CN110565458B - 一种用于铺设u型梁轨道的铺设台车及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车及方法，该铺设台车包括可伸缩主梁、行走机构和导向机构，可伸缩主梁上安装有起吊装置，起吊装置包括安装在可伸缩主梁上的滑移小车和安装在滑移小车上的起重葫芦；该方法包括：一、安装铺设台车；二、铺设轨枕；三、铺设钢轨；四、定位并支撑轨排；五、现浇混凝土,完成U型梁轨道节段的铺设。本发明结构简单，将在U型梁桥面上运输轨道材料的方式转化为在U型梁翼缘上运输轨道材料的方式，轨道材料的运输线路不会受到堆码在轨道材料暂存区的轨道材料的影响，而且，U型梁桥面上存在的预留钢筋不会对本铺设台车产生任何影响，施工效率高，降低了操作人员的劳动强度，节约了人工成本。

Description

一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车及方法

技术领域

本发明属于轨道铺设施工技术领域，具体涉及一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车及方法。

背景技术

在轨道交通工程施工中，U型梁的自重轻、建设成本低、架设方法简便、维护方便，能有效控制行车噪音污染等方面的优势，使U型梁已经广泛应用于轨道交通高架地段。由于轨道铺设施工技术含量较高、工序及工艺复杂，为了加快施工进度，常采取“有面就铺，断点跳跃”式的散铺方式进行施工，即：在具备轨道铺设条件的地段，选取材料吊装点，提前将指定范围内的轨道铺设所需要的轨道材料散布在轨道区域，形成轨道材料暂存区，再采用人工配合将轨道材料暂存区的轨道材料吊运至轨排铺设区，进行组装，其中，轨道材料主要包括轨枕、钢轨和钢轨扣件；在轨道施工时，通常采用铺轨吊进行轨道材料的运输和轨排的铺设，在安装铺轨吊时，需要在土建结构上打孔，采用膨胀螺丝固定铺轨吊的走行轨支墩，但是，当在U型梁铺设轨道时，不允许在U型梁桥面上打孔，因此，在U型梁上铺设轨道时，钢轨、轨枕、扣配件和钢筋等众多轨道材料的运输和轨排的铺设，只能由人工配合小型平板车、跑车、千斤顶等工具完成。由于U型梁的作业空间非常狭小，往往由于轨道材料暂存区堆码的轨道材料过多，容易阻碍轨道材料的运输线路，而且由于U型梁桥面上存在预留钢筋的缘故，当直接采用跑车或者其他机具进行轨道材料运输时，安全风险大，运输效率低，在轨排的组装和支撑时，容易发生轨排支撑稳定性差的现象，需要多次进行加固和调整，影响铺设周期；因此，应该提供一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其结构简单、设计合理，将在U型梁桥面上运输轨道材料的方式转化为在U型梁翼缘上运输轨道材料的方式，轨道材料的运输线路不会受到堆码在轨道材料暂存区的轨道材料的影响，而且，U型梁桥面上存在的预留钢筋不会对本铺设台车产生任何影响，施工效率高，降低了操作人员的劳动强度，节约了人工成本，便于推广应用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其特征在于：包括可伸缩主梁、两个对称安装在所述可伸缩主梁两端的行走机构和两个对称安装在所述可伸缩主梁两端的导向机构，两个所述导向机构位于两个所述行走机构之间，所述可伸缩主梁上安装有起吊装置，所述起吊装置包括安装在所述可伸缩主梁上的滑移小车和安装在所述滑移小车上的起重葫芦，所述行走机构包括固定安装在所述可伸缩主梁上的行走支架和安装在所述行走支架上用于在U型梁翼缘的顶面上行走的行走轮，所述导向机构包括固定安装在所述可伸缩主梁上的导向支架和安装在所述导向支架底端用于在所述U型梁翼缘的内侧面上滑动的导向轮，所述导向轮的轴线与所述行走轮的轴线相垂直。

上述的一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其特征在于：所述可伸缩主梁包括主梁本体和连接在所述主梁本体一端的副梁，所述副梁的一端固定安装有两个对称夹持在所述副梁上的连接板，所述主梁本体与两个所述连接板之间通过紧固螺栓和螺母固定连接，所述连接板上开设有供所述紧固螺栓穿过的腰型孔，所述腰型孔的长度方向与所述连接板的长度方向相一致，所述主梁本体与所述副梁之间设置有伸缩杆。

上述的一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其特征在于：所述主梁本体和所述副梁均为工字钢梁，所述连接板为槽型钢连接板，所述起吊装置采用工字钢电动葫芦跑车，所述工字钢电动葫芦跑车安装在所述主梁本体上。

上述的一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其特征在于：所述行走支架包括两个平行布设且固定安装在所述可伸缩主梁底面上的第一水平杆和安装在两个所述第一水平杆底面上的第二水平杆，所述第一水平杆与所述可伸缩主梁相垂直，所述第二水平杆与所述可伸缩主梁相平行，两个所述第一水平杆上水平安装有两个平行布设的车轮轴，所述车轮轴的布设方向与所述可伸缩主梁的布设方向相平行，所述行走轮为橡胶车轮，所述橡胶车轮套装在所述车轮轴上。

上述的一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其特征在于：所述导向支架包括固定安装在所述可伸缩主梁底面上的水平支撑杆和两个竖直安装在所述水平支撑杆上的竖向支撑杆，两个所述竖向支撑杆之间设置有水平拉筋，所述竖向支撑杆的底端设置有呈竖直布设的导向轮安装轴，所述导向轮安装在所述导向轮安装轴上。

本发明还提供一种利用上述铺设台车进行U型梁轨道铺设的方法，其特征在于，沿U型梁桥面的延伸方向设置m个轨排铺设区，将m个所述轨排铺设区分别记作第一个轨排铺设区、第二个轨排铺设区、...、第j个轨排铺设区、...、第m个轨排铺设区，m和j均为正整数，且1≤j≤m，m≥1；在m个所述轨排铺设区分别铺设m个U型梁轨道节段的方法均相同，则在j个所述轨排铺设区铺设第j个U型梁轨道节段的方法，具体过程如下：

步骤一、安装铺设台车：

步骤101、第一次调整所述可伸缩主梁的长度，其中，两个所述行走轮内端面之间的间距L2满足L2≥L1,且两个所述导向轮的轴线之间的间距L3满足L3≤L1-2R，L1为两个U型梁翼缘的内侧面之间的间距，R为单个所述导向轮的半径；

步骤102、采用起吊设备将铺设台车吊装至U型梁翼缘上，其中，所述行走轮放置在所述U型梁翼缘的顶面上，所述导向轮位于两个所述U型梁翼缘之间；

步骤103、第二次调整所述可伸缩主梁的长度，直至两个所述导向轮分别紧贴在两个所述U型梁翼缘的内侧面上，完成一个所述铺设台车的安装；

步骤104、重复步骤101至步骤103，完成另一个所述铺设台车的安装，且两个所述铺设台车之间的间距L4满足L4＜L5；其中，L5为单个钢轨的长度；

步骤二、铺设轨枕，具体包括以下步骤：

步骤201、将所述第j个轨排铺设区划分为多个轨枕铺设区；多个轨枕铺设区沿U型梁桥面的延伸方向分别记作第一个轨枕铺设区、第二个轨枕铺设区、...、第i个轨枕铺设区、...、第n个轨枕铺设区；n和i均为正整数，且1≤i≤n，n≥10；

步骤202、在多个轨枕铺设区铺设多个轨枕的方法均相同，则在第i个轨枕铺设区铺设第i个轨枕的方法，具体如下：

沿着所述U型梁的长度方向移动所述铺设台车，当所述铺设台车位于轨道材料暂存区的上方时，沿着所述可伸缩主梁的长度方向移动所述滑移小车，采用起重葫芦起吊第i个轨枕，使第i个轨枕的底面与U型梁桥面之间保持第一安全距离；之后，启动所述行走机构，由所述铺设台车将第i个轨枕吊运至第i个轨枕铺设区，并完成第i个轨枕的铺设；

步骤203、多次重复步骤202，直至完成在第n个轨枕铺设区铺设第n个轨枕；

步骤三、铺设钢轨，具体包括以下步骤：

步骤301、沿着U型梁的长度方向移动所述铺设台车，当两台所述铺设台车均位于轨道材料暂存区的上方，且两个所述铺设台车之间的间距L4满足L4＜L5时；其中，L5为单个钢轨的长度；沿着可伸缩主梁的长度方向移动所述滑移小车，采用两个所述起重葫芦共同起吊钢轨，使钢轨的底面与U型梁桥面之间保持第二安全距离；之后，启动所述行走机构，由两台所述铺设台车共同将钢轨从轨道材料暂存区吊运至步骤二中已铺设完成的多个轨枕的上方，并使钢轨卡装在多个轨枕上的承轨槽内，完成一个钢轨的铺设；

步骤302、重复步骤301，完成另一个钢轨的铺设；

步骤303、采用钢轨扣件将两个钢轨均与多个轨枕固定连接，形成第j个轨排；

步骤四、定位并支撑轨排，具体包括以下步骤：

步骤401、沿着所述U型梁的长度方向移动两台所述铺设台车，当两台所述铺设台车均位于所述第j个轨排的上方时，将所述第j个轨排的两端分别钩挂在两个所述起重葫芦上，由两个所述起重葫芦共同起吊第j个轨排，使第j个轨排的两个钢轨的顶面与已铺设完成的第j-1个U型梁轨道节段的两个钢轨的顶面相平齐，之后，调整两个所述滑移小车的位置，使所述第j个轨排的宽度方向上的中心线与已铺设完成的第j-1个U型梁轨道节段的宽度方向上的中心线位于同一条直线上，完成所述第j个轨排的定位；

步骤402、在第j个轨排的底面与U型梁桥面之间支设用于支撑第j个轨排的轨排支撑架，使所述轨排支撑架的顶面与第j个轨排的底面的相贴合，之后，将两个所述起重葫芦均与所述第j个轨排断开，完成所述第j个轨排的支撑；

步骤五、现浇混凝土,完成U型梁轨道节段的铺设：

将两台所述铺设台车移动至下一个轨排铺设区，在所述第j个轨排的下方绑扎道床钢筋笼，在所述道床钢筋笼的周侧支设模板并现浇混凝土，完成第j个U型梁轨道节段的铺设。

上述的U型梁轨道铺设的方法，其特征在于：步骤202和步骤301中，在沿着所述U型梁的长度方向移动所述铺设台车的过程中，当所述U型梁的两个U型梁翼缘的内侧面之间的间距L1发生变化时，需要调整所述可伸缩主梁的长度，使所述行走轮在所述U型梁翼缘的顶面上行走，且所述导向轮在所述U型梁翼缘的内侧面上滑动。

上述的U型梁轨道铺设的方法，其特征在于：在步骤202中，所述第一安全距离的取值范围为500mm～800mm，在步骤301中，所述第二安全距离的取值范围为300mm～500mm。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过将本铺设台车的主体设置为可伸缩主梁，当两个U型梁翼缘的内侧面之间的间距发生变化时，通过改变可伸缩主梁的长度，能够使本铺设台车满足使用要求，拓宽了本铺设台车的适用范围，同时，在将本铺设台车安装在两个所述U型梁翼缘上时，通过调整可伸缩主梁的长度，能够实现本铺设台车的快速安装，操作方便。

2、本发明通过在所述可伸缩主梁两端安装两个对称布设的行走机构，且所述行走机构包括行走支架和行走轮，利用两个所述行走机构能够将所述可伸缩主梁架设在U型梁的上方，同时，所述行走机构能够带动所述可伸缩主梁在U型梁翼缘的顶面上行走。

3、本发明通过在所述可伸缩主梁两端设置两个对称安装在导向机构，两个所述导向机构位于两个所述行走机构之间，所述导向机构包括导向支架和导向轮，由于U型梁翼缘的顶面和U型梁翼缘的内侧面相垂直，因此，为了保证导向轮与U型梁翼缘的内侧面之间的滑动配合，导向轮的轴线与所述行走轮的轴线相垂直，通过使导向轮在所述U型梁翼缘的内侧面上滑动，能够起到限定本铺设台车移动线路的目的，避免本铺设台车在移动时发生偏移或者从U型梁翼缘上滑落的现象。

4、本发明通过在所述可伸缩主梁上安装起吊装置，且所述起吊装置包括滑移小车和起重葫芦，滑移小车安装在所述可伸缩主梁上，起重葫芦安装在所述滑移小车上，起重葫芦能够起到提升并吊装轨道材料的作用，实际使用时，将轨道材料钩挂在起重葫芦上，当本铺设台车沿着U型梁轨道的长度方向移动时，即能实现沿着U型梁轨道的长度方向运输轨道材料的目的，当滑移小车沿着所述可伸缩主梁的长度方向滑移时，即能实现沿着U型梁轨道的宽度方向调整轨道材料铺设位置的目的。

5、本发明的方法不需要在U型梁桥面上运输轨道材料，而是将在U型梁桥面上运输轨道材料的方式转化为在U型梁翼缘上运输轨道材料的方式，轨道材料的运输线路不会受到堆码在轨道材料暂存区的轨道材料的影响，而且，U型梁桥面上存在的预留钢筋不会对本铺设台车产生任何影响，施工效率高，降低了操作人员的劳动强度，节约了人工成本，便于推广应用。

综上所述，本发明结构简单、设计合理，将在U型梁桥面上运输轨道材料的方式转化为在U型梁翼缘上运输轨道材料的方式，轨道材料的运输线路不会受到堆码在轨道材料暂存区的轨道材料的影响，而且，U型梁桥面上存在的预留钢筋不会对本铺设台车产生任何影响，施工效率高，降低了操作人员的劳动强度，节约了人工成本，便于推广应用。

下面通过附图和实施例，对本发明做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的铺设台车的结构示意图。

图2为本发明的铺设台车的左视图。

图3为本发明的铺设台车的可伸缩主梁的结构示意图。

图4为图3的A-A剖视图。

图5为本发明的使用状态图。

图6为本发明的方法的流程框图。

附图标记说明:

1-1—主梁本体； 1-2—副梁； 1-3—连接板；

1-3-1—腰型孔； 1-4—紧固螺栓； 1-5—螺母；

2—伸缩杆； 3-1—第一水平杆； 3-2—第二水平杆；

4—行走轮； 5-1—水平支撑杆； 5-2—竖向支撑杆；

5-3—水平拉筋； 6—导向轮； 7—斜向拉筋；

8—工字钢电动葫芦跑车； 9-1—U型梁桥面；

9-2—U型梁翼缘。

具体实施方式

如图1和图2所示的一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，包括可伸缩主梁、两个对称安装在所述可伸缩主梁两端的行走机构和两个对称安装在所述可伸缩主梁两端的导向机构，两个所述导向机构位于两个所述行走机构之间，所述可伸缩主梁上安装有起吊装置，所述起吊装置包括安装在所述可伸缩主梁上的滑移小车和安装在所述滑移小车上的起重葫芦，所述行走机构包括固定安装在所述可伸缩主梁上的行走支架和安装在所述行走支架上用于在U型梁翼缘9-2的顶面上行走的行走轮4，所述导向机构包括固定安装在所述可伸缩主梁上的导向支架和安装在所述导向支架底端用于在所述U型梁翼缘9-2的内侧面上滑动的导向轮6，所述导向轮6的轴线与所述行走轮4的轴线相垂直。

本实施例中，通过将本铺设台车的主体设置为可伸缩主梁，其目的在于：当两个U型梁翼缘9-2的内侧面之间的间距发生变化时，通过改变可伸缩主梁的长度，能够使本铺设台车满足使用要求，拓宽了本铺设台车的适用范围，同时，在将本铺设台车安装在两个所述U型梁翼缘9-2上时，通过调整可伸缩主梁的长度，能够实现本铺设台车的快速安装，操作方便。

本实施例中，通过在所述可伸缩主梁两端安装两个对称布设的行走机构，且所述行走机构包括行走支架和行走轮4，其作用在于：通过两个所述行走机构能够将所述可伸缩主梁架设在U型梁的上方，同时，所述行走机构能够带动所述可伸缩主梁在U型梁翼缘9-2的顶面上行走。

本实施例中，通过在所述可伸缩主梁两端设置两个对称安装在导向机构，两个所述导向机构位于两个所述行走机构之间，所述导向机构包括导向支架和导向轮6，由于U型梁翼缘9-2的顶面和U型梁翼缘9-2的内侧面相垂直，因此，为了保证导向轮6与U型梁翼缘9-2的内侧面之间的滑动配合，导向轮6的轴线与所述行走轮4的轴线相垂直，通过使导向轮6在所述U型梁翼缘9-2的内侧面上滑动，能够起到限定本铺设台车移动线路的目的，避免本铺设台车在移动时发生偏移或者从U型梁翼缘9-2上滑落的现象。

本实施例中，通过在所述可伸缩主梁上安装起吊装置，且所述起吊装置包括滑移小车和起重葫芦，滑移小车安装在所述可伸缩主梁上，起重葫芦安装在所述滑移小车上，起重葫芦能够起到提升并吊装轨道材料的作用，实际使用时，将轨道材料钩挂在起重葫芦上，当本铺设台车沿着U型梁轨道的长度方向移动时，即能实现沿着U型梁轨道的长度方向运输轨道材料的目的，当滑移小车沿着所述可伸缩主梁的长度方向滑移时，即能实现沿着U型梁轨道的宽度方向调整轨道材料铺设位置的目的，不需要在U型梁桥面9-1上运输轨道材料，而是将在U型梁桥面9-1上运输轨道材料的方式转化为在U型梁翼缘9-2上运输轨道材料的方式，轨道材料的运输线路不会受到堆码在轨道材料暂存区的轨道材料的影响，而且，U型梁桥面9-1上存在的预留钢筋不会对本铺设台车产生任何影响，与现有技术中“有面就铺，断点跳跃”式的散铺方式相比较，采用本铺设台车进行U型梁轨道铺设时，具有施工效率高，便于操作，节约人工成本的优点，便于推广应用。

如图3和图4所示，本实施例中，所述可伸缩主梁包括主梁本体1-1和连接在所述主梁本体1-1一端的副梁1-2，所述副梁1-2的一端固定安装有两个对称夹持在所述副梁1-2上的连接板1-3，所述主梁本体1-1与两个所述连接板1-3之间通过紧固螺栓1-4和螺母1-5固定连接，所述连接板1-3上开设有供所述紧固螺栓1-4穿过的腰型孔1-3-1，所述腰型孔1-3-1的长度方向与所述连接板1-3的长度方向相一致，所述主梁本体1-1与所述副梁1-2之间设置有伸缩杆2。

本实施例中，所述可伸缩主梁包括主梁本体1-1和副梁1-2，通过调整紧固螺栓1-4和螺母1-5在所述腰型孔1-3-1的长度方向上的固定位置，即能够实现调整所述可伸缩主梁的长度的目的，所述腰型孔1-3-1的长度即为所述可伸缩主梁长度调节的最大伸缩行程。

本实施例中，通过在主梁本体1-1与副梁1-2之间设置伸缩杆2，其目的在于：在调整可伸缩主梁的长度的过程中，当伸缩杆2伸出或者缩回时，能够带动主梁本体1-1与副梁1-2之间发生相对移动，同时，伸缩杆2能够为主梁本体1-1与副梁1-2之间的相对移动进行导向，使主梁本体1-1与副梁1-2始终位于同一条直线上，避免主梁本体1-1与副梁1-2之间发生错位，而导致难以连接的现象，便于操作，省时省力。

实际使用时，首先将螺母1-5旋松，当需要伸长可伸缩主梁的长度时，伸缩杆2伸长，伸缩杆2会推动所述副梁1-2向远离所述主梁本体1-1的一侧移动，在最大伸缩行程范围内伸长后的可伸缩主梁的长度达到使用要求时，旋紧螺母1-5即可；当需要缩短可伸缩主梁的长度时，伸缩杆2缩回，伸缩杆2会拉动所述副梁1-2向靠近所述主梁本体1-1的一侧移动，在最大伸缩行程范围内缩短后的可伸缩主梁的长度达到使用要求时，旋紧螺母1-5即可。

实际使用时，伸缩杆2可以为手动伸缩杆、电动伸缩杆或者液压伸缩杆，但是，由于在U型梁上铺设轨道时，存在难以取电的问题，因此，伸缩杆2采用手动伸缩杆，所述手动伸缩杆的一端铰接安装在所述主梁本体1-1的顶面上，所述手动伸缩杆的另一端铰接安装在所述副梁1-2的顶面上。

本实施例中，所述主梁本体1-1和所述副梁1-2均为工字钢梁，所述连接板1-3为槽型钢连接板，所述起吊装置采用工字钢电动葫芦跑车8，所述工字钢电动葫芦跑车8安装在所述主梁本体1-1上。

本实施例中，工字钢电动葫芦跑车8的额定起重量为5吨或者7.5吨。

如图1、图2和图5所示，本实施例中，所述行走支架包括两个平行布设且固定安装在所述可伸缩主梁底面上的第一水平杆3-1和安装在两个所述第一水平杆3-1底面上的第二水平杆3-2，所述第一水平杆3-1与所述可伸缩主梁相垂直，所述第二水平杆3-2与所述可伸缩主梁相平行，两个所述第一水平杆3-1上水平安装有两个平行布设的车轮轴，所述车轮轴的布设方向与所述可伸缩主梁的布设方向相平行，所述行走轮4为橡胶车轮，所述橡胶车轮套装在所述车轮轴上。

本实施例中，所述导向支架包括固定安装在所述可伸缩主梁底面上的水平支撑杆5-1和两个竖直安装在所述水平支撑杆5-1上的竖向支撑杆5-2，两个所述竖向支撑杆5-2之间设置有水平拉筋5-3，所述竖向支撑杆5-2的底端设置有呈竖直布设的导向轮安装轴，所述导向轮6安装在所述导向轮安装轴上。

实际使用时，车轮轴的两端分别固定安装在两个第一水平杆3-1上，所述橡胶车轮位于两个第一水平杆3-1之间，所述行走支架起到了支撑行走轮4的作用，所述导向支架起到了支撑导向轮6的作用，为了保证本铺设台车结构的稳定性，靠近所述导向支架一侧的第一水平杆3-1与竖向支撑杆5-2之间设置有斜向拉筋7，提高了本铺设台车的使用寿命。

如图5和图6所示的一种利用铺设台车进行U型梁轨道铺设的方法，沿U型梁桥面9-1的延伸方向设置m个轨排铺设区，将m个所述轨排铺设区分别记作第一个轨排铺设区、第二个轨排铺设区、...、第j个轨排铺设区、...、第m个轨排铺设区，m和j均为正整数，且1≤j≤m，m≥1；在m个所述轨排铺设区分别铺设m个U型梁轨道节段的方法均相同，则在j个所述轨排铺设区铺设第j个U型梁轨道节段的方法，具体过程如下：

步骤一、安装铺设台车：

步骤101、第一次调整所述可伸缩主梁的长度，其中，两个所述行走轮4内端面之间的间距L2满足L2≥L1,且两个所述导向轮6的轴线之间的间距L3满足L3≤L1-2R，L1为两个U型梁翼缘9-2的内侧面之间的间距，R为单个所述导向轮6的半径；

步骤102、采用起吊设备将铺设台车吊装至U型梁翼缘9-2上，其中，所述行走轮4放置在所述U型梁翼缘9-2的顶面上，所述导向轮6位于两个所述U型梁翼缘9-2之间；

步骤103、第二次调整所述可伸缩主梁的长度，直至两个所述导向轮6分别紧贴在两个所述U型梁翼缘9-2的内侧面上，完成一个所述铺设台车的安装；

步骤104、重复步骤101至步骤103，完成另一个所述铺设台车的安装，且两个所述铺设台车之间的间距L4满足L4＜L5；其中，L5为单个钢轨的长度；

本实施例中，所述铺设台车需要安装在U型梁翼缘9-2上，在采用起吊设备吊装所述铺设台车之前，需要在步骤101中，根据U型梁的两个U型梁翼缘9-2的内侧面之间的间距L1，调整可伸缩主梁的长度，能够避免出现两个所述行走轮4无法放置在所述U型梁翼缘9-2的顶面上的现象，并能够避免两个所述导向轮6无法位于两个所述U型梁翼缘9-2之间的现象，只有在步骤101中，调整可伸缩主梁的长度后，并使两个所述行走轮4内端面之间的间距L2≥L1,使两个所述导向轮6的轴线之间的间距L3≤L1-2R，才能保证在步骤102中采用起吊设备能够将所述铺设台车吊装至所述U型梁翼缘9-2上，保证吊装的安全性，不需要反复调整可伸缩主梁的长度，提高了施工效率，所述铺设台车能够在所述U型梁翼缘9-2的顶面上行走，轨道材料的运输线路不会受到堆码在轨道材料暂存区的轨道材料的影响，而且，U型梁桥面9-1上存在的预留钢筋不会对本铺设台车产生任何影响。

步骤二、铺设轨枕，具体包括以下步骤：

步骤201、将所述第j个轨排铺设区划分为多个轨枕铺设区；多个轨枕铺设区沿U型梁桥面9-1的延伸方向分别记作第一个轨枕铺设区、第二个轨枕铺设区、...、第i个轨枕铺设区、...、第n个轨枕铺设区；n和i均为正整数，且1≤i≤n，n≥10；

步骤202、在多个轨枕铺设区铺设多个轨枕的方法均相同，则在第i个轨枕铺设区铺设第i个轨枕的方法，具体如下：

沿着所述U型梁的长度方向移动所述铺设台车，当所述铺设台车位于轨道材料暂存区的上方时，沿着所述可伸缩主梁的长度方向移动所述滑移小车，采用起重葫芦起吊第i个轨枕，使第i个轨枕的底面与U型梁桥面9-1之间保持第一安全距离；之后，启动所述行走机构，由所述铺设台车将第i个轨枕吊运至第i个轨枕铺设区，并完成第i个轨枕的铺设；

步骤203、多次重复步骤202，直至完成在第n个轨枕铺设区铺设第n个轨枕；

本实施例中，利用所述铺设台车铺设第i个轨枕的方法操作简单，不需要多个操作人员共同搬动第i个轨枕，只需要将第i个轨枕钩挂在所述起重葫芦上，由所述起重葫芦提升第i个轨枕，操作人员只需要沿着U型梁长度方向推动铺设台车以及沿着U型梁宽度方向移动所述滑移小车，大大降低了操作人员的劳动强度，使用效果好，实际使用时，由于轨枕数量多，可以采用两台铺设台车同时进行铺设，有助于缩短施工工期。

步骤三、铺设钢轨，具体包括以下步骤：

步骤301、沿着U型梁的长度方向移动所述铺设台车，当两台所述铺设台车均位于轨道材料暂存区的上方，且两个所述铺设台车之间的间距L4满足L4＜L5时；其中，L5为单个钢轨的长度；沿着可伸缩主梁的长度方向移动所述滑移小车，采用两个所述起重葫芦共同起吊钢轨，使钢轨的底面与U型梁桥面9-1之间保持第二安全距离；之后，启动所述行走机构，由两台所述铺设台车共同将钢轨从轨道材料暂存区吊运至步骤二中已铺设完成的多个轨枕的上方，并使钢轨卡装在多个轨枕上的承轨槽内，完成一个钢轨的铺设；

本实施例中，由于钢轨的长度为25m，因此，为了保证吊装钢轨的平稳性和安全性，必须同时采用两台所述铺设台车对钢轨进行吊装。

步骤302、重复步骤301，完成另一个钢轨的铺设；

步骤303、采用钢轨扣件将两个钢轨均与多个轨枕固定连接，形成第j个轨排；

步骤四、定位并支撑轨排，具体包括以下步骤：

步骤401、沿着所述U型梁的长度方向移动两台所述铺设台车，当两台所述铺设台车均位于所述第j个轨排的上方时，将所述第j个轨排的两端分别钩挂在两个所述起重葫芦上，由两个所述起重葫芦共同起吊第j个轨排，使第j个轨排的两个钢轨的顶面与已铺设完成的第j-1个U型梁轨道节段的两个钢轨的顶面相平齐，之后，调整两个所述滑移小车的位置，使所述第j个轨排的宽度方向上的中心线与已铺设完成的第j-1个U型梁轨道节段的宽度方向上的中心线位于同一条直线上，完成所述第j个轨排的定位；

本实施例中，由于第j个轨排的长度也为25m，第j个轨排长度长，重量重，必须同时采用两台所述铺设台车对第j个轨排进行起吊。

步骤402、在第j个轨排的底面与U型梁桥面9-1之间支设用于支撑第j个轨排的轨排支撑架，使所述轨排支撑架的顶面与第j个轨排的底面的相贴合，之后，将两个所述起重葫芦均与所述第j个轨排断开，完成所述第j个轨排的支撑；

步骤五、现浇混凝土,完成U型梁轨道节段的铺设：

将两台所述铺设台车移动至下一个轨排铺设区，在所述第j个轨排的下方绑扎道床钢筋笼，在所述道床钢筋笼的周侧支设模板并现浇混凝土，完成第j个U型梁轨道节段的铺设。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其特征在于：包括可伸缩主梁、两个对称安装在所述可伸缩主梁两端的行走机构和两个对称安装在所述可伸缩主梁两端的导向机构，两个所述导向机构位于两个所述行走机构之间，所述可伸缩主梁上安装有起吊装置，所述起吊装置包括安装在所述可伸缩主梁上的滑移小车和安装在所述滑移小车上的起重葫芦，所述行走机构包括固定安装在所述可伸缩主梁上的行走支架和安装在所述行走支架上用于在U型梁翼缘(9-2)的顶面上行走的行走轮(4)，所述导向机构包括固定安装在所述可伸缩主梁上的导向支架和安装在所述导向支架底端用于在所述U型梁翼缘(9-2)的内侧面上滑动的导向轮(6)，所述导向轮(6)的轴线与所述行走轮(4)的轴线相垂直；

所述行走支架包括两个平行布设且固定安装在所述可伸缩主梁底面上的第一水平杆(3-1)和安装在两个所述第一水平杆(3-1)底面上的第二水平杆(3-2)，所述第一水平杆(3-1)与所述可伸缩主梁相垂直，所述第二水平杆(3-2)与所述可伸缩主梁相平行，两个所述第一水平杆(3-1)上水平安装有两个平行布设的车轮轴，所述车轮轴的布设方向与所述可伸缩主梁的布设方向相平行，所述行走轮(4)为橡胶车轮，所述橡胶车轮套装在所述车轮轴上；

所述导向支架包括固定安装在所述可伸缩主梁底面上的水平支撑杆(5-1)和两个竖直安装在所述水平支撑杆(5-1)上的竖向支撑杆(5-2)，两个所述竖向支撑杆(5-2)之间设置有水平拉筋(5-3)，所述竖向支撑杆(5-2)的底端设置有呈竖直布设的导向轮安装轴，所述导向轮(6)安装在所述导向轮安装轴上。

2.按照权利要求1所述的一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其特征在于：所述可伸缩主梁包括主梁本体(1-1)和连接在所述主梁本体(1-1)一端的副梁(1-2)，所述副梁(1-2)的一端固定安装有两个对称夹持在所述副梁(1-2)上的连接板(1-3)，所述主梁本体(1-1)与两个所述连接板(1-3)之间通过紧固螺栓(1-4)和螺母(1-5)固定连接，所述连接板(1-3)上开设有供所述紧固螺栓(1-4)穿过的腰型孔(1-3-1)，所述腰型孔(1-3-1)的长度方向与所述连接板(1-3)的长度方向相一致，所述主梁本体(1-1)与所述副梁(1-2)之间设置有伸缩杆(2)。

3.按照权利要求2所述的一种用于铺设U型梁轨道的铺设台车，其特征在于：所述主梁本体(1-1)和所述副梁(1-2)均为工字钢梁，所述连接板(1-3)为槽型钢连接板，所述起吊装置采用工字钢电动葫芦跑车(8)，所述工字钢电动葫芦跑车(8)安装在所述主梁本体(1-1)上。

4.一种利用如权利要求1所述的铺设台车进行U型梁轨道铺设的方法，其特征在于，沿U型梁桥面(9-1)的延伸方向设置m个轨排铺设区，将m个所述轨排铺设区分别记作第一个轨排铺设区、第二个轨排铺设区、...、第j个轨排铺设区、...、第m个轨排铺设区，m和j均为正整数，且1≤j≤m，m≥1；在m个所述轨排铺设区分别铺设m个U型梁轨道节段的方法均相同，则在j个所述轨排铺设区铺设第j个U型梁轨道节段的方法，具体过程如下：

步骤一、安装铺设台车：

步骤101、第一次调整所述可伸缩主梁的长度，其中，两个所述行走轮(4)内端面之间的间距L2满足L2≥L1,且两个所述导向轮(6)的轴线之间的间距L3满足L3≤L1-2R，L1为两个U型梁翼缘(9-2)的内侧面之间的间距，R为单个所述导向轮(6)的半径；

步骤102、采用起吊设备将铺设台车吊装至U型梁翼缘(9-2)上，其中，所述行走轮(4)放置在所述U型梁翼缘(9-2)的顶面上，所述导向轮(6)位于两个所述U型梁翼缘(9-2)之间；

步骤103、第二次调整所述可伸缩主梁的长度，直至两个所述导向轮(6)分别紧贴在两个所述U型梁翼缘(9-2)的内侧面上，完成一个所述铺设台车的安装；

步骤104、重复步骤101至步骤103，完成另一个所述铺设台车的安装，且两个所述铺设台车之间的间距L4满足L4＜L5；其中，L5为单个钢轨的长度；

步骤二、铺设轨枕，具体包括以下步骤：

步骤201、将所述第j个轨排铺设区划分为多个轨枕铺设区；多个轨枕铺设区沿U型梁桥面(9-1)的延伸方向分别记作第一个轨枕铺设区、第二个轨枕铺设区、...、第i个轨枕铺设区、...、第n个轨枕铺设区；n和i均为正整数，且1≤i≤n，n≥10；

步骤202、在多个轨枕铺设区铺设多个轨枕的方法均相同，则在第i个轨枕铺设区铺设第i个轨枕的方法，具体如下：

沿着所述U型梁的长度方向移动所述铺设台车，当所述铺设台车位于轨道材料暂存区的上方时，沿着所述可伸缩主梁的长度方向移动所述滑移小车，采用起重葫芦起吊第i个轨枕，使第i个轨枕的底面与U型梁桥面(9-1)之间保持第一安全距离；之后，启动所述行走机构，由所述铺设台车将第i个轨枕吊运至第i个轨枕铺设区，并完成第i个轨枕的铺设；

步骤203、多次重复步骤202，直至完成在第n个轨枕铺设区铺设第n个轨枕；

步骤三、铺设钢轨，具体包括以下步骤：

步骤301、沿着U型梁的长度方向移动所述铺设台车，当两台所述铺设台车均位于轨道材料暂存区的上方，且两个所述铺设台车之间的间距L4满足L4＜L5时；其中，L5为单个钢轨的长度；沿着可伸缩主梁的长度方向移动所述滑移小车，采用两个所述起重葫芦共同起吊钢轨，使钢轨的底面与U型梁桥面(9-1)之间保持第二安全距离；之后，启动所述行走机构，由两台所述铺设台车共同将钢轨从轨道材料暂存区吊运至步骤二中已铺设完成的多个轨枕的上方，并使钢轨卡装在多个轨枕上的承轨槽内，完成一个钢轨的铺设；

步骤302、重复步骤301，完成另一个钢轨的铺设；

步骤303、采用钢轨扣件将两个钢轨均与多个轨枕固定连接，形成第j个轨排；

步骤四、定位并支撑轨排，具体包括以下步骤：

步骤401、沿着所述U型梁的长度方向移动两台所述铺设台车，当两台所述铺设台车均位于所述第j个轨排的上方时，将所述第j个轨排的两端分别钩挂在两个所述起重葫芦上，由两个所述起重葫芦共同起吊第j个轨排，使第j个轨排的两个钢轨的顶面与已铺设完成的第j-1个U型梁轨道节段的两个钢轨的顶面相平齐，之后，调整两个所述滑移小车的位置，使所述第j个轨排的宽度方向上的中心线与已铺设完成的第j-1个U型梁轨道节段的宽度方向上的中心线位于同一条直线上，完成所述第j个轨排的定位；

步骤402、在第j个轨排的底面与U型梁桥面(9-1)之间支设用于支撑第j个轨排的轨排支撑架，使所述轨排支撑架的顶面与第j个轨排的底面的相贴合，之后，将两个所述起重葫芦均与所述第j个轨排断开，完成所述第j个轨排的支撑；

步骤五、现浇混凝土,完成U型梁轨道节段的铺设：

将两台所述铺设台车移动至下一个轨排铺设区，在所述第j个轨排的下方绑扎道床钢筋笼，在所述道床钢筋笼的周侧支设模板并现浇混凝土，完成第j个U型梁轨道节段的铺设。

5.按照权利要求4所述的U型梁轨道铺设的方法，其特征在于：步骤202和步骤301中，在沿着所述U型梁的长度方向移动所述铺设台车的过程中，当所述U型梁的两个U型梁翼缘(9-2)的内侧面之间的间距L1发生变化时，需要调整所述可伸缩主梁的长度，使所述行走轮(4)在所述U型梁翼缘(9-2)的顶面上行走，且所述导向轮(6)在所述U型梁翼缘(9-2)的内侧面上滑动。

6.按照权利要求4所述的U型梁轨道铺设的方法，其特征在于：在步骤202中，所述第一安全距离的取值范围为500mm～800mm，在步骤301中，所述第二安全距离的取值范围为300mm～500mm。