CN110817302A - 一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线，包括行车、分段物流系统和装配服务门架，分段物流系统包括液压升降小车和轨道，轨道上设有液压升降小车，液压升降小车之间通过联轴进行连接，轨道包括坑道，液压升降小车位于地面以下的坑道内的钢轨上行走，液压升降小车包括位于盖板上的顶升横梁面板，顶升横梁面板中部和顶升横梁通过销轴铰链连接，顶升横梁通过两侧的导向结构和车架相连，顶升横梁两端铰链连接有稳定杆，稳定杆的下端部滚轮轴位于车架两侧的齿形锁条内，齿形锁条通过电动推杆进行驱动，车架底部两侧分别装有驱动轮总成和从动轮总成。本申请能够占用较少的地面空间，更高的稳定安全性，且能够实现薄板分段的流水线运输。

Description

一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线

技术领域

本发明涉及船舶建造的分段制作流水线运输的技术领域，具体是一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线。

背景技术

我国船厂在豪华邮轮设计建造方面的能力和经验不足，而建造邮轮所需的配套设备也同样缺乏。完善我们的邮轮配套产业，提高船舶制造工艺水平十分必要。

大型豪华邮轮的甲板层数较多，结构多为薄板平面片段和开式分段，因此，薄板分段的生产、运输和装焊是建造豪华邮轮的最为关键环节之一。薄板分段的建造运输过程中，在各工位的搬运、输送、放置定位十分必要。为实现薄板分段输送物流满足生产节拍，提高分段制造效率，设置有专用的分段地面物流系统。

传统分段装配车间的流水线是由在地面以上布置钢结构平台框架以及地上小车组构成，分段放落在平台框架上，一般高于地面，分段存在较高的重力势能，状态相较于地面放置不稳定，不方便人员上下且占用车间高度空间，对建造车间高度和行车的安装高度都有要求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线。

本发明的技术方案为：一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线，包括行车、分段物流系统和装配服务门架，分段物流系统包括液压升降小车和轨道，轨道上设有直线同步并排运行的液压升降小车，液压升降小车之间通过联轴进行连接，轨道位于坑道内，液压升降小车位于地面以下的坑道内的钢轨上行走，坑道侧壁和上方分别铺设钢板和盖板，盖板下方为液压升降小车，液压升降小车包括位于盖板上的顶升横梁面板，顶升横梁面板中部和顶升横梁通过销轴铰链连接，顶升横梁顶部呈弧形，顶升横梁面板为直形，顶升横梁通过两侧的导向结构和车架相连，顶升横梁通过导向结构两侧的液压油缸进行驱动，顶升横梁两端铰链连接有稳定杆，稳定杆的滚轮轴通过锁定结构的齿形锁条的凹槽面锁定，滚轮轴两端设有滚轮，齿形锁条两侧设有和滚轮相适配的L形限位槽，齿形锁条通过电动推杆进行驱动，车架底部两侧分别装有驱动轮总成和从动轮总成。

进一步地，顶升横梁面板低于地面。

进一步地，导向结构向结构包括位于顶升横梁底部固定连接的导向柱，导向柱和车架上刚性连接的导向套管相配合。

进一步地，车架上表面两侧设有导向轮总成。

进一步地，轨道间距相等。

本发明的有益之处：本申请能够占用较少的地面空间，更高的稳定安全性，小车数量可以自由组合适应不同大小和不同形状的分段，且能够实现薄板分段的流水线运输。

附图说明

图1为本发明的分段物流系统布置示意图；

图2为本发明的液压升降小车连接方式示意图；

图3为本发明的分段流水线布置示意图；

图4为本发明的分段物流系统横剖面示意图；

图5为本发明的液压升降小车下降状态示意图；

图6为本发明的液压升降小车上升状态示意图；

图7为本发明的液压升降小车解锁状态侧视图示意图；

图8为本发明的液压升降小车锁定状态侧视图示意图；其中：1、行车，2、装配服务门架，3、地坪，4、分段物流系统，5、船舶分段，6、顶升横梁，7、导向柱，8、销轴，9、顶升横梁面板，10、液压油缸，11、稳定杆，11-1、滚轮轴，11-2、滚轮，12、导向轮总成，13、导向套管，14、车架，15、驱动轮总成，16、盖板，17、坑道，18、钢轨，19、联轴，20、液压升降小车，21、从动轮总成，22、电动推杆，23、齿形锁条，23-1、凹槽面，24、限位槽，25、液压泵站，26、PLC控制箱。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图详细描述本发明的具体实施方式，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明的保护范围的限定。

如图1-8所示，一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线，包括行车1、分段物流系统4和装配服务门架2，分段物流系统4包括液压升降小车20和轨道，轨道上设有直线同步并排运行的液压升降小车，液压升降小车之间通过联轴19进行连接，轨道间距相等，轨道位于坑道17内，液压升降小车位于地坪3以下的坑道17内的钢轨上18行走，坑道17侧壁和上方分别铺设钢板和盖板16，盖板16下方为液压升降小车，坑道17上方采用可拆式盖板16，盖板用螺栓固定在坑道两侧的支架上，盖板16平时挡住坑道17，两盖板间留有间隙沟缝，供顶升横梁6顶升；检修时将盖板16拆掉，方便工作人员维修；同时盖板16满足载人和过车的载荷要求。

液压升降小车20包括位于盖板上的顶升横梁面板9，顶升横梁面板9低于地面，盖板上设有供顶升横梁6顶升下降的间隙，顶升横梁面板9中部和顶升横梁6通过销轴8铰链连接，顶升横梁6顶部呈弧形，顶升横梁面板9为直形，该顶升横梁结构可保证走轮的负载均匀，保护分段结构，顶升横梁面板9可以围绕销轴8旋转，若甲板因自重产生形变，顶升横梁面板9可以与甲板完全贴合，避免产生硬点，顶升横梁面板可以围绕销轴8旋转，顶升横梁面板9与分段甲板接触，可以将分段的不均布载荷通过销轴8转换为集中载荷，传递到两个油缸上的载荷相等，起到保护油缸的作用，可以有效避免分段的不均匀载荷对单个油缸的损害，集中载荷可以使两侧的导向柱受力均匀减少对导向套管的磨损，提高导向套管内壁抗磨材料的寿命；

顶升横梁6通过两侧的导向结构和车架14相连，顶升横梁6通过导向结构两侧的液压油缸10进行驱动，导向结构包括位于顶升横梁6底部固定连接的导向柱7，导向柱7和车架14上刚性连接的导向套管13相配合，导向柱7为方形导杆，导向柱7与导向套管13装配间隙合理，可以沿导向套管13滑行；

顶升横梁6两端铰链连接有稳定杆11，稳定杆11的滚轮轴11-1通过锁定结构的齿形锁条的凹槽面23-1锁定，滚轮轴11-1两端设有滚轮11-2，齿形锁条23两侧设有和滚轮相适配的L形限位槽24，限位槽24限制滚轮的上、下、侧向位移，齿形锁条23通过电动推杆22进行驱动，承受在起步和减速时产生的加速度，减轻液压油缸10所受到的径向力，当顶升横梁6上升时带动稳定杆11上铰点向上运动，稳定杆11下部的滚轮轴就会在齿形锁条表面滑动，因为齿形锁条23有多个齿，当轴移动到齿的最凹处时即稳定杆11下部的轴挂锁成功，所以顶升横梁6可以在多个位置挂锁，由于齿形的原因顶升横梁6只能单向上升，不能下降，如果顶升横梁6需要下降，顶升横梁6先上升一段释放掉锁紧力，然后安装在两边的电动推杆22工作推开齿形锁条23，稳定杆11解锁，顶升横梁6即可下降，当顶升横梁6升至最高处且挂锁时，此时的结构稳定，保证分段顶升至合适高度保持稳定、运输过程安全，稳定杆11可以承受部分载荷，尚若此时液压系统发生故障，挂锁结构也能保证稳定，安全性较高；

车架14底部两侧分别装有驱动轮总成15和从动轮总成21，从动轮总成上设有绝对值编码器，轨道上每间隔50米设有磁钉，用于对绝对值编码器测量台车行走距离误差的校正，实现小车的精确定位，车架14上表面两侧设有导向轮总成12，在坑道侧壁上滑行，防止小车侧倾。

车架一侧设有PLC控制箱，PLC控制箱内设有变频器、PLC、遥控接收器，PLC控制箱内设有比例调速阀，车架的另一侧装有液压泵站，顶升横梁上装有位移传感器。

每组液压升降车装有液压泵站、液压油缸等液压系统提供液压动力，顶升横梁装位移传感器可以检测顶升高度，通过反馈控制比例调速阀调整流量大小，实现各顶升横梁的同步顶升。

运输过程：

当薄板片段线所有骨材装配完成，室内行车1将跨越通道将单个片体运往分段生产线第一工位，分段生产线上的工位包含T型材的安装和焊接、围壁和槽型壁的装配和焊接，各工位配置专用的安装服务门架2，用于部件的装配和焊接，在分段生产线最后一个工位，利用室内行车1将分段横移，运到舾装线，分段物流系统主要由多组液压升降小车20组成，将3台小车定义为1组，每组的3台小车之间通过联轴19连接在一起，整条生产线上纵向每行布2组（见图2），横向布6行，小车数量共36台为一套小车组合（见图1），小车为钢结构重型搬运台车，可以在生产线上举升运送分段，每台小车单元的举升梁均为独立控制，一组3台小车共设一个液压泵站进行供油。

一、当处于非工作状态时：

小车运行轨道埋于地下，平时非工作状态每组小车顶面均与地面齐平（见图6），车间地面物流系统无明显凸起物。

液压升降小车20在预留的坑道17行走，为保证车间地面完整，此坑上方需遮挡，采用可拆式盖板16形式，盖板平时挡住坑道17，液压升降小车20检修时，可拆开盖板，液压升降小车20整体取出维修。盖板结构设计可根据用户需求，承受载人或过车要求。同时，液压升降小车需要将顶升横梁顶出地面行走，因此，两盖板间留出间隙的沟缝，供顶升横梁顶升。

二、当处于工作状态时：

每个车组有自己的独立驱动装置和控制器，需要运送分段时，小车的顶升横梁靠液压缸顶出地面支撑分段（见图8）。

在第1工位在控制系统的指令下，液压升降小车接受运输指令驱动电机动作，在坑道轨道内同步行走，到达指定工位分段位置下方，同时向控制系统反馈液压升降小车到位信息。

液压升降小车全部就位，每台小车配置一套顶升横梁6，控制系统发出举升指令，液压泵站工作，液压油缸10动作，所有液压升降小车全部举升，顶升横梁6伸出地面接触分段，各组液压升降小车同步将船舶分段5举升到设定高度（见图8），位移传感器检测顶升高度是否达到要求，反馈于比例调速阀，比例调速阀来调整到各个油缸流量大小，如达到，完成顶升动作，如未达到，油缸继续工作，达到顶升高度。顶升过程中，稳定杆下端的滚轮轴沿着锁齿焊件的齿形锁条凹槽面滑动，电动推杆处于初始未伸长状态，锁齿焊件由于重力原因会始终接触挂锁轴，当升至最高处时，滚轮轴正好位于锁齿焊件的齿形锁条凹槽面处即挂锁状态。

当所有液压升降小车的高度及压力符合设定的要求并机械挂锁完成后，操作人员发出行走指令，车组靠行走电机驱动按要求的车速同步前进，直至到达目标工位。

到达工位后，液压油缸10上升一小短距离来释放滚轮轴和齿形托条凹槽面的接触力，此时电动推杆22将齿形锁条顶起，稳定杆11解锁，液压升降小车20的顶升横梁6下降依靠液力下降，位移传感器检测液压油缸是否降到零位，如否泵站继续工作，直到降到零位为止，电动推杆下降，锁持焊件回落复位，分段重新放落地面，进行型材与部件的装配。

液压升降小车下降至最低后（见图3），根据控制系统指令运动到下一目标工位。在整条生产线上，分段在各工位均为地面装配制造，在某一工位完成指定制造工作后，随时可使用液压升降车举升运往后续工位，从而实现分段纵向物流。

Claims (5)

1.一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线，其特征在于：包括行车、分段物流系统和装配服务门架，所述分段物流系统包括液压升降小车和轨道，所述轨道上设有直线同步并排运行的液压升降小车，所述液压升降小车之间通过联轴进行连接，所述轨道位于坑道内，所述液压升降小车位于地面以下的坑道内的钢轨上行走，坑道侧壁和上方分别铺设钢板和盖板，所述盖板下方为液压升降小车，所述液压升降小车包括位于盖板上的顶升横梁面板，所述顶升横梁面板中部和顶升横梁通过销轴铰链连接，所述顶升横梁顶部呈弧形，所述顶升横梁面板为直形，所述顶升横梁通过两侧的导向结构和车架相连，所述顶升横梁通过导向结构两侧的液压油缸进行驱动，所述顶升横梁两端铰链连接有稳定杆，所述稳定杆的滚轮轴通过锁定结构的齿形锁条的凹槽面锁定，所述滚轮轴两端设有滚轮，所述齿形锁条两侧设有和滚轮相适配的L形限位槽，所述齿形锁条通过电动推杆进行驱动，所述车架底部两侧分别装有驱动轮总成和从动轮总成。

2.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线，其特征在于：所述顶升横梁面板低于地面。

3.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线，其特征在于：所述导向结构包括位于顶升横梁底部固定连接的导向柱，所述导向柱和车架上刚性连接的导向套管相配合。

4.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线，其特征在于：所述车架上表面两侧设有导向轮总成。

5.根据权利要求1所述的一种用于豪华邮轮分段制造的运输流水线，其特征在于：所述轨道间距相等。

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