JPH01136867A - 搬送システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は無人搬送台車を用いて搬送物を脱荷ステーシ
ョンへと搬送する搬送システムに係り、更に詳細には搬
送物を脱荷ステーションの搬送物置台に段積することの
できる搬送システムに関する。

〔従来の技術〕

一般に、工場において製造された製品は一旦配送センタ
ーの自動倉庫等に収納される。そして、配送センターで
顧客の要求に合わせて配送トラックで薬品の配送を行う
。この際、配送センターにおける自動倉庫から配送トラ
、りの待機する発送作業場への薬品の搬送は、無人搬送
台車あるいはベルトコンベア等を備える搬送システムに
より行われている。

従来よりこの種の搬送システムとしては、搬送物を支持
するとともに進行方向に対して直角な方向に搬送物を移
動させることのできる移載機構を上部に有し走行路上に
布設された誘導線に沿って移動する無人搬送台車と、無
人搬送台車が搬送・脱荷した搬送物を載置しておくため
の搬送物置台と該搬送物置台から無人搬送台車の停止す
る所定の停止位置に向けて配設された移載コンベアを有
する脱荷ステーションとからなるものが周知である。

この従来の搬送システムにおいては、無人搬送台車が自
動倉庫内で搬送物を受は取り誘導線に沿って移動を開始
し、あらかじめ定められた停止位置に到達して停止する
と、無人搬送台車の移載機構が作動し、搬送物は脱荷ス
テーションの移載コンベアへと移し替えられ、この移載
コンベアにより搬送物置台に載置される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで上記した従来の搬送システムでは、前走の無人
搬送台車の搬送・脱荷した搬送物が脱荷ステーションの
搬送物置台上に残存している場合、次走の無人搬送台車
は段積することができないために搬送物を脱荷すること
ができないという欠点がある。

なお、脱荷ステーションの搬送物置台と無人搬送台車の
停止位置との間に移載ロボットを配置して搬送物を搬送
物置台に段積していく方法もあるが、移載ロボットの制
御装置が複雑なものとなり搬送システムのコストが上昇
してしまうという難点がある。

この発明は上記の問題点に鑑みなされたもので、その目
的とするところは、無人搬送台車および脱荷ステーショ
ンの構成を新規なものにすることにより、脱荷ステーシ
ョンの搬送物置台上に容易に搬送物を段積することので
きる搬送システムを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的は搬送物を支持する搬送物支持台と、互いに
対向し進行方向に対して直角方向に接近離間するように
スライドする一対のアームを有し前記搬送物支持台上に
配置さｎたスライド機構と、前記搬送物支持台を昇降さ
せる昇降機構とを備える無人搬送台車と、前記無人搬送
台車が通過可能な間隔をおいて対向配置された一対の側
壁と、−方の辺が前記側壁の上端外側部に枢着されかつ
ばねにより他方の辺が内方に向けて突出するように付勢
゛され搬送物よりも狭い上部開口を形成する断面り字状
の搬送物置台とを備える脱荷ステージ。

ンとからなり、前記無人搬送台車が前記脱荷ステーショ
ンの所定位置で停止したとき無人搬送台車の昇降機構を
上昇操作すること（こより脱荷ステーションの搬送物置
台をスライド機構により押し開いて搬送物が搬送物置台
の上方に位置する所定位置で上昇を停止させた後スライ
ド機構を内方に移動させて昇降機構を下降操作すること
により搬送物を搬送物置台に脱荷することにより達成さ
れる。

〔作用〕

上記の如く構成された搬送システムにおいては、無人搬
送台車が脱荷ステーション内に進入し所定の位置で停止
すると、まず、昇降機構によって搬送物を支持する搬送
物支持台が上昇する。ここで、あらかじめスライド機構
の一対のアーム両端間の距離を搬送物の左右方向の寸法
と同等、すなわち脱荷ステーションの搬送物置台により
形成された上部開口よりわずかに大きくなるように調整
しておけば、スライド機構のアームが脱荷ステーション
の内方に向けて突出している搬送物置台の一方の辺に当
接するので、搬送物置台は側壁の上端外側部に枢着され
た他方の辺の一端を支点として脱荷ステーションの内方
から外方に向かい回転するようにして開いていく。そし
て、昇降機構は搬送物の下端面が脱荷ステーションの側
壁の上端面より所定の高さだけ高くなる上限位置まで搬
送物支持台を上昇させた時点で停止する。このとき、搬
送物量台の一方の辺がスライド機構のアームおよび搬送
物との当接から解放されることにより搬送物置台はその
自重により元の状態に復侍する。次いで、スライド機構
が作動して一対のアームが互いに接近するようにスライ
ドしアーム両端間の距離が脱荷ステーションの上部開口
よりも小さくなる。さらに、昇降機構が作動して搬送物
支持台を下限ＤＨまで下降させるが、搬送物の左右方向
の寸法が脱荷ステーションの上部開口より大きいために
、搬送物支持台の下降途中で搬送物は脱荷ステーション
の内方に突出する搬送物置台の一方の辺の上端面に当接
しその左右両端部を支持される。

このようにして無人搬送台車の脱荷ステーションへの搬
送物の脱荷が完了する。

このように無人搬送台車の搬送してきた搬送物を下方か
ら上方へ押し上げるようにして脱荷ステーションの搬送
物置台上に脱荷することにより、前走の無人搬送台車の
脱荷した搬送物が搬送物置台上に残存している場合でも
、犬走の無人搬送台車は搬送物を段積するようにして脱
荷していくことが可能となる。

〔実施例〕

以下図面に示した実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明に係る搬送システムの概略斜視図、第２
図および第３図はそれぞれ無人搬送台車の側面図および
正面図、第４図は脱荷ステーションの正面図である。

第１図において、１は脱荷ステーションであって１−１
．１−２．１−３．１−４と符号を符された４つのステ
ーションから構成されており、内部に製品を収納するパ
レット等の直方体形状をした搬送物３が種類ごとに区分
され段積されていく。また、２は床面に布設された誘導
線１６から発せられる誘導磁気をセンサで検出すること
により誘導線に沿って走行する無人搬送台車である。

無人搬送台車２は第２図及び第３図に示すように、搬送
物３を支持する搬送物支持台４と、互いに接近離間する
ように進行方向に対して直角方向にスライドする一対の
アーム５．５を有し搬送物支持台４上の前後両端に設置
された２つのスライド機構６．６と、搬送物支持台４を
昇降させるメカニカルパンタグラフからなる昇降機１１
１７と、本体８の底部に設けられセンサ（図示せず）の
検出信号により原動制御される走行輪９および案内鞘１
０とから構成されている。なお、搬送物支持台４の進行
方向に対して直角方向の寸法は搬送物３の長手方向の寸
法より小さく設定されており、搬送物３の長手方向両端
部は搬送物支持台４から突出している。

一方、脱荷ステーション１は第４図に示すように、無人
搬送台車２が通過できる間隔をおいて互いに平行となる
ように対向配置された一対の側壁１１と、一方の辺１３
ａの端部が側壁１】の上端外側部に設けられた支軸１２
に支承されかつばねにより他方の辺１３ｂが内方に向け
て突出するように付勢された断面り字状の搬送物置台１
３とから構成されている。

なお、互いに対向する２つの搬送物置台１３　、１３に
より形成される上部開口１４の台車２の進行方向に対し
て直角方向の寸法は無人搬送台車２の搬送物支持台４の
進行方向に対して直角方向の寸法より大きく、かつ搬送
物３の長手方向の寸法より小さく設定されている。

次に、上記の如く構成された搬送システムの動作を第５
図乃至第１０図に基づいて説明する。

■第５図に示すように、搬送物３を支持した無人搬送台
車２が脱荷ステーション１内に進入し、あらかじめ定め
られた停止位置に到達して停止する。なお、スライド機
構６の一対のアーム５゜５の両端間の距離は脱荷ステー
ション１の上部開口１４の進行方向に対して直角方向の
寸法よりも大きく調整されている。ここで、昇降機構７
が作動し搬送物支持台４を上昇させる。

■第６図に示すように、搬送物支持台４の上昇にともな
いスライド機構６のアーム５，５の上端面が搬送物置台
１３の一方の辺１３ｂの下端面に当接することにより、
搬送物置台１３は支軸１２に支承された他方の辺１３ａ
の端部を支点として脱荷ステーション１の内方から外方
に向かい回転するようにして開いていく。

■第７図に示すように、搬送物支持台４はなおも上昇を
続ける。これにより搬送物置台１３もその一方の辺１３
ｂの先端を搬送物３の側面に当接させながら更に開いて
いく。

■第８図に示すように、昇降機構７は搬送物３の下端面
が脱荷ステーション１の側壁１１の上端面より所定の高
さだけ高くなる上限位置まで搬送物支持台４を上昇させ
た時点で停止する。すると、搬送物置台１３の一方の辺
１３ｂの先端が搬送物３の側面との当接から解放され、
搬送物置台１３はその自重により元の状態に復帰する。

次いで、スライド機構６が作動して一対のアーム５，５
が互いに接近するようにスライドする。

■第９図に示すように、スライド機構６の一対のアーム
５．５の両端間の距離が脱荷ステーション１の上部開口
１４よりも小さくなると、昇降機構７が作動して搬送物
支持台４を下降させるが、搬送物３の左右方向の寸法が
脱荷ステーション１の上部開口１４より大きいために、
搬送物支持台４の下降途中で搬送物３は脱荷ステーショ
ン１の内方に突出する搬送物置台１３の一方の辺１３ｂ
の上端面に当接しその左右両端部を支持される。

■第１０図に示すように、昇降機構７によって搬送物支
持台４が下限位置まで下降すると、スライド機構６の一
対のアーム５，５が互いに離間するようにスライドし元
の状態に復帰する。

このようにして、無人搬送台車２の脱荷ステーション１
への搬送物３の脱荷が完了する。なお、搬送物３を多数
個段積していく場合には、脱荷ステーション１の側壁１
１の上部に搬送物３の側面に当接するガイド１５を設け
、搬送物３の位置ずれを防止することが好ましい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明に係る搬送シス
テムにおいては、無人搬送台車の搬送してきた搬送物を
下方から上方へ押し上げるようにして脱荷ステーション
の搬送物置台上に脱荷する走の無人搬送台車は搬送物を
段積するようにして脱荷していくことが可能となる。ま
た、その構成が簡易なものであるから耐久性および信頼
性の向上も期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る搬送システムの概略斜視図、第２
図および第３図はそれぞれ無人搬送台車の側面図および
正面図、第４図は脱荷ステーションの正面図、第５図乃
至第１０図はそれぞれ本発明に係る搬送システムの動作
説明図である。 １：脱荷ステーション、２：無人搬送台車、３：搬送物
、４：搬送物支持台、５：アーム、６：スライド機構、
７：昇降機構、１１：側壁、１３：搬送物置台、１４：
上部開口。 ／ら 第　ｊ　喝 こ恕人搬蔚′６車 第　２口 ？　￥人僧送せ車 冨３喝 碑 拓Ｓ（イ） 爾ム図 葛δ　口 第　ｑ　（２） 不ＩＯ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）搬送物を支持する搬送物支持台と互いに対向し進行
   方向に対して直角方向に接近離間するようにスライドす
   る一対のアームを有し前記搬送物支持台上に配置された
   スライド機構と前記搬送物支持台を昇降させる昇降機構
   とを備える無人搬送台車と、前記無人搬送台車が通過可
   能な間隔をおいて対向配置された一対の側壁と一方の辺
   が前記側壁の上端外側部に枢着されかつばねにより他方
   の辺が内方に向けて突出するように付勢され搬送物より
   も狭い上部開口を形成する断面Ｌ字状の搬送物置台とを
   備える脱荷ステーションとからなり、前記無人搬送台車
   が前記脱荷ステーションの所定位置で停止したとき無人
   搬送台車の昇降機構を上昇操作することにより脱荷ステ
   ーションの搬送物置台をスライド機構により押し開いて
   搬送物が搬送物置台の上方に位置する所定位置で上昇を
   停止させた後スライド機構を内方に移動させて昇降機構
   を下降操作することにより搬送物を搬送物置台に脱荷す
   るようにしたことを特徴とする搬送システム。