JP6131861B2 - 昇降台車 - Google Patents
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Description
該台車本体に昇降可能に配設され、ワークを受けるテーブルと、
上記台車本体に配設され、該台車本体に対して上記テーブルを昇降させる昇降機構と、
上記テーブルの回動支持部に支持された回動軸部を中心に上下方向に回動操作可能に設けられた操作ハンドルと、
該操作ハンドルが移動操作されるときに、該操作ハンドルを上記上下方向の互いに逆方向へ付勢して、該操作ハンドルを上記上下方向の中立位置に戻すよう付勢する一対の付勢バネと、
上記操作ハンドルの回動操作量を検出するセンサと、
該センサの検出値に応じて上記昇降機構による上記テーブルの上昇速度を可変させる制御手段と、を備え、
上記センサの検出値は、上記操作ハンドルの回動操作量が大きくなるほど大きくなり、上記制御手段は、上記センサの検出値が大きいほど上記昇降機構による上記テーブルの上昇速度を速くするよう構成されており、
作業者が上記操作ハンドルを上側に操作するときには、該操作ハンドルを把持した作業者から上記テーブルに、該テーブルを上昇させる力が作用するよう構成されていることを特徴とする昇降台車にある。
具体的には、操作ハンドルの回動操作量はセンサによって検出され、制御手段は、センサの検出値に応じて昇降機構によるテーブルの上昇速度を可変させる。これにより、被対象物からワークが離れているときには、テーブルの上昇速度を速くして、ワークを迅速に被対象物に近づけることができる。また、被対象物にワークが近づいたときには、テーブルの上昇速度を遅くして、被対象物へのワークの高さ位置の微調整をすることができる。そして、作業者は、操作ハンドルの回動操作量の大きさに応じて、テーブルの上昇速度を任意に変更することができる。そのため、被対象物に対してワークを接近させる作業の効率化を図ることができ、その作業時間を短縮させることができる。
また、操作ハンドルは、付勢手段によって中立位置に付勢されている。そして、作業者が操作ハンドルの回動操作を解除するときには、操作ハンドルは中立位置に戻される。
上記昇降台車においては、上記操作ハンドルは、上下方向に回動操作可能に上記テーブルに設けられており、上記付勢手段は、上記操作ハンドルを上下方向の互いに逆方向へ付勢して、該操作ハンドルを、上記原位置としての、上記上下方向の中立位置に保つ一対の付勢バネであり、上記センサの検出値は、上記操作ハンドルの回動操作量が大きくなるほど大きくなり、上記制御手段は、上記センサの検出値が大きいほど上記昇降機構による上記テーブルの上昇速度を速くするよう構成されていてもよい。
また、付勢手段は、付勢バネである以外にも、ガススプリング、弾性変形可能なゴム、空気圧式又は油圧式のダンパ等であってもよい。
この場合には、ジップチェーン昇降装置の本体部を、テーブルの下方に小さく収納することができる。そのため、昇降台車の高さ寸法を効果的に小さくすることができ、昇降台車の小型化を図ることができる。
本例の昇降台車1は、図1〜図3に示すように、台車本体11、テーブル2、昇降機構3、操作ハンドル4、付勢手段5、センサ6及び制御手段7を備えている。台車本体11は、複数の車輪112によって移動可能に構成されている。テーブル2は、台車本体11に昇降可能に配設されており、載置されるワーク8を受けるよう構成されている。昇降機構3は、台車本体11に配設されており、台車本体11に対してテーブル2を昇降させるよう構成されている。操作ハンドル4は、テーブル2に移動操作可能に設けられており、テーブル2に作業者の力を作用させることが可能になっている。付勢手段5は、操作ハンドル4が移動操作されるときに、操作ハンドル4を原位置としての中立位置401に戻すよう付勢している。センサ6は、操作ハンドル4の操作量を検出するよう構成されている。制御手段7は、センサ6の検出値に応じて昇降機構3によるテーブル2の上昇速度を可変させるよう構成されている。
本例の昇降台車1は、自動車ボディに対して、ワーク8としてのサスペンション、ショックアブソーバ等の足回り部品を組み付けるために用いる。昇降台車1は、作業者の手動操作によってワーク8を搬送するよう構成されている。
図4に示すように、中立位置401にある状態の操作ハンドル4は、テーブル2の下部から水平方向に引き出されている。操作ハンドル4は、ハンドル本体部41の左右両側に、作業者が把持するための把持部42を有している。操作ハンドル4は、テーブル2の回動支持部21に支持された回動軸部43を中心に、上下方向に回動操作可能にテーブル2に設けられている。操作ハンドル4の中立位置401は、上下方向への回動範囲の中立位置401として設定されている。操作ハンドル4は、台車本体11を移動させるときにも、作業者によって把持されるよう構成されている。操作ハンドル4には、台車本体11を移動させるときに、操作ハンドル4の上下方向への回動を止める回動停止手段(図示略)が設けられている。
なお、ジップチェーン昇降装置31は、台車本体11の1箇所又は2箇所に配設し、台車本体11には、テーブル2の昇降を案内するための複数の支持ガイドを配設することもできる。この場合には、複数の支持ガイドによって、テーブル2が鉛直方向の軸線回りに捩じられにくくすることができる。
図3、図4に示すように、伝達機構部33は、回転軸部34の回転力を複数のジップチェーン昇降装置31に伝達する上部伝達部35を有している。上部伝達部35は、ジップチェーン昇降装置31の2本のジップチェーン312にそれぞれ噛合する2つのスプロケット314を、互いに逆方向に回転させる第6回転車351、回転軸部34の回転力を第6回転車351の一方に伝達する第7回転車352を有している。第6回転車351及び第7回転車352は、スプロケット、プーリ、歯付きプーリ、歯車等を用いて構成することができる。また、回転軸部34の軸線方向と、ジップチェーン昇降装置31のスプロケット314の軸線方向とが直交している箇所の第7回転車352には、かさ歯車等を用いることができる。
一方、モータ32が、テーブル2を下降させる逆回転方向に回転するときには、第1、第2環状部材336,337を介して第1〜第5回転車331〜335が逆回転方向に回転し、かつ回転軸部34及び第6、第7回転車351,352が逆回転方向に回転する。そして、各ジップチェーン昇降装置31における一対のジップチェーン312が本体部311内に収納されながらテーブル2が下降する。
作業者は、テーブル2の治具部22にワーク8を載置し、回動停止手段によって回動が止められた操作ハンドル4を把持して、昇降台車1を移動させる。そして、作業者は、自動車ボディにおける組付部位の下方にワーク8が配置される位置まで、昇降台車1を移動させる。次いで、作業者は、回動停止手段による操作ハンドル4の回動の停止を解除し、操作ハンドル4が上下方向に回動可能な状態を形成する。
こうして、自動車ボディの組付部位にワーク8を接近させる作業の効率化を図ることができ、その作業時間を短縮させることができる。
このように、本例の昇降台車1によれば、操作ハンドル4の用い方に工夫をしたことにより、自動車ボディの組付部位に対してワーク8を接近させる作業性を向上させ、その作業時間を短縮させることができる。
11 台車本体
2 テーブル
3 昇降機構
31 ジップチェーン昇降装置
311 本体部
312 ジップチェーン
313 チェーン片
32 モータ
4 操作ハンドル
5 付勢手段
6 センサ
7 制御手段
8 ワーク
Claims (2)
- 複数の車輪によって移動可能な台車本体と、
該台車本体に昇降可能に配設され、ワークを受けるテーブルと、
上記台車本体に配設され、該台車本体に対して上記テーブルを昇降させる昇降機構と、
上記テーブルの回動支持部に支持された回動軸部を中心に上下方向に回動操作可能に設けられた操作ハンドルと、
該操作ハンドルが移動操作されるときに、該操作ハンドルを上記上下方向の互いに逆方向へ付勢して、該操作ハンドルを上記上下方向の中立位置に戻すよう付勢する一対の付勢バネと、
上記操作ハンドルの回動操作量を検出するセンサと、
該センサの検出値に応じて上記昇降機構による上記テーブルの上昇速度を可変させる制御手段と、を備え、
上記センサの検出値は、上記操作ハンドルの回動操作量が大きくなるほど大きくなり、上記制御手段は、上記センサの検出値が大きいほど上記昇降機構による上記テーブルの上昇速度を速くするよう構成されており、
作業者が上記操作ハンドルを上側に操作するときには、該操作ハンドルを把持した作業者から上記テーブルに、該テーブルを上昇させる力が作用するよう構成されていることを特徴とする昇降台車。 - 上記昇降機構は、複数のチェーン片が連なった2本のジップチェーンが互いに噛み合って、上記テーブルを支持する支持柱を形成するジップチェーン昇降装置と、上記2本のチェーンを駆動するためのモータとを有することを特徴とする請求項1に記載の昇降台車。
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