CN213828283U - 一种全自动钢磨片打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打磨机领域，公开了一种全自动钢磨片打磨机，包括机架、与机架相连的滑轨以及与滑轨活动配合的滑动面板，滑动面板的一端开设有贯穿滑动面板的托盘槽，还包括可旋转的托盘、位于托盘正上方的可旋转且可升降的压盘以及位于托盘和压盘侧部的砂轮，还包括放料机构、取料机构、第一推料机构、第二推料机构以及滑移机构，放料机构用于放置若干个工件，取料机构用于夹取工件，第一推料机构和第二推料机构将工件推至托盘和压盘之间，滑移机构用于调节工件远离或靠近砂轮。本实用新型倒角加工时工件的位置固定，不会出现手工打磨时加工效果较差的情况，且实现了自动取料、自动入料磨削和自动卸料的功能，使倒角加工的自动化程度大幅度提升。

Description

一种全自动钢磨片打磨机

技术领域

本实用新型涉及打磨机技术领域，特别涉及一种全自动钢磨片打磨机。

背景技术

一直以来，用金属模型浇注的钢片式磨片，其外圆与齿面必须倒角，倒角都是采用手工在台式砂轮机上打磨而成，即操作人员手持待倒角的磨片与台式砂轮机上高速旋转的砂轮相接触，高速旋转的砂轮将磨片进行倒角加工，而这种打磨方式由于磨片由操作人员手持，其位置难以保持稳定，因此会导致打磨的磨片倒角不一致，出现伤及齿面、一段打磨过深一段打磨过浅甚至未打磨、磨片齿深未磨透等的情况，使用这种手工打磨倒角的磨片用于加工，会出现出料困难的情况，甚至出现安全事故，故这种手工打磨方式的倒角加工效果较差、其倒角加工后的磨片难以满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动钢磨片打磨机，旨在解决手工打磨方式的倒角加工效果较差、其倒角加工后的磨片难以满足生产要求的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动钢磨片打磨机，包括机架、与所述机架相连的滑轨以及与所述滑轨活动配合的滑动面板，所述滑动面板的一端开设有贯穿所述滑动面板的托盘槽，还包括位于所述托盘槽内的可旋转的托盘、位于所述托盘正上方的可被动旋转且可升降的压盘以及位于所述托盘和所述压盘侧部的可旋转的砂轮，还包括放料机构、取料机构、第一推料机构、第二推料机构以及滑移机构，所述放料机构用于放置若干个工件，所述取料机构用于夹取所述工件至第二推料机构，所述第一推料机构和所述第二推料机构将所述工件推至所述托盘和所述压盘之间，所述滑移机构用于调节所述工件远离或靠近所述砂轮。

通过上述技术方案，将若干个待倒角加工的工件(磨片)放置在放料机构上，通过取料机构将工件夹持至第二推料机构，接着第二推料机构和第一推料机构工作，将工件推至托盘和压盘之间，压盘下降将工件压紧，同时托盘旋转，带动工件旋转，之后根据倒角加工要求，通过滑移机构调节工件的位置，使工件靠近高速旋转的砂轮，高速旋转的砂轮将在托盘和压盘之间的在旋转的工件进行倒角加工；取料机构、第二推料机构、第一推料机构以及滑移机构的运行的先后顺序、距离等参数由PC系统设定的程序进行控制。其中，设置了夹持工件的托盘和压盘、放料机构、取料机构、第一推料机构、第二推料机构以及滑移机构，使倒角加工时工件的位置固定，而不会出现手工打磨时由于手持工件位置无法保持稳定从而导致倒角加工效果较差的情况，经此打磨机倒角加工后的磨片加工效果良好，同时，通过PC系统设定的程序对以上机构进行控制，实现了自动取料、自动入料磨削和自动卸料的功能，使倒角加工的自动化程度大幅度提升，同时节省了人力。

应当理解的是，由PC系统设定的程序去控制取料机构、第二推料机构、第一推料机构以及滑移机构的运行的先后顺序和距离为常见的技术手段，在此不作过多赘述。

本实用新型的进一步设置为：所述第一推料机构包括与所述滑动面板垂直相连的第一连接板、与所述第一连接板固定相连的第一驱动缸以及与第一驱动缸相连的第一驱动轴，所述第一连接板设置于所述滑动面板远离所述托盘槽的一端，所述第一驱动轴远离所述第一连接板的一端设置有横截面呈U形的第一推件，所述第一推件与所述滑动面板的上表面活动贴合，所述第一推件与所述托盘槽相近的两端部开设有与所述工件周缘相抵触的横截面呈弧形的两个第一抵接口，所述滑动面板上设置有两个可旋转的限位柱，两个所述限位柱位于所述托盘槽的周缘，两个所述限位柱的位置与两个所述第一抵接口的位置相对。

通过上述技术方案，在经第二推料机构将工件推至滑动面板时，此时第一驱动缸启动，第一驱动轴伸出，带动与之相连的第一推件将工件推至托盘上，工件位于托盘和压盘之间，第一推件的两个弧形的第一抵接口以及两个可旋转的限位柱(在滑动面板上竖直设置两个圆杆，限位柱与圆杆转动相连，限位柱与圆柱为同心设置，限位柱与旋转的工件相抵触时，在工件的带动下即可旋转)分别与工件的周缘相抵触，将工件的水平位置加以限制，压盘下降压紧工件将工件的竖直位置固定，之后进行后续步骤。其中，设置了第一驱动缸、第一驱动轴、第一推件等，可将工件推至托盘与压盘之间，第一推件的两端部以及两个可旋转的限位柱将工件的水平位置加以限制。

本实用新型的进一步设置为：所述第二推料机构包括与所述滑动面板相垂直并与所述滑动面板一体成型的平板、与所述平板垂直相连的第二连接板、与所述第二连接板固定相连的第二驱动缸以及与所述第二驱动缸相连的第二驱动轴，所述平板设置于所述滑动面板开设有托盘槽的一端，所述第二连接板设置于所述平板远离所述滑动面板的一端，所述第二驱动轴远离所述第二连接板的一端设置有横截面呈U形的第二推件，所述第二推件与所述平板的上表面活动贴合，所述第二推件与所述滑动面板相近的两端部开设有与所述工件周缘相抵触的横截面呈弧形的第二抵接口，所述平板上设置有与所述第二推件的两端部相垂直的导向部，所述导向部上开设有用于第二推件的两端部通过的导向口，所述平板与砂轮相近的侧边设置有限位体。

通过上述技术方案，在取料机构将工件放置于平板上时，此时第二驱动缸启动，第二驱动轴伸出，带动与之相连的第二推件伸出，第二推件的两端部开设的第二抵接口与工件的周缘相抵接，随着第一驱动轴的伸长，工件在平板上滑动，直到滑至滑动面板上，限位体对工件在平板上的滑动位置进行限制，同时防止工件滑出平板。

本实用新型的进一步设置为：所述放料机构包括与机架相连的水平设置的放料平台、设置于所述放料平台顶部的两根导向杆，所述放料平台的两侧与所述滑动面板和所述平板的侧部相近。

通过上述技术方案，将两根导向杆穿过工件上设置的工件孔，将工件放置于放料平台上，设置的两根导向杆对工件的位置加以限定，设置的放料平台提供了工件放置的位置，在磨销倒角加工中可将若干个工件穿过两根导向杆叠放在放料平台上，而不用逐个放置，节省人力。

本实用新型的进一步设置为：所述取料机构包括竖直设置的纵截面呈n形的导杆、与所述导杆的水平部分滑动相连的第三驱动缸以及与所述导杆的竖直部分相连的水平设置的第四驱动缸，所述导杆的水平部分与所述平板的轴向相垂直且与所述滑动面板的轴向相平行，所述第四驱动缸的侧部设置有第四驱动轴，所述第四驱动轴与所述第三驱动缸的侧部相连，所述第三驱动缸的底部设置有第三驱动轴，所述第三驱动轴的底部设置有夹持装置，所述夹持装置位于所述放料平台的正上方。

通过上述技术方案，待若干个待加工的工件放置于放料平台上时，启动第三驱动缸，第三驱动轴向下伸长，带动设置于第三驱动轴底部的夹持装置向下运动，运动至与工件同高时，夹持装置将工件夹持起，此时第三驱动轴向上运动，带动夹持装置上升，然后第四驱动缸启动，第四驱动轴伸长，推动第三驱动缸向平板方向滑动(第三驱动缸顶部设置有滑动块，导杆上开设有与滑动块活动配合的滑动槽)，工件即往平板方向运动，待运动至平板板面正上方时，夹持装置将工件松出，工件即被放置于平板上，之后进行后续步骤。其中，设定了第三驱动缸、夹持装置以及第四驱动缸，实现了将夹持工件至平板上的功能。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持装置包括与所述第三驱动轴的外壁相铰接的若干个第一连杆、与所述第一连杆相铰接的第二连杆以及与所述第二连杆底端相连的纵截面呈L形的勾起件，所述第三驱动轴的底端开设有筒状的连接槽，所述连接槽的内壁上竖直开设有横截面呈燕尾形的若干个滑动槽，所述滑动槽的底端与所述第三驱动轴的底端相隔设定距离，还包括与所述连接槽活动配合的连接柱，所述连接柱的外壁上设置有与所述滑动槽活动配合的滑动块，所述滑动块设置于所述连接柱的顶部，还包括若干个第三连杆，所述第三连杆的两端分别与所述连接柱的中部以及所述第二连杆的侧部相铰接。

通过上述技术方案，第三驱动轴向下伸长，滑动块位于滑动槽的底部，在重力作用下连接柱的顶部与连接槽的底部相配合，待连接柱与工件接触时，由于受到工件的阻挡作用，连接柱高度不变，由于连接柱与连接槽的顶部相隔一段距离即有一段呈中孔状，第三驱动轴可继续往下运动，第一连杆与第三驱动轴的铰接处以及第三连杆与连接柱的铰接处之间的距离缩短，带动第二连杆往第三驱动轴运动，与第三连杆相连的勾起件内勾将工件夹持，之后第三驱动轴向上运动，工件即被夹持；待工件被运至平板正上方时，第三驱动轴向下伸长，待工件与平板接触时，第三驱动轴向上运动，第一连杆与第三驱动轴的铰接处以及第三连杆与连接柱的铰接处之间的距离变长，带动第二连杆往外运动，与第三连杆相连的勾起件外张，将夹持工件松下，工件即被松至平板上以用于后续步骤。其中，设置了连接柱、连接槽、滑动块、滑动槽及勾起件，实现了工件的夹持功能。

本实用新型的进一步设置为：所述滑移机构包括设置于所述滑动面板底部并与所述滑动面板相垂直的第三连接板，所述机架上水平设置有第五驱动缸以及与第五驱动缸相连的第五驱动轴，所述第五驱动轴与所述第三连接板的侧部相连，所述第五驱动缸位于远离所述砂轮的一侧。

通过上述技术方案，在工件夹持于压盘和托盘之间，周缘与第一推件的两端部和两个限位柱相抵触时，启动第五驱动缸，第五驱动轴开始伸缩，带动与其相连的第三连接板发生水平位移，再带动与第三连接板相连的滑动面板相应发生位移，与滑动面板相连的托盘和压盘靠近或远离砂轮，与高速旋转的砂轮相接触时即进行倒角磨销加工，与砂轮不再接触时即不再进行倒角磨销加工。其中，设置了第五驱动缸、第三连接板等，实现了工件远离或靠近砂轮的功能。

本实用新型的进一步设置为：所述滑动面板的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴的顶部与所述托盘的中心相连，还包括若干根竖直设置的支撑杆和水平设置的支撑板，所述支撑杆的两端分别与所述滑动面板和所述支撑板相连，所述支撑板的顶部设置有第六驱动缸以及与所述第六驱动缸相连的第六驱动轴，所述压盘的顶部设置有转动轴承，所述第六驱动轴穿过所述支撑板与所述转动轴承相连。

通过上述技术方案，第一电机的输出轴与托盘中心相连，启动第一电机，托盘即可进行旋转，与第六驱动缸的第六驱动轴与设置于压盘顶部的转动轴承相连，压盘在第六驱动轴的带动下可进行升降，从而可压紧工件，且可在旋转的工件的带动下压盘进行被动旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上倾斜设置有滑台，所述滑台上设置有呈倒L形的支撑件，所述支撑件的顶部横向设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述砂轮的中心相连。

通过上述技术方案，第二电机的输出轴与所述砂轮的中心相连即可实现砂轮的高速旋转以用于工件的倒角磨销加工。

本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动缸、第二驱动缸、第三驱动缸、第四驱动缸、第五驱动缸以及第六驱动缸为气缸。

通过上述技术方案，气缸即可实现各驱动缸驱动与之相连的驱动轴的伸缩功能，也可为液压缸等其它具有同等功能的装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

设置了夹持工件的托盘和压盘、放料机构、取料机构、第一推料机构、第二推料机构以及滑移机构，使倒角加工时工件的位置固定，而不会出现手工打磨时由于手持工件位置无法保持稳定从而导致倒角加工效果较差的情况，经此打磨机倒角加工后的磨片加工效果良好，同时，通过PC系统设定的程序对以上机构进行控制，实现了自动取料、自动入料磨削和自动卸料的功能，使倒角加工的自动化程度大幅度提升，同时节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种全自动钢磨片打磨机一实施例的结构示意图一；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型一种全自动钢磨片打磨机一实施例的结构示意图二；

图4是本实用新型一种全自动钢磨片打磨机一实施例的剖视图；

图5是图4中B处的放大图。

图中，1、机架；2、滑轨；3、滑动面板；4、托盘槽；5、托盘；6、压盘；7、砂轮；8、第一连接板；9、第一驱动缸；10、第一驱动轴；11、第一推件；12、第一抵接口；13、限位柱；14、平板；15、第二连接板；16、第二驱动缸；17、第二驱动轴；18、第二推件；19、第二抵接口；20、导向部；21、导向口；22、限位体；23、放料平台；24、导向杆；25、导杆；26、第三驱动缸；27、第三驱动轴；28、第四驱动缸；29、第四驱动轴；30、第一连杆；31、第二连杆；32、勾起件；33、连接槽；34、滑动槽；35、连接柱；36、滑动块；37、第三连杆；38、第三连接板；39、第五驱动缸；40、第五驱动轴；41、第一电机；42、支撑杆；43、支撑板；44、第六驱动缸；45、第六驱动轴；46、转动轴承；47、滑台；48、支撑件；49、第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种全自动钢磨片打磨机，如图1至图5所示所示，包括机架1、与所述机架1相连的滑轨2以及与所述滑轨2活动配合的滑动面板3，所述滑动面板3的一端开设有贯穿所述滑动面板3的托盘槽4，还包括位于所述托盘槽4内的可旋转的托盘5、位于所述托盘5正上方的可被动旋转且可升降的压盘6以及位于所述托盘5和所述压盘6侧部的可旋转的砂轮7，还包括放料机构、取料机构、第一推料机构、第二推料机构以及滑移机构，所述放料机构用于放置若干个工件，所述取料机构用于夹取所述工件至第二推料机构，所述第一推料机构和所述第二推料机构将所述工件推至所述托盘5和所述压盘6之间，所述滑移机构用于调节所述工件远离或靠近所述砂轮7。

打磨机的使用过程：将待倒角加工的工件(磨片)放置在放料机构上，通过取料机构将工件夹持至第二推料机构，接着第二推料机构和第一推料机构工作，将工件推至托盘5和压盘6之间，压盘6下降将工件压紧，同时托盘5旋转，带动工件旋转，之后根据倒角加工要求，通过滑移机构调节工件的位置，使工件靠近高速旋转的砂轮7，高速旋转的砂轮7将在托盘5和压盘6之间的在旋转的工件进行倒角加工；取料机构、第二推料机构、第一推料机构以及滑移机构的运行的先后顺序、距离等参数由PC系统设定的程序进行控制。其中，设置了夹持工件的托盘5和压盘6、放料机构、取料机构、第一推料机构、第二推料机构以及滑移机构，使倒角加工时工件的位置固定，而不会出现手工打磨时由于手持工件位置无法保持稳定从而导致倒角加工效果较差的情况，经此打磨机倒角加工后的磨片加工效果良好，同时，通过PC系统设定的程序对以上机构进行控制，实现了自动取料、自动入料磨削和自动卸料的功能，使倒角加工的自动化程度大幅度提升，同时节省了人力。

应当理解的是，由PC系统设定的程序去控制取料机构、第二推料机构、第一推料机构以及滑移机构的运行的先后顺序和距离为常见的技术手段，在此不作过多赘述。

所述第一推料机构包括与所述滑动面板3垂直相连的第一连接板8、与所述第一连接板8固定相连的第一驱动缸9以及与第一驱动缸9相连的第一驱动轴10，所述第一连接板8设置于所述滑动面板3远离所述托盘槽4的一端，所述第一驱动轴10远离所述第一连接板8的一端设置有横截面呈U形的第一推件11，所述第一推件11与所述滑动面板3的上表面活动贴合，所述第一推件11与所述托盘槽4相近的两端部开设有与所述工件周缘相抵触的横截面呈弧形的两个第一抵接口12，所述滑动面板3上设置有两个可旋转的限位柱13，两个所述限位柱13位于所述托盘槽4的周缘，两个所述限位柱13的位置与两个所述第一抵接口12的位置相对。

第一推料机构的运行过程：在经第二推料机构将工件推至滑动面板3时，此时第一驱动缸9启动，第一驱动轴10伸出，带动与之相连的第一推件11将工件推至托盘5上，工件位于托盘5和压盘6之间，第一推件11的两个弧形的第一抵接口12以及两个可旋转的限位柱13(在滑动面板3上竖直设置两个圆杆，限位柱13与圆杆转动相连，限位柱13与圆柱为同心设置，限位柱13与旋转的工件相抵触时，在工件的带动下即可旋转)分别与工件的周缘相抵触，将工件的水平位置加以限制，压盘6下降压紧工件将工件的竖直位置固定，之后进行后续步骤。其中，设置了第一驱动缸9、第一驱动轴10、第一推件11等，可将工件推至托盘5与压盘6之间，第一推件11的两端部以及两个可旋转的限位柱13将工件的水平位置加以限制。

所述第二推料机构包括与所述滑动面板3相垂直并与所述滑动面板3一体成型的平板14、与所述平板14垂直相连的第二连接板15、与所述第二连接板15固定相连的第二驱动缸16以及与所述第二驱动缸16相连的第二驱动轴17，所述平板14设置于所述滑动面板3开设有托盘槽4的一端，所述第二连接板15设置于所述平板14远离所述滑动面板3的一端，所述第二驱动轴17远离所述第二连接板15的一端设置有横截面呈U形的第二推件18，所述第二推件18与所述平板14的上表面活动贴合，所述第二推件18与所述滑动面板3相近的两端部开设有与所述工件周缘相抵触的横截面呈弧形的第二抵接口19，所述平板14上设置有与所述第二推件18的两端部相垂直的导向部20，所述导向部20上开设有用于第二推件18的两端部通过的导向口21，所述平板14与砂轮7相近的侧边设置有限位体22。

第二推料机构的运行过程：在取料机构将工件放置于平板14上时，此时第二驱动缸16启动，第二驱动轴17伸出，带动与之相连的第二推件18伸出，第二推件18的两端部开设的第二抵接口19与工件的周缘相抵接，随着第一驱动轴10的伸长，工件在平板14上滑动，直到滑至滑动面板3上，限位体22对工件在平板14上的滑动位置进行限制，同时防止工件滑出平板14。

所述放料机构包括与机架1相连的水平设置的放料平台23、设置于所述放料平台23顶部的两根导向杆24，所述放料平台23的两侧与所述滑动面板3和所述平板14的侧部相近，将两根导向杆24穿过工件上设置的工件孔，将工件放置于放料平台23上，设置的两根导向杆24对工件的位置加以限定，设置的放料平台23提供了工件放置的位置，在磨销倒角加工中可将若干个工件穿过两根导向杆24叠放在放料平台23上，而不用逐个放置，节省人力。

所述取料机构包括竖直设置的纵截面呈n形的导杆25、与所述导杆25的水平部分滑动相连的第三驱动缸26以及与所述导杆25的竖直部分相连的水平设置的第四驱动缸28，所述导杆25的水平部分与所述平板14的轴向相垂直且与所述滑动面板3的轴向相平行，所述第四驱动缸28的侧部设置有第四驱动轴29，所述第四驱动轴29与所述第三驱动缸26的侧部相连，所述第三驱动缸26的底部设置有第三驱动轴27，所述第三驱动轴27的底部设置有夹持装置，所述夹持装置可位于所述放料平台23的正上方。

取料机构的运行过程：待若干个待加工的工件放置于放料平台23上时，启动第三驱动缸26，第三驱动轴27向下伸长，带动设置于第三驱动轴27底部的夹持装置向下运动，运动至与工件同高时，夹持装置将工件夹持起，此时第三驱动轴27向上运动，带动夹持装置上升，然后第四驱动缸28启动，第四驱动轴29伸长，推动第三驱动缸26向平板14方向滑动(第三驱动缸26顶部设置有滑动块36，导杆25上开设有与滑动块36活动配合的滑动槽34)，工件即往平板14方向运动，待运动至平板14板面正上方时，夹持装置将工件松出，工件即被放置于平板14上，之后进行后续步骤。其中，设定了第三驱动缸26、夹持装置以及第四驱动缸28，实现了将夹持工件至平板14上的功能。

所述夹持装置包括与所述第三驱动轴27的外壁相铰接的若干个第一连杆30、与所述第一连杆30相铰接的第二连杆31以及与所述第二连杆31底端相连的纵截面呈L形的勾起件32，所述第三驱动轴27的底端开设有筒状的连接槽33，所述连接槽33的内壁上竖直开设有横截面呈燕尾形的若干个滑动槽34，所述滑动槽34的底端与所述第三驱动轴27的底端相隔设定距离，还包括与所述连接槽33活动配合的连接柱35，所述连接柱35的外壁上设置有与所述滑动槽34活动配合的滑动块36，所述滑动块36设置于所述连接柱35的顶部，还包括若干个第三连杆37，所述第三连杆37的两端分别与所述连接柱35的中部以及所述第二连杆31的侧部相铰接。

夹持装置夹持工件的过程：通过上述技术方案，第三驱动轴27向下伸长，滑动块36位于滑动槽34的底部，在重力作用下连接柱35的顶部与连接槽33的底部相配合，待连接柱35与工件接触时，由于受到工件的阻挡作用，连接柱35高度不变，由于连接柱35与连接槽33的顶部相隔一段距离即有一段呈中孔状，第三驱动轴27可继续往下运动，第一连杆30与第三驱动轴27的铰接处以及第三连杆37与连接柱35的铰接处之间的距离缩短，带动第二连杆31往第三驱动轴27运动，与第三连杆37相连的勾起件32内勾将工件夹持，之后第三驱动轴27向上运动，工件即被夹持；待工件被运至平板14正上方时，第三驱动轴27向下伸长，待工件与平板14接触时，第三驱动轴27向上运动，第一连杆30与第三驱动轴27的铰接处以及第三连杆37与连接柱35的铰接处之间的距离变长，带动第二连杆31往外运动，与第三连杆37相连的勾起件32外张，将夹持工件松下，工件即被松至平板14上以用于后续步骤。

所述滑移机构包括设置于所述滑动面板3底部并与所述滑动面板3相垂直的第三连接板38，所述机架1上水平设置有第五驱动缸39以及与第五驱动缸39相连的第五驱动轴40，所述第五驱动轴40与所述第三连接板38的侧部相连，所述第五驱动缸39位于远离所述砂轮7的一侧。

滑移机构的运行过程：在工件夹持于压盘6和托盘5之间，周缘与第一推件11的两端部和两个限位柱13相抵触时，启动第五驱动缸39，第五驱动轴40开始伸缩，带动与其相连的第三连接板38发生水平位移，再带动与第三连接板38相连的滑动面板3相应发生位移，与滑动面板3相连的托盘5和压盘6靠近或远离砂轮7，与高速旋转的砂轮7相接触时即进行倒角磨销加工，与砂轮7不再接触时即不再进行倒角磨销加工。其中，设置了第五驱动缸39、第三连接板38等，实现了工件远离或靠近砂轮7的功能。

所述滑动面板3的底部设置有第一电机41，所述第一电机41的输出轴的顶部与所述托盘5的中心相连，还包括若干根竖直设置的支撑杆42和水平设置的支撑板43，所述支撑杆42的两端分别与所述滑动面板3和所述支撑板43相连，所述支撑板43的顶部设置有第六驱动缸44以及与所述第六驱动缸44相连的第六驱动轴45，所述压盘6的顶部设置有转动轴承46，所述第六驱动轴45穿过所述支撑板43与所述转动轴承46相连，第一电机41的输出轴与托盘5中心相连，启动第一电机41，托盘5即可进行旋转，与第六驱动缸44的第六驱动轴45与设置于压盘6顶部的转动轴承46相连，压盘6在第六驱动轴45的带动下可进行升降，从而可压紧工件，且可在旋转的工件的带动下压盘6进行被动旋转。

所述机架1上倾斜设置有滑台47，所述滑台47上设置有呈倒L形的支撑件48，所述支撑件48的顶部横向设置有第二电机49，所述第二电机49的输出轴与所述砂轮7的中心相连，第二电机49的输出轴与所述砂轮7的中心相连即可实现砂轮7的高速旋转以用于工件的倒角磨销加工。

所述第一驱动缸9、第二驱动缸16、第三驱动缸26、第四驱动缸28、第五驱动缸39以及第六驱动缸44为气缸，气缸即可实现各驱动缸驱动与之相连的驱动轴的伸缩功能，也可为液压缸等其它具有同等功能的装置。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：包括机架(1)、与所述机架(1)相连的滑轨(2)以及与所述滑轨(2)活动配合的滑动面板(3)，所述滑动面板(3)的一端开设有贯穿所述滑动面板(3)的托盘槽(4)，还包括位于所述托盘槽(4)内的可旋转的托盘(5)、位于所述托盘(5)正上方的可被动旋转且可升降的压盘(6)以及位于所述托盘(5)和所述压盘(6)侧部的可旋转的砂轮(7)，还包括放料机构、取料机构、第一推料机构、第二推料机构以及滑移机构，所述放料机构用于放置若干个工件，所述取料机构用于夹取所述工件，所述第一推料机构和所述第二推料机构将所述工件推至所述托盘(5)和所述压盘(6)之间，所述滑移机构用于调节所述工件远离或靠近所述砂轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：所述第一推料机构包括与所述滑动面板(3)垂直相连的第一连接板(8)、与所述第一连接板(8)固定相连的第一驱动缸(9)以及与第一驱动缸(9)相连的第一驱动轴(10)，所述第一连接板(8)设置于所述滑动面板(3)远离所述托盘槽(4)的一端，所述第一驱动轴(10)远离所述第一连接板(8)的一端设置有横截面呈U形的第一推件(11)，所述第一推件(11)与所述滑动面板(3)的上表面活动贴合，所述第一推件(11)与所述托盘槽(4)相近的两端部开设有与所述工件周缘相抵触的横截面呈弧形的两个第一抵接口(12)，所述滑动面板(3)上设置有两个可旋转的限位柱(13)，两个所述限位柱(13)位于所述托盘槽(4)的周缘，两个所述限位柱(13)的位置与两个所述第一抵接口(12)的位置相对。

3.根据权利要求1所述的一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：所述第二推料机构包括与所述滑动面板(3)相垂直并与所述滑动面板(3)一体成型的平板(14)、与所述平板(14)垂直相连的第二连接板(15)、与所述第二连接板(15)固定相连的第二驱动缸(16)以及与所述第二驱动缸(16)相连的第二驱动轴(17)，所述平板(14)设置于所述滑动面板(3)开设有托盘槽(4)的一端，所述第二连接板(15)设置于所述平板(14)远离所述滑动面板(3)的一端，所述第二驱动轴(17)远离所述第二连接板(15)的一端设置有横截面呈U形的第二推件(18)，所述第二推件(18)与所述平板(14)的上表面活动贴合，所述第二推件(18)与所述滑动面板(3)相近的两端部开设有与所述工件周缘相抵触的横截面呈弧形的第二抵接口(19)，所述平板(14)上设置有与所述第二推件(18)的两端部相垂直的导向部(20)，所述导向部(20)上开设有用于第二推件(18)的两端部通过的导向口(21)，所述平板(14)与砂轮(7)相近的侧边设置有限位体(22)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：所述放料机构包括与机架(1)相连的水平设置的放料平台(23)、设置于所述放料平台(23)顶部的两根导向杆(24)，所述放料平台(23)的两侧与所述滑动面板(3)和所述平板(14)的侧部相近。

5.根据权利要求4所述的一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：所述取料机构包括竖直设置的纵截面呈n形的导杆(25)、与所述导杆(25)的水平部分滑动相连的第三驱动缸(26)以及与所述导杆(25)的竖直部分相连的水平设置的第四驱动缸(28)，所述导杆(25)的水平部分与所述平板(14)的轴向相垂直且与所述滑动面板(3)的轴向相平行，所述第四驱动缸(28)的侧部设置有第四驱动轴(29)，所述第四驱动轴(29)与所述第三驱动缸(26)的侧部相连，所述第三驱动缸(26)的底部设置有第三驱动轴(27)，所述第三驱动轴(27)的底部设置有夹持装置，所述夹持装置可位于所述放料平台(23)的正上方。

6.根据权利要求5所述的一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：所述夹持装置包括与所述第三驱动轴(27)的外壁相铰接的若干个第一连杆(30)、与所述第一连杆(30)相铰接的第二连杆(31)以及与所述第二连杆(31)底端相连的纵截面呈L形的勾起件(32)，所述第三驱动轴(27)的底端开设有筒状的连接槽(33)，所述连接槽(33)的内壁上竖直开设有横截面呈燕尾形的若干个滑动槽(34)，所述滑动槽(34)的底端与所述第三驱动轴(27)的底端相隔设定距离，还包括与所述连接槽(33)活动配合的连接柱(35)，所述连接柱(35)的外壁上设置有与所述滑动槽(34)活动配合的滑动块(36)，所述滑动块(36)设置于所述连接柱(35)的顶部，还包括若干个第三连杆(37)，所述第三连杆(37)的两端分别与所述连接柱(35)的中部以及所述第二连杆(31)的侧部相铰接。

7.根据权利要求1所述的一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：所述滑移机构包括设置于所述滑动面板(3)底部并与所述滑动面板(3)相垂直的第三连接板(38)，所述机架(1)上水平设置有第五驱动缸(39)以及与第五驱动缸(39)相连的第五驱动轴(40)，所述第五驱动轴(40)与所述第三连接板(38)的侧部相连，所述第五驱动缸(39)位于远离所述砂轮(7)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：所述滑动面板(3)的底部设置有第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出轴的顶部与所述托盘(5)的中心相连，还包括若干根竖直设置的支撑杆(42)和水平设置的支撑板(43)，所述支撑杆(42)的两端分别与所述滑动面板(3)和所述支撑板(43)相连，所述支撑板(43)的顶部设置有第六驱动缸(44)以及与所述第六驱动缸(44)相连的第六驱动轴(45)，所述压盘(6)的顶部设置有转动轴承(46)，所述第六驱动轴(45)穿过所述支撑板(43)与所述转动轴承(46)相连。

9.根据权利要求1所述的一种全自动钢磨片打磨机，其特征在于：所述机架(1)上倾斜设置有滑台(47)，所述滑台(47)上设置有呈倒L形的支撑件(48)，所述支撑件(48)的顶部横向设置有第二电机(49)，所述第二电机(49)的输出轴与所述砂轮(7)的中心相连。

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