CN111962881A - 一种预制叠合板定位设备及定位施工工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及楼板预制件装配设备的领域，尤其是涉及一种预制叠合板定位设备，其包括底座、用于驱动底座移动的驱动组件以及用于升降预制叠合板的升降组件，驱动组件设置在底座宽度方向两端，底座上设有用于转动升降组件的转动组件，升降组件上设有用于调整预制叠合板位置的调整组件。本申请具有提升预制叠合板在装配过程中的精度，减少漏料现象的效果。

Description

一种预制叠合板定位设备及定位施工工艺

技术领域

本申请涉及楼板预制件装配设备的领域，尤其是涉及一种预制叠合板定位设备及定位施工工艺。

背景技术

叠合楼板是由预制混凝土板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。预制叠合板即为叠合楼板的预制混凝土板部分，在工厂完成生产后，输送到施工地后架设在预制混凝土梁上。

目前，申请公布号为CN107327063A的中国专利公开了一种预制带肋底板混凝土叠合楼板，包括预制带肋底板，预制带肋底板上设有混凝土叠合板；预制带肋底板包括底板，底板为预应力倒T形薄板，底板上纵向设有若干高强预应力钢丝，底板上均匀设有若干肋板，肋板上设有若干沿水平方向一字阵列第一孔洞，第一孔洞上设有横向穿孔钢筋，横向穿孔钢筋直径为10mm；混凝土叠合板为一层现浇叠合层混凝土，混凝土叠合板的顶面距预制带肋底板的顶面25mm，该距离在搁置了直径为10mm的钢筋后，还余下15mm。

针对上述中的相关技术，发明人认为预制叠合板一般采用吊运的方式进行运送，对预制叠合板进行装配时，预制叠合板与混凝土梁和相邻预制叠合板之间定位精度低，现浇时存在漏料的问题。

发明内容

为了提升预制叠合板在装配过程中的精度，减少漏料现象，本申请提供一种预制叠合板定位设备及定位施工工艺。

第一方面，本申请提供的一种预制叠合板定位设备采用如下的技术方案：

一种预制叠合板定位设备，包括底座、用于驱动底座移动的驱动组件以及用于升降预制叠合板的升降组件，所述驱动组件设置在底座宽度方向两端，所述底座上设有用于转动容纳组件的转动组件，所述升降组件设置在转动组件上，所述升降组件上设有用于调整预制叠合板位置的调整组件。

通过采用上述技术方案，底座用于驱动组件的、升降组件和转动组件的设置；升降组件用于升降预制叠合板；驱动组件用于驱动定位设备在移动；转动组件用与转动升降组件；调整组件用于调整预制叠合板的位置。驱动组件驱动定位组件移动至预制叠合板下方，升降组件上升，预制叠合板放置在升降组件上，转动组件和调整组件对预制叠合板的位置进行调整，升降组件下降、驱动组件运转带动预制叠合板与预制混凝土梁连接。预制叠合板与预制混凝土梁连接前进行位置调整，提升预制叠合板的定位精度，减少漏料现象。

优选的，所述升降组件包括与底座转动连接的动连杆组、与底座转动连接的定连杆组以及设置在动连杆组上的液压缸，所述动连杆组关于底座宽度方向中线对称设置有多组，所述定连杆组关于底座宽度方向中线对称设置有多组，所述底座上设有滑槽，所述动连杆组滑移设置在滑槽内，所述定连杆组包括多根相互转动连接的第一连接杆，所述动连杆组包括多根相互转动连接的第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆转动连接，相对所述第二连接杆之间设有传动杆，所述液压缸两端与相邻两根传动杆转动连接。

通过采用上述技术方案，动连杆组和定连杆组用于传动；液压缸用于控制动连杆组和定连杆组升降；滑槽供动第二连接杆滑动；第一连接杆和第二连接杆用于传动；传动杆用于传动。液压缸的活塞杆伸出带动传动杆上升，传动杆带动第一连接杆你和第二连接杆转动，第二连接杆在滑槽内向靠近第一连接杆方向滑移，第一连接杆和第二连接杆上升抵接预制叠合板。待预制叠合板完成定位调整后，液压缸的活塞杆缩回，第一连接杆和第二连接杆降下，预制叠合板与预制混凝土梁连接。方便对预制叠合板进行高度的调整，且升降组件直线上升和下降，进一步减少预制叠合板的定位误差，进一步减少漏料现象。

优选的，所述转动组件包括转动连接在底座上的支撑座、用于驱动支撑座转动的第一驱动电机，所述第一驱动电机与底座固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑座用于支撑升降组件；第一驱动电机用于驱动支撑座转动。第一驱动电机运转带动支撑座在底座上转动，支撑座转动带动升降组件转动，升降组件转动带动预制叠合板转动，方便对预制叠合板的角度进行调整，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料现象。

优选的，所述底座上开设有用于容纳支撑座的容纳腔，所述容纳腔的内壁上开设有滚动槽，所述滚动槽内设有若干颗滚珠，所述支撑座底面上开设有供滚珠滚动的容纳槽。

通过采用上述技术方案，容纳腔用于容纳支撑座；滚动槽用于容纳滚珠；滚珠用于滚动；容纳槽用于容纳滚珠。支撑座与滚珠抵接，支撑座在容纳腔内转动时，滚珠将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少支撑座转动过程中的阻力，减少第一驱动电机的负载，延长第一驱动电机的使用寿命。

优选的，所述底座上方设有承托台，所述承托台的底面与升降组件连接。

通过采用上述技术方案，承托台扩大升降组件与预制叠合板的接触面积，提升预制叠合板升降过程中的稳定性，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料现象。

优选的，所述调整组件包括转动连接在承托台上的调整轮、用于驱动调整轮转动的第二驱动电机，所述调整轮间隔排布有多个，所述调整轮的转轴上同轴固定连接有从动轮，相邻所述调整轮之间设有与从动轮连接的传动轮，所述第二驱动电机与承托台固定连接。

通过采用上述技术方案，调整轮用于抵接预制叠合板；从动轮用于传动；第二驱动电机用于驱动调整轮转动。第二驱动电机运转带动调整轮转动，调整轮带动预制叠合板在承托台上滑动，方便调整预制叠合板与预制混凝土梁连接，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料现象。

优选的，每个所述调整轮上均固定连接有弹性套。

通过采用上述技术方案，预制叠合板对弹性套进行挤压，调整轮与预制叠合板的接触面积增大，提升调整轮的调整效果，同时减少位置调整过程中对预制叠合板的损伤，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料现象。

优选的，所述驱动组件包括设置在底座宽度方向两端的履带、用于驱动履带滚动的第三驱动电机，所述第三驱动电机与底座固定连接。

通过采用上述技术方案，履带用于带动底座移动；第三驱动电机用于驱动履带运转。履带滚动相比轮子滚动稳定性更高，对不同地面的适应性更高，减少定位设备移动中的颠簸，提升履带传动的稳定性，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料现象。

第二方面，本申请提供的一种预制叠合板定位施工工艺，采用如下的技术方案：

一种预制叠合板定位施工工艺，包括上述的预制叠合板定位设备，Step1，在工厂预制叠合板，将预制叠合板输送至施工地；

Step2，吊运设备将预制叠合板吊运至定位设备顶部，并将预制叠合板放置在升降组件上；

Step3，定位设备运转，调整预制叠合板在预制混凝土梁上的位置；

Step4，将预制叠合板降下，预制叠合板与预制混凝土梁连接，在预制叠合板上进行剩余部分的现场浇筑。

通过采用上述技术方案，预制叠合板在工厂内预制完成后输送至施工地，将预制叠合板吊运至定位设备上，定位设备对预制叠合板进行位置调整，提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料现象。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.驱动组件带动定位设备移动至施工地下方，升降组件上升并延展至预制混凝土梁上方，将预制叠合板放置在调整组件上，调整组件调整预制叠合板的位置，转动组件运转调整预制叠合板与预制混凝土梁的角度，升降组件下降，预制叠合板与预制混凝土梁连接，提升预制叠合板的定位精度，减少漏料；

2.设置承托台增大与预制叠合板的接触面积，提升预制叠合板在升降过程中的稳定性，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料；

3.定位装置在履带的带动下在施工楼层下方移动，履带较强的地面适应性提升预制叠合板定位施工时的稳定性，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是体现转动组件结构的示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是体现升降组件结构的示意图。

图5是体现调整组件结构的示意图。

附图标记说明：1、底座；2、驱动组件；21、履带；22、第三驱动电机；23、安装孔；3、转动组件；31、第一驱动电机；32、支撑座；33、齿圈；34、连接轮；35、滚动槽；36、滚珠；37、容纳槽；38、容纳腔；4、升降组件；41、定连杆组；411、第一连接杆；42、动连杆组；421、第二连接杆；43、液压缸；44、传动杆；45、滑槽；46、滑轨；5、调整组件；51、调整轮；52、第二驱动电机；53、传动轮；54、弹性套；55、从动轮；6、承托台；7、通孔；8、让位槽。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种预制叠合板定位设备。参照图1，预制叠合板定位设备包括底座1、用于驱动底座1移动的驱动组件2以及用于升降预制叠合板的升降组件4，驱动组件2设置在底座1宽度方向两端，底座1上开设有容纳腔38，容纳腔38内设有用于转动升降组件4的转动组件3。底座1上方设置承托台6，承托台6底面与升降组件4连接，承托台6上设置用于调整预制叠合板位置的调整组件5。

参照图1，驱动组件2带动定位设备移动至施工楼层下方，升降组件4将承托台6提升至施工楼层内，承托台6在预制混凝土梁的上方，吊运设备将预制叠合板吊运至承托台6和调整组件5上。调整组件5调整预制叠合板在混凝土梁上的位置，转动组件3运转带动升降组件4转动，进而带动预制叠合板转动，实现预制叠合板角度的调整。驱动组件2运转带动预制叠合板向安装位置移动，升降组件4再次运转带动承托台6和预制叠合板下降，预制叠合板下降架设在预制混凝土梁上，完成预制叠合板的定位施工。

参照图1和图2，转动组件3包括转动连接在底座1上的支撑座32、用于驱动支撑座32转动的第一驱动电机31，第一驱动电机31固定连接在底座1上，支撑座32顶面上固定连接有齿圈33，第一驱动电机31的转轴上同轴固定连接有与齿圈33啮合的连接轮34。

参照图2和图3，底座1上开设有容纳腔38，支撑座32设置在容纳腔38内。容纳腔38的底面上开设有滚动槽35，滚动槽35内设有若干滚珠36，支撑座32底面上开设有供滚珠36滚动的容纳槽37。第一驱动电机31运转带动连接轮34转动，连接轮34带动齿圈33转动，进而带动支撑组在底座1内转动，设置在支撑座32上升降组件4也随着转动，预制叠合板在预制混凝土梁上转动，调整预制叠合板与预制混凝土梁的角度，提升预制叠合板的定位安装精度，减少漏料现象。

参照图1，升降组件4包括与底座1铰接的动连杆组42、与底座1转动连接的定连杆组41以及设置在动连杆组42上的液压缸43，定连杆组41关于底座1宽度方向中线对称设置有两组，动连杆组42关于底座1宽度方向中线对称设置有两组。

参照图4，定连杆组41包括两根端部铰接第一连接杆411，一根第一连接杆411自由端与支撑座32铰接，另一根第一连接杆411的自由端与承托台6底面铰接。支撑座32上开设有供两组动连杆组42滑移的滑槽45，承托台6的底面上设有供动连杆组42滑移的滑轨46，动连杆组42包括两根端部铰接的第二连接杆421，第二连接杆421与第一连接杆411铰接，一根第二连接杆421的自由端滑移设置在滑轨46上，另一根第二连接杆421的自由端滑移设置在滑槽45内。相对两根第二连接杆421之间设有传动杆44，传动杆44间隔设置有两根，传动杆44上转动连接有液压缸43，液压缸43两端分别与两根传动杆44连接。

参照图4，液压缸43的活塞杆伸出，推动第二连接杆421在滑槽45以及滑轨46上滑移，第一连接杆411和第二连接杆421将承托台6向上提升，预制叠合板放置在承托台6上后，预制叠合板与预制混凝土梁之间存在间隙，方便对预制叠合板进行定位调整，提升预制叠合板的定位精度，减少漏料。

参照图5，调整组件5包括转动连接在承托台6上的调整轮51、用于驱动调整轮51转动的第二驱动电机52，第二驱动电机52固定连接在承托台6的侧壁上，承托台6上贯穿有若干通孔7，调整轮51对应通孔7设置有多个，每个调整轮51都转动连接在通孔7内，调整轮51转轴的轴线与承托台6的宽度方向平行。承托台6上开设有让位槽8，调整轮51的转轴延伸至让位槽8内，调整轮51的转轴上同轴固定连接有从动轮55，从动轮55为齿轮，让位槽8内转动连接有与从动轮55啮合的传动轮53，传动轮53沿承托台6长度方向间隔排布有多个，多个传动轮53将相邻的从动轮55连接。第二驱动电机52运转带动调整轮51和从动轮55转动，从动轮55转动带动传动轮53转动，传动轮53带动其余的从动轮55转动，预制叠合板底面与调整轮51表面贴合，调整轮51转动带动预制叠合板在承托台6上滑移，对预制叠合板的位置进行调整，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料。

参照图5，每个调整轮51的表面均固定连接有弹性套54，弹性套54具体为橡胶套。预制叠合板对弹性套54进行挤压，弹性套54产生弹性变形，增大调整轮51与预制叠合板的接触面积，提升调整轮51对预制叠合板的传动效率，进一步题还是能定位精度，减少漏料。

参照图2，驱动组件2包括设置在底座1宽度方向两端的履带21、用于驱动履带21滚动的第三驱动电机22，底座1上开设有安装孔23，第三驱动电机22固定连接在安装孔23内壁上。房屋建设初期，地面不平整处较多，定位设备普通的运行方式在地面上行进时较颠簸；履带21具有良好的负载能力和较好的隐形稳定性，减少定位设备行进时的颠簸，见啥对预制叠合板造成的损伤，进一步提升预制叠合板的定位精度，进一步减少漏料现象。

本申请实施例一种预制叠合板定位设备的实施原理为：将预制叠合板放置在承托台6上，液压缸43升降带动承托台6升降，进而带动预制叠合板升降。第一驱动电机31运转带动预制叠合板转动，调整预制叠合板与预制混凝土梁的角度。第二驱动电机52运转带动调整轮51转动，调整轮51带动预制叠合板在承托台6上滑移，调整叠合板的位置。第三驱动电机22运转带动履带21在地面上滚动，方便定位设备在了施工地行进。

本申请实施例还公开一种预制叠合板定位施工工艺。预制叠合板定位施工工艺，包括上述的预制叠合板定位设备，Step1，对施工地建筑进行测量和设计，计算预制叠板的具体尺寸，在工厂预制叠合板，将预制叠合板输送至施工地。

Step2，吊运设备将预制叠合板向施工楼层吊运，将预制叠合板吊运至承托台6上，预制叠合板底面与承托台6顶面贴合并对弹性套54挤压。

Step3，第一驱动电机31运转带动支撑座32转动，支撑座32转动带动预制叠合板转动，进而调整预制叠合板与预制混凝土梁的夹角；第二驱动电机52运转带动调整轮51转动，进而带动预制叠合板在承托台6上滑移，调整预制叠合板在相邻预制混凝土梁之间。

Step4，将预制叠合板降下，第三驱动电机22运转带动履带21滚动，履带21滚动带动预制叠合板侧壁与预制混凝土梁侧壁贴合，预制叠合板与预制混凝土梁连接，在预制叠合板上进行剩余部分的现场浇筑。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预制叠合板定位设备，其特征在于：包括底座(1)、用于驱动底座(1)移动的驱动组件(2)以及用于升降预制叠合板的升降组件(4)，所述驱动组件(2)设置在底座(1)宽度方向两端，所述底座(1)上设有用于转动升降组件(4)的转动组件(3)，所述升降组件(4)上设有用于调整预制叠合板位置的调整组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种预制叠合板定位设备，其特征在于：所述升降组件(4)包括与底座(1)转动连接的动连杆组(42)、与底座(1)转动连接的定连杆组(41)以及设置在动连杆组(42)上的液压缸(43)，所述动连杆组(42)关于底座(1)宽度方向中线对称设置有多组，所述定连杆组(41)关于底座(1)宽度方向中线对称设置有多组，所述底座(1)上设有滑槽(45)，所述动连杆组(42)滑移设置在滑槽(45)内，所述定连杆组(41)包括多根相互转动连接的第一连接杆(411)，所述动连杆组(42)包括多根相互转动连接的第二连接杆(421)，所述第一连接杆(411)与第二连接杆(421)转动连接，相对所述第二连接杆(421)之间设有传动杆(44)，所述液压缸(43)两端与相邻两根传动杆(44)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种预制叠合板定位设备，其特征在于：所述转动组件(3)包括转动连接在底座(1)上的支撑座(32)、用于驱动支撑座(32)转动的第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)与底座(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种预制叠合板定位设备，其特征在于：所述底座(1)上开设有用于容纳支撑座(32)的容纳腔(38)，所述容纳腔(38)的内壁上开设有滚动槽(35)，所述滚动槽(35)内设有若干颗滚珠(36)，所述支撑座(32)底面上开设有供滚珠(36)滚动的容纳槽(37)。

5.根据权利要求1所述的一种预制叠合板定位设备，其特征在于：所述底座(1)上方设有承托台(6)，所述承托台(6)底面与升降组件(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种预制叠合板定位设备，其特征在于：所述调整组件(5)包括转动连接在承托台(6)上的调整轮(51)、用于驱动调整轮(51)转动的第二驱动电机(52)，所述调整轮(51)间隔排布有多个，所述调整轮(51)的转轴上同轴固定连接有从动轮(55)，相邻所述调整轮(51)之间设有与从动轮(55)连接的传动轮(53)，所述第二驱动电机(52)与承托台(6)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种预制叠合板定位设备，其特征在于：每个所述调整轮(51)上均固定连接有弹性套(54)。

8.根据权利要求1所述的一种预制叠合板定位设备，其特征在于：所述驱动组件(2)包括设置在底座(1)宽度方向两端的履带(21)、用于驱动履带(21)滚动的第三驱动电机(22)，所述第三驱动电机(22)与底座(1)固定连接。

9.一种预制叠合板定位施工工艺，包括权利要求1-8任一所述的一种预制叠合板定位设备，其特征在于：Step1，在工厂预制叠合板，将预制叠合板输送至施工地；

Step2，吊运设备将预制叠合板吊运至定位设备顶部，并将预制叠合板放置在升降组件(4)上；

Step3，定位设备运转，调整预制叠合板在预制混凝土梁上的位置；

Step4，将预制叠合板降下，预制叠合板与预制混凝土梁连接，在预制叠合板上进行剩余部分的现场浇筑。

Images