CN116280833A - 一种梁场内预制梁自动化横移及转向存放方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种梁场内预制梁自动化横移及转向存放方法，在梁场的制梁区和存梁区间设置预制梁横移通道，在横移通道上设置横移滑轨和横移台车，在横移通道位于存梁区一端设置转向滑轨和转向台车；通过制梁区的提梁桁吊将成品预制梁放置到横移台车的托梁上，横移台车携带预制梁移动到存梁区转向台车上方，将横移台车的托梁及托梁上的预制梁下落至转向台车上，转向台车携带预制梁转体90°，存梁区桁吊将预制梁提吊到存梁区，然后转向台车回转90°，横移台车返回制梁区。本发明可实现预制梁横移及转向、存放自动化，提高施工效率，而且能大幅节约梁场占地面积，尤其适用于梁场面积受限的施工环境。
Description
技术领域
本发明属于桥梁施工技术领域，涉及梁场内成品预制箱梁的转移及存放，具体涉及一种梁场内成品预制梁自动化横移及转向存放方法。
背景技术
如图1所示，预制梁场内通常设有制梁区100和存梁区200，以及预制梁外运通道300。一个梁场需要承担一个标段甚至一个项目的制梁任务，预制梁数量大，而且一个预制梁的长度往往长达10多米甚至几十米，为减小梁场的占地面积，梁场规划时通常将制梁区100与存梁区200并排设置且尽量靠近，并将外运通道300设置在存梁区和制梁区一端。预制梁1在制梁区台座上预制完成后，需要及时转移到存梁区临时存放，腾出台座进行下一榀箱梁预制。通常的转移方式是采用轮胎式平板转运车2，通过制梁区的提梁桁吊3将成品预制梁从加工台座吊放到转运车上，由于桁吊无法对预制梁转向，预制梁1在转运车2上的放置方向与在台座上一致；转运车2将预制梁运送到存梁区后，再通过存梁区的存梁桁吊4将箱梁从车上卸载，而且为节约存梁区空间，并便于预制梁后期向外运通道上的运梁车装载，最好在存梁区将预制梁1按与外运通道300平行的方向摆放，即需要转体90°。由于预制梁长度及体积大，转运车行走、转向及倒车都需要较大的空间，为此不得不扩大制梁区和存梁区，导致梁场的占地面积增加；而且转运车在有限的场地内运行，安全性较差，效率也较低。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种梁场内预制梁自动化横移及转向存放方法，一方面节约梁场占地面积，另一方面提高预制梁转移效率，加快施工进度。
本发明的技术方案如下：
一种梁场内预制梁自动化横移及转向存放方法，所述梁场内设有制梁区和存梁区，制梁区内设有提梁桁吊，存梁区设有存梁桁吊，提梁桁吊与存梁桁吊的运行轨迹平行；其特征在于：
(1)在制梁区和存梁区间设置预制梁横移通道：所述横移通道纵向与提梁桁吊与存梁桁吊的运行轨迹垂直，且提梁桁吊与存梁桁吊的运行轨迹通过横移通道上方；
(2)在横移通道上设置预制梁横移系统：所述预制梁横移系统包括横移滑轨和横移台车；所述横移滑轨有4条，在横移通道两侧分别平行设置两条；所述横移台车包括两个双轨滑车和一托梁，两双轨滑车分别位于横移通道两侧的两条滑轨上，每台双轨滑车包括一车架，车架底部两侧分别设置两组行走轮，车架每侧的两组行走轮支撑在一条横移滑轨上，所述行走轮通过电机驱动沿滑轨行走，每台双轨滑车的车架顶面竖向设置两台千斤顶，所述托梁两端分别支撑在两双轨滑车的千斤顶上，且托梁纵向与横移滑轨垂直；
(3)在横移通道位于存梁区一端设置预制梁转向系统：所述预制梁转向系统包括转向滑轨和转向台车；所述转向滑轨是一圆形滑轨，位于横移通道两侧的横移滑轨之间；所述转向台车包括两个单轨滑车和一转杆，每个单轨滑车包括一承重梁，承重梁两端底部分别设一轨道轮，两轨道轮分别支撑在圆形滑轨上并通过电机驱动沿圆形滑轨转动，单轨滑车的高度大于所述双轨滑车上千斤顶收缩时的最低高度，小于千斤顶伸长时的最大高度；所述转杆沿圆形轨道的直径方向设置，转杆两端分别与两个单轨滑车的承重梁固定连接；转向台车的初始状态为转杆与横移轨道垂直；
(4)所述横移台车沿横移滑轨移动到横移通道制梁区一端，制梁区的提梁桁吊从台座上提吊一成品预制梁放置到横移台车的托梁上；
(5)横移台车携带预制梁移动到存梁区转向台车上方，两双轨滑车上的千斤顶同时收缩，将托梁下落至两单轨滑车上；
(6)两单轨滑车同时绕圆形滑轨转动90°，使托梁及托梁上的预制梁转体90°；
(7)存梁区桁吊移动到转向台车上方，将预制梁提吊到存梁区放置；
(8)转向台车回转90°，然后两双轨滑车上的千斤顶同时向上顶升托梁，使托梁离开转向台车，并携带托梁回到制梁区；
(9)重复上述步骤(4)到(8)，陆续转移其余成品预制梁。
本发明通过在梁场设置预制梁自动横移及转向系统，可实现预制梁横移及转向自动化操作，大幅提高预制梁在梁场内的转移效率，而且系统结构紧凑，能大幅节约梁场占地面积，尤其适用于梁场面积受限的施工环境。
附图说明
图1是预制梁场的制梁区与存梁区布局结构示意图；
图2是本发明的预制梁横移及转向系统在梁场内的设置方式示意图；
图3是预制梁横移台车的侧视结构示意图；
图4是预制梁横移台车的一台双轨滑车的侧视结构示意图；
图5是预制梁转向台车的平面结构示意图；
图6是转向台车的侧视结构示意图；
图7是转向台车的一台单轨滑车的侧视结构示意图；
图8是提梁区桁吊将一榀预制梁提吊到横移台车上的状态示意图；
图9是横移台车移动到转向台车上方时的状态示意图；
图10是横移台车上的托梁下落到转向台车上的状态示意图；
图11转向台车将预制梁转向90°时的状态示意图。
具体实施方式
如图2所示，所述梁场内设有制梁区100和存梁区200，制梁区内设有提梁桁吊3，存梁区设有存梁桁吊4，提梁桁吊3与存梁桁吊4的运行轨迹平行。为实现预制梁自动横移和转向，本发明首先在梁场进行了以下设置：
在制梁区100和存梁区200间设置预制梁横移通道400：所述横移通道400纵向与提梁桁吊3与存梁桁吊4的运行轨迹垂直，且提梁桁吊3与存梁桁吊4的运行轨迹通过横移通道上方；
在横移通道400上设置预制梁横移系统：所述预制梁横移系统包括横移滑轨5和横移台车6；所述横移滑轨5有4条，在横移通道400两侧分别平行设置两条；
如图3、图4所示，所述横移台车6包括两个双轨滑车61和一托梁62，两双轨滑车分别位于横移通道两侧的两条滑轨5上，每台双轨滑车包括一车架611，车架底部两侧分别设置两组行走轮612，车架每侧的两组行走轮612支撑在一条横移滑轨5上，所述行走轮通过电机驱动沿滑轨行走，每台双轨滑车的车架顶面竖向设置两台千斤顶613，所述托梁62两端分别活动支撑在两双轨滑车的千斤顶613上，且托梁62纵向与横移滑轨5垂直；
在横移通道400位于存梁区一端设置预制梁转向系统：所述预制梁转向系统包括转向滑轨7和转向台车8；所述转向滑轨7是一圆形滑轨，位于横移通道两侧的横移滑轨之间；
如图5、图6、图7所示，所述转向台车8包括两个单轨滑车81和一转杆82，每个单轨滑车81包括一承重梁811，承重梁两端底部分别设一轨道轮812，两轨道轮812分别支撑在转向滑轨7上并通过电机驱动沿圆形滑轨转动，单轨滑车的高度大于所述双轨滑车上千斤顶收缩时的最低高度，小于千斤顶伸长时的最大高度；所述转杆沿圆形轨道的直径方向设置，转杆两端分别与两个单轨滑车的承重梁固定连接；转向台车的初始状态为转杆与横移轨道垂直；
本发明具体实施时，为保证转杆始终保持为沿圆形滑轨直径方向的状态，可在所述圆形滑轨中心竖向设置一转轴9，将所述转杆82的中间转动套设在所述转轴9上。
进一步，为减小转杆与转轴间转动时的摩擦阻力，可在所述转杆中间设一轴承821，所述转轴插入所述轴承中。
进一步，为避免一个单轨滑车在产生向下的应力变形时，通过转杆影响到另一单轨滑车，可在所述轴承的相对两侧分别焊接两个耳板822，两耳板间设一定间距，且耳板的板面与水平面垂直，并将所述转杆82分两个节段，两转杆节段一端分别插入轴承每侧的两耳板之间并通过销轴823与耳板822转动连接，两转杆节段另一端分别通过插销或螺栓与两单轨滑车的承重梁底部固定连接。上述结构还便于转向台车安装及拆卸。
利用上述预制梁横移及转向系统转移存放预制梁的过程如下：
如图8所示，首先将所述横移台车6沿横移滑轨移动到横移通道制梁区一端，通过制梁区的提梁桁吊3从台座上提吊一成品预制梁1放置到横移台车的托梁62上；
如图9所示，横移台车6携带预制梁1移动到存梁区转向台车上方；
如图10所示，两双轨滑车上的千斤顶613同时收缩，将托梁62下落至转向台车的两单轨滑车81上；
如图11所示，两单轨滑车同时绕圆形滑轨转动90°，带动托梁及托梁上的预制梁1转体90°；
存梁区桁吊4移动到转向台车上方，将预制梁提吊到存梁区放置；
转向台车再回转90°，使托梁两端正对两双轨滑车上方，两双轨滑车上的千斤顶同时向上顶升托梁，将托梁顶离转向台车；并携带托梁回到制梁区，继续转移其余成品预制梁。
Claims (4)
1.一种梁场内预制梁自动化横移及转向存放方法，所述梁场内设有制梁区和存梁区，制梁区内设有提梁桁吊，存梁区设有存梁桁吊，提梁桁吊与存梁桁吊的运行轨迹平行；其特征在于：
(1)在制梁区和存梁区间设置预制梁横移通道：所述横移通道纵向与提梁桁吊与存梁桁吊的运行轨迹垂直，且提梁桁吊与存梁桁吊的运行轨迹通过横移通道上方；
(2)在横移通道上设置预制梁横移系统：所述预制梁横移系统包括横移滑轨和横移台车；所述横移滑轨有4条，在横移通道两侧分别平行设置两条；所述横移台车包括两个双轨滑车和一托梁，两双轨滑车分别位于横移通道两侧的两条滑轨上，每台双轨滑车包括一车架，车架底部两侧分别设置两组行走轮，车架每侧的两组行走轮支撑在一条横移滑轨上，所述行走轮通过电机驱动沿滑轨行走，每台双轨滑车的车架顶面竖向设置两台千斤顶，所述托梁两端分别支撑在两双轨滑车的千斤顶上，且托梁纵向与横移滑轨垂直；
(3)在横移通道位于存梁区一端设置预制梁转向系统：所述预制梁转向系统包括转向滑轨和转向台车；所述转向滑轨是一圆形滑轨，位于横移通道两侧的横移滑轨之间；所述转向台车包括两个单轨滑车和一转杆，每个单轨滑车包括一承重梁，承重梁两端底部分别设一轨道轮，两轨道轮分别支撑在圆形滑轨上并通过电机驱动沿圆形滑轨转动，单轨滑车的高度大于所述双轨滑车上千斤顶收缩时的最低高度，小于千斤顶伸长时的最大高度；所述转杆沿圆形轨道的直径方向设置，转杆两端分别与两个单轨滑车的承重梁固定连接；转向台车的初始状态为转杆与横移轨道垂直；
(4)所述横移台车沿横移滑轨移动到横移通道制梁区一端，制梁区的提梁桁吊从台座上提吊一成品预制梁放置到横移台车的托梁上；
(5)横移台车携带预制梁移动到存梁区转向台车上方，两双轨滑车上的千斤顶同时收缩，将托梁下落至两单轨滑车上；
(6)两单轨滑车同时绕圆形滑轨转动90°，使托梁及托梁上的预制梁转体90°；
(7)存梁区桁吊移动到转向台车上方，将预制梁提吊到存梁区放置；
(8)转向台车回转90°，然后两双轨滑车上的千斤顶同时向上顶升托梁，使托梁离开转向台车，并携带托梁回到制梁区；
(9)重复上述步骤(4)到(8)，陆续转移其余成品预制梁。
2.根据权利要求1所述的梁场内预制梁自动化横移及转向存放方法，其特征在于：所述圆形滑轨中心竖向设置一转轴，所述转杆的中间转动套设在所述转轴上。
3.根据权利要求2所述的梁场内预制梁自动化横移及转向存放方法，其特征在于：所述转杆中间设一轴承，所述转轴插入所述轴承中。
4.根据权利要求3所述的梁场内预制梁自动化横移及转向存放方法，其特征在于：所述轴承两侧分别焊接两个耳板，两耳板间有一定间距，且耳板的板面与水平面垂直；所述转杆分两个节段，两转杆节段一端分别插入轴承每侧的两耳板之间并通过销轴与耳板转动连接，两节段另一端分别通过插销或螺栓与两单轨滑车的承重梁底部固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117172673A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-12-05 | 广州南沙智慧城市大数据有限公司 | 一种预制梁可视化存梁管理方法及系统 |
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2023
- 2023-04-09 CN CN202310370141.1A patent/CN116280833A/zh active Pending
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