JP3807500B2 - 重量物の移送方法及びその装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路において二股に分かれるときなどの直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部を有する長くて重い重量物であってその荷重を無限軌道帯にて受けつつ、安全、かつ、正確に所定個所まで移動して設置するときに使用される重量物移送方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路、川、海峡等の架橋工事においては、所定間隔で橋脚を建立し、長くて重い重量物を順次移送して掛け渡される。
従来、このような重量物の移送には、図７に示すような無限軌道帯２２を用いた重量物移送装置１１が知られている（特許文献１）。
この重量物移送装置１１における台座１５には、スライド板１７を介して位置調整板１６が摺動自在に載せられている。この位置調整板１６の上面には、４本の鉛直調整ジャッキ１８が無限軌道帯２２の両側に２本ずつ固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１８に進退するピストンロッド１９の上端部のピボット２０は、受台２１の下面の球面受け座に嵌合している。
【０００３】
この受台１５の揺動体嵌合溝には、図示しないが、無限軌道帯２２を摺動する揺動体が嵌め込まれ、また、前記受台２１の両端部に臨ませて、ガイドローラが設けられ、この両端のガイドローラを介して一回転して無限軌道帯２２が掛け渡されている。この無限軌道帯２２は、複数の軌道帯ユニットが順次、連結用の軸にて回動自在に連結されたものである。
【０００４】
以上のような従来の重量物移送装置１１を用いて重量物１０を移送する方法を説明する。
この重量物１０は、例えば、図６（ａ）に示すように、高速道路において二股に分かれるときのように、直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部１４を有する長くて重い重量物である。この非平行縁部１４は、具体的には、１ｍあたり１０〜２５ｃｍの傾斜を有している。この重量物１０における平行縁部１３と非平行縁部１４とに沿って所定間隔で重量物移送装置１１を配置固定して、これら重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せる。このとき、各重量物移送装置１１における無限軌道帯２２の移動方向が、重量物１０を移送しようとする移送方向１２と同一方向である。
【０００５】
このような構成において、重量物１０に、図示しないダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキをロッド又はロープを介して連結し、押し又は引きの動作で重量物１０をゆっくりと移送する。
ここで、平行縁部１３側の重量物移送装置１１は、その無限軌道帯２２が移送方向１２と同一方向に移動するから固定的に取り付けたままでよく、移動などの問題はない。ところが、非平行縁部１４側では、最初は、図６（ｂ）の実線で示すように、無限軌道帯２２ａの上に非平行縁部１４ａが載っていたものとすると、点ａから点ｂまでの距離ｄ１だけ移送すると、後続する非平行縁部１４ａが点線で示す１４ｂのように次第にずれが生じ、無限軌道帯２２ａから外れる恐れがある。
【０００６】
そこで、ずれの許容範囲内の点ｂまで移送した時点で移送を中断し、図示しない予備のジャッキにより重量物１０を盛り替えて重量物移送装置１１の荷重を開放し、台座１５と位置調整板１６との間に設けられた回転摺動用ジャッキ２８によって点線で示す無限軌道帯２２ｂのように、所定距離ｄ２だけ移送方向１２と直交する方向に移動させる。このとき、重量物１０は、点線で示す非平行縁部１４ｂの位置にある。移動後、再び無限軌道帯２２ｂの上に重量物１０の荷重を盛り替えて移送方向１２の方向に移送する。移送方向１２と直交する方向への移動量が重量物移送装置１１の有する回転摺動用ジャッキ２８による移動距離の許容範囲を越える位置まで達すると、重量物１０による荷重を予備のジャッキにより盛り替えて解除して、重量物移送装置１１自体の固定位置をさらに移送方向１２と直交する方向へ移動させて固定し、同様の方法で移送する。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３５１４３５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような移送方向と非平行な非平行縁部１４を有する重量物１０を移送するためには、重量物移送装置１１に載っている重量物１０が無限軌道帯２２から外れそうになる前に予備のジャッキで盛り替えて何度も移動させなければならないので、作業効率が極めて悪かった。特に、非平行縁部１４の傾斜が大きかったり、不規則に変化していたりすると、予備のジャッキによる盛り替えと、重量物移送装置１１における回転摺動用ジャッキ２８による位置調整のための盛り替え回数が多くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、移送方向と非平行な非平行縁部を有する重量物を重量物移送装置で移送する場合において、作業効率よく、かつ、安全に所定位置に移送することのできる重量物移送方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記台座１５の上で前記位置調整板１６とともに前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に無限軌道帯２２を移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる前記荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の移送方法である。
【００１１】
複数の重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せ、ダブルツインジャッキ等により、押し又は引きの動作で重量物１０をゆっくりと移送する。
無限軌道帯２２において、最初は、軌道帯ユニット２９の全ての荷重受けスライダ４０は、復帰ばね４５の作用により軌道帯ユニット２９の中央に位置している。
重量物１０を移動させるとともに、この移送速度に同期して重量物移送装置１１の無限軌道帯２２を位置調整板１６の移動により、移送方向と直行する方向に移動させる。
荷重受けスライダ４０は、重量物１０の下面に一体に固定されたと同様の状態にあるため、一方の復帰ばね４５が縮み、他方の復帰ばね４５が伸び、荷重受けスライダ４０は、移動することがない。後続する荷重受けスライダ４０についても同様に、荷重を受けてからの移送距離に応じて傾斜状態になる。
【００１２】
荷重受けスライダ４０が所定の位置まで移送するのと同期して、ガイド装置２４に加えられた重量物１０からの力により、又は、台座１５と位置調整板１６との間に設けられた回転摺動用ジャッキ２８により、同時に重量物移送装置１１が直交する方向に所定距離だけ移動させる。荷重受けスライダ４０は、無限軌道帯２２が先端部で回り込むと荷重が解放されるので、この荷重受けスライダ４０は、復帰ばね４５の作用により中央に復帰する。この状態で元の位置に戻って再び荷重を受ける。
荷重を受けた点から、荷重を解放する位置までの距離が、荷重受けスライダ４０がスライドレール３４内で移動することのできる許容範囲であれば、重量物１０の盛り替えをすることなく、そのまま無限軌道帯２２を移送させて連続的な運転をする。
無限軌道帯２２の回転摺動用ジャッキ２８による移動調整範囲に達したら、従来同様、重量物移送装置１１自体を移動して再固定するために、予備のジャッキによる盛り替えを行なう。
以下、同様の動作を繰り返すことで連続的に重量物１０を移送できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明による重量物移送装置の実施の形態を図１〜図５に基づき説明する。
図１及び図２において、１５は、橋脚の上端部や陸地に直接取り付けられる台座で、この台座１５には、上面に滑りを良くするためのスライド板１７を介して位置や方向を調整しまたは変えるための位置調整板１６が摺動自在に載せられ、前記台座１５の略中央の長孔と、位置調整板１６の下面略中央の下向きの回転軸とが移動と回転可能に嵌合している。
【００１４】
前記位置調整板１６の上面には、後述する無限軌道帯２２の両側に２台ずつ位置するように、４台の鉛直調整ジャッキ１８が固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１８のシリンダに進退するピストンロッド１９の上端部には、ピボット２０が設けられている。
前記位置調整板１６には、図示しないが前記４本の鉛直調整ジャッキ１８のピストンロッド１９の進退を制御する圧油供給口とストップバルブが油送管を介して連結されている。
【００１５】
前記４個のピボット２０が受け台２１の下面の球面受け座に嵌合している。この受台２１の上面中央の前端部から後端部までには、図示しないが移動方向に一致した揺動体嵌合溝が設けられ、この揺動体嵌合溝には、摺動板が移動方向前後に２個嵌め込まれ、無限軌道帯２２を摺動する。
この無限軌道帯２２は、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、複数の軌道帯ユニット２９が順次、連結用の連結ピン３２にて揺動自在に連結され、軌道帯ユニット２９の上面に、本発明特有の荷重受けスライダ４０が、無限軌道帯２２の移動方向に対して直交する方向に摺動自在に設けられている。
【００１６】
さらに詳しくは、この軌道帯ユニット２９は、長方形の板状をなし、下面の摺動面３３は、前記摺動板の摺動溝に係合し、又、前後の連結部には、筒部３０と嵌合凹部３１が交互に形成され、隣同士の軌道帯ユニット２９の筒部３０と嵌合凹部３１が互いに嵌合し、それぞれの一直線にした孔に連結ピン３２が挿入されて回動自在に連結されている。また、軌道帯ユニット２６の上面には、箱型のスライドレール３４が設けられている。この箱型のスライドレール３４は、前記軌道帯ユニット２９と略同一の長方形状をした底板３５と、この底板３５に長手方向に固着したレール枠３６と、短手方向に固着したストッパ枠３７とで箱型に構成されたものである。この箱型のスライドレール３４は、結合ボルト３９によって軌道帯ユニット２９に固定的に取り付けられている。
【００１７】
この箱型のスライドレール３４には、幅が箱型のスライドレール３４と略同一で、長さが約半分程度の荷重受けスライダ４０が載せられている。この荷重受けスライダ４０と一体の嵌入部４２は、前記箱型のスライドレール３４の凹部３８に嵌合し、両側に延びた摺動部４１が前記レール枠３６の上で摺動するように載せられている。前記嵌入部４２の両外側面と前記レール枠３６の両内側面との間には、荷重受けスライダ４０の移動を円滑にし、かつ、外れ防止のためのスライド軸４３が設けられ、また、嵌入部４２の下面と底板３５の上面との間には、円滑に摺動するための摺動部４１が設けられている。前記荷重受けスライダ４０の上面には、重量物１０と面接触して安定をよくするため、ゴムパッドなどの軟質面４４が張付けられており、さらに、下面の摺動面３３には、摩擦抵抗を低くするために低摩擦材が貼着されている。
前記荷重受けスライダ４０の両側端面と前記ストッパ枠３７との間には、２本ずつの復帰ばね４５が係止凹部４６と係止凹部４７とで抜け止めされて嵌め込まれ、荷重受けスライダ４０は、常時箱型のスライドレール３４の中央に位置している。
【００１８】
図１に示すように、前記受台２１の入口と出口に臨ませて、揺動体嵌合溝の幅よりやや広い間隔をおいて両側に支持枠が固着され、この支持枠には、無限軌道帯２２をガイドするガイドローラ２３が水平に取り付けられている。
【００１９】
前記無限軌道帯２２は、図２に示すように、入口側のガイドローラ２３、受け台２１の上面の揺動体嵌合溝内の２個の摺動板、出口側のガイドローラ２３、受台２１の下方部を経て、入口側のガイドローラ２３へ戻るように一回転して掛け渡されている。
前記重量物移送装置１１における無限軌道帯２２の一方側面には、ガイド装置２４が設けられている。このガイド装置２４は、フレーム２７の両端部に２個取り付けられ、このフレーム２７は、上下動用ジャッキ２６によって上下の位置を調整できるように設けられている。また、前記ガイド装置２４は、それぞれ２本のガイド装置用ジャッキ２５によって進退と角度の調整ができるように設けられ、このガイド装置２４の無限軌道帯２２側に臨ませて複数本のガイドロールが設けられている。
【００２０】
以上のように構成された本発明による装置の作用を説明する。
重量物１０は、例えば、図６に示すように、直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向１２に対して非平行な縁部１４を有する長くて重い重量物であるものとする。この重量物１０における平行縁部１３と非平行縁部１４のうち、非平行縁部１４に沿って所定間隔で本発明による荷重受けスライダ４０を有する重量物移送装置１１を配置固定する。また、平行縁部１３側に沿って配置固定する重量物移送装置１１は、荷重受けスライダ４０のない従来の重量物移送装置１１であってもよいし、本発明による荷重受けスライダ４０を有する重量物移送装置１１であってもよい。
【００２１】
これら重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せる。このとき、各重量物移送装置１１の無限軌道帯２２の移動方向１２は、重量物１０を移送しようとする移送方向１２と同一方向とする。なお、図４（ａ）（ｂ）に示す無限軌道帯２２において、両端の荷重受けスライダ４０は、ガイドローラ２３の入口と出口であるため、無限軌道帯２２が回り込み、重量物１０の荷重を受けず、中央の６個所における荷重受けスライダ４０のみが荷重を受けているものとする。
また、重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せることにより、重量物１０の側縁は、ガイド装置用ジャッキ２５の調整により重量物１０の傾斜面に合わせてガイド装置２４に当接し、重量物１０の横移動のずれが防止されるとともに、無限軌道帯２２を横方向に移動させる力が生じる。
【００２２】
このような状態で、重量物１０に、図示しないダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキのロッド又はロープを結合して、押し又は引きの動作で重量物１０を図中右方向（Ｘ方向）にゆっくりと移送する。なお、重量物移送装置１１の無限軌道帯２２の駆動は、内部に駆動源を有する自走型であっても良い。
図４（ａ）の無限軌道帯２２において、最初は、軌道帯ユニット２９の全ての荷重受けスライダ４０は、復帰ばね４５の作用により軌道帯ユニット２９の中央に位置している。この状態で重量物１０を重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に載せる。このとき、無限軌道帯２２の中心線がＸａであるものとする。
【００２３】
この状態で重量物１０を図中Ｘ方向（移送方向１２と同一方向）に移動させる。
ここで、重量物１０の非平行な縁部１４がガイド装置２４に当接しているので、重量物１０をＸ方向に移動させることで、非平行な縁部１４がガイド装置２４に圧接し、そのときの力で位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２とガイド装置２４が一体に図中上方向（Ｙ方向）に移動させられる。
なお、ガイド装置２４が取り付けられていない場合やガイド装置２４に加えられた力で移動させない場合には、重量物１０のＸ方向の移動速度と距離を図示しないセンサーで検出し制御回路を介して回転摺動用ジャッキ２８に信号を送り、この回転摺動用ジャッキ２８によりこの移送速度に同期して重量物移送装置１１の無限軌道帯２２とガイド装置２４をＹ方向に移動させるようにしてもよい。
【００２４】
これらの移送作用をさらに詳しく説明すると、例えば、図４（ａ）における点Ａの荷重受けスライダ４０ａに注目し、無限軌道帯２２の移送により、この点Ａが図４（ｂ）における点Ａの位置までＸ方向に移送したものとすると、荷重受けスライダ４０ａは、重量物１０の下面に一体に固定されたと同様の状態にあるため、荷重受けスライダ４０ａにおける一方の復帰ばね４５が縮み、他方の復帰ばね４５が伸び、無限軌道帯２２のＹ方向の移動に拘わらず、荷重受けスライダ４０ａは、移動することがない。後続する荷重受けスライダ４０についても同様に、荷重を受けてからの移送距離に応じて傾斜状態になる。
【００２５】
荷重受けスライダ４０ａが図４（ｂ）における点Ａの位置までＸ方向にＸａだけ移送し、同時に重量物移送装置１１をガイド装置２４への力又は回転摺動用ジャッキ２８によりＹａだけ移動させられる。この荷重受けスライダ４０ａの先を行く荷重受けスライダ４０ｂは、無限軌道帯２２のガイドローラ２３による回り込みにより荷重が解放されるので、この荷重受けスライダ４０ｂは、復帰ばね４５の作用により箱型のスライドレール３４の中央に復帰する。この状態で元の位置に戻って再び荷重を受ける。
【００２６】
図４（ａ）において荷重を受けた点Ａから、図４（ｂ）において荷重を解放する位置までの距離Ｘａが、荷重受けスライダ４０が箱型のスライドレール３４内で移動することのできる許容範囲であれば、重量物１０の盛り替えをすることなく、そのまま無限軌道帯２２を移送させて連続的な運転をする。この連続運転は、無限軌道帯２２と一体の位置調整板１６の移動調整範囲に達するまで継続される。
位置調整板１６の移動調整範囲に達したら、重量物移送装置１１自体を移動して再固定するために、予備のジャッキによる盛り替えを行なう。
以下、同様の動作を繰り返すことで連続的に重量物１０を移送できる。
【００２７】
前記実施例では、無限軌道帯２２の移動方向を重量物１０の移送方向１２と同一のＸ方向に一致させ、この移送方向に直交するＹ方向に無限軌道帯２２を移動させるようにした。しかし、無限軌道帯２２の移動方向と重量物１０の移送方向１２とは、略Ｘ方向に一致させればよく、必ずしも完全に一致させる必要はない。また、無限軌道帯２２と一体の位置調整板１６の移動方向も必ずしもＹ方向に一致させる必要はなく、略Ｙ方向に略一致させればよい。
【００２８】
前記実施例では、重量物１０の移送方向１２が直線的である場合について説明したが、本発明の移送装置ではこれ以外の使用方法、例えば、図５において、重量物１０の移送方向１２が円弧状その他の曲線的な移送である場合においても利用できる。即ち、無限軌道帯２２は直線的にしか移動できないとしても、荷重受けスライダ４０が荷重を受ける位置から荷重を解放するまでの位置までの間で、荷重受けスライダ４０がＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４のように、箱型のスライドレール３４内での移動できる範囲内であれば、曲線的な移送もできる。このとき、無限軌道帯２２と一体の位置調整板１６は、移動せずに固定しておく。
【００２９】
請求項１記載の発明によれば、台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記台座１５の上で前記位置調整板１６とともに前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に無限軌道帯２２を移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる前記荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送するようにしたので、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を連続的に移送することができる。また、予備のジャッキによる盛り替えや、重量物移送装置１１の位置調整のための盛り替え回数を減少させ、作業能率を大幅に向上させることができる。盛り替え回数を減らすことで安全に所定位置に移送することができる。
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に重量物１０を載せ、かつ、前記無限軌道帯２２の一方側面に設けられたガイド装置２４に前記重量物の少なくともいずれか一方の移送方向に対して非平行な縁部を圧接しつつ移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せ、かつ、前記重量物１０の移送方向に対して非平行な側縁部分を前記無限軌道帯２２の一方側面に設けられたガイド装置２４に圧接せしめる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記重量物の非平行な側縁部分に前記ガイド装置２４を圧接せしめたときの力により、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２と前記ガイド装置２４を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送するようにしたので、重量物１０からガイド装置２４に加えられる力を利用して位置調整板１６や無限軌道帯２２を外部の力を利用せずに移動させることができる。また、この移動は、重量物１０の非平行な側縁部分の形状が変化しても重量物１０の移送と完全に同期するので、制御が簡単であり、かつ、安全である。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、台座１５の上で回転摺動ジャッキ２８により移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に少なくともいずれか一方の移送方向に対して非平行な縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記台座１５の上の回転摺動ジャッキ２８により、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送するようにしたので、ガイド装置２４を有しない場合やガイド装置２４を取り付けできない場合などにも、台座１５の上の回転摺動ジャッキ２８により位置調整板１６や無限軌道帯２２を安全、かつ、確実に移動させることができる。
【００３２】
請求項４記載の発明によれば、位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、この位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０を設け、この荷重受けスライダ４０は、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するように構成したので、無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０を設けることにより、重量物１０の形状が一定幅の物のみならず、途中から広くなったり、狭くなったり、曲線状のものなど、多種類の形状に対処できる。
【００３３】
請求項５記載の発明によれば、位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、前記位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、複数個の軌道帯ユニット２９を環状に連結して無限軌道帯２２を構成し、前記軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に箱型のスライドレール３４を取り付け、この箱型のスライドレール３４の上に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０を、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動自在に設け、この摺動方向の両側部に、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するための復帰ばね４５を介在したので、従来のまたは既に設備された重量物の移送装置における軌道帯ユニット２９の上に簡単に取り付けができる。
【００３４】
請求項６記載の発明によれば、位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、前記位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、複数個の軌道帯ユニット２９を環状に連結して無限軌道帯２２を構成し、前記軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に箱型のスライドレール３４を取り付け、この箱型のスライドレール３４は、軌道帯ユニット２９の上に固定的に取り付けられる底板３５と、この底板３５の両側部に取り付けられたレール枠３６と、前記底板３５の両端部に取り付けられたストッパ枠３７とにより凹部３８を形成してなり、この凹部３８に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０の嵌入部４２を、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動自在に嵌合し、この嵌入部４２の外側部と前記レール枠３６の内側部との間にスライド軸４３を介在し、前記荷重受けスライダ４０の摺動方向の両側部に、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するための復帰ばね４５を介在したので、荷重受けスライダ４０が円滑に移動でき、かつ、重量物１０の荷重をより確実に受けることができる。
【００３５】
請求項７記載の発明によれば、台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に、無限軌道帯２２と、この無限軌道帯２２の側方に臨ませてガイド装置２４を設け、ガイド装置２４は、２本の進退するガイド装置用ジャッキ２５を進退自在に設けてガイド装置２４の位置と角度を調整可能に構成し、このガイド装置２４は、重量物１０の側縁に接して重量物１０の横ずれを防止するとともに、前記重量物の非平行な側縁部分に圧接せしめたときの力により、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２と前記ガイド装置２４を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させるように構成したので、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動時に、重量物１０の横ずれを確実に防止して、連続的な移送作業を能率的に、かつ、より安全に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による重量物移送方法及びその装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】 図１における正面図である。
【図３】 図１における無限軌道帯２２の一部の拡大図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、縦断側面図、（ｃ）は、縦断正面図である。
【図４】 本発明による重量物の移送装置を用いた動作説明図で、（ａ）は、移送開始前の平面図、（ｂ）は、移送後の平面図である。
【図５】 本発明による重量物の移送装置を用いた他の動作説明図である。
【図６】 従来から行なわれていた重量物移送装置１１による重量物１０の移送動作の説明図である。
【図７】 従来の重量物移送装置の正面図である。
【符号の説明】
１０…重量物、１１…重量物移送装置、１２…移送方向、１３…平行縁部、１４…非平行縁部、１５…台座、１６…位置調整板、１７…スライド板、１８…鉛直調整ジャッキ、１９…ピストンロッド、２０…ピボット、２１…受け台、２２…無限軌道帯、２３…ガイドローラ、２４…ガイド装置、２５…ガイド装置用ジャッキ、２６…上下動用ジャッキ、２７…フレーム、２８…回転摺動用ジャッキ、２９…軌道帯ユニット、３０…筒部、３１…嵌合凹部、３２…連結ピン、３３…摺動面、３４…箱型のスライドレール、３５…底板、３６…レール枠、３７…ストッパ枠、３８…凹部、３９…結合ボルト、４０…荷重受けスライダ、４１…摺動部、４２…嵌入部、４３…スライド軸、４４…軟質面、４５…復帰ばね、４６…係止凹部、４７…係止凹部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、高速道路において二股に分かれるときなどの直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部を有する長くて重い重量物であってその荷重を無限軌道帯にて受けつつ、安全、かつ、正確に所定個所まで移動して設置するときに使用される重量物移送方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
高速道路、川、海峡等の架橋工事においては、所定間隔で橋脚を建立し、長くて重い重量物を順次移送して掛け渡される。
従来、このような重量物の移送には、図７に示すような無限軌道帯２２を用いた重量物移送装置１１が知られている（特許文献１）。
この重量物移送装置１１における台座１５には、スライド板１７を介して位置調整板１６が摺動自在に載せられている。この位置調整板１６の上面には、４本の鉛直調整ジャッキ１８が無限軌道帯２２の両側に２本ずつ固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１８に進退するピストンロッド１９の上端部のピボット２０は、受台２１の下面の球面受け座に嵌合している。
【０００３】
この受台１５の揺動体嵌合溝には、図示しないが、無限軌道帯２２を摺動する揺動体が嵌め込まれ、また、前記受台２１の両端部に臨ませて、ガイドローラが設けられ、この両端のガイドローラを介して一回転して無限軌道帯２２が掛け渡されている。この無限軌道帯２２は、複数の軌道帯ユニットが順次、連結用の軸にて回動自在に連結されたものである。
【０００４】
以上のような従来の重量物移送装置１１を用いて重量物１０を移送する方法を説明する。
この重量物１０は、例えば、図６（ａ）に示すように、高速道路において二股に分かれるときのように、直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行な縁部１４を有する長くて重い重量物である。この非平行縁部１４は、具体的には、１ｍあたり１０〜２５ｃｍの傾斜を有している。この重量物１０における平行縁部１３と非平行縁部１４とに沿って所定間隔で重量物移送装置１１を配置固定して、これら重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せる。このとき、各重量物移送装置１１における無限軌道帯２２の移動方向が、重量物１０を移送しようとする移送方向１２と同一方向である。
【０００５】
このような構成において、重量物１０に、図示しないダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキをロッド又はロープを介して連結し、押し又は引きの動作で重量物１０をゆっくりと移送する。
ここで、平行縁部１３側の重量物移送装置１１は、その無限軌道帯２２が移送方向１２と同一方向に移動するから固定的に取り付けたままでよく、移動などの問題はない。ところが、非平行縁部１４側では、最初は、図６（ｂ）の実線で示すように、無限軌道帯２２ａの上に非平行縁部１４ａが載っていたものとすると、点ａから点ｂまでの距離ｄ１だけ移送すると、後続する非平行縁部１４ａが点線で示す１４ｂのように次第にずれが生じ、無限軌道帯２２ａから外れる恐れがある。
【０００６】
そこで、ずれの許容範囲内の点ｂまで移送した時点で移送を中断し、図示しない予備のジャッキにより重量物１０を盛り替えて重量物移送装置１１の荷重を開放し、台座１５と位置調整板１６との間に設けられた回転摺動用ジャッキ２８によって点線で示す無限軌道帯２２ｂのように、所定距離ｄ２だけ移送方向１２と直交する方向に移動させる。このとき、重量物１０は、点線で示す非平行縁部１４ｂの位置にある。移動後、再び無限軌道帯２２ｂの上に重量物１０の荷重を盛り替えて移送方向１２の方向に移送する。移送方向１２と直交する方向への移動量が重量物移送装置１１の有する回転摺動用ジャッキ２８による移動距離の許容範囲を越える位置まで達すると、重量物１０による荷重を予備のジャッキにより盛り替えて解除して、重量物移送装置１１自体の固定位置をさらに移送方向１２と直交する方向へ移動させて固定し、同様の方法で移送する。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−３５１４３５号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
以上のような移送方向と非平行な非平行縁部１４を有する重量物１０を移送するためには、重量物移送装置１１に載っている重量物１０が無限軌道帯２２から外れそうになる前に予備のジャッキで盛り替えて何度も移動させなければならないので、作業効率が極めて悪かった。特に、非平行縁部１４の傾斜が大きかったり、不規則に変化していたりすると、予備のジャッキによる盛り替えと、重量物移送装置１１における回転摺動用ジャッキ２８による位置調整のための盛り替え回数が多くなるという問題があった。
【０００９】
本発明は、移送方向と非平行な非平行縁部を有する重量物を重量物移送装置で移送する場合において、作業効率よく、かつ、安全に所定位置に移送することのできる重量物移送方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記台座１５の上で前記位置調整板１６とともに前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に無限軌道帯２２を移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる前記荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の移送方法である。
【００１１】
複数の重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せ、ダブルツインジャッキ等により、押し又は引きの動作で重量物１０をゆっくりと移送する。
無限軌道帯２２において、最初は、軌道帯ユニット２９の全ての荷重受けスライダ４０は、復帰ばね４５の作用により軌道帯ユニット２９の中央に位置している。
重量物１０を移動させるとともに、この移送速度に同期して重量物移送装置１１の無限軌道帯２２を位置調整板１６の移動により、移送方向と直行する方向に移動させる。
荷重受けスライダ４０は、重量物１０の下面に一体に固定されたと同様の状態にあるため、一方の復帰ばね４５が縮み、他方の復帰ばね４５が伸び、荷重受けスライダ４０は、移動することがない。後続する荷重受けスライダ４０についても同様に、荷重を受けてからの移送距離に応じて傾斜状態になる。
【００１２】
荷重受けスライダ４０が所定の位置まで移送するのと同期して、ガイド装置２４に加えられた重量物１０からの力により、又は、台座１５と位置調整板１６との間に設けられた回転摺動用ジャッキ２８により、同時に重量物移送装置１１が直交する方向に所定距離だけ移動させる。荷重受けスライダ４０は、無限軌道帯２２が先端部で回り込むと荷重が解放されるので、この荷重受けスライダ４０は、復帰ばね４５の作用により中央に復帰する。この状態で元の位置に戻って再び荷重を受ける。
荷重を受けた点から、荷重を解放する位置までの距離が、荷重受けスライダ４０がスライドレール３４内で移動することのできる許容範囲であれば、重量物１０の盛り替えをすることなく、そのまま無限軌道帯２２を移送させて連続的な運転をする。
無限軌道帯２２の回転摺動用ジャッキ２８による移動調整範囲に達したら、従来同様、重量物移送装置１１自体を移動して再固定するために、予備のジャッキによる盛り替えを行なう。
以下、同様の動作を繰り返すことで連続的に重量物１０を移送できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明による重量物移送装置の実施の形態を図１〜図５に基づき説明する。
図１及び図２において、１５は、橋脚の上端部や陸地に直接取り付けられる台座で、この台座１５には、上面に滑りを良くするためのスライド板１７を介して位置や方向を調整しまたは変えるための位置調整板１６が摺動自在に載せられ、前記台座１５の略中央の長孔と、位置調整板１６の下面略中央の下向きの回転軸とが移動と回転可能に嵌合している。
【００１４】
前記位置調整板１６の上面には、後述する無限軌道帯２２の両側に２台ずつ位置するように、４台の鉛直調整ジャッキ１８が固着され、これらの鉛直調整ジャッキ１８のシリンダに進退するピストンロッド１９の上端部には、ピボット２０が設けられている。
前記位置調整板１６には、図示しないが前記４本の鉛直調整ジャッキ１８のピストンロッド１９の進退を制御する圧油供給口とストップバルブが油送管を介して連結されている。
【００１５】
前記４個のピボット２０が受け台２１の下面の球面受け座に嵌合している。この受台２１の上面中央の前端部から後端部までには、図示しないが移動方向に一致した揺動体嵌合溝が設けられ、この揺動体嵌合溝には、摺動板が移動方向前後に２個嵌め込まれ、無限軌道帯２２を摺動する。
この無限軌道帯２２は、図３（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、複数の軌道帯ユニット２９が順次、連結用の連結ピン３２にて揺動自在に連結され、軌道帯ユニット２９の上面に、本発明特有の荷重受けスライダ４０が、無限軌道帯２２の移動方向に対して直交する方向に摺動自在に設けられている。
【００１６】
さらに詳しくは、この軌道帯ユニット２９は、長方形の板状をなし、下面の摺動面３３は、前記摺動板の摺動溝に係合し、又、前後の連結部には、筒部３０と嵌合凹部３１が交互に形成され、隣同士の軌道帯ユニット２９の筒部３０と嵌合凹部３１が互いに嵌合し、それぞれの一直線にした孔に連結ピン３２が挿入されて回動自在に連結されている。また、軌道帯ユニット２６の上面には、箱型のスライドレール３４が設けられている。この箱型のスライドレール３４は、前記軌道帯ユニット２９と略同一の長方形状をした底板３５と、この底板３５に長手方向に固着したレール枠３６と、短手方向に固着したストッパ枠３７とで箱型に構成されたものである。この箱型のスライドレール３４は、結合ボルト３９によって軌道帯ユニット２９に固定的に取り付けられている。
【００１７】
この箱型のスライドレール３４には、幅が箱型のスライドレール３４と略同一で、長さが約半分程度の荷重受けスライダ４０が載せられている。この荷重受けスライダ４０と一体の嵌入部４２は、前記箱型のスライドレール３４の凹部３８に嵌合し、両側に延びた摺動部４１が前記レール枠３６の上で摺動するように載せられている。前記嵌入部４２の両外側面と前記レール枠３６の両内側面との間には、荷重受けスライダ４０の移動を円滑にし、かつ、外れ防止のためのスライド軸４３が設けられ、また、嵌入部４２の下面と底板３５の上面との間には、円滑に摺動するための摺動部４１が設けられている。前記荷重受けスライダ４０の上面には、重量物１０と面接触して安定をよくするため、ゴムパッドなどの軟質面４４が張付けられており、さらに、下面の摺動面３３には、摩擦抵抗を低くするために低摩擦材が貼着されている。
前記荷重受けスライダ４０の両側端面と前記ストッパ枠３７との間には、２本ずつの復帰ばね４５が係止凹部４６と係止凹部４７とで抜け止めされて嵌め込まれ、荷重受けスライダ４０は、常時箱型のスライドレール３４の中央に位置している。
【００１８】
図１に示すように、前記受台２１の入口と出口に臨ませて、揺動体嵌合溝の幅よりやや広い間隔をおいて両側に支持枠が固着され、この支持枠には、無限軌道帯２２をガイドするガイドローラ２３が水平に取り付けられている。
【００１９】
前記無限軌道帯２２は、図２に示すように、入口側のガイドローラ２３、受け台２１の上面の揺動体嵌合溝内の２個の摺動板、出口側のガイドローラ２３、受台２１の下方部を経て、入口側のガイドローラ２３へ戻るように一回転して掛け渡されている。
前記重量物移送装置１１における無限軌道帯２２の一方側面には、ガイド装置２４が設けられている。このガイド装置２４は、フレーム２７の両端部に２個取り付けられ、このフレーム２７は、上下動用ジャッキ２６によって上下の位置を調整できるように設けられている。また、前記ガイド装置２４は、それぞれ２本のガイド装置用ジャッキ２５によって進退と角度の調整ができるように設けられ、このガイド装置２４の無限軌道帯２２側に臨ませて複数本のガイドロールが設けられている。
【００２０】
以上のように構成された本発明による装置の作用を説明する。
重量物１０は、例えば、図６に示すように、直線部分から次第に広くなる橋桁のように、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向１２に対して非平行な縁部１４を有する長くて重い重量物であるものとする。この重量物１０における平行縁部１３と非平行縁部１４のうち、非平行縁部１４に沿って所定間隔で本発明による荷重受けスライダ４０を有する重量物移送装置１１を配置固定する。また、平行縁部１３側に沿って配置固定する重量物移送装置１１は、荷重受けスライダ４０のない従来の重量物移送装置１１であってもよいし、本発明による荷重受けスライダ４０を有する重量物移送装置１１であってもよい。
【００２１】
これら重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せる。このとき、各重量物移送装置１１の無限軌道帯２２の移動方向１２は、重量物１０を移送しようとする移送方向１２と同一方向とする。なお、図４（ａ）（ｂ）に示す無限軌道帯２２において、両端の荷重受けスライダ４０は、ガイドローラ２３の入口と出口であるため、無限軌道帯２２が回り込み、重量物１０の荷重を受けず、中央の６個所における荷重受けスライダ４０のみが荷重を受けているものとする。
また、重量物移送装置１１の上に重量物１０を載せることにより、重量物１０の側縁は、ガイド装置用ジャッキ２５の調整により重量物１０の傾斜面に合わせてガイド装置２４に当接し、重量物１０の横移動のずれが防止されるとともに、無限軌道帯２２を横方向に移動させる力が生じる。
【００２２】
このような状態で、重量物１０に、図示しないダブルツインジャッキ等の移送用ジャッキのロッド又はロープを結合して、押し又は引きの動作で重量物１０を図中右方向（Ｘ方向）にゆっくりと移送する。なお、重量物移送装置１１の無限軌道帯２２の駆動は、内部に駆動源を有する自走型であっても良い。
図４（ａ）の無限軌道帯２２において、最初は、軌道帯ユニット２９の全ての荷重受けスライダ４０は、復帰ばね４５の作用により軌道帯ユニット２９の中央に位置している。この状態で重量物１０を重量物移送装置１１の無限軌道帯２２に載せる。このとき、無限軌道帯２２の中心線がＸａであるものとする。
【００２３】
この状態で重量物１０を図中Ｘ方向（移送方向１２と同一方向）に移動させる。
ここで、重量物１０の非平行な縁部１４がガイド装置２４に当接しているので、重量物１０をＸ方向に移動させることで、非平行な縁部１４がガイド装置２４に圧接し、そのときの力で位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２とガイド装置２４が一体に図中上方向（Ｙ方向）に移動させられる。
なお、ガイド装置２４が取り付けられていない場合やガイド装置２４に加えられた力で移動させない場合には、重量物１０のＸ方向の移動速度と距離を図示しないセンサーで検出し制御回路を介して回転摺動用ジャッキ２８に信号を送り、この回転摺動用ジャッキ２８によりこの移送速度に同期して重量物移送装置１１の無限軌道帯２２とガイド装置２４をＹ方向に移動させるようにしてもよい。
【００２４】
これらの移送作用をさらに詳しく説明すると、例えば、図４（ａ）における点Ａの荷重受けスライダ４０ａに注目し、無限軌道帯２２の移送により、この点Ａが図４（ｂ）における点Ａの位置までＸ方向に移送したものとすると、荷重受けスライダ４０ａは、重量物１０の下面に一体に固定されたと同様の状態にあるため、荷重受けスライダ４０ａにおける一方の復帰ばね４５が縮み、他方の復帰ばね４５が伸び、無限軌道帯２２のＹ方向の移動に拘わらず、荷重受けスライダ４０ａは、移動することがない。後続する荷重受けスライダ４０についても同様に、荷重を受けてからの移送距離に応じて傾斜状態になる。
【００２５】
荷重受けスライダ４０ａが図４（ｂ）における点Ａの位置までＸ方向にＸａだけ移送し、同時に重量物移送装置１１をガイド装置２４への力又は回転摺動用ジャッキ２８によりＹａだけ移動させられる。この荷重受けスライダ４０ａの先を行く荷重受けスライダ４０ｂは、無限軌道帯２２のガイドローラ２３による回り込みにより荷重が解放されるので、この荷重受けスライダ４０ｂは、復帰ばね４５の作用により箱型のスライドレール３４の中央に復帰する。この状態で元の位置に戻って再び荷重を受ける。
【００２６】
図４（ａ）において荷重を受けた点Ａから、図４（ｂ）において荷重を解放する位置までの距離Ｘａが、荷重受けスライダ４０が箱型のスライドレール３４内で移動することのできる許容範囲であれば、重量物１０の盛り替えをすることなく、そのまま無限軌道帯２２を移送させて連続的な運転をする。この連続運転は、無限軌道帯２２と一体の位置調整板１６の移動調整範囲に達するまで継続される。
位置調整板１６の移動調整範囲に達したら、重量物移送装置１１自体を移動して再固定するために、予備のジャッキによる盛り替えを行なう。
以下、同様の動作を繰り返すことで連続的に重量物１０を移送できる。
【００２７】
前記実施例では、無限軌道帯２２の移動方向を重量物１０の移送方向１２と同一のＸ方向に一致させ、この移送方向に直交するＹ方向に無限軌道帯２２を移動させるようにした。しかし、無限軌道帯２２の移動方向と重量物１０の移送方向１２とは、略Ｘ方向に一致させればよく、必ずしも完全に一致させる必要はない。また、無限軌道帯２２と一体の位置調整板１６の移動方向も必ずしもＹ方向に一致させる必要はなく、略Ｙ方向に略一致させればよい。
【００２８】
前記実施例では、重量物１０の移送方向１２が直線的である場合について説明したが、本発明の移送装置ではこれ以外の使用方法、例えば、図５において、重量物１０の移送方向１２が円弧状その他の曲線的な移送である場合においても利用できる。即ち、無限軌道帯２２は直線的にしか移動できないとしても、荷重受けスライダ４０が荷重を受ける位置から荷重を解放するまでの位置までの間で、荷重受けスライダ４０がＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４のように、箱型のスライドレール３４内での移動できる範囲内であれば、曲線的な移送もできる。このとき、無限軌道帯２２と一体の位置調整板１６は、移動せずに固定しておく。
【００２９】
請求項１記載の発明によれば、台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記台座１５の上で前記位置調整板１６とともに前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に無限軌道帯２２を移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる前記荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送するようにしたので、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を連続的に移送することができる。また、予備のジャッキによる盛り替えや、重量物移送装置１１の位置調整のための盛り替え回数を減少させ、作業能率を大幅に向上させることができる。盛り替え回数を減らすことで安全に所定位置に移送することができる。
【００３０】
請求項２記載の発明によれば、台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に重量物１０を載せ、かつ、前記無限軌道帯２２の一方側面に設けられたガイド装置２４に前記重量物の少なくともいずれか一方の移送方向に対して非平行な縁部を圧接しつつ移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せ、かつ、前記重量物１０の移送方向に対して非平行な側縁部分を前記無限軌道帯２２の一方側面に設けられたガイド装置２４に圧接せしめる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記重量物の非平行な側縁部分に前記ガイド装置２４を圧接せしめたときの力により、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２と前記ガイド装置２４を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送するようにしたので、重量物１０からガイド装置２４に加えられる力を利用して位置調整板１６や無限軌道帯２２を外部の力を利用せずに移動させることができる。また、この移動は、重量物１０の非平行な側縁部分の形状が変化しても重量物１０の移送と完全に同期するので、制御が簡単であり、かつ、安全である。
【００３１】
請求項３記載の発明によれば、台座１５の上で回転摺動ジャッキ２８により移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に少なくともいずれか一方の移送方向に対して非平行な縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記台座１５の上の回転摺動ジャッキ２８により、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送するようにしたので、ガイド装置２４を有しない場合やガイド装置２４を取り付けできない場合などにも、台座１５の上の回転摺動ジャッキ２８により位置調整板１６や無限軌道帯２２を安全、かつ、確実に移動させることができる。
【００３２】
請求項４記載の発明によれば、位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、この位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０を設け、この荷重受けスライダ４０は、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するように構成したので、無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、無負荷時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０を設けることにより、重量物１０の形状が一定幅の物のみならず、途中から広くなったり、狭くなったり、曲線状のものなど、多種類の形状に対処できる。
【００３３】
請求項５記載の発明によれば、位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、前記位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、複数個の軌道帯ユニット２９を環状に連結して無限軌道帯２２を構成し、前記軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に箱型のスライドレール３４を取り付け、この箱型のスライドレール３４の上に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０を、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動自在に設け、この摺動方向の両側部に、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するための復帰ばね４５を介在したので、従来のまたは既に設備された重量物の移送装置における軌道帯ユニット２９の上に簡単に取り付けができる。
【００３４】
請求項６記載の発明によれば、位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、前記位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、複数個の軌道帯ユニット２９を環状に連結して無限軌道帯２２を構成し、前記軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に箱型のスライドレール３４を取り付け、この箱型のスライドレール３４は、軌道帯ユニット２９の上に固定的に取り付けられる底板３５と、この底板３５の両側部に取り付けられたレール枠３６と、前記底板３５の両端部に取り付けられたストッパ枠３７とにより凹部３８を形成してなり、この凹部３８に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０の嵌入部４２を、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動自在に嵌合し、この嵌入部４２の外側部と前記レール枠３６の内側部との間にスライド軸４３を介在し、前記荷重受けスライダ４０の摺動方向の両側部に、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するための復帰ばね４５を介在したので、荷重受けスライダ４０が円滑に移動でき、かつ、重量物１０の荷重をより確実に受けることができる。
【００３５】
請求項７記載の発明によれば、台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に、無限軌道帯２２と、この無限軌道帯２２の側方に臨ませてガイド装置２４を設け、ガイド装置２４は、２本の進退するガイド装置用ジャッキ２５を進退自在に設けてガイド装置２４の位置と角度を調整可能に構成し、このガイド装置２４は、重量物１０の側縁に接して重量物１０の横ずれを防止するとともに、前記重量物の非平行な側縁部分に圧接せしめたときの力により、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２と前記ガイド装置２４を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させるように構成したので、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動時に、重量物１０の横ずれを確実に防止して、連続的な移送作業を能率的に、かつ、より安全に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による重量物移送方法及びその装置の一実施例を示す平面図である。
【図２】 図１における正面図である。
【図３】 図１における無限軌道帯２２の一部の拡大図で、（ａ）は、平面図、（ｂ）は、縦断側面図、（ｃ）は、縦断正面図である。
【図４】 本発明による重量物の移送装置を用いた動作説明図で、（ａ）は、移送開始前の平面図、（ｂ）は、移送後の平面図である。
【図５】 本発明による重量物の移送装置を用いた他の動作説明図である。
【図６】 従来から行なわれていた重量物移送装置１１による重量物１０の移送動作の説明図である。
【図７】 従来の重量物移送装置の正面図である。
【符号の説明】
１０…重量物、１１…重量物移送装置、１２…移送方向、１３…平行縁部、１４…非平行縁部、１５…台座、１６…位置調整板、１７…スライド板、１８…鉛直調整ジャッキ、１９…ピストンロッド、２０…ピボット、２１…受け台、２２…無限軌道帯、２３…ガイドローラ、２４…ガイド装置、２５…ガイド装置用ジャッキ、２６…上下動用ジャッキ、２７…フレーム、２８…回転摺動用ジャッキ、２９…軌道帯ユニット、３０…筒部、３１…嵌合凹部、３２…連結ピン、３３…摺動面、３４…箱型のスライドレール、３５…底板、３６…レール枠、３７…ストッパ枠、３８…凹部、３９…結合ボルト、４０…荷重受けスライダ、４１…摺動部、４２…嵌入部、４３…スライド軸、４４…軟質面、４５…復帰ばね、４６…係止凹部、４７…係止凹部。
Claims (7)
- 台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に、少なくともいずれか一方の側縁が移送方向に対して非平行縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記台座１５の上で前記位置調整板１６とともに前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に無限軌道帯２２を移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる前記荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の移送方法。
- 台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に重量物１０を載せ、かつ、前記無限軌道帯２２の一方側面に設けられたガイド装置２４に前記重量物の少なくともいずれか一方の移送方向に対して非平行な縁部を圧接しつつ移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せ、かつ、前記重量物１０の移送方向に対して非平行な側縁部分を前記無限軌道帯２２の一方側面に設けられたガイド装置２４に圧接せしめる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記重量物の非平行な側縁部分に前記ガイド装置２４を圧接せしめたときの力により、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２と前記ガイド装置２４を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の移送方法。
- 台座１５の上で回転摺動ジャッキ２８により移動可能な位置調整板１６に設けられた無限軌道帯２２に少なくともいずれか一方の移送方向に対して非平行な縁部を有する重量物１０を載せて移送するようにした重量物の移送方法において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に前記重量物１０の載置用として設けられ、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に移動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰する荷重受けスライダ４０の上に前記重量物１０を載せる工程と、前記無限軌道帯２２により前記荷重受けスライダ４０と一体となって前記重量物１０を移送する工程と、前記無限軌道帯２２による前記重量物１０の移送に伴い、前記台座１５の上の回転摺動ジャッキ２８により、前記重量物１０と一体となって移送される前記荷重受けスライダ４０を残したままにして、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させる工程と、前記無限軌道帯２２の回り込みによる荷重受けスライダ４０への重量物１０の荷重解放で、この荷重受けスライダ４０を元の位置に復帰せしめる工程と、荷重を解放して元の位置に戻った荷重受けスライダ４０をスタート位置に戻して再び荷重を受ける工程とを繰り返すことで連続的に重量物１０を移送することを特徴とする重量物の移送方法。
- 位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、この位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、前記無限軌道帯２２を構成する軌道帯ユニット２９の上面に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０を設け、この荷重受けスライダ４０は、前記無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動可能で、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するように構成したことを特徴とする重量物の移送装置。
- 位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、前記位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、複数個の軌道帯ユニット２９を環状に連結して無限軌道帯２２を構成し、前記軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に箱型のスライドレール３４を取り付け、この箱型のスライドレール３４の上に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０を、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動自在に設け、この摺動方向の両側部に、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するための復帰ばね４５を介在したことを特徴とする重量物の移送装置。
- 位置調整板１６に重量物１０を移送する無限軌道帯２２が設けられ、前記位置調整板１６を台座１５の上で位置調整可能に設けられた重量物移送装置において、複数個の軌道帯ユニット２９を環状に連結して無限軌道帯２２を構成し、前記軌道帯ユニット２９のそれぞれの上面に箱型のスライドレール３４を取り付け、この箱型のスライドレール３４は、軌道帯ユニット２９の上に固定的に取り付けられる底板３５と、この底板３５の両側部に取り付けられたレール枠３６と、前記底板３５の両端部に取り付けられたストッパ枠３７とにより凹部３８を形成してなり、この凹部３８に、載置した前記重量物１０と一体になって移送される荷重受けスライダ４０の嵌入部４２を、無限軌道帯２２の移送方向と異なる方向に摺動自在に嵌合し、この嵌入部４２の外側部と前記レール枠３６の内側部との間にスライド軸４３を介在し、前記荷重受けスライダ４０の摺動方向の両側部に、前記重量物１０の載置解放時に元の位置に復帰するための復帰ばね４５を介在したことを特徴とする重量物の移送装置。
- 台座１５の上で移動可能な位置調整板１６に、無限軌道帯２２と、この無限軌道帯２２の側方に臨ませてガイド装置２４を設け、ガイド装置２４は、２本の進退するガイド装置用ジャッキ２５を進退自在に設けてガイド装置２４の位置と角度を調整可能に構成し、このガイド装置２４は、重量物１０の側縁に接して重量物１０の横ずれを防止するとともに、前記重量物の非平行な側縁部分に圧接せしめたときの力により、前記位置調整板１６に取り付けられた無限軌道帯２２と前記ガイド装置２４を、前記重量物１０の非平行縁部が変化する方向に移動させるように構成したことを特徴とする請求項４，５又は６記載の重量物の移送装置。
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