に設け、前記受台に油圧モータからなる２組の推進駆動装置を、テンション用ジャッキにより上下調節可能に設け、前記軸の両端部に、それぞれ前記油圧モータに設けられた回転板を固着したことを特徴とする請求項２記載の推進機構を内蔵した重量物移送装置。