KR20100048147A - 차량 부품 이송용 스토리지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차종별로 상이한 형상 및 크기를 갖는 차량 부품에 관계없이 해당 공정으로 이송하도록 수직 이동유닛, 상, 하부 이송유닛, 및 대차유닛을 포함하여 구성함으로써, 설치공간 상의 제약이 있는 자동화 생산라인에서 설치공간을 최소화하며, 차종별 상이한 차량부품에 대응이 가능하여 공용화시킬 수 있어 라인 가동률을 향상시키도록

자동화 생산라인에서 공급된 차량 부품을 해당 공정으로 이송하기 위한 차량 부품 이송용 스토리지 장치에 있어서, 작업장의 바닥에 설치되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부 양측에 각각 장착되는 메인 프레임; 상기 각 메인 프레임 상에서 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 수직 이동유닛; 상기 수직 이동유닛에 대응하여 상기 각 메인 프레임 사이에서 상기 베이스 플레이트 상에 장착되는 보조 프레임을 통하여 설치되는 상, 하부 이송유닛; 및 상기 차량 부품을 클램핑한 상태로, 상기 수직 이동유닛과 상, 하부 이송유닛을 통하여 상기 차량 부품을 이송하는 대차유닛을 포함한다.

차량 부품, 이송, 수직 이동유닛, 상, 하부 이송유닛, 대차유닛, 파워몰러

Description

차량 부품 이송용 스토리지 장치{A STORAGE APPARATUS FOR CONVEYING PARTS OF A VEHICLE}

본 발명은 차량 부품 이송용 스토리지 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설치공간 상의 제약이 있는 자동화 생산라인에서 설치공간을 최소화하며, 차종별로 상이한 형상 및 크기를 갖는 차량 부품에 관계없이 해당 공정으로 이송하기 위한 차량 부품 이송용 스토리지 장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 자동차를 생산하기까지는 모든 양산라인 내에서 2만 여개의 부품을 수많은 조립 및 용접공정을 통하여 조립함으로써 이루어진다.

이러한 차량의 양산라인에서 각종 부품들을 해당 공정으로 이송하기 위해서는 이송 시스템이 적용되며, 해당 공정의 자동화를 도모하여 작업공정을 효율적으로 관리하고 있다.

여기서, 상기 이송 시스템 중에서도, 차종에 맞는 각종 부품을 해당 공정으로 투입하기 위해서는 스토리지 장치가 사용되며, 상기 스토리지 장치는 공급받은 차량 부품을 해당 라인까지 이송하기 위한 장치이다.

이러한 이송 스토리지 장치는 구동시스템 별로 구분되는데, 크게, 에어 실린더를 이용한 실린더 구동시스템, 체인과 롤러를 이용한 체인 롤러 구동시스템, 및 컨베이어 구동 시스템 등을 들 수가 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 차량 부품 이송용 스토리지 장치는 차종별 상이한 차량부품에 대응할 수 없어 다차종에 대응하기 위해서는 스토리지 장치를 추가로 설치해야 하지만, 스토리지 장치의 크기가 크고 설치공간을 많이 차지하여 협소한 공간에서는 설치하기 어려워지는 문제점이 있다.

또한, 상기 스토리지 장치는 차량 부품을 이송하기 위한 별도의 동력장치가 필요하여 구성과 배선 및 배관이 복잡해지고, 상기 동력장치에 의한 제작비용 상승 및 장치가 중량화되며, 이상 발생 시, 메인 라인이 정지되어 생산이 중단됨에 따라 생산성 및 라인 가동률이 저하되는 문제점도 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 차종별로 상이한 형상 및 크기를 갖는 차량 부품에 관계없이 해당 공정으로 이송하도록 수직 이동유닛, 상, 하부 이송유닛, 및 대차유닛을 포함하여 구성함으로써, 설치공간 상의 제약이 있는 자동화 생산라인에서 설치공간을 최소화하며, 차종별 상이한 차량부품에 대응이 가능하여 공용화시킬 수 있어 라인 가동률을 향상시키도록 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치는 자동화 생산라인에서 공급된 차량 부품을 해당 공정으로 이송하기 위한 차량 부품 이송용 스토리지 장치에 있어서, 작업장의 바닥에 설치되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트의 상부 양측에 각각 장착되는 메인 프레임; 상기 각 메인 프레임 상에서 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 수직 이동유닛; 상기 수직 이동유닛에 대응하여 상기 각 메인 프레임 사이에서 상기 베이스 플레이트 상에 장착되는 보조 프레임을 통하여 설치되는 상, 하부 이송유닛; 및 상기 차량 부품을 클램핑한 상태로, 상기 수직 이동유닛과 상, 하부 이송유닛을 통하여 상기 차량 부품을 이송하는 대차유닛을 포함한다.

상기 수직 이동유닛은 상기 각 메인 프레임의 전면 양측에 설치되는 가이드 레일; 작동로드를 포함하며, 상기 메인 프레임에 장착되는 작동실린더; 상기 각 가이드 레일 상에서 레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 후면이 상기 작동실린더의 작동로드와 연결되는 이동 플레이트; 및 상기 대차유닛을 안착시킨 상태로, 상기 상, 하부 이송유닛으로 이동시키도록 상기 이동 플레이트에 장착되는 장착 프레임과, 상기 장착 프레임의 길이방향을 따라 장착되는 다수개의 컨베이어 롤러와, 한 쌍의 컨베이어 롤러 사이에 장착되며, 상기 장착 프레임의 길이방향을 따라 임의 간격으로 배치되는 다수개의 파워몰러로 구성되는 롤러수단을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 메인 프레임은 상기 이동 플레이트가 가이드 레일 상에서 하부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼 수단을 더 포함하며, 상기 스토퍼 수단은 상기 각 가이드 레일의 하부에 대응하여 상기 메인 프레임에 장착되는 장착 플레이트; 및 상기 장착 플레이트의 전면에서 그 상부 중앙에 장착되어 상기 이동 플레이트의 하단과 접촉되는 스토퍼로 이루어질 수 있다.

상기 장착 프레임은 상기 대차유닛을 가이드 하기 위한 제1 대차 가이드 수단을 더 포함하며, 상기 제1 대차 가이더 수단은 상기 장착 프레임의 상부 일측에 길이방향을 따라 수직하게 장착되어 상기 대차유닛의 상부를 가이드 하는 제1 상부 롤러 장착 프레임; 상기 장착 프레임의 상부 타측에 길이방향으로 평행하게 장착되어 상기 대차유닛의 측부를 가이드 하는 제1 측부 롤러 장착 프레임; 및 상기 제1 상부 및 제1 측부 롤러 장착 프레임에 그 길이방향을 따라 회전 가능하도록 설치되는 다수개의 제1 롤러로 이루어질 수 있다.

상기 상, 하부 이송유닛은 상기 양측 메인 프레임 사이에서 상기 보조 프레임을 통해 상, 하부로 일정간격 이격되어 장착되는 상, 하부 프레임; 상기 상, 하부 프레임의 길이방향을 따라 각각 다수개 장착되는 컨베이어 롤러; 한 쌍의 컨베이어 롤러 사이에 장착되며, 상기 상, 하부 프레임의 길이방향을 따라 임의 간격으로 배치되는 다수개의 파워몰러로 이루어질 수 있다.

상기 상, 하부 프레임은 각 상부에 상기 대차유닛을 가이드 하기 위한 제2 대차 가이드 수단을 더 포함하며, 상기 제2 대차 가이더 수단은 상기 상, 하부 프레임의 상부 일측에 길이방향을 따라 수직하게 장착되어 상기 대차유닛의 상부를 가이드 하는 제2 상부 롤러 장착 프레임; 상기 상, 하부 프레임의 상부 타측에 길이방향으로 평행하게 장착되어 상기 대차유닛의 측부를 가이드 하는 제2 측부 롤러 장착 프레임; 및 상기 제2 상부 및 제2 측부 롤러 장착 프레임에 그 길이방향을 따라 회전 가능하도록 설치되는 다수개의 제2 롤러로 이루어질 수 있다.

상기 파워몰러는 원통형상의 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에 회전 가능하도 록 구비되는 회전축과, 상기 몸체부 내부에서 전기력에 의해 상기 몸체부를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동부로 이루어질 수 있다.

상기 대차유닛은 상기 수직 이동유닛을 통해 상기 상부 및 하부 이송유닛으로 이동되며, 상기 상, 하부 이송유닛에 의해 해당라인으로 이송되는 대차 프레임; 상기 대차 프레임의 일측에 장착되는 연결 프레임; 및 상기 연결 프레임에 장착되어 상기 차량 부품을 클램핑 하는 클램핑 수단으로 이루어질 수 있다.

상기 클램핑 수단은 상기 연결 프레임 하부 일측에 장착되는 고정 플레이트; 상기 고정 플레이트의 양측 하부에 각각 장착되는 로케이터; 상기 고정 플레이트의 중앙을 각각 관통한 상태로, 이동 가능하게 설치되는 로더; 상기 각 로더의 하단에 장착되는 클램퍼; 상기 클램퍼와 상기 고정 플레이트 사이에서 상기 각 로더 사이에 끼워지는 스프링; 상기 각 로더의 상단을 연결하여 장착되는 지지블록; 선단이 상기 지지블록의 하부에서 상기 각 로더의 사이에 배치되고, 상기 고정 플레이트의 상부에 중앙이 힌지 연결되는 레버; 및 상기 레버를 회동시켜 상기 클램퍼를 상, 하부로 이동시키기 위해 상기 레버의 타단 상부에 대응하여 상기 이동 플레이트 상에 일단이 장착되는 장착로드와, 작동로드를 포함하며, 상기 작동로드가 상기 레버의 타단을 상부에서 가압하도록 상기 장착로드의 타단에 하향 설치되는 레버 조작 실린더로 구성되는 레버 작동수단을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 베이스 플레이트는 상기 대차유닛이 차량부품을 클램핑한 상태로, 상기 하부 이송유닛을 통해 이송 시, 이송되는 차량 부품을 가이드 하도록 부품 가이드 수단을 더 포함하며, 상기 부품 가이드 수단은 상기 베이스 플레이트 상에 임의 간 격으로 장착되는 다수개의 장착 브라켓; 및 상기 차량 부품의 흔들림을 방지하도록 상기 각 장착 브라켓의 내측에 각각 설치되는 가이드 봉으로 이루어질 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치에 의하면, 차종별로 상이한 형상 및 크기를 갖는 차량 부품에 관계없이 해당 공정으로 이송하도록 수직 이동유닛, 상, 하부 이송유닛, 및 대차유닛을 포함하여 구성함으로써, 설치공간 상의 제약이 있는 자동화 생산라인에서 설치공간을 최소화하며, 차종별 상이한 차량부품에 대응이 가능하여 공용화시킬 수 있어 라인 가동률을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치는 별도의 동력장치 없이 파워몰러를 사용함으로써, 장치의 구성요소를 줄이고, 동시에, 배선 및 배관을 간소화 할 수 있어 레이아웃이 간편해지며, 제작비용 절감 및 장치를 경량화시키는 효과도 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치의 사시도이고, 도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치에 적용되는 수직 이동유닛의 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수직 이동유닛의 측면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤러수단의 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상, 하부 이송유닛의 사시도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파워몰러의 단면도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 대차유닛의 사시도이다.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치(1)는 차종별로 상이한 형상 및 크기를 갖는 차량 부품(7)에 관계없이 해당 공정으로 이송하도록 수직 이동유닛(100), 상, 하부 이송유닛(200)(210), 및 대차유닛(300)을 포함하여 구성함으로써, 설치공간 상의 제약이 있는 자동화 생산라인에서 설치공간을 최소화하며, 차종별 상이한 차량부품(7)에 대응이 가능하여 공용화시킬 수 있어 라인 가동률을 향상시키도록 한다.

이를 위해, 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치(1)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(3), 메인 프레임(5), 수직 이동유닛(100), 상, 하부 이송유닛(200)(210), 대차유닛(300)으로 구성된다.

먼저, 상기 베이스 플레이트(3)는 작업장의 바닥에 설치된다.

이러한 베이스 플레이트(3)의 상부 양측에는 상기 메인 프레임(5)이 각각 장착된다.

상기 각 메인 프레임(5)에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 상기 수직 이동유 닛(100)이 상기 메인 프레임(5) 상의 상부에서 상, 하부로 이동 가능하게 설치된다.

본 실시예에서, 상기 수직 이동유닛(100)은, 도 3과 도 4에서 도시한 바와 같이, 가이드 레일(101), 작동실린더(103), 이동 플레이트(105), 및 롤러수단(120)으로 구성된다.

먼저, 상기 가이드 레일(101)은 상기 각 메인 프레임(5)의 전면 양측에 설치된다.

상기 작동실린더(103)는 작동로드를 포함하며, 상기 메인 프레임(5)의 중앙에 설치된다.

그리고 상기 이동 플레이트(105)는 상기 각 가이드 레일(101) 상에서 레일블록(107)을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 후면은 상기 작동실린더(103)의 작동로드와 연결된다.

즉, 상기 이동 플레이트(105)는 상기 작동실린더(103)의 전, 후진 작동에 의해 상기 메인 프레임(5)에 장착된 가이드 레일(101) 상에서 상, 하부로 슬라이드 이동된다.

여기서, 상기 메인 프레임(5)은 상기 이동 플레이트(105)가 가이드 레일(101) 상에서 그 하부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼 수단(111)을 더 포함한다.

상기 스토퍼 수단(111)은 상기 각 가이드 레일(101)의 하부에 대응하여 상기 메인 프레임(5)에 장착되는 장착 플레이트(113)와, 상기 장착 플레이트(113)의 전 면에서 그 상부 중앙에 장착되어 상기 이동 플레이트(105)의 하단과 접촉되는 스토퍼(115)로 이루어진다.

여기서, 상기 스토퍼(115)는 상기 이동 플레이트(102)와의 접촉 시, 상기 이동 플레이트(105)의 하중을 흡수 및 마찰을 최소화하도록 쇽 업소버로 이루어지는 것이 바람직하며, 상기 쇽 업소버는 당 업계에서 널리 사용되는 공지 기술의 충격흡수 부재로 그 구성의 상세한 설명은 생략하기로 한다.

그리고 상기 롤러수단(120)은 상기 대차유닛(300)을 안착시킨 상태로, 상기 상, 하부 이송유닛(200)(210)으로 상기 대차유닛(300)을 이동시키도록 상기 이동 플레이트(105) 상에 장착된다.

이러한 롤러수단(120)은, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 이동 플레이트(105)에 장착되는 장착 프레임(121)과, 상기 장착 프레임(121)의 길이방향을 따라 장착되는 다수개의 컨베이어 롤러(130)와, 한 쌍의 컨베이어 롤러(130) 사이에 장착되며, 상기 장착 프레임(121)의 길이방향을 따라 임의의 간격으로 배치되는 다수개의 파워몰러(140)로 구성된다.

그리고 상기 장착 프레임(121)의 일측에는 상기 대차유닛(300)의 이탈을 방지하기 위한 대차 스토퍼(123)가 구성된다.

여기서, 상기 장착 프레임(121)은 상기 대차유닛(300)을 가이드 하기 위한 제1 대차 가이드 수단(150)을 더 포함한다.

상기 제1 대차 가이더 수단(150)은 제1 상부 롤러 장착 프레임(151), 제1 측부 롤러 장착 프레임(153), 및 제1 롤러(155)로 구성된다.

먼저, 상기 제1 상부 롤러 장착 프레임(151)은 상기 장착 프레임(121)의 상부 일측에 길이방향을 따라 수직하게 장착되어 상기 대차유닛(300)의 상부를 가이드 하게 된다.

상기 제1 측부 롤러 장착 프레임(153)은 상기 장착 프레임(121)의 상부 타측에 길이방향으로 평행하게 장착되어 상기 대차유닛(300)의 측부를 가이드 하게 된다.

이러한 제1 상부. 및 제1 측부 롤러 장착 프레임(151)(153)에는 그 길이방향을 따라 상기 제1 롤러(155)가 회전 가능하도록 다수개 장착된다.

본 실시예에서, 상기 상, 하부 이송유닛(200)(210)은, 도 1과 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 수직 이동유닛(100)에 대응하여 상기 각 메인 프레임(5) 사이에서 상기 베이스 플레이트(3) 상에 장착되는 보조 프레임(9)을 통하여 설치된다.

이러한 상, 하부 이송유닛(200)(210)은, 상, 하부 프레임(201)(2111), 컨베이어 롤러(130), 및 파워몰러(140)로 구성된다.

먼저, 상기 상, 하부 프레임(201)(211)은 상기 양측 메인 프레임(5) 사이에서 상기 보조 프레임(9)을 통해 상, 하부로 일정간격 이격되어 장착된다.

이러한 상, 하부 프레임(201)(211)에는 그 길이방향을 따라 상기 컨베이어 롤러(130)가 다수개 장착된다.

그리고 상기 파워몰러(140)는 한 쌍의 상기 컨베이어 롤러(130) 사이에 장착되며, 상기 상, 하부 프레임(201)(211)의 길이방향을 따라 임의 간격으로 배치된다.

여기서, 상기 상, 하부 프레임(201)(211)은 각각의 상부에 상기 대차유닛(300)을 가이드하기 위한 제2 대차 가이드 수단(220)을 더 포함한다.

상기 제2 대차 가이드 수단(220)은 제2 상부 롤러 장착 프레임(221), 제2 측부 롤러 장착 프레임(223), 및 다수개의 제2 롤러(225)로 구성된다.

먼저, 상기 제2 상부 롤러 장착 프레임(221)은 상기 상, 하부 프레임(201)(211)의 상부 일측에 길이방향을 따라 수직하게 장착되어 상기 대차유닛(300)의 상부를 가이드 하게 된다.

상기 제2 측부 롤러 장착 프레임(223)은 상기 상, 하부 프레임(201)(211)의 상부 타측에 길이방향으로 평행하게 장착되어 상기 대차유닛(300)의 측부를 가이드 하게 된다.

그리고 상기 제2 롤러(225)는 상기 제2 상부 및 제2 측부 롤러 장착 프레임(221)(223)에 그 길이방향을 따라 회전 가능하도록 다수개가 설치된다.

본 실시예에서, 상기 파워몰러(140)는 상기 각 컨베이어 롤러(130) 상에 안착되는 상기 대차유닛(300)을 별도의 구동장치 없이, 전류를 인가받아 스스로 회전하여 이동시키기 위한 것이다.

상기 파워몰러(140)는, 도 7에서 도시한 바와 같이, 원통형상의 몸체부(141)와, 상기 몸체부(141)의 양단에 회전 가능하도록 구비되는 회전축(143)과, 상기 몸체부(143) 내부에서 전기력에 의해 상기 몸체부(141)를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동부(145)로 이루어진다.

이러한 파워몰러(140)는 당 업계에서 널리 사용되는 공지 기술의 컨베이어 구동용 모터 롤러로서 이루어지므로, 본 명세서에서 그 구성의 더욱 자세한 설명은 생략하기로 한다.

본 실시예에서, 상기 대차유닛(300)은, 도 2와 8에서 도시한 바와 같이, 상기 차량 부품(7)을 클램핑한 상태로, 상기 수직 이동유닛(100)과 상, 하부 이송유닛(200)(210)을 통하여 상기 차량 부품(7)을 이송한다.

이러한 대차유닛(300)은 대차 프레임(301), 연결 프레임(303), 및 클램핑 수단(310)으로 구성된다.

먼저, 상기 대차 프레임(301)은 상기 수직 이동유닛(100)을 통해 상기 상부 및 하부 이송유닛(200)(210)으로 이동되며, 상기 상, 하부 이송유닛(200)(210)에 의해 해당라인으로 이송된다.

상기 연결 프레임(303)은 상기 대차 프레임(301)의 일측에 장착된다.

그리고 상기 클램핑 수단(310)은 상기 연결 프레임(303)에 장착되어 상기 차량 부품(7)을 클램핑 하게 된다.

이러한 클램핑 수단(310)은 고정 플레이트(311), 로케이터(313), 로더(315), 클램퍼(317), 스프링(319), 지지블록(321), 레버(323), 및 레버 작동수단(325)으로 구성된다.

먼저, 상기 고정 플레이트(311)는 상기 연결 프레임(303) 하부 일측에 장착된다.

상기 로케이터(313)는 2개로 구성되며, 상기 고정 플레이트(311)의 양측 하부에 각각 장착된다.

상기 로더(315)는 상기 고정 플레이트(311)의 중앙을 각각 관통한 상태로, 이동 가능하게 설치되며, 상기 클램퍼(317)는 상기 각 로더(315)의 하단에 장착된다.

상기 스프링(319)은 상기 클램퍼(317)와 상기 고정 플레이트(311) 사이에서 상기 각 로더(315)에 끼워진다.

이러한 스프링(319)은 일단이 상기 클램퍼(317)의 상부에 지지되고, 타단은 상기 고정 플레이트(311)에 지지되는 코일 스프링으로 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 지지블록(321)는 상기 각 로더(317)의 상단을 연결하여 장착되며, 상기 레버(323)는 선단이 상기 지지블록(321)의 하부에서 상기 각 로더(315)의 사이에 배치되고, 상기 고정 플레이트(311)의 상부에 중앙이 힌지 연결된다.

그리고 상기 레버 작동수단(325)은 상기 레버(323)를 회동시켜 상기 클램퍼(317)를 상, 하부로 이동시키기 위해 설치된다.

이러한 레버 작동수단(325)은 상기 레버(323)의 타단 상부에 대응하여 상기 이동 플레이트(105) 상에 일단이 장착되는 장착로드(327)와, 작동로드를 포함하며, 상기 작동로드가 상기 레버(323)의 타단을 상부에서 가압하도록 상기 장착로드(327)의 타단에 하향 설치되는 레버 조작 실린더(329)로 구성된다.

본 실시예에서, 상기 베이스 플레이트(3)는 상기 하부 이송유닛(210) 상에서 이송되는 대차유닛(300)에 클램핑된 상태로, 이송되는 차량 부품(7)을 가이드 하도록 부품 가이드 수단(10)을 더 포함한다.

상기 부품 가이드 수단(10)은 다수개의 장착 브라켓(11), 및 두 개의 가이드 봉(13)으로 이루어진다.

먼저, 상기 장착 브라켓(11)은 다수개로 구성되어 상기 베이스 플레이트(3) 상에 임의 간격으로 장착되며, 본 실시예에서는 상기 각 메인 프레임(5)의 내측에 대응하여 4개가 각각 장착된다.

그리고 상기 가이드 봉(13)은 상기 대차유닛(300)을 통해 클램핑된 상기 차량 부품(7)이 상기 하부 이송유닛(210)을 통해 이송 시, 상기 차량 부품(7)의 하부가 흔들리는 것을 방지하도록 상기 각 장착 브라켓(11)의 내측에 각각 설치된다.

여기서, 상기 각 가이드 봉(13)은 상기 차량 부품(7)의 가이드 시, 상기 차량 부품(7)과 간섭되지 않도록 서로 일정간격 이격되게 장착된다.

즉, 상기 차량 부품(7)은 이송 시, 그 하부가 상기 각 가이드 봉(13) 사이에서 가이드 되어 흔들림이 방지된다.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치(1)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 대차유닛에 적용되는 클램핑 수단 및 레버 조작 수단의 단계별 작동 상태도이고, 도 10과 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 수직 이동유닛의 작동 상태도이며, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 상, 하부 이송유닛의 작동 상태도이다.

먼저, 파렛트 상에 적재된 차량 부품은 취출 로봇에 의해 취출 되어 도면상에서 상기 스토리지 장치(1)의 좌측에 위치된 메인 프레임(5)의 수직 이동유 닛(100)으로 이동된다.

그러면, 상기 대차유닛(300)은 초기위치인 상기 수직 이동유닛(100)의 롤러수단(120)에 안착된 상태로, 상기 클램핑 수단(310)을 통해 차량 부품(7)을 클램핑하게 된다.

이 경우, 상기 대차유닛(300)의 클램핑 수단(310)은, 도 9의 (S1)과 같이, 상기 레버 작동수단(325)의 레버 조작 실린더(329)가 전진 작동을 하여 상기 레버(323)를 하부로 가압하게 된다.

그러면, 상기 클램퍼(317)는 가압된 상기 레버(323)의 회동에 의해 상기 로더(315)와 함께 상승되고, 이 때, 상기 차량 부품(7)은 취출 로봇에 의해 상기 로케이터(313)와 클램퍼(317) 사이에 삽입된다.

여기서, 상기 클램핑 수단(310)은 상기 클램퍼(317)와 로케이터(313) 사이의 간격 조절이 가능하여 차종별로 상이한 차량 부품(7)에 대응할 수 있게 된다.

상기 차량부품(7)의 삽입이 완료되면, 상기 레버 조작 실린더(329)는, 도 9의 (S2)과 같이, 후진 작동을 하여 상기 레버(323)의 가압을 해제시키게 되며, 상기 스프링(319)의 탄성복원력에 의해 상기 클램퍼(317)는 하강되어 상기 로케이터(33)와의 사이에 삽입된 상기 차량 부품(7)의 상부를 클램핑 하게 된다.

그런 후, 상기 롤러수단(120)의 각 파워몰러(150)는 정방향으로 회전 작동을 하여 상기 대차유닛(300)을 하부 이송유닛(210)으로 이동시키게 된다.

이 때, 상기 제1 대차 가이드 수단(150)의 각 롤러(155)는 상기 대차유닛(300)이 상기 롤러수단(120) 상에서 이탈하지 않고 이동하도록 상기 대차유 닛(300)의 일측 상부와 타측 측부를 가이드하게 된다.

상기 대차 스토퍼(123)는 상기 롤러수단(120) 상에서 이동되는 상기 대차유닛(130)의 이탈을 방지하도록 이동된 상기 대차유닛(130)의 일측을 지지하게 된다.

상기 대차유닛(300)의 이동이 완료되면, 상기 하부 이송유닛(210)은, 도 10과 같이, 상기 하부 이송유닛(210)의 각 파워몰러(150)가 정방향으로 회전 작동을 하여 도면상에서 상기 하부 이송유닛(210)의 좌측에 위치된 상기 대차유닛(300)을 우측에 위치된 상기 메인 프레임(5)의 수직 이동유닛(100)으로 이송하게 된다.

여기서, 상기 제2 대차 가이드 수단(220)은 상기 제2 롤러(225)를 통해 상기 하부 이송유닛(210) 상에서 이송되는 상기 대차유닛(300)의 일측 상부와 타측 측부를 가이드 하게 된다.

한편, 상기 부품 가이드 수단(10)은 상기 대차유닛(300)을 통해 클램핑되어 상기 하부 이송유닛(210)의 좌측에서 우측으로 이송되는 상기 차량 부품(7)의 하부가 흔들리지 않고 이송되도록 가이드하여 상기 차량 부품(7)의 파손을 방지하게 된다.

그리고 상기 하부 이송유닛(210) 상에서 상기 대차유닛(300)의 이송이 완료되면, 우측에 위치된 상기 롤러수단(120)의 각 파워몰러(150)는 정방향으로 회전하여 상기 대차유닛(300)을 상기 롤러수단(120)의 각 컨베이어 롤러(130)와 파워몰러(140) 상에 안착시킨 후, 회전 작동을 멈추게 된다.

그러면, 상기 레버 조작 실린더(329)는, 도 9의 (S1)과 같이, 전진 작동을 하여 상기 레버(323)를 하부로 가압하게 되고, 이에 따라, 상기 클램퍼(317)는 차 량 부품(7)의 클램핑을 해제하게 된다.

상기 차량 부품(7)의 클램핑이 해제되면, 취출 로봇에 의해 이송된 상기 차량 부품(7)을 상기 대차유닛(300) 상에서 취출하여 해당 라인으로 공급하게 된다.

상기 차량 부품(7)의 취출이 완료되면, 상기 레버 조작 실린더(329)는, 도 9의 (S2)과 같이, 다시 후진 작동을 하여 상기 레버(323)의 가압을 해제하게 되고, 이에 따라, 상기 클램퍼(317)는 스프링(319)에 의해 초기 위치로 원위치 된다.

상기 클램퍼(317)가 원위치 되면, 상기 수직 이송유닛(100)의 작동실린더(103)는, 도 12의 (S100)과 같이, 전진 작동을 하여 상기 이동 플레이트(105)를 상승시키게 되고, 동시에, 상기 이동 플레이트(105)에 장착된 상기 롤러수단(120)은 상기 각 컨베이어 롤러(130)와 파워몰러(140) 상에 안착된 빈 대차유닛(300)을 상승시키게 된다.

여기서, 상기 작동실린더(103)는 상기 롤러수단(120)이 상부 이송유닛(200)과 동일한 높이까지 상승되면 전진 작동을 멈추게 된다.

그런 후, 상기 롤러수단(120)의 파워몰러(140)는 역방향으로 회전 작동을 하게 되어 빈 대차유닛(300)을 상기 상부 이송유닛(200)으로 이동시키게 된다.

상기 대차유닛(300)이 이동되어 상기 상부 이송유닛(200) 상에 안착되면, 상승되었던 상기 수직 이동유닛(100)은, 도 12의 (S100)과 같이, 상기 작동실린더(103)의 후진 작동에 의해 하강되어 원위치로 복귀된다.

여기서, 상기 이동 플레이트(105)는 상기 스토퍼 수단(111)의 스토퍼(115)에 의해 하단이 지지되어 상기 가이드 레일(101) 상에서 이탈하지 않게 되며, 상기 이 동 플레이트와 함께 하강되는 상기 롤러수단(120)에 충격이 가해지지 않도록 충격을 흡수하게 된다.

그리고 상기 상부 이송유닛(200)의 파워몰러(140)는, 도 11과 같이, 역방향으로 회전하여 상기 상부 이송유닛(200) 상에 안착된 상기 대차유닛(300)을 상부 이송유닛(200)의 좌측에서 우측으로 이동시켜 상기 베이스 플레이트(3) 상의 좌측에 위치된 상기 수직 이동유닛(100)으로 이송시키게 된다.

여기서, 상기 제2 대차 가이드 수단(220)은 상기 제2 롤러(225)를 통해 상기 상부 이송유닛(200) 상에서 이송되는 상기 대차유닛(300)의 일측 상부와 타측 측부를 가이드 하게 된다.

이 때, 상기 베이스 플레이트(101) 상의 우측에 위치된 상기 수직 이동유닛(100)은, 도 12의 (S100)과 같이, 상기 작동실린더(103)가 전진 작동을 하여 상기 롤러수단(120)이 상기 상부 이송유닛(200)과 동일한 위치가 되도록 상기 롤러수단(120)을 상승시키게 된다.

그리고 상기 대차유닛(300)이 상부 이송유닛(200)의 좌측에서 우측으로 이동을 완료하게 되면, 상기 베이스 플레이트(3)의 우측에 위치된 상기 롤러수단(120)의 파워몰라(140)는 역방향으로 회전 작동을 하여 상기 대차유닛(300)을 상승된 상기 롤러수단(120)의 상부에 안착시키게 된다.

이 때, 상기 제1 대차 가이드 수단(150)의 각 롤러(155)는 상기 대차유닛(300)이 상기 롤러수단(120) 상에서 이탈하지 않고 이동하도록 상기 대차유닛(300)의 일측 상부와 타측 측부를 가이드하게 된다.

상기 대차 스토퍼(123)는 상기 롤러수단(120) 상에서 이동되는 상기 대차유닛(130)의 이탈을 방지하도록 이동된 상기 대차유닛(130)의 일측을 지지하게 된다.

그리고 상기 대차유닛(300)의 안착이 완료되면, 상기 베이스 프레임(3)의 좌측에 위치된 상기 수직 이동유닛(100)은, 도 12의 (S200)과 같이, 상기 작동실린더(103)의 하강 작동을 통해 상기 대차유닛(300)이 다시 차량 부품(7)을 클램핑하여 이송하도록 초기위치로 복귀시키게 된다.

이 때, 상기 이동 플레이트(105)는 상기 스토퍼 수단(111)의 스토퍼(115)에 의해 하단이 지지되어 상기 가이드 레일(101) 상에서 이탈하지 않게 되며, 상기 이동 플레이트(105)와 함께 하강되는 상기 롤러수단(120)과 대차유닛(300)에 충격이 가해지지 않도록 충격을 흡수하게 된다.

상기 대차유닛(300)이 초기 위치로 복귀되면, 상기 대차유닛은 상기 클램핑 수단(310)을 통해 취출된 상기 차량 부품(7)을 다시 클램핑 하게 되고, 상기와 같은 작동을 반복 수행하게 된다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치(1)는 전술한 바와 같은 작동을 계속적으로 반복 수행하여 취출 로봇을 통해 취출된 차량 부품(7)을 해당 라인으로 이송시키게 된다.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치(1)를 적용하면, 차종별로 상이한 형상 및 크기를 갖는 차량 부품(7)에 관계없이 해당 공정으로 이송하도록 수직 이동유닛(100), 상, 하부 이송유닛(200)(210), 및 대차유닛(300)을 포함하여 구성함으로써, 설치공간 상의 제약이 있는 자동화 생산라인에서 설치공간을 최소화하며, 차종별 상이한 차량부품(7)에 대응이 가능하여 공용화시킬 수 있어 라인 가동률을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치(1)는 별도의 동력장치 없이 파워몰러(140)를 사용함으로써, 장치의 구성요소를 줄이고, 동시에, 배선 및 배관을 간소화 할 수 있어 레이아웃이 간편해지며, 제작비용 절감 및 장치를 경량화시킬 수 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치의 사시도이다.

도 2와 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 부품 이송용 스토리지 장치에 적용되는 수직 이동유닛의 사시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 수직 이동유닛의 측면도이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 롤러수단의 사시도이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 상, 하부 이송유닛의 사시도이다.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파워몰러의 단면도이다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 대차유닛의 사시도이다.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 대차유닛에 적용되는 클램핑 수단 및 레버 조작 수단의 단계별 작동 상태도이다.

도 10과 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 상, 하부 이송유닛의 작동 상태도이다.

도 12는 본 발명의 실시예에 따른 수직 이동유닛의 작동 상태도이다.

Claims (10)

1. 자동화 생산라인에서 공급된 차량 부품을 해당 공정으로 이송하기 위한 차량 부품 이송용 스토리지 장치에 있어서,

   작업장의 바닥에 설치되는 베이스 플레이트;

   상기 베이스 플레이트의 상부 양측에 각각 장착되는 메인 프레임;

   상기 각 메인 프레임 상에서 상, 하부로 이동 가능하게 설치되는 수직 이동유닛;

   상기 수직 이동유닛에 대응하여 상기 각 메인 프레임 사이에서 상기 베이스 플레이트 상에 장착되는 보조 프레임을 통하여 설치되는 상, 하부 이송유닛; 및

   상기 차량 부품을 클램핑한 상태로, 상기 수직 이동유닛과 상, 하부 이송유닛을 통하여 상기 차량 부품을 이송하는 대차유닛을 포함하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 수직 이동유닛은

   상기 각 메인 프레임의 전면 양측에 설치되는 가이드 레일;

   작동로드를 포함하며, 상기 메인 프레임에 장착되는 작동실린더;

   상기 각 가이드 레일 상에서 레일블록을 통하여 슬라이드 이동 가능하게 장착되며, 후면이 상기 작동실린더의 작동로드와 연결되는 이동 플레이트; 및

   상기 대차유닛을 안착시킨 상태로, 상기 상, 하부 이송유닛으로 이동시키도록 상기 이동 플레이트에 장착되는 장착 프레임과, 상기 장착 프레임의 길이방향을 따라 장착되는 다수개의 컨베이어 롤러와, 한 쌍의 컨베이어 롤러 사이에 장착되며, 상기 장착 프레임의 길이방향을 따라 임의 간격으로 배치되는 다수개의 파워몰러로 구성되는 롤러수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 메인 프레임은 상기 이동 플레이트가 가이드 레일 상에서 하부로 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼 수단을 더 포함하며,

   상기 스토퍼 수단은

   상기 각 가이드 레일의 하부에 대응하여 상기 메인 프레임에 장착되는 장착 플레이트; 및

   상기 장착 플레이트의 전면에서 그 상부 중앙에 장착되어 상기 이동 플레이트의 하단과 접촉되는 스토퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
4. 제2항에 있어서,

   상기 장착 프레임은 상기 대차유닛을 가이드 하기 위한 제1 대차 가이드 수단을 더 포함하며,

   상기 제1 대차 가이더 수단은

   상기 장착 프레임의 상부 일측에 길이방향을 따라 수직하게 장착되어 상기 대차유닛의 상부를 가이드 하는 제1 상부 롤러 장착 프레임;

   상기 장착 프레임의 상부 타측에 길이방향으로 평행하게 장착되어 상기 대차유닛의 측부를 가이드 하는 제1 측부 롤러 장착 프레임; 및

   상기 제1 상부 및 제1 측부 롤러 장착 프레임에 그 길이방향을 따라 회전 가능하도록 설치되는 다수개의 제1 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 상, 하부 이송유닛은

   상기 양측 메인 프레임 사이에서 상기 보조 프레임을 통해 상, 하부로 일정간격 이격되어 장착되는 상, 하부 프레임;

   상기 상, 하부 프레임의 길이방향을 따라 각각 다수개 장착되는 컨베이어 롤러; 및

   한 쌍의 컨베이어 롤러 사이에 장착되며, 상기 상, 하부 프레임의 길이방향을 따라 임의 간격으로 배치되는 다수개의 파워몰러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
6. 제5항에 있어서,

   상기 상, 하부 프레임은 각 상부에 상기 대차유닛을 가이드 하기 위한 제2 대차 가이드 수단을 더 포함하며,

   상기 제2 대차 가이더 수단은

   상기 상, 하부 프레임의 상부 일측에 길이방향을 따라 수직하게 장착되어 상기 대차유닛의 상부를 가이드 하는 제2 상부 롤러 장착 프레임;

   상기 상, 하부 프레임의 상부 타측에 길이방향으로 평행하게 장착되어 상기 대차유닛의 측부를 가이드 하는 제2 측부 롤러 장착 프레임; 및

   상기 제2 상부 및 제2 측부 롤러 장착 프레임에 그 길이방향을 따라 회전 가능하도록 설치되는 다수개의 제2 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
7. 제2항 또는 제5항에 있어서,

   상기 파워몰러는 원통형상의 몸체부와, 상기 몸체부의 양단에 회전 가능하도록 구비되는 회전축과, 상기 몸체부 내부에서 전기력에 의해 상기 몸체부를 정방향 또는 역방향으로 회전시키는 구동부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
8. 제2항에 있어서,

   상기 대차유닛은

   상기 수직 이동유닛을 통해 상기 상부 및 하부 이송유닛으로 이동되며, 상기 상, 하부 이송유닛에 의해 해당라인으로 이송되는 대차 프레임;

   상기 대차 프레임의 일측에 장착되는 연결 프레임; 및

   상기 연결 프레임에 장착되어 상기 차량 부품을 클램핑 하는 클램핑 수단;으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
9. 제8항에 있어서,

   상기 클램핑 수단은

   상기 연결 프레임 하부 일측에 장착되는 고정 플레이트;

   상기 고정 플레이트의 양측 하부에 각각 장착되는 로케이터;

   상기 고정 플레이트의 중앙을 각각 관통한 상태로, 이동 가능하게 설치되는 로더;

   상기 각 로더의 하단에 장착되는 클램퍼;

   상기 클램퍼와 상기 고정 플레이트 사이에서 상기 각 로더 사이에 끼워지는 스프링;

   상기 각 로더의 상단을 연결하여 장착되는 지지블록;

   선단이 상기 지지블록의 하부에서 상기 각 로더의 사이에 배치되고, 상기 고정 플레이트의 상부에 중앙이 힌지 연결되는 레버; 및

   상기 레버를 회동시켜 상기 클램퍼를 상, 하부로 이동시키기 위해 상기 레버의 타단 상부에 대응하여 상기 이동 플레이트 상에 일단이 장착되는 장착로드와, 작동로드를 포함하며, 상기 작동로드가 상기 레버의 타단을 상부에서 가압하도록 상기 장착로드의 타단에 하향 설치되는 레버 조작 실린더로 구성되는 레버 작동수단을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.
10. 제1항에 있어서,

    상기 베이스 플레이트는

    상기 대차유닛이 차량부품을 클램핑한 상태로, 상기 하부 이송유닛을 통해 이송 시, 이송되는 차량 부품을 가이드 하도록 부품 가이드 수단을 더 포함하며,

    상기 부품 가이드 수단은

    상기 베이스 플레이트 상에 임의 간격으로 장착되는 다수개의 장착 브라켓; 및

    상기 차량 부품의 흔들림을 방지하도록 상기 각 장착 브라켓의 내측에 각각 설치되는 가이드 봉으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 부품 이송용 스토리지 장치.

Images