CN216582264U - 一种托盘自动拆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托盘自动拆盘机，包括机架、两升降架、两拆盘叉板、提升机构和顶升机构；顶升机构置于机架内，一水平输送设备于顶升机构上方以前后方向排布的方式穿设在机架内，且其上料端和下料端均置于机架外，机架的左右两侧上各分别设置有两导向件，一升降架与置于机架左侧上的两个导向件滑动连接，另一升降架与置于机架右侧上的两个导向件滑动连接，每块拆盘叉板均以铰接的方式对应连接在一升降架上，且每个升降架均于与之连接的一拆盘叉板的内侧设置有两限位挡块，提升机构置于机架的顶部上，且每个升降架均与提升机构相连接。本实用新型无需机械手即可实现对托盘跺的自动拆盘作业，处理时间更短，有效提升了工作效率。

Description

一种托盘自动拆盘机

技术领域

本实用新型涉及物流自动化设备技术领域，尤其涉及一种托盘自动拆盘机。

背景技术

在物流仓储行业中，拆盘是指在运行的输送线体上将多层叠放的托盘等盘料逐层分离开来并将分离出的每个托盘逐个送到输送线上。目前，现有的拆盘操作普遍是通过人工手动完成，操作人员的劳动强度较大，且不容易与其他自动化设备配合工作，工作效率较低；另外，虽然市面上已经出现了一些能实现自动拆盘的机械结构，但是这类机械结构大多通过机械手智能抓取盘料来实现拆盘，由于机械手的精度高，操作复杂，造成这类机械结构不仅成本高，而且容易出现机械故障，实际使用体验不佳。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种托盘自动拆盘机。

本实用新型的技术方案如下：

一种托盘自动拆盘机，包括机架、两个升降架、两块拆盘叉板、提升机构和顶升机构；所述顶升机构设置在所述机架内，一水平输送设备于所述顶升机构上方以前后方向排布的方式穿设在所述机架内，且所述水平输送设备的上料端和下料端均设置在所述机架外，所述机架的左右两侧上各分别设置有两个沿上下方向排布的导向件，一个所述升降架以滑动连接的方式与置于所述机架左侧上的两个所述导向件相连接，另一个所述升降架以滑动连接的方式与置于所述机架右侧上的两个所述导向件相连接，每块所述拆盘叉板均以铰接的方式对应连接在一个所述升降架上，且每个所述升降架均于与之连接的一块所述拆盘叉板的内侧设置有若干限位挡块，所述提升机构设置在所述机架的顶部上，且每个所述升降架均与所述提升机构相连接，所述提升机构用于同时带动两个所述升降架沿导向件上升或下降，所述顶升机构用于将两块所述拆盘叉板顶升至设定角度，所述水平输送设备用于将堆叠成一跺的多个托盘输送到拆盘位置以及用于将拆盘出的每个托盘输送出所述机架外，所述拆盘叉板用于在所述提升机构、顶升机构、升降架、限位挡块的配合下完成拆盘操作。

进一步地，所述顶升机构包括顶升电机、第一传动轴、第一链条、第一链轮、第二链轮、两个第一齿轮、两个安装架、两根齿条和两个顶升滑轮；所述顶升电机设置在所述机架内，所述第一链轮设置在所述顶升电机的输出轴上，所述第一传动轴于所述顶升电机上方设置在所述机架内，一个所述第一齿轮、所述第二链轮、另一个所述第一齿轮从左至右依次设置在所述第一传动轴上，所述第一链条设置在所述第一链轮和第二链轮上；所述机架于每个所述第一齿轮的后方均对应设置有一个所述安装架，每个所述安装架内均穿设有一根所述齿条，且每根所述齿条向下穿出安装架的一端对应与一个所述第一齿轮啮合连接，每根所述齿条向上穿出安装架的一端对应设置有一个所述顶升滑轮；所述水平输送设备于所述第一传动轴上方且于两个所述安装架之间以前后方向排布的方式穿设在所述机架内；

每个所述安装架上均设有一个引导滑轮，每根所述齿条向下穿出安装架的一端还对应与一个所述引导滑轮滑动连接，通过所述引导滑轮对与之滑动连接的齿条起到一个支撑及导向的作用。

进一步地，所述机架于每个所述导向件的上方和下方均设置有一个限位座，每个所述导向件通过置于其上方和下方的限位座阻止与之连接的升降架脱离。

进一步地，所述提升机构包括电机驱动组件、齿轮传动组件、第一提升组件和第二提升组件；所述第一提升组件、电机驱动组件、齿轮传动组件、第二提升组件从前至后依次设置在所述机架的顶部上，所述齿轮传动组件分别与所述电机驱动组件、第一提升组件和第二提升组件连接，所述第一提升组件、第二提升组件还均分别与两个所述升降架连接，所述电机驱动组件用于带动所述齿轮传动组件旋转，所述齿轮传动组件用于同时带动所述第一提升组件和第二提升组件旋转，所述第一提升组件和第二提升组件用于同时带动两个所述升降架沿导向件上升或下降；

所述电机驱动组件包括驱动电机和第三链轮，所述齿轮传动组件包括第二传动轴、第三传动轴、第二齿轮、第三齿轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第二链条、第三链条和第四链条，所述第一提升组件包括第四传动轴、第七链轮、第八链轮、第九链轮、第五链条和第六链条，所述第二提升组件包括第五传动轴、第十链轮、第十一链轮、第十二链轮、第七链条和第八链条，对应的，所述机架于每个处于所述导向件下方的限位座下方均设置有一个辅助链轮，也即所述机架于每个所述导向件下方的限位座下方均设置有一个辅助链轮；所述第四传动轴、驱动电机、第二传动轴、第三传动轴、第五传动轴从前至后依次设置在所述机架的顶部上，所述第三链轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第四链轮、第二齿轮、第五链轮从左至右依次设置在所述第二传动轴上，所述第二链条设置在所述第三链轮和第四链轮上；所述第三齿轮、第六链轮从左至右依次设置在所述第三传动轴上，且所述第三齿轮还与所述第二齿轮啮合连接；所述第七链轮、第八链轮、第九链轮从左至右依次设置在所述第四传动轴上，所述第三链条设置在所述第五链轮和第八链轮上；所述第五链条设置在所述第七链轮和一个所述辅助链轮上，且所述第五链条置于所述第七链轮上的一端向下穿出所述机架并连接在所述机架左侧上的升降架上，所述第五链条置于一个所述辅助链轮上的一端向上连接在所述机架左侧上的升降架上；所述第六链条设置在所述第九链轮和一个所述辅助链轮上，且所述第六链条置于所述第九链轮上的一端向下穿出所述机架并连接在所述机架右侧上的升降架上，所述第六链条置于一个所述辅助链轮上的一端向上连接在所述机架右侧上的升降架上；所述第十链轮、第十一链轮、第十二链轮从左至右依次设置在所述第五传动轴上，所述第四链条设置在所述第六链轮和第十一链轮上；所述第七链条设置在所述第十链轮和一个所述辅助链轮上，且所述第七链条置于所述第十链轮上的一端向下穿出所述机架并连接在所述机架左侧上的升降架上，所述第七链条置于一个所述辅助链轮上的一端向上连接在所述机架左侧上的升降架上；所述第八链条设置在所述第十二链轮和一个所述辅助链轮上，且所述第八链条置于所述第十二链轮上的一端向下穿出所述机架并连接在所述机架右侧上的升降架上，所述第八链条置于一个所述辅助链轮上的一端向上连接在所述机架右侧上的升降架上；

所述机架于所述第五链轮前方还设置有第一张紧组件；所述第一张紧组件包括第一张紧座和第一张紧链轮，所述第一张紧座于所述第五链轮前方设置在所述机架的顶部上，所述第一张紧链轮可上下调节设置在所述第一张紧座上，所述第三链条设置在所述第五链轮、第一张紧座和第八链轮上；

所述机架于所述第六链轮后方还设置有第二张紧组件；所述第二张紧组件包括第二张紧座和第二张紧链轮，所述第二张紧座于所述第六链轮后方设置在所述机架的顶部上，所述第二张紧链轮可上下调节设置在所述第二张紧座上，所述第四链条设置在所述第六链轮、第二张紧座和第十一链轮上。

进一步地，所述机架于所述提升机构上方还设置有一防护罩，通过所述防护罩对所述提升机构起到一个防护作用；

所述机架于每个所述升降架的外侧还均设置有一防护网，起到一个防护作用。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

提供一种托盘自动拆盘机，无需通过机械手即可实现对托盘跺的自动拆盘作业，减少了人工作业，员工劳动强度更低，处理时间更短，有效提升了工作效率，还能与现有的自动化设备配合工作，设计精巧，结构简单紧凑，安装及维护简便，制造成本及故障率相较基于机械手的结构更低，用户体验更佳，值得社会大力推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的托盘自动拆盘机未与水平输送设备组合在一起时的立体结构图；

图2为本实用新型提供的托盘自动拆盘机未与水平输送设备组合在一起时且去掉防护罩和防护网之后的立体结构图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型提供的托盘自动拆盘机未与水平输送设备组合在一起时且去掉托盘、防护罩和防护网之后的立体结构图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本实用新型提供的托盘自动拆盘机未与水平输送设备组合在一起时且去掉托盘、防护罩和防护网之后另一角度的立体结构图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为本实用新型提供的托盘自动拆盘机与水平输送设备组合在一起后且去掉托盘、防护罩和防护网之后的立体结构图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至图8所示，本实用新型提供一种托盘自动拆盘机，包括机架1、两个升降架2、两块拆盘叉板3、提升机构和顶升机构；所述机架1为方通组成的框架式对称结构，所述顶升机构设置在所述机架1内，一水平输送设备31于所述顶升机构上方以前后方向排布的方式穿设在所述机架1内，该水平输送设备31的上料端和下料端均设置在所述机架1外，且所述机架1的左右两侧上各分别设置有两个沿上下方向排布的导向件4，一个所述升降架2以滑动连接的方式与置于所述机架1左侧上的两个所述导向件4相连接，另一个所述升降架2以滑动连接的方式与置于所述机架1右侧上的两个所述导向件4相连接，使得每个所述升降架2均可沿与之连接的导向件4上升或下降，每块所述拆盘叉板3均以铰接的方式对应连接在一个所述升降架2上，使得每块所述拆盘叉板3均可绕其铰接点旋转，且每个所述升降架2均于与之连接的一块所述拆盘叉板3的内侧从前至后依次设置有两个限位挡块5，也即每个所述升降架2的内侧上分别设置有两个限位挡块5，安装时将每块所述拆盘叉板3以铰接的方式对应连接在一个所述升降架2上，并将每块所述拆盘叉板3旋转至下表面与限位挡块5的上表面相贴合，使得每块所述拆盘叉板3在初始时都处于水平状态，所述提升机构设置在所述机架1的顶部上，且每个所述升降架2均与所述提升机构相连接，所述提升机构用于同时带动两个所述升降架2沿导向件4上升或下降，所述拆盘叉板3随与之连接的升降架2运动而做同向运动，所述顶升机构用于将两块所述拆盘叉板3顶升至设定角度，使得水平输送设备31能够将堆叠成一跺的多个托盘6输送到机架1内的拆盘位置（也即机架1内对应升降架2的一块区域），也使得拆盘叉板3能够插入托盘6的底部以完成拆盘，所述水平输送设备31用于将堆叠成一跺的多个托盘6输送到所述机架1内的拆盘位置以及用于将拆盘出来的每个托盘6输送出所述机架1外，所述拆盘叉板3用于在所述提升机构、顶升机构、升降架2、限位挡块5的配合下完成拆盘操作。

为了避免升降架2从导向件4上滑脱，在本实施例中，所述机架1于每个所述导向件4的上方和下方均设置有一个限位座7，每个所述导向件4通过置于其上方和下方的限位座7阻止与之连接的升降架2脱离，起到一个限位作用。

在本实施例中，所述顶升机构包括顶升电机8、第一传动轴9、第一链条、第一链轮10、第二链轮11、两个第一齿轮12、两个安装架13、两根齿条14和两个顶升滑轮15；所述顶升电机8设置在所述机架1内，具体的，所述顶升电机8优选采用减速电机，所述第一链轮10设置在所述顶升电机8的输出轴上，所述第一传动轴9于所述顶升电机8上方可绕自身轴心转动设置在所述机架1内，一个所述第一齿轮12、所述第二链轮11、另一个所述第一齿轮12从左至右依次设置在所述第一传动轴9上，所述第一链条设置在所述第一链轮10和第二链轮11上，通过所述顶升电机8带动所述第一链轮10旋转，使置于所述第一链轮10上的第一链条带动所述第二链轮11旋转，从而使与所述第二链轮11连接的第一传动轴9旋转，所述第一齿轮12和第二齿轮21随所述第一传动轴9旋转而同向旋转；所述机架1于每个所述第一齿轮12的后方均对应设置有一个所述安装架13，每个所述安装架13内均穿设有一根所述齿条14，且每根所述齿条14向下穿出安装架13的一端对应与一个所述第一齿轮12啮合连接，每根所述齿条14向上穿出安装架13的一端对应设置有一个所述顶升滑轮15，通过所述第一齿轮12带动与之啮合连接的齿条14上升或下降，所述顶升滑轮15随与之连接的齿条14运动而做同向运动，当齿条14上升时，置于该齿条14上的顶升滑轮15逐渐上升将对应的拆盘叉板3顶升至设定角度；

所述水平输送设备31于所述第一传动轴9上方且于两个所述安装架13之间以前后方向排布的方式穿设在所述机架1内，具体的，所述水平输送设备31优选采用链条输送机，所述链条输送机采用现有技术，不做赘述；

为了提升齿条14的运动稳定性，每个所述安装架13上均设有一个引导滑轮16，每根所述齿条14向下穿出安装架13的一端还对应与一个所述引导滑轮16滑动连接，也即每根所述齿条14向下穿出安装架13的一端对应与一个所述引导滑轮16滑动连接且对应与一个所述第一齿轮12啮合连接，通过所述引导滑轮16对与之滑动连接的齿条14起到一个支撑及导向的作用，使齿条14运行更加平稳，提高了结构的稳定性。

在本实施例中，所述提升机构包括电机驱动组件、齿轮传动组件、第一提升组件和第二提升组件；所述第一提升组件、电机驱动组件、齿轮传动组件、第二提升组件从前至后依次设置在所述机架1的顶部上，所述齿轮传动组件分别与所述电机驱动组件、第一提升组件和第二提升组件连接，所述第一提升组件、第二提升组件还均分别与两个所述升降架2连接，所述电机驱动组件用于带动所述齿轮传动组件旋转，所述齿轮传动组件用于同时带动所述第一提升组件和第二提升组件旋转，所述第一提升组件和第二提升组件用于同时带动两个所述升降架2沿导向件4上升或下降；

进一步的，所述电机驱动组件包括驱动电机17和第三链轮18，所述齿轮传动组件包括第二传动轴19、第三传动轴20、第二齿轮21、第三齿轮22、第四链轮23、第五链轮24、第六链轮25、第二链条、第三链条和第四链条，所述第一提升组件包括第四传动轴26、第七链轮27、第八链轮28、第九链轮29、第五链条和第六链条，所述第二提升组件包括第五传动轴30、第十链轮32、第十一链轮33、第十二链轮34、第七链条和第八链条，对应的，所述机架1于每个处于所述导向件4下方的限位座7下方均设置有一个辅助链轮35，也即所述机架1于每个所述导向件4下方的限位座7下方均设置有一个辅助链轮35，且所述机架1对应给每个所述辅助链轮35置有一条传动通道36，每条所述传动通道36均用于供一个辅助链轮35与机架1顶部上的一个链轮建立连接；

所述第四传动轴26、驱动电机17、第二传动轴19、第三传动轴20、第五传动轴30从前至后依次设置在所述机架1的顶部上，所述第三链轮18设置在所述驱动电机17的输出轴上，所述第四链轮23、第二齿轮21、第五链轮24从左至右依次设置在所述第二传动轴19上，所述第二链条设置在所述第三链轮18和第四链轮23上，工作时通过所述驱动电机17带动所述第三链轮18旋转，使置于所述第三链轮18上的第二链条带动所述第四链轮23旋转，从而使与所述第四链轮23连接的第二传动轴19旋转，而所述第二齿轮21和第五链轮24随所述第二传动轴19旋转而同向旋转；具体的，所述驱动电机17优选采用减速电机；

所述第三齿轮22、第六链轮25从左至右依次设置在所述第三传动轴20上，且所述第三齿轮22还与所述第二齿轮21啮合连接，工作时通过所述第二齿轮21带动所述第三齿轮22旋转，使与所述第三齿轮22连接的第三传动轴20旋转，所述第六链轮25所述第三传动轴20旋转而同向旋转；

所述第七链轮27、第八链轮28、第九链轮29从左至右依次设置在所述第四传动轴26上，所述第三链条设置在所述第五链轮24和第八链轮28上，工作时通过置于所述第五链轮24上的第三链条带动所述第八链轮28旋转，使与所述第八链轮28连接的第四传动轴26旋转，所述第七链轮27和第九链轮29随所述第四传动轴26旋转而同向旋转；

所述第五链条设置在所述第七链轮27和一个所述辅助链轮35上，且所述第五链条置于所述第七链轮27上的一端向下穿出所述机架1并连接在所述机架1左侧上的一个所述升降架2上，所述第五链条置于一个所述辅助链轮35上的一端向上连接在所述机架1左侧上的一个所述升降架2上，也即所述第五链条设置在所述第七链轮27和一个所述辅助链轮35上，且所述第五链条的首尾两端部均连接在所述机架1左侧上的一个所述升降架2上，工作时通过所述第四传动轴26带动所述第七链轮27旋转，使置于所述第七链轮27上的第五链条带动机架1左侧上的升降架2沿导向件4上升或下降；

所述第六链条设置在所述第九链轮29和一个所述辅助链轮35上，且所述第六链条置于所述第九链轮29上的一端向下穿出所述机架1并连接在所述机架1右侧上的一个所述升降架2上，所述第六链条置于一个所述辅助链轮35上的一端向上连接在所述机架1右侧上的一个所述升降架2上，工作时通过所述第四传动轴26带动所述第九链轮29旋转，使置于所述第九链轮29上的第六链条带动机架1右侧上的升降架2沿导向件4上升或下降；

所述第十链轮32、第十一链轮33、第十二链轮34从左至右依次设置在所述第五传动轴30上，所述第四链条设置在所述第六链轮25和第十一链轮33上，工作时通过置于所述第六链轮25上的第四链条带动所述第十一链轮33旋转，使与所述第十一链轮33连接的第五传动轴30旋转，所述第十链轮32和第十二链轮34随所述第五传动轴30旋转而同向旋转；

所述第七链条设置在所述第十链轮32和一个所述辅助链轮35上，且所述第七链条置于所述第十链轮32上的一端向下穿出所述机架1并连接在所述机架1左侧上的一个所述升降架2上，所述第七链条置于一个所述辅助链轮35上的一端向上连接在所述机架1左侧上的一个所述升降架2上，也即所述第七链条设置在所述第十链轮32和一个所述辅助链轮35上，且所述第七链条的首尾两端部均连接在所述机架1左侧上的一个所述升降架2上，工作时通过所述第五传动轴30带动所述第十链轮32旋转，使置于所述第十链轮32上的第七链条带动机架1左侧上的升降架2沿导向件4上升或下降；

所述第八链条设置在所述第十二链轮34和一个所述辅助链轮35上，且所述第八链条置于所述第十二链轮34上的一端向下穿出所述机架1并连接在所述机架1右侧上的一个所述升降架2上，所述第八链条置于一个所述辅助链轮35上的一端向上连接在所述机架1右侧上的一个所述升降架2上，也即所述第八链条设置在所述第十二链轮34和一个所述辅助链轮35上，且所述第八链条的首尾两端部均连接在所述机架1右侧上的一个所述升降架2上，工作时通过所述第五传动轴30带动所述第十二链轮34旋转，使置于所述第十二链轮34上的第八链条带动机架1右侧上的升降架2沿导向件4上升或下降；

为了调节第三链条的松紧度，所述机架1于所述第五链轮24前方还设置有第一张紧组件；所述第一张紧组件包括第一张紧座37和第一张紧链轮38，所述第一张紧座37于所述第五链轮24前方设置在所述机架1的顶部上，所述第一张紧链轮38以位置可上下调节的方式安装在所述第一张紧座37上，也即所述第一张紧链轮38可上下调节设置在所述第一张紧座37上，所述第三链条设置在所述第五链轮24、第一张紧座37和第八链轮28上，工作时通过调节所述第一张紧链轮38在所述第一张紧座37上的安装高度来调节所述第三链条的松紧度；

同理，为了调节第四链条的松紧度，所述机架1于所述第六链轮25后方还设置有第二张紧组件；所述第二张紧组件包括第二张紧座39和第二张紧链轮40，所述第二张紧座39于所述第六链轮25后方设置在所述机架1的顶部上，所述第二张紧链轮40以位置可上下调节的方式安装在所述第二张紧座39上，也即所述第二张紧链轮40可上下调节设置在所述第二张紧座39上，所述第四链条设置在所述第六链轮25、第二张紧座39和第十一链轮33上，工作时通过调节所述第二张紧链轮40在所述第二张紧座39上的安装高度来调节所述第四链条的松紧度。

在本实施例中，所述机架1的顶部边缘上围设有一防护罩41，也即所述机架1于所述提升机构上方还设置有一防护罩41，通过所述防护罩41围住所述提升机构，从而对所述提升机构起到一个防护作用，有效防止人员或物品误触提升机构，提高了安全性；

进一步的，所述机架1的左右两侧的外侧上还均设置有一防护网42，也即所述机架1于每个所述升降架2的外侧还均设置有一防护网42，起到一个防护作用。

需要说明的是，附图中未示出第一链条、第二链条、第三链条、第四链条、第五链条、第六链条、第七链条及第八链条，但由于说明了各个传动链条的安装位置及连接关系，因此构成一个清楚完整的技术方案。

本实用新型工作原理及过程如下：首先，将一水平输送设备31以前后方向排布的方式布置到机架1内，且将该水平输送设备31的上料端和下料端都设置到机架1外，再将该水平输送设备、顶升电机8、驱动电机17连接到电源；然后，顶升电机8启动，使得齿条14带动顶升滑轮15将对应的拆盘叉板3顶升至设定角度，此时，水平输送设备将一个由多个托盘6逐层堆叠码垛而来的托盘跺输送到机架1内的拆盘位置；接着，顶升电机8再次启动，使得齿条14下降不再支撑拆盘叉板3，以托盘6跺的最底层托盘6作为第一层托盘6，码盘叉板在自身重力作用下绕铰接点旋转插入第二层托盘6的底部，且码盘叉板在旋转至水平位置时被升降架2上的限位挡块5所限位，驱动电机17启动，提升机构带动升降架2沿导向件4上升，使得拆盘叉板3将第二层托盘6及第二层托盘6以上的托盘6整体抬起，此时，水平输送设备31上只放置有一个托盘6，由水平输送设备31将该拆盘出的单个托盘6输送到机架1外；再接着，驱动电机17再次启动，使得拆盘叉板3下降将抬起的托盘6放置在水平输送设备31上，拆盘叉板3继续下降与托盘6分离，此时，顶升机构顶起将拆盘叉板3顶升至设定角度，通过提升机构的动作使升降架2向上提升，使得拆盘叉板3再次在自身重力作用下绕铰接点旋转插入又一第二层托盘6的底部，由提升机构带动升降架2向上提升，使得拆盘叉板3将除最底层托盘6意外的托盘6抬起，此时，水平输送设备31上又留置有单个的托盘6，由水平输送设备31将该拆盘出的单个托盘6输送到机架1外；如此循环，完成整跺托盘6的拆盘作业。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

提供一种托盘自动拆盘机，无需通过机械手即可实现对托盘跺的自动拆盘作业，减少了人工作业，员工劳动强度更低，处理时间更短，有效提升了工作效率，还能与现有的自动化设备配合工作，设计精巧，结构简单紧凑，安装及维护简便，制造成本及故障率相较基于机械手的结构更低，用户体验更佳，值得社会大力推广。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种托盘自动拆盘机，其特征在于，包括机架、两个升降架、两块拆盘叉板、提升机构和顶升机构；所述顶升机构设置在所述机架内，一水平输送设备于所述顶升机构上方以前后方向排布的方式穿设在所述机架内，且所述水平输送设备的上料端和下料端均设置在所述机架外，所述机架的左右两侧上各分别设置有两个沿上下方向排布的导向件，一个所述升降架以滑动连接的方式与置于所述机架左侧上的两个所述导向件相连接，另一个所述升降架以滑动连接的方式与置于所述机架右侧上的两个所述导向件相连接，每块所述拆盘叉板均以铰接的方式对应连接在一个所述升降架上，且每个所述升降架均于与之连接的一块所述拆盘叉板的内侧设置有若干限位挡块，所述提升机构设置在所述机架的顶部上，且每个所述升降架均与所述提升机构相连接，所述提升机构用于同时带动两个所述升降架沿导向件上升或下降，所述顶升机构用于将两块所述拆盘叉板顶升至设定角度，所述水平输送设备用于将堆叠成一跺的多个托盘输送到拆盘位置以及用于将拆盘出的每个托盘输送出所述机架外，所述拆盘叉板用于在所述提升机构、顶升机构、升降架、限位挡块的配合下完成拆盘操作。

2.根据权利要求1所述的托盘自动拆盘机，其特征在于，所述顶升机构包括顶升电机、第一传动轴、第一链条、第一链轮、第二链轮、两个第一齿轮、两个安装架、两根齿条和两个顶升滑轮；所述顶升电机设置在所述机架内，所述第一链轮设置在所述顶升电机的输出轴上，所述第一传动轴于所述顶升电机上方设置在所述机架内，一个所述第一齿轮、所述第二链轮、另一个所述第一齿轮从左至右依次设置在所述第一传动轴上，所述第一链条设置在所述第一链轮和第二链轮上；所述机架于每个所述第一齿轮的后方均对应设置有一个所述安装架，每个所述安装架内均穿设有一根所述齿条，且每根所述齿条向下穿出安装架的一端对应与一个所述第一齿轮啮合连接，每根所述齿条向上穿出安装架的一端对应设置有一个所述顶升滑轮；所述水平输送设备于所述第一传动轴上方且于两个所述安装架之间以前后方向排布的方式穿设在所述机架内。

3.根据权利要求2所述的托盘自动拆盘机，其特征在于，每个所述安装架上均设有一个引导滑轮，每根所述齿条向下穿出安装架的一端还对应与一个所述引导滑轮滑动连接，通过所述引导滑轮对与之滑动连接的齿条起到一个支撑及导向的作用。

4.根据权利要求1所述的托盘自动拆盘机，其特征在于，所述机架于每个所述导向件的上方和下方均设置有一个限位座，每个所述导向件通过置于其上方和下方的限位座阻止与之连接的升降架脱离。

5.根据权利要求4所述的托盘自动拆盘机，其特征在于，所述提升机构包括电机驱动组件、齿轮传动组件、第一提升组件和第二提升组件；所述第一提升组件、电机驱动组件、齿轮传动组件、第二提升组件从前至后依次设置在所述机架的顶部上，所述齿轮传动组件分别与所述电机驱动组件、第一提升组件和第二提升组件连接，所述第一提升组件、第二提升组件还均分别与两个所述升降架连接，所述电机驱动组件用于带动所述齿轮传动组件旋转，所述齿轮传动组件用于同时带动所述第一提升组件和第二提升组件旋转，所述第一提升组件和第二提升组件用于同时带动两个所述升降架沿导向件上升或下降。

6.根据权利要求5所述的托盘自动拆盘机，其特征在于，所述电机驱动组件包括驱动电机和第三链轮，所述齿轮传动组件包括第二传动轴、第三传动轴、第二齿轮、第三齿轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第二链条、第三链条和第四链条，所述第一提升组件包括第四传动轴、第七链轮、第八链轮、第九链轮、第五链条和第六链条，所述第二提升组件包括第五传动轴、第十链轮、第十一链轮、第十二链轮、第七链条和第八链条，对应的，所述机架于每个处于所述导向件下方的限位座下方均设置有一个辅助链轮，也即所述机架于每个所述导向件下方的限位座下方均设置有一个辅助链轮；所述第四传动轴、驱动电机、第二传动轴、第三传动轴、第五传动轴从前至后依次设置在所述机架的顶部上，所述第三链轮设置在所述驱动电机的输出轴上，所述第四链轮、第二齿轮、第五链轮从左至右依次设置在所述第二传动轴上，所述第二链条设置在所述第三链轮和第四链轮上；所述第三齿轮、第六链轮从左至右依次设置在所述第三传动轴上，且所述第三齿轮还与所述第二齿轮啮合连接；所述第七链轮、第八链轮、第九链轮从左至右依次设置在所述第四传动轴上，所述第三链条设置在所述第五链轮和第八链轮上；所述第五链条设置在所述第七链轮和一个所述辅助链轮上，且所述第五链条置于所述第七链轮上的一端向下穿出所述机架并连接在所述机架左侧上的升降架上，所述第五链条置于一个所述辅助链轮上的一端向上连接在所述机架左侧上的升降架上；所述第六链条设置在所述第九链轮和一个所述辅助链轮上，且所述第六链条置于所述第九链轮上的一端向下穿出所述机架并连接在所述机架右侧上的升降架上，所述第六链条置于一个所述辅助链轮上的一端向上连接在所述机架右侧上的升降架上；所述第十链轮、第十一链轮、第十二链轮从左至右依次设置在所述第五传动轴上，所述第四链条设置在所述第六链轮和第十一链轮上；所述第七链条设置在所述第十链轮和一个所述辅助链轮上，且所述第七链条置于所述第十链轮上的一端向下穿出所述机架并连接在所述机架左侧上的升降架上，所述第七链条置于一个所述辅助链轮上的一端向上连接在所述机架左侧上的升降架上；所述第八链条设置在所述第十二链轮和一个所述辅助链轮上，且所述第八链条置于所述第十二链轮上的一端向下穿出所述机架并连接在所述机架右侧上的升降架上，所述第八链条置于一个所述辅助链轮上的一端向上连接在所述机架右侧上的升降架上。

7.根据权利要求6所述的托盘自动拆盘机，其特征在于，所述机架于所述第五链轮前方还设置有第一张紧组件；所述第一张紧组件包括第一张紧座和第一张紧链轮，所述第一张紧座于所述第五链轮前方设置在所述机架的顶部上，所述第一张紧链轮可上下调节设置在所述第一张紧座上，所述第三链条设置在所述第五链轮、第一张紧座和第八链轮上。

8.根据权利要求6所述的托盘自动拆盘机，其特征在于，所述机架于所述第六链轮后方还设置有第二张紧组件；所述第二张紧组件包括第二张紧座和第二张紧链轮，所述第二张紧座于所述第六链轮后方设置在所述机架的顶部上，所述第二张紧链轮可上下调节设置在所述第二张紧座上，所述第四链条设置在所述第六链轮、第二张紧座和第十一链轮上。

9.根据权利要求1所述的托盘自动拆盘机，其特征在于，所述机架于所述提升机构上方还设置有一防护罩，通过所述防护罩对所述提升机构起到一个防护作用；

所述机架于每个所述升降架的外侧还均设置有一防护网，起到一个防护作用。

Images