CN219908580U - 一种自行式无轨全液压模块台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体为一种自行式无轨全液压模块台车，包括滑移梁、支撑油缸、纵移油缸和中心支撑；滑移梁与中心支撑之间通过纵移油缸连接，纵移油缸用于带动滑移梁沿中心支撑纵向滑动；支撑油缸设置在滑移梁上，支撑油缸伸长时与地面支撑，中心支撑的底部与地面支撑，顶部支撑被转运物体；滑移梁上设置有电控及液压系统，电控及液压系统用于控制支撑油缸和纵移油缸。本实用新型不需要再铺设行走轨道，可以实现设备和被移运物件一起自行式向前行走，移运到指定位置，解决了现有移运台车的施工技术对现场施工条件要求极高，施工难度大，施工成本高、生产效率较低的问题。

Description

一种自行式无轨全液压模块台车

技术领域

本实用新型涉及桥梁施工技术领域，具体为一种自行式无轨全液压模块台车。

背景技术

为了节省施工成本，现有预制的很多梁段根本无法用常规设备进行施工，例如深中通道的预制混凝土梁，梁重3200t，梁长61米，宽16米，采用常规的起重运输设备根本无法满足现场的施工要求，需要应势投入到特定的移运设备来满足施工需求。在施工过程中，也相应遇到新的难点需要攻关设计。采用原传统的台车转运方式在使用过程中，发现存在以下不足：

a.对轨道的水平度要求很高，施工现场无法达到使用要求的水平度要求；

b.轨道面容易污染，继而造成滑动摩擦力增加，轨道滑板在滑移的过程中因污染严重而发热变形；轨道板面上的不锈钢板容易脱落，起褶皱，也增加了滑动摩擦阻力。在使用过程中频繁更换滑板，增加了施工使用成本。

c.轨道面要在固定的位置开孔，孔口容易被尘土堵塞，同时需要预埋地锚，在步履顶推过程中，顶推油缸容易脱钩，发生危险。

综上所述，现有移运台车的施工技术对现场施工条件要求极高，增加了施工难度，施工成本高、生产效率较低的缺陷。为此，我们提出一种自行式无轨全液压模块台车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行式无轨全液压模块台车，不需要再铺设行走轨道，可以实现设备和被移运物件一起自行式向前行走，移运到指定位置，解决了现有移运台车的施工技术对现场施工条件要求极高，施工难度大，施工成本高、生产效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自行式无轨全液压模块台车，包括滑移梁、支撑油缸、纵移油缸和中心支撑；

所述滑移梁与中心支撑之间通过纵移油缸连接，所述纵移油缸用于带动滑移梁沿中心支撑纵向滑动；

所述支撑油缸设置在滑移梁上，所述支撑油缸伸长时与地面支撑，所述中心支撑的底部与地面支撑，顶部支撑被转运物体；

所述滑移梁上设置有电控及液压系统，所述电控及液压系统用于控制支撑油缸和纵移油缸。

优选的，所述中心支撑包括下滑移球形鞍座和上滑移球形鞍座；

所述下滑移球形鞍座通过紧固螺栓，鞍座压块与支撑底座连接；

所述上滑移球形鞍座上设置有能够360°旋转的半球形垫块，所述上滑移球形鞍座底面设有自润滑铜板，与滑移梁的不锈钢板面接触；所述上滑移球形鞍座两侧设有导向铜滑板，与滑移梁两侧的导轨面接触。

优选的，所述支撑油缸的法兰与滑移梁底部法兰通过螺栓紧固连接，所述支撑油缸与油缸支撑座通过支撑座压板和连接螺栓连接。

优选的，所述支撑油缸的活塞杆和油缸支撑座通过半球面接触，且两者间能够360°旋转。

优选的，所述滑移梁通过螺栓与四个支撑油缸在四个支撑点上连接固定，所述滑移梁纵向左右两侧设计有导向滑轨，上表面设有不锈钢板，与套装的上滑移球形鞍座通过面接触，所述纵移油缸通过销轴与上滑移球形鞍座连接。

优选的，还包括位移传感器，所述位移传感器用于检测滑移梁相对中心支撑纵向移动的位移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过采用自行式模块台车系统，实现施工现场通道硬化处理后，不需要再铺设行走轨道，可以实现设备和被移运物件一起自行式向前行走，移运到指定位置。节省了很大的施工成本，降低了施工难度，提高了生产效率，解决了现有移运台车的施工技术对现场施工条件要求极高，施工难度大，施工成本高、生产效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型施工状态图一；

图5为本实用新型施工状态图二；

图6为本实用新型施工状态图三；

图7为本实用新型施工状态图四。

图中：1、电控及液压系统；2、滑移梁；3、支撑油缸；4、纵移油缸；5、下滑移球形鞍座；6、上滑移球形鞍座；7、油缸支撑座；8、位移传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种自行式无轨全液压模块台车，包括支撑油缸3，油缸支撑座7，支撑座压板，连接螺栓；滑移梁2，导向块；纵移油缸4，连接销轴；上滑移球形鞍座6，鞍座压块，连接螺栓，自润滑铜滑板；下支撑球形鞍座，鞍座压块，连接螺栓，支撑垫块；位移传感器8，电控及液压系统1。

支撑油缸3的法兰与滑移梁2底部法兰通过螺栓紧固连接，支撑油缸3与油缸支撑座7通过支撑座压板和连接螺栓连接。油缸支撑座7，通过支撑座压板和连接螺栓与支撑油缸3连接。支撑油缸3活塞杆和油缸支撑座7通过半球面接触，可以360°旋转，并适应至少±2％的偏角，油缸支撑座7压载到施工地面承载，可以自动适应压载局部地面的不平整。

滑移梁2，通过螺栓与四个支撑油缸3在四个支撑点上连接固定；滑移梁2纵向左右两侧设计有导向滑轨，上表面设有不锈钢板，与套装的上滑移球形鞍座6通过面接触，实现滑移梁2和滑移座的纵向往返滑移。

纵移油缸4，通过销轴与上滑移球形鞍座6连接，实现上滑移球形鞍座6的纵向往返滑移。当下支撑座支撑在地面时，支撑油缸3回收，可实现滑移梁2的纵向往返滑移。

上滑移球形鞍座6，设计有半球形垫块，可360°旋转，并至少可适应±2％的偏角，半球形垫块作为载荷的承载受力面，可以自动适应载荷在空间上的姿态变化，进而实现力的均衡分布。球形鞍座底面设有自润滑铜板，与滑移梁2的不锈钢板面接触摩擦系数。鞍座两侧设有导向铜滑板，与滑移梁2两侧的导轨面接触，保证纵向滑移的直线度。

下滑移球形鞍座5，通过紧固螺栓，鞍座压块与支撑底座连接，可以实现360°的旋转，满足适应±2％的角度变化，可以适应在移运过程中，移运通道±2％的坡度。更好的实现载荷重量的均衡分配。

施工步骤：

如图4所示，步骤一、所有自行式台车行走至需要移动箱梁的支撑位置，纵移油缸4全部缩回至最小位置。然后开始预顶升至支撑箱梁底面，预顶压力5MPa；确认所有支撑油缸3均已支撑受力，然后同步顶升150mm，让滑移座的底部支撑座离开底面有150mm的安全空间后，为准备同步移梁做好准备工作。

如图5所示，步骤二、步骤一确认完成后，所有自行式台车行纵移油缸4开始同步顶推，至完成1200mm的一个行程距离，让箱梁随着滑移座向前行走1200mm。

如图6所示，步骤三、步骤二确认完成后，所有自行式台车行支撑油缸3开始同步下降，至滑移座底部支撑座安全支撑在底面，支撑油缸3底座脱离底面一定的安全空间后，纵移油缸4缩回1200mm，滑移梁2向前滑移1200mm。

如图7所示，步骤四、重复步骤一，箱梁向前向前行进1200mm。后续步骤按步骤一、二、三进行台车自行式的移运施工。

本实用新型采用自行式模块台车系统，实现施工现场通道硬化处理后，不需要再铺设行走轨道，可以实现设备和被移运物件一起自行式向前行走，移运到指定位置。为客户节省了很大的施工成本。

本实用新型的各支撑点设计为球形铰接机构，增强了设备在移运过程中对载荷和地面的适应性，有效避免了局部位置空间姿态的复杂性变化，球形铰接机构可以在任意角度去适应，有效避免局部区域载荷重量出现突然增加现象，更加有效地实现载荷重量的均布性传递。

本实用新型的自行式模块台车都自带动力，可单独自行走，可以多台组合，同步行走和同步升降，客户可以根据自己的需要进行随意选择，大大提高了设备的适用性能。

本实用新型采取多台无线数据远程集中采集，PLC通过程序自动精确控制。同时在施工过程中操作1人，辅助人员2-3人即可进行，大大减少了施工人员的成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自行式无轨全液压模块台车，其特征在于：包括滑移梁(2)、支撑油缸(3)、纵移油缸(4)和中心支撑；

所述滑移梁(2)与中心支撑之间通过纵移油缸(4)连接，所述纵移油缸(4)用于带动滑移梁(2)沿中心支撑纵向滑动；

所述支撑油缸(3)设置在滑移梁(2)上，所述支撑油缸(3)伸长时与地面支撑，所述中心支撑的底部与地面支撑，顶部支撑被转运物体；

所述滑移梁(2)上设置有电控及液压系统(1)，所述电控及液压系统(1)用于控制支撑油缸(3)和纵移油缸(4)。

2.根据权利要求1所述的一种自行式无轨全液压模块台车，其特征在于：所述中心支撑包括下滑移球形鞍座(5)和上滑移球形鞍座(6)；

所述下滑移球形鞍座(5)通过紧固螺栓，鞍座压块与支撑底座连接；

所述上滑移球形鞍座(6)上设置有能够360°旋转的半球形垫块，所述上滑移球形鞍座(6)底面设有自润滑铜板，与滑移梁(2)的不锈钢板面接触；所述上滑移球形鞍座(6)两侧设有导向铜滑板，与滑移梁(2)两侧的导轨面接触。

3.根据权利要求1所述的一种自行式无轨全液压模块台车，其特征在于：所述支撑油缸(3)的法兰与滑移梁(2)底部法兰通过螺栓紧固连接，所述支撑油缸(3)与油缸支撑座(7)通过支撑座压板和连接螺栓连接。

4.根据权利要求3所述的一种自行式无轨全液压模块台车，其特征在于：所述支撑油缸(3)的活塞杆和油缸支撑座(7)通过半球面接触，且两者间能够360°旋转。

5.根据权利要求1所述的一种自行式无轨全液压模块台车，其特征在于：所述滑移梁(2)通过螺栓与四个支撑油缸(3)在四个支撑点上连接固定，所述滑移梁(2)纵向左右两侧设计有导向滑轨，上表面设有不锈钢板，与套装的上滑移球形鞍座(6)通过面接触，所述纵移油缸(4)通过销轴与上滑移球形鞍座(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种自行式无轨全液压模块台车，其特征在于：还包括位移传感器(8)，所述位移传感器(8)用于检测滑移梁(2)相对中心支撑纵向移动的位移。