KR20120122054A - 장비 이동 장치 - Google Patents

장비 이동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20120122054A
KR20120122054A KR1020110040018A KR20110040018A KR20120122054A KR 20120122054 A KR20120122054 A KR 20120122054A KR 1020110040018 A KR1020110040018 A KR 1020110040018A KR 20110040018 A KR20110040018 A KR 20110040018A KR 20120122054 A KR20120122054 A KR 20120122054A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
moving
equipment
transverse
control unit
Prior art date
Application number
KR1020110040018A
Other languages
English (en)
Inventor
노태양
정창욱
김종준
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020110040018A priority Critical patent/KR20120122054A/ko
Publication of KR20120122054A publication Critical patent/KR20120122054A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/08—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of winches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/04—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means
    • B66C1/06—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by magnetic means electromagnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/04—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports with lifting beams, e.g. slewable beams, carrying load-engaging elements, e.g. magnets, hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28—Other constructional details
    • B66D1/40—Control devices
    • B66D1/48—Control devices automatic
    • B66D1/52—Control devices automatic for varying rope or cable tension, e.g. when recovering craft from water

Abstract

본 발명은 론지와 같은 보강부재 사이에 설치되어 용접 장치나 로봇와 같은 장비를 횡방향으로 이동시키는 횡방향 와이어와 수직 방향으로 승하강시키는 승하강 와이어 로프를 이용하는 장비 이동 장치에서 횡방향 이동 와이어를 상부 론지 양측에 고정하는 자석 부착 수단, 자석 부착 수단에 의해 상부 론지 사이에 설치된 횡방향 이동 와이어의 길이와 장력을 조정하는 와이어 길이 및 장력 조절 기구, 횡방향 이동 와이어에서 모터 구동에 의해 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동 롤러, 수직 방향으로 승하강 와이어로프를 승하강시키는 모터 구동 승하강 윈치장치를 구비함으로써, 선체의 블록 내부의 복잡한 공간에 각종 장비를 자동으로 이동할 수 있도록 하는 장비 이동 장치에 관한 것이다.

Description

장비 이동 장치{Equipment handling device}
본 발명은 선체 블록 내부의 밀폐된 공간내에서 작업자가 각종 작업에 사용되는 장비를 용이하게 이동할 수 있도록 하는 장비 이동 장치에 관한 것으로, 장비를 이동하기 위해서는 장비를 들어올리거나 내리는 승하강부와 들어올린 장비를 횡방향으로 이동하는 장비 이동부를 포함하는 구성을 가진 장비 이동 장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박은 각종 적재 화물을 보호하기 위하여 선체의 하부 및 측면 공간이 있는 2층의 강판으로 되어 있는 구조로서, 선체의 바깥쪽에는 외저판 및 외측판으로 이루어진 외판부, 안쪽에는 내저판 및 내측판으로 이루어진 내판부가 이중으로 설치되어 외판이 손상되는 경우에도 해수의 침입이나 액체화물의 누출을 방지할 수 있도록 이중선체(double hull) 구조로 되어 있고, 이중선체 구조의 블록 내부에서 블록은 상부 및 하부의 주판이 각각 론지(longitudinal)와 같은 보강부재와 주로 용접 결합되고 있다.
블록 내부의 상부 및 하부의 주판과 론지를 용접 결합하기 위하여 각 론지 사이를 작업자가 무거운 용접 장치를 들어서 이동시키는 경우에 근골격계 질병 및 안전문제를 유발하고 있으므로, 현재 사용되는 장비 이동 장치는 론지 사이에 설치되는 와이어와 링크 수단에 의해 장비를 횡방향으로 이동시키고, 풀리 수단에 의해 장비를 승하강시키는 호이스트용 로프를 호이스트용 로프 끝단에 설치된 손잡이를 당기거나 내려서 장비를 승하강시키는 구성을 사용하고 있다.
그러나, 이러한 장비 이동 장치를 이용하여 장비를 이동하는 작업도 수작업으로 이루어지고 있고, 작업자가 호이스트 로프의 끝단에 설치된 손잡이를 놓치면 장비가 추락하게 되어 작업 안전에 문제가 발생하고, 또한 수동으로는 장비를 정확한 위치에 이동시키는 것이 곤란한 문제가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 횡방향으로 이동장치의 탈부착이 용이한 형태로 구성하고, 장비의 승하강 및 횡방향 이동을 자동으로 수행할 수 있는 구동 및 제어장치를 구비하여, 용접 장치와 같은 무거운 장비를 자동으로 이동할 수 있는 장비 이동 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는 윈치 수단에 의해 용접 장비를 상하로 승하강시키고, 횡방향으로 이동을 하기 위하여 와이어의 길이 및 장력을 조절하는 수단 및 자석수단에 의해 와이어를 상부 양측에서 론지에 고정하고, 와이어에는 횡방향으로 롤러를 이용하여 이송이 자동으로 이루어지도록 하여 선체의 블록 내부의 복잡한 공간에서 각종 장비를 자동으로 이동할 수 있도록 한 것이다.
본 발명은 론지와 같은 보강부재 사이에 설치되어 용접 장치나 로봇와 같은 장비를 횡방향으로 이동시키는 횡방향 이동 와이어와 수직 방향으로 승하강시키는 승하강 와이어 로프를 이용하는 장비 이동 장치에 있어서, 상기 횡방향 이동 와이어를 상부 론지 양측에 고정하는 자석 부착 수단과, 상기 자석 부착 수단에 의해 상부 론지 사이에 설치된 횡방향 이동 와이어의 길이와 장력을 조정하는 와이어 길이 및 장력 조절 기구와, 상기 횡방향 이동 와이어에서 모터 구동에 의해 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동 롤러 및 수직 방향으로 상기 승하강 와이어로프를 승하강시키는 모터 구동 승하강 윈치장치를 포함하여 구성된다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 장비 이동 장치에는 중앙 제어부를 구비하고, 상기 중앙 제어부는 자석 부착 수단의 흡착 자력을 온(ON), 오프(OFF)하는 흡착 자력 제어부와, 상부 론지에 설치된 횡방향 와이어의 길이와 장력을 제어하는 횡방향 와이어 길이 및 장력 제어부와, 이동 장비를 횡방향으로 이동을 제어하는 횡방향 이동롤러 제어부 및 이동 장비를 수직방향으로 승하강하시키는 모터 구동 승하강 윈치장치를 제어하는 승하강 제어부를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명에 있어서, 상기 중앙 제어부에는 승하강 및 횡방향으로 자동 이동할 수 있는 정보를 입력는 이동 정보 입력부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
본 발명의 장비 이동 장치는 용접 장치나 로봇과 같은 무거운 장비를 횡방향으로 이동시키는 와이어의 흡착 자력을 온, 오프시킬 수 있는 자석 부착 수단을 이용하여 론지에 용이하게 탈부착이 가능한 형태로 구성하고, 또한 모터 구동 승하강 윈치장치를 이동 대상이 되는 이동 장비에 장착하여 복잡한 와이어 가이드 장치들의 구성을 단순화하고, 승하강 와이어의 설치작업의 편의성을 높이면서, 선체의 블록 내부의 복잡한 공간에 각종 장비를 자동으로 이동할 수 있도록 하여 작업 능률을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 장비 이동 장치의 실시예를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 장비 이동 장치의 제어부에 대한 구성을 설명하는 블록도.
본 발명의 장비 이동 장치는 용접 장치와 같은 무거운 장비를 횡방향으로 이동시키는 구성을 탈부착이 가능한 형태로 구성하고, 장비를 승하강시키거나 횡방향으로 이동을 자동으로 수행할 수 있는 구동 및 제어장치를 구비한 것이 특징이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 장비 이동 장치의 실시예를 나타낸 것으로, 상부 주판 1, 하부 주판 2, 상부 론지 3, 하부 론지 4, 용접 장치나 로봇과 같은 이동 대상이 되는 이동 장비 5, 횡방향 이동 와이어 6, 수직 방향 승하강 와이어로프 7, 횡방향 이동 와이어 6을 상부 론지 양측에 고정하는 자석 부착 수단 8, 상부 론지 사이에 설치된 횡방향 이동 와이어 6의 길이 및 장력을 조정하는 횡방향 와이어 길이 및 장력 조절 기구 9, 도시되지 않은 모터 구동에 의해 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동 롤러 10, 수직 방향 승하강 와이어로프 7를 승하강시키는 모터 구동 승하강 윈치장치 11이다.
본 발명에서 횡방향 이동 와이어 6을 상부 론지 3의 양측에 고정하는 구성에 대하여 살펴보면, 자석 부착 수단 8의 내부의 설치된 자력흡착기는 자석을 이용하는 자력발생수단을 구비하고, 영구자석이나 전자석을 이용하는 자력발생수단이 생성하는 흡착 자력을 온(ON), 오프(OFF)시켜 횡방향 이동 와이어 6을 상부 론지 3의 양측에 고정시키거나 해체시키고 있는 구성으로 되어 있고, 자석 부착 수단 8에는 횡방향 이동 와이어 6와 횡방향 이동 와이어 6의 장력을 조정하는 횡방향 와이어 길이 및 장력 조절 기구 9가 설치되어 있다.
자석 부착 수단 8의 양측에 연결된 횡방향 이동 와이어 6은 와이어 길이 및 장력을 조정하는 횡방향 와이어 길이 및 장력 조절 기구 9에 의해 조정되며, 와이어 길이와 장력은 스프로킷(sprocket), 랫치 휠(ratchet wheel) 등을 이용하여 와이어를 감는 권상장치와 같은 기계식 수단을 이용하여 수동 및 자동으로 조절할 수 있다.
횡방향 이동 와이어 6에는 모터로 구동되는 횡방향 이동 롤러 10가 설치되고, 횡방향 이동 롤러 10에는 용접 장치나 로봇과 같은 이동 대상이 되는 이동 장비 5와 연결된 수직 방향 승하강 와이어로프 7가 연결되어 있다.
한편, 본 발명에서는 모터 구동 승하강 윈치장치 11을 직접 용접 장치나 용접 로봇과 같은 이동 대상이 되는 이동 장비 5에 장착하여 복잡한 와이어 가이드 장치들의 구성을 단순화하고, 승하강 와이어로프 7의 설치작업 편의성을 높인 것이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 장비 이동 장치를 제어하는 중앙 제어부의 구성은 중앙 제어부 12에서 자석 부착 수단 8의 흡착 자력을 온(ON), 오프(OFF)하는 흡착 자력 제어부 13, 상부 론지에 설치된 횡방향 와이어의 길이와 장력을 제어하는 횡방향 와이어의 길이 및 장력 제어부 14, 용접 장치나 로봇과 같은 이동 대상이 되는 이동 장비 5를 횡방향으로 이동을 제어하는 횡방향 이동롤러 제어부 15, 이동 장비 5를 수직방향으로 승하강시키는 모터 구동 승하강 윈치장치 11를 제어하는 승하강 제어부 16를 포함하여 구성되어 있다.
중앙 제어부 12에는 승하강 및 횡방향의 자동 이동이 가능하게 프로그램화되어 있어서 이동 장비를 승하강시켜 횡방향으로 이동하고자 하는 위치에 대한 정보를 이동 정보 입력부 17을 통하여 입력하여 자동으로 장비를 이송할 수 있다.
본 발명의 장비 이동 장치는 용접 장치나 로봇과 같은 무거운 장비를 횡방향으로 이동시키는 와이어의 흡착 자력을 온, 오프시킬 수 있는 자석 부착 수단을 이용하여 론지에 용이하게 탈부착이 가능한 형태로 구성하고, 또한 모터 구동 승하강 윈치장치를 이동 대상이 되는 이동 장비에 장착하여 복잡한 와이어 가이드 장치들의 구성을 단순화하고, 승하강 와이어의 설치작업의 편의성을 높여서, 선체의 블록 내부의 복잡한 공간에 각종 장비를 자동으로 이동할 수 있도록 한 것에 그 특징이 있다.
1 : 상부 주판 2 : 하부 주판
3 : 상부 론지 4 : 하부 론지
5 : 이동 장비 6 : 횡방향 이동 와이어
7 : 승하강 와이어로프 8 : 자석 부착 수단
9 : 횡방향 와이어 길이 및 장력 조절 기구
10 : 횡방향 이동 롤러
11 : 모터 구동 승하강 윈치장치
12 : 중앙 제어부
13 : 흡착 자력 제어부
14 : 횡방향 와이어의 길이 및 장력 제어부
15 : 횡방향 이동롤러 제어부
16 : 승하강 제어부
17 : 이동 정보 입력부

Claims (3)

  1. 론지와 같은 보강부재 사이에 설치되어 용접 장치나 로봇와 같은 장비를 횡방향으로 이동시키는 횡방향 이동 와이어와 수직 방향으로 승하강시키는 승하강 와이어 로프를 이용하는 장비 이동 장치에 있어서,
    상기 횡방향 이동 와이어를 상부 론지 양측에 고정하는 자석 부착 수단;
    상기 자석 부착 수단에 의해 상부 론지 사이에 설치된 횡방향 이동 와이어의 길이와 장력을 조정하는 와이어 길이 및 장력 조절 기구;
    상기 횡방향 이동 와이어에서 모터 구동에 의해 횡방향으로 이동하는 횡방향 이동 롤러; 및
    수직 방향으로 상기 승하강 와이어로프를 승하강시키는 모터 구동 승하강 윈치장치;를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장비 이동 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 장비 이동 장치에는 중앙 제어부를 구비하고,
    상기 중앙 제어부는 자석 부착 수단의 흡착 자력을 온(ON), 오프(OFF)하는 흡착 자력 제어부;
    상부 론지에 설치된 횡방향 와이어의 길이와 장력을 제어하는 횡방향 와이어 길이 및 장력 제어부;
    이동 장비를 횡방향으로 이동을 제어하는 횡방향 이동롤러 제어부; 및
    이동 장비를 수직방향으로 승하강하시키는 모터 구동 승하강 윈치장치를 제어하는 승하강 제어부;를 포함하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장비 이동 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 중앙 제어부에는 승하강 및 횡방향으로 자동 이동할 수 있는 정보를 입력는 이동 정보 입력부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 장비 이동 장치.
KR1020110040018A 2011-04-28 2011-04-28 장비 이동 장치 KR20120122054A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040018A KR20120122054A (ko) 2011-04-28 2011-04-28 장비 이동 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110040018A KR20120122054A (ko) 2011-04-28 2011-04-28 장비 이동 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20120122054A true KR20120122054A (ko) 2012-11-07

Family

ID=47508370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110040018A KR20120122054A (ko) 2011-04-28 2011-04-28 장비 이동 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20120122054A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101503275B1 (ko) * 2013-04-09 2015-03-24 대우조선해양 주식회사 크리스마스 트리 운반장치 및 운반방법
US9358683B2 (en) 2013-12-18 2016-06-07 Hyundai Motor Company Wire-driven robot
US9610687B2 (en) 2013-12-17 2017-04-04 Hyundai Motor Company Apparatus for driving wearable robot
CN111039169A (zh) * 2019-11-15 2020-04-21 沪东中华造船(集团)有限公司 一种船舶设备模块吊装方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101503275B1 (ko) * 2013-04-09 2015-03-24 대우조선해양 주식회사 크리스마스 트리 운반장치 및 운반방법
US9610687B2 (en) 2013-12-17 2017-04-04 Hyundai Motor Company Apparatus for driving wearable robot
US9358683B2 (en) 2013-12-18 2016-06-07 Hyundai Motor Company Wire-driven robot
CN111039169A (zh) * 2019-11-15 2020-04-21 沪东中华造船(集团)有限公司 一种船舶设备模块吊装方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205838386U (zh) 一种用于运输单元板块的吊装移动装置
KR101728739B1 (ko) 탱크 용접용 이동식 작업대
KR20120122054A (ko) 장비 이동 장치
KR102190090B1 (ko) 승하강식 고정 수단이 도입된 다용도 판재 리프팅 시스템
KR20100089210A (ko) 이동식 다목적 리프트장치
KR101610928B1 (ko) 중량물의 회동이 가능한 마그네틱 리프트 장치
JP2007210703A (ja) マシンルームレスエレベータの巻上機据付装置および据付工法
KR20140002618U (ko) 선박 건조에 이용되는 승강장치
KR20160086573A (ko) 크레인
KR20130000863A (ko) 방향키 탑재용 대차
JP2008222382A (ja) 据付用昇降装置移動方法
KR101322959B1 (ko) 패드 오버헤드 부착용 리프트 장치
EA007437B1 (ru) Подъемный механизм для строительных материалов
JP6011784B2 (ja) グラブバケット装置及びこれを備えた作業台車
CN205257842U (zh) 一种电网用绝缘子支柱的吊装设备
JP2013245033A (ja) 巻上機据付方法
KR20150112457A (ko) 다기능 트롤리
JP2003073054A (ja) エレベータのかご揚重装置
KR20130012604A (ko) 리프팅 장치
KR101444938B1 (ko) 자동차용 헤드램프 에이밍볼트 공급장치
CN105460795A (zh) 一种稳定吊具起重机
KR20160076228A (ko) 케이블 행거용 교환장치
CN109179245A (zh) 全方位集装箱搬运车
KR200464290Y1 (ko) 승 하강 시 자세 규제가 용이한 가반형 자동용접로봇
KR20130031960A (ko) 러그 취부 장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid