JP4958813B2

JP4958813B2 - 治具台車搬送装置

Info

Publication number: JP4958813B2
Application number: JP2008040430A
Authority: JP
Inventors: 昇塚越; 義則斉藤; 純一郎金井
Original assignee: しげる工業株式会社
Priority date: 2008-02-21
Filing date: 2008-02-21
Publication date: 2012-06-20
Anticipated expiration: 2028-02-21
Also published as: JP2009196038A

Description

本発明は、走行線に沿って移動するＡＧＶ台車とアッセンブリ製品を組立てるべく取付部品を載置して前記ＡＧＶ台車により搬送される治具台車とで構成されて両者が切り離し・連結装置により切り離し及び連結が可能な自走型搬送車を備えた治具台車搬送装置に関するものである。

アッセンブリ製品を組立てるべく取付部品を載置する載置部材である載置箱を備え、走行線に沿って搬送する自走型搬送車は、例えば特許文献１に開示されている。この自走型搬送車において、走行線に沿って移動するＡＧＶ台車と、アッセンブリ製品を組立てるべく取付部品を載置する治具台車とに切り離す技術は、例えば特許文献２に開示されている。この特許文献２に開示する技術によれば、走行線に沿って自走型搬送車が移動して作業ステーションの手前位置に停止し、作業位置においてＡＧＶ台車と切り離された治具台車上で作業者がアッセンブリ製品を製造すべく取付部品の組付け作業を行い、この組付け作業を終えて前記手前位置にある自走型搬送車の指示スイッチを作動させると自走型搬送車がＡＧＶ台車と治具台車とが切り離され、スタートスイッチの操作に基づいてＡＧＶ台車のみ手前位置から前記作業位置まで前進して既に組付け作業が終了した治具台車と連結して、更に下流へと進むものである。
特開２００２−６６８４９号公報特開２００６−１５９３７０号公報

しかし、ＡＧＶ台車と治具台車との連結が解除されて、組付け作業終了後に、スタートスイッチを操作して切り離された治具台車のみを手前位置に残してＡＧＶ台車のみを移動させ、これにより既に作業位置にあって組付け作業が終了した治具台車にこの移動したＡＧＶ台車が連結して、更に下流へと進むこととなるものであるから、作業者のペースにより組付け作業がなされるものであって、生産性の向上は困難であった。

そこで本発明は、作業者のペースではなく、必要なタクトで組付け作業を行える治具台車搬送装置を提供することを目的とする。

このため治具台車搬送装置に係る第１の発明は、走行線に沿って移動するＡＧＶ台車とアッセンブリ製品を組立てるべく取付部品を載置して前記ＡＧＶ台車により搬送される治具台車とで構成されて両者が切り離し・連結装置により切り離し及び連結が可能な自走型搬送車と、組立作業領域に配設され前記自走型搬送車の移動に伴ってこの自走型搬送車から前記切り離し・連結装置により切り離された前記治具台車を受け継いで該治具台車を搬送するものであって搬送しながら作業者が前記アッセンブリ製品を組立てるための搬送速度が調節可能な搬送装置とから構成された治具台車搬送装置において、前記切り離し・連結装置を、前記ＡＧＶ台車に設けられた被嵌合部材と、前記治具台車に上下動可能に設けられた上下動部材と、この上下動部材に設けられ前記ＡＧＶ台車の移動に伴い前記搬送装置に当接すると前記上下動部材を上昇させると共に前記搬送装置に係止する係止体と、前記上下動部材が上昇した際に前記被嵌合部材との嵌合が解かれる嵌合部材とから構成したことを特徴とする。

また治具台車搬送装置に係る第２の発明は、走行線に沿って移動するＡＧＶ台車とアッセンブリ製品を組立てるべく取付部品を載置して前記ＡＧＶ台車により搬送される治具台車とで構成されて両者が切り離し・連結装置により切り離し及び連結が可能な自走型搬送車と、組立作業領域に配設され前記自走型搬送車の移動に伴ってこの自走型搬送車から前記切り離し・連結装置により切り離された前記治具台車を受け継いで該治具台車を搬送するものであって搬送しながら作業者が前記アッセンブリ製品を組立てるための搬送速度が調節可能な搬送装置とから構成された治具台車搬送装置において、前記切り離し・連結装置は、前記ＡＧＶ台車に設けられた被嵌合部材と、前記治具台車に上下動可能に設けられた上下動部材と、この上下動部材に設けられ前記ＡＧＶ台車の移動に伴い前記搬送装置に当接すると前記上下動部材を上昇させると共に前記搬送装置に係止する係止体と、前記上下動部材が上昇した際に前記被嵌合部材との嵌合が解かれる嵌合部材と、前記上下動部材に設けられて前記搬送装置による前記治具台車の移動に伴い前記ＡＧＶ台車の被嵌合部材が下面を摺動しながら上昇する案内部材とを備え、前記ＡＧＶ台車の被嵌合部材が下面を摺動しながら前記案内部材が上昇した後に前記摺動を終えて下降すると前記被嵌合部材に前記嵌合部材が嵌合することを特徴とする。

本発明によれば、作業者のペースではなく、必要なタクトで組付け作業を行える治具台車搬送装置を提供することができるから、生産タクトの向上を図ることができる。

以下図面に基づき、治具台車搬送装置に係る本発明の実施の形態について説明する。１はＡＧＶ（ＡｕｔｏｍａｔｅｄＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）から成る自走型搬送車で、床に付された磁気テープから成る閉ループの走行線を確認装置（図示せず）が確認しつつ走行線に沿って駆動装置５により移動し、また各ステーションで前記走行線とは別に付された停止コマンドテープを前記確認装置が確認すると、前記駆動装置５の駆動を停止させて自走型搬送車１は停止する。

前記自走型搬送車１は、前記駆動装置５及び前記確認装置を備えたＡＧＶ台車４と、アッセンブリ製品を組立てるべく種々の取付部品を収納する上面開口せる箱状の部品載置箱７（部品載置部材である）を載置して前記ＡＧＶ台車４により移動される治具台車６とから構成される。

図２に示すように、前記ＡＧＶ台車４はＡＧＶ台車本体４１の先頭下部の左右中央にはベアリング４２を介して回動する回動軸４３の下端部に自在車輪４４が固定されると共に、ＡＧＶ台車本体４１の中間下部には前部左右の２個の自在車輪４５（駆動装置５により駆動される駆動車輪）が設けられ、また後部左右の２個の固定車輪４６が設けられている。また、前記回動軸４３の上下の中間位置に固定された取付部材４７上に障害物を検出する障害物検出センサ（障害物検出装置）４８が設けられている。この障害物検出センサ４８が進行方向に障害物を検出すると、ＡＧＶ台車４の駆動装置５を停止させる構成である。前記障害物検出センサ４８は、例えば発光素子と受光素子とを備えて、当該検出センサ４８から所定距離離れた場所に障害物がある場合には、その存在を検出することができるものである。

更に、前記ＡＧＶ台車本体４１上には前記ＡＧＶ台車４と治具台車６とを切り離したり連結したりするための切り離し・連結装置３の一方を構成するパイプ状の被嵌合部材３１が前記ＡＧＶ台車本体４１に固定された支持部材３２に設けられている。

一方、前記治具台車６は側方から見ると概ねコ字形状に形成されて、その内部空間内に前記部品載置箱７を収納し、移動のための駆動源を持たず、前記治具台車本体６１の中間下部には前部左右の２個の自在車輪６２が設けられ、後部左右の２個の固定車輪６３が設けられている。そして、前記治具台車本体６１には前記切り離し・連結装置３の他方が設けられている。

即ち、前記治具台車本体６１に設けられた案内棒（図示せず）に案内されて上下移動可能な上下移動体３４が設けられ、この上下移動体３４の中間下部には前記ＡＧＶ台車４の前記被嵌合部材３１に上方から嵌合して係止する嵌合部材３６が設けられ、自重により前記案内棒に案内されて上下移動体３４が下降している状態で前記被嵌合部材３１に嵌合部材３６が嵌合すると前記ＡＧＶ台車４と治具台車６とが連結した状態となる。そして、後述する搬送装置８の下流寄り端部で待機している前記ＡＧＶ台車４に搬送されてきた治具台車６の移動に伴い、前記被嵌合部材３１に嵌合部材３６が嵌合し易くするために先端部が斜め上方に傾斜した傾斜面３７Ａと水平面３７Ｂとが形成された案内部３７が前記嵌合部材３６前部に連続して配設される。なお、前記水平面３７Ｂは必ずしも形成しなくともよい。

８は組立作業領域に配設される搬送装置で、前記自走型搬送車１の移動に伴ってこの自走型搬送車１から前記切り離し・連結装置３により切り離された前記治具台車６を受け継いで該治具台車６を搬送するものであって、この搬送装置８で治具台車６を搬送しながら作業者が前記アッセンブリ製品を組立てる。前記搬送装置８は搬送速度が調節可能であり、作業者が作業する際のペースを、作業者に任せるのではなく、ある程度の生産タクトの向上が図れるペースとなるように、図示しない調節装置により搬送速度が調節されている。

前記搬送装置８は、回転速度が調節可能な駆動モータと、この駆動モータにより駆動される駆動スプロケット８Ａと、従動スプロケット８Ｂと、両スプロケット８Ａ、８Ｂ間に張架された搬送コンベア８Ｃとから構成されるが、これらで構成されたものを複数直列に接続して、治具台車６をより長く搬送する構成にしてもよい。

なお、前述したように、前記ＡＧＶ台車４と治具台車６とが連結した状態で移動して、前記治具台車６の前記上下移動体３４の下部に支軸を介して揺動可能に設けられた揺動・係止体３８が前記搬送装置８の上流側端部に当接すると、前記揺動・係止体３８が揺動すると共に更に前記ＡＧＶ台車４の移動に伴って前記案内棒に案内されて上下移動体３４が上昇して、前記被嵌合部材３１と嵌合部材３６との嵌合が解かれ、前記ＡＧＶ台車４と治具台車６との連結が解除されて切り離しした状態となり、前記上下移動体３４の下降により搬送コンベア８Ｃ上面に揺動・係止体３８が上方から係止して搬送コンベア８Ｃにより治具台車６が搬送されると共にＡＧＶ台車４はこれとは別個に独立して移動が可能となる。

以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、搭載エリアにおいて、前記ＡＧＶ台車４と治具台車６とが連結した状態（図７及び図８参照）の前記自走型搬送車１上に載置された上面が開口せる箱状の部品載置箱７内に１つの前記アッセンブリ製品を組立てるべく種々の取付部品を作業者が搭載する。

そして、予め搬送速度が調節された搬送装置８の近くに走行線に沿って前記自走型搬送車１が移動して来ることとなり、やがて前記治具台車６の前記上下移動体３４の下部に設けられた揺動・係止体３８が前記搬送装置８の上流側端部に当接すると（図９及び図１０参照）、前記揺動・係止体３８が揺動すると共に更に前記ＡＧＶ台車４の移動に伴って前記案内棒に案内されて上下移動体３４が上昇して、前記被嵌合部材３１と嵌合部材３６との嵌合が解かれ、前記ＡＧＶ台車４と治具台車６との連結が解除されて切り離しした状態となり、前記上下移動体３４の下降により搬送コンベア８Ｃ上面に揺動・係止体３８が上方から係止して搬送コンベア８Ｃにより治具台車６が搬送されると共にＡＧＶ台車４はこれとは別個に独立して移動が可能となる（図１１及び図１２参照）。従って、搬送コンベア８Ｃの搬送速度で、治具台車６は移動することとなる（図１３及び図１４参照）。

従って、搬送コンベア８Ｃによる治具台車６の搬送速度よりＡＧＶ台車４の移動速度の方が速いため、ＡＧＶ台車４は搬送装置８の下流寄り端部で停止して待機することとなり、搬送装置８による治具台車６の搬送中に、作業者は移動する治具台車６の部品載置箱７内にある種々の取付部品を組付けてアッセンブリ製品を組立てる。

やがて、治具台車４が移動して、搬送装置８の下流寄り端部で待機している前記ＡＧＶ台車４の前記被嵌合部材３１に治具台車６の案内部３７の傾斜面３７Ａが当接する。更に、治具台車６が移動すると傾斜面３７Ａが前記被嵌合部材３１上を摺動しながら前記上下移動体３４を上昇させながら移動することとなり、次に傾斜面３７Ａから水平面３７Ｂが前記被嵌合部材３１上を摺動しながら治具台車６が移動することとなり、やがて前記摺動を終えると上下移動体３４が下降して嵌合部材３６が被嵌合部材３１に嵌合することとなる（図１５及び図１６参照）。

すると、前記ＡＧＶ台車４と治具台車６とが連結した状態となり、再び自走型搬送車１が下流へと、走行線に沿って移動することとなる。従って、搬送コンベア８Ｃによる搬送速度を調節することにより、作業者のペースではなく、必要なタクトで組付け作業が行えることとなる。

そして、検査ステーションに到達すると、作業者が目視により及び検査装置により仕様書の仕様通りに取付部品が製品に正確に組み付けられたかの検査や外観の検査が行われ、次の出荷ステーションで作業者が自走型搬送車１から各取付部品が組み付けられたアッセンブリ製品を下し、保管場所に移す。そして、この保管場所から他の組立ラインの走行線に沿って搬送する自走型搬送車にこのアッセンブリ製品を所定の順序に従って積載して、走行線に沿ってこの自走型搬送車により搬送された製品は、他の製品に組付けられて最終完成品になる。

以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

ＡＧＶ台車の側面図である。ＡＧＶ台車の平面図である。治具台車の側面図である。治具台車の平面図である。搬送装置の側面図である。搬送装置の平面図である。ＡＧＶ台車に治具台車が連結した状態の自走型搬送車の側面図である。ＡＧＶ台車に治具台車が連結した状態の自走型搬送車の平面図である。治具台車の揺動・係止体が搬送装置の上流側端部に当接した状態の側面図である。治具台車の揺動・係止体が搬送装置の上流側端部に当接した状態の平面図である。ＡＧＶ台車と治具台車との連結が解除された状態の自走型搬送車の側面図である。ＡＧＶ台車と治具台車との連結が解除された状態の自走型搬送車の平面図である。搬送装置により治具台車が移動している状態の側面図である。搬送装置により治具台車が移動している状態の平面図である。搬送装置の下流寄り端部でＡＧＶ台車と治具台車とが連結した状態の自走型搬送車の側面図である。搬送装置の下流寄り端部でＡＧＶ台車と治具台車とが連結した状態の自走型搬送車の平面図である。

符号の説明

１自走型搬送車
３切り離し・連結装置
４ＡＧＶ台車
６治具台車
８搬送装置
８Ｃ搬送コンベア
３１被嵌合部材
３４上下移動体
３６嵌合部材
３７案内部
３７Ａ傾斜面
３７Ｂ水平面
３８揺動・係止体

Claims

走行線に沿って移動するＡＧＶ台車とアッセンブリ製品を組立てるべく取付部品を載置して前記ＡＧＶ台車により搬送される治具台車とで構成されて両者が切り離し・連結装置により切り離し及び連結が可能な自走型搬送車と、組立作業領域に配設され前記自走型搬送車の移動に伴ってこの自走型搬送車から前記切り離し・連結装置により切り離された前記治具台車を受け継いで該治具台車を搬送するものであって搬送しながら作業者が前記アッセンブリ製品を組立てるための搬送速度が調節可能な搬送装置とから構成された治具台車搬送装置において、前記切り離し・連結装置を、前記ＡＧＶ台車に設けられた被嵌合部材と、前記治具台車に上下動可能に設けられた上下動部材と、この上下動部材に設けられ前記ＡＧＶ台車の移動に伴い前記搬送装置に当接すると前記上下動部材を上昇させると共に前記搬送装置に係止する係止体と、前記上下動部材が上昇した際に前記被嵌合部材との嵌合が解かれる嵌合部材とから構成したことを特徴とする治具台車搬送装置。
走行線に沿って移動するＡＧＶ台車とアッセンブリ製品を組立てるべく取付部品を載置して前記ＡＧＶ台車により搬送される治具台車とで構成されて両者が切り離し・連結装置により切り離し及び連結が可能な自走型搬送車と、組立作業領域に配設され前記自走型搬送車の移動に伴ってこの自走型搬送車から前記切り離し・連結装置により切り離された前記治具台車を受け継いで該治具台車を搬送するものであって搬送しながら作業者が前記アッセンブリ製品を組立てるための搬送速度が調節可能な搬送装置とから構成された治具台車搬送装置において、前記切り離し・連結装置は、前記ＡＧＶ台車に設けられた被嵌合部材と、前記治具台車に上下動可能に設けられた上下動部材と、この上下動部材に設けられ前記ＡＧＶ台車の移動に伴い前記搬送装置に当接すると前記上下動部材を上昇させると共に前記搬送装置に係止する係止体と、前記上下動部材が上昇した際に前記被嵌合部材との嵌合が解かれる嵌合部材と、前記上下動部材に設けられて前記搬送装置による前記治具台車の移動に伴い前記ＡＧＶ台車の被嵌合部材が下面を摺動しながら上昇する案内部材とを備え、前記ＡＧＶ台車の被嵌合部材が下面を摺動しながら前記案内部材が上昇した後に前記摺動を終えて下降すると前記被嵌合部材に前記嵌合部材が嵌合することを特徴とする治具台車搬送装置。