CN208560853U - Pcb微钻棒料自动入盘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了PCB微钻棒料自动入盘装置，包括机体，还包括固定于机体的顶部，且相互配合的供料机构、排料机构、推料机构和接料机构，接料机构包括装料盘、Z轴滑动气缸、Z轴滑台、转动气缸和Y轴直线模组，装料盘上均匀分布有多个装料槽，推料机构包括推动气缸以及固定于推动气缸端部的多个并列分布的推料杆，供料机构包括下料槽、落料控制板、落料控制气缸、翻料板、翻料气缸和料斗；本实用新型通过供料机构、排料机构、推料机构以及接料机构进行分步工作，并且可一次入盘多个PCB微钻棒，大大提高了入盘效率，降低了人力；通过供料机构自动供料，人员只需要将PCB微钻棒加至料斗内即可，大大降低了人员发生工伤的几率。

Description

PCB微钻棒料自动入盘装置

技术领域

本实用新型属于电子元件加工辅助设备技术领域，具体涉及PCB微钻棒料自动入盘装置。

背景技术

印制电路板（简称PCB）专用微钻的生产流程一般如下：定长倒角－半精磨－精磨－清洗－半成品检测－激光打标－开槽－清洗－成品检测等工序。在这些工序中，精磨工序的加工设备及开槽工序的加工设备及半成品、成品的检测设备上料时都是用500支装的料盘，以前都是靠生产人员手工将盒子里面的棒料一支支插入料盘中，而且在不同的工序中需要重复进行，浪费大量的人力，同时也经常发生员工因不慎被钻咀插入手指的工伤事故的问题，为此我们提出PCB微钻棒料自动入盘装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供PCB微钻棒料自动入盘装置，以解决上述背景技术中提出的现有的方式都是靠生产人员手工将盒子里面的棒料一支支插入料盘中，而且在不同的工序中需要重复进行，浪费大量的人力，同时也经常发生员工因不慎被钻咀插入手指的工伤事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案： PCB微钻棒料自动入盘装置，包括机体，还包括固定于所述机体的顶部，且相互配合的供料机构、排料机构、推料机构和接料机构，所述排料机构固定于所述供料机构的出口位置，所述推料机构与所述接料机构分别位于所述排料机构的前侧与后侧，所述接料机构包括装料盘、Z轴滑动气缸、Z轴滑台、转动气缸和Y轴直线模组，所述装料盘上均匀分布有多个装料槽，所述推料机构包括推动气缸以及固定于所述推动气缸端部的多个并列分布的推料杆，所述推料杆与所述装料盘相匹配，所述排料机构包括X轴直线模组和固定于所述X轴直线模组顶部的排料槽安装块，所述排料槽安装块顶部设有多个并列分布的排料槽，所述排料槽与所述推料杆相匹配，所述供料机构包括下料槽、落料控制板、落料控制气缸、翻料板、翻料气缸和料斗，所述机体的顶部一角固定有触摸屏控制箱。

优选的，还包括托架、底盘和支撑台，所述底盘固定于所述机体的顶部，所述Z轴滑台可左右往复活动地固定于所述底盘的顶部，所述Y轴直线模组固定于所述Z轴滑台的顶部，所述Z轴滑台上连接有Z轴滑动气缸，所述Z轴滑动气缸两侧的所述Z轴滑台上固定有导向杆，所述支撑台固定于所述Y轴直线模组的外侧，所述托架对称固定于所述支撑台的端部两侧，所述料盘安放托板可旋转地固定于所述托架之间，所述装料盘固定于所述料盘安放托板上，所述转动气缸的一端可旋转地与所述支撑台固定连接另一端可旋转地与所述料盘安放托板连接。

优选的，还包括安装支架，所述安装支架固定于所述机体的顶部，所述推动气缸固定于所述安装支架的顶部，且所述推料杆正对所述装料盘。

优选的，还包括排料机构安装座，所述X轴直线模组固定于所述排料机构安装座的顶部，所述X轴直线模组的长度方向与所述推料杆垂直。

优选的，还包括安装支撑板，所述安装支撑板固定于所述机体的顶部，所述下料槽与所述落料控制气缸相邻固定于所述安装支撑板的顶部，所述落料控制板固定于所述下料槽的底端，所述料斗固定于所述下料槽的顶端，所述翻料板固定于所述料斗的外侧，所述翻料气缸垂直固定于所述翻料板上，所述翻料板与所述落料控制气缸均背对所述下料槽，所述排料槽分布于所述下料槽的正下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过供料机构、排料机构、推料机构以及接料机构进行分步工作，并且可一次入盘多个PCB微钻棒，大大提高了入盘效率，降低了人力；

（2）本实用新型通过供料机构自动供料，人员只需要将PCB微钻棒加至料斗内即可，大大降低了人员发生工伤的几率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的接料机构立体结构示意图；

图3为本实用新型的推料机构立体结构示意图；

图4本实用新型的排料机构立体结构示意图；

图5为本实用新型的供料机构立体结构示意图；

图6为本实用新型的控制原理结构示意图；

图中：1、触摸屏控制箱；2、供料机构；3、机体；4、排料机构；5、推料机构；6、接料机构；7、料盘安放托板；8、装料盘；9、托架；10、Z轴滑动气缸；11、导向杆；12、底盘；13、Z轴滑台；14、转动气缸；15、Y轴直线模组；16、安装支架；17、推料杆；18、推动气缸；19、排料机构安装座；20、排料槽；21、排料槽安装块；22、X轴直线模组；23、下料槽；24、落料控制板；25、安装支撑板；26、落料控制气缸；27、翻料板；28、翻料气缸；29、料斗；30、支撑台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供技术方案：PCB微钻棒料自动入盘装置，包括机体3，还包括固定于机体3的顶部，且相互配合的供料机构2、排料机构4、推料机构5和接料机构6，排料机构4通过螺栓固定于供料机构2的出口位置，推料机构5与接料机构6分别位于排料机构4的前侧与后侧，接料机构6包括装料盘8、Z轴滑动气缸10、Z轴滑台13、转动气缸14和Y轴直线模组15，装料盘8上均匀分布有多个装料槽，推料机构5包括推动气缸18以及通过螺栓固定于推动气缸18端部的多个并列分布的推料杆17，推料杆17与装料盘8相匹配，排料机构4包括X轴直线模组22和固定于X轴直线模组22顶部的排料槽安装块21，排料槽安装块21顶部设有多个并列分布的排料槽20，排料槽20与推料杆17相匹配，供料机构2包括下料槽23、落料控制板24、落料控制气缸26、翻料板27、翻料气缸28和料斗29，机体3的顶部一角通过螺栓固定有触摸屏控制箱1。

为了方便Z轴滑台13的左右往复活动，便于通过装料盘8进行接料，本实施例中，优选的，还包括托架9、底盘12和支撑台30，底盘12通过螺栓固定于机体3的顶部，Z轴滑台13可左右往复活动地固定于底盘12的顶部，Y轴直线模组15通过螺栓固定于Z轴滑台13的顶部，Z轴滑台13上通过螺栓连接有Z轴滑动气缸10，Z轴滑动气缸10两侧的Z轴滑台13上通过螺栓固定有导向杆11，支撑台30通过螺栓固定于Y轴直线模组15的外侧，托架9对称通过螺栓固定于支撑台30的端部两侧，料盘安放托板7通过转轴固定于托架9之间，装料盘8通过螺栓固定于料盘安放托板7上，转动气缸14的一端通过转轴与支撑台30固定连接另一端通过转轴与料盘安放托板7连接。

为了方便将从排料槽20落下的物料推至装料盘8，本实施例中，优选的，还包括安装支架16，安装支架16通过螺栓固定于机体3的顶部，推动气缸18通过螺栓固定于安装支架16的顶部，且推料杆17正对装料盘8。

为了方便接住从排料槽20落下的物料，本实施例中，优选的，还包括排料机构安装座19，X轴直线模组22通过螺栓固定于排料机构安装座19的顶部，X轴直线模组22的长度方向与推料杆17垂直。

为了方便正常供料，本实施例中，优选的，还包括安装支撑板25，安装支撑板25固定于机体3的顶部，下料槽23与落料控制气缸26通过螺栓相邻固定于安装支撑板25的顶部，落料控制板24通过螺栓固定于下料槽23的底端，料斗29通过螺栓固定于下料槽23的顶端，翻料板27通过螺栓固定于料斗29的外侧，翻料气缸28通过螺栓垂直固定于翻料板27上，翻料板27与落料控制气缸26均背对下料槽23，排料槽20分布于下料槽23的正下方。

实施例二

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供技术方案：PCB微钻棒料自动入盘装置，包括机体3，还包括固定于机体3的顶部，且相互配合的供料机构2、排料机构4、推料机构5和接料机构6，排料机构4通过螺栓固定于供料机构2的出口位置，推料机构5与接料机构6分别位于排料机构4的前侧与后侧，接料机构6包括装料盘8、Z轴滑动气缸10、Z轴滑台13、转动气缸14和Y轴直线模组15，装料盘8上均匀分布有多个装料槽，推料机构5包括推动气缸18以及通过螺栓固定于推动气缸18端部的多个并列分布的推料杆17，推料杆17与装料盘8相匹配，排料机构4包括X轴直线模组22和固定于X轴直线模组22顶部的排料槽安装块21，排料槽安装块21顶部设有多个并列分布的排料槽20，排料槽20与推料杆17相匹配，供料机构2包括下料槽23、落料控制板24、落料控制气缸26、翻料板27、翻料气缸28和料斗29，机体3的顶部一角通过螺栓固定有触摸屏控制箱1。

为了方便Z轴滑台13的左右往复活动，便于通过装料盘8进行接料，本实施例中，优选的，还包括托架9、底盘12和支撑台30，底盘12通过焊接方式固定于机体3的顶部，Z轴滑台13可左右往复活动地固定于底盘12的顶部，Y轴直线模组15通过螺栓固定于Z轴滑台13的顶部，Z轴滑台13上通过螺栓连接有Z轴滑动气缸10，Z轴滑动气缸10两侧的Z轴滑台13上通过螺栓固定有导向杆11，支撑台30通过螺栓固定于Y轴直线模组15的外侧，托架9对称通过螺栓固定于支撑台30的端部两侧，料盘安放托板7通过转轴固定于托架9之间，装料盘8通过螺栓固定于料盘安放托板7上，转动气缸14的一端通过转轴与支撑台30固定连接另一端通过转轴与料盘安放托板7连接。

为了方便将从排料槽20落下的物料推至装料盘8，本实施例中，优选的，还包括安装支架16，安装支架16通过焊接方式固定于机体3的顶部，推动气缸18通过螺栓固定于安装支架16的顶部，且推料杆17正对装料盘8。

为了方便接住从排料槽20落下的物料，本实施例中，优选的，还包括排料机构安装座19，X轴直线模组22通过螺栓固定于排料机构安装座19的顶部，X轴直线模组22的长度方向与推料杆17垂直。

为了方便正常供料，本实施例中，优选的，还包括安装支撑板25，安装支撑板25固定于机体3的顶部，下料槽23与落料控制气缸26通过螺栓相邻固定于安装支撑板25的顶部，落料控制板24通过螺栓固定于下料槽23的底端，料斗29通过螺栓固定于下料槽23的顶端，翻料板27通过螺栓固定于料斗29的外侧，翻料气缸28通过螺栓垂直固定于翻料板27上，翻料板27与落料控制气缸26均背对下料槽23，排料槽20分布于下料槽23的正下方。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中的气缸均为MKB20-20型。本实用新型控制系统采用PLC，人机部分采用5寸的触摸屏控制箱1。X轴直线模组22和Y轴直线模组15的原点及两端位置感应采用光电开关，Z轴滑台13两端的感应也采用光电开关。气缸采用磁石感应开关。插完一盘料后采用声光报警灯来提醒操作人员更换料盘；

当料斗29加满棒料后，启动机器，翻料气缸28伸出，带动翻料板沿27转动一定的角度（这角度可调整的，直至动之后形成的空间稍大于棒料的直径0.2mm），棒料在重力的作用下掉入下料槽23内）。当下料槽23内落满料后，落料控制气缸26伸出，带动落料控制板24伸出，落料控制板24上开长缝，缝的长宽尺寸略大于棒料的尺寸，比如棒料尺寸为3.175×38，那么这缝的尺寸可为长39mm，宽3.3mm的长缝；

当供料机构2有棒料掉下时，排料槽20是位于最前端的，排料槽20共为25个槽位，相邻的排料槽20中心距为6mm。接完一支料后，X轴直线模组22就会向前移动，再接受第二支料，直到装满25支料后，X轴直线模组22将排料槽20送到后端推料机构5前面，等待推料杆17将这25支料推进接料机构内的料盘中。

当机器启动后，Z轴滑台13在Z轴滑动气缸10的作用下沿一对平行的导向杆11动到前端，当第一排的孔接收到棒料后，Z轴滑台13后退到后端，同时转动气缸14前伸，带动料盘托板7及料盘8旋转45°，确保料盘8的料在移动过和程中不会掉下来。当Z轴滑台13退到位后，Y轴直线模组15上升6mm，然后Z轴滑台13再向前端移动，同时料盘也回到90°的垂直位置，准备下一次的接料任务。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.PCB微钻棒料自动入盘装置，包括机体（3），其特征在于：还包括固定于所述机体（3）的顶部，且相互配合的供料机构（2）、排料机构（4）、推料机构（5）和接料机构（6），所述排料机构（4）固定于所述供料机构（2）的出口位置，所述推料机构（5）与所述接料机构（6）分别位于所述排料机构（4）的前侧与后侧，所述接料机构（6）包括装料盘（8）、Z轴滑动气缸（10）、Z轴滑台（13）、转动气缸（14）和Y轴直线模组（15），所述装料盘（8）上均匀分布有多个装料槽，所述推料机构（5）包括推动气缸（18）以及固定于所述推动气缸（18）端部的多个并列分布的推料杆（17），所述推料杆（17）与所述装料盘（8）相匹配，所述排料机构（4）包括X轴直线模组（22）和固定于所述X轴直线模组（22）顶部的排料槽安装块（21），所述排料槽安装块（21）顶部设有多个并列分布的排料槽（20），所述排料槽（20）与所述推料杆（17）相匹配，所述供料机构（2）包括下料槽（23）、落料控制板（24）、落料控制气缸（26）、翻料板（27）、翻料气缸（28）和料斗（29），所述机体（3）的顶部一角固定有触摸屏控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的PCB微钻棒料自动入盘装置，其特征在于：还包括托架（9）、底盘（12）和支撑台（30），所述底盘（12）固定于所述机体（3）的顶部，所述Z轴滑台（13）可左右往复活动地固定于所述底盘（12）的顶部，所述Y轴直线模组（15）固定于所述Z轴滑台（13）的顶部，所述Z轴滑台（13）上连接有Z轴滑动气缸（10），所述Z轴滑动气缸（10）两侧的所述Z轴滑台（13）上固定有导向杆（11），所述支撑台（30）固定于所述Y轴直线模组（15）的外侧，所述托架（9）对称固定于所述支撑台（30）的端部两侧，所述料盘安放托板（7）可旋转地固定于所述托架（9）之间，所述装料盘（8）固定于所述料盘安放托板（7）上，所述转动气缸（14）的一端可旋转地与所述支撑台（30）固定连接另一端可旋转地与所述料盘安放托板（7）连接。

3.根据权利要求1所述的PCB微钻棒料自动入盘装置，其特征在于：还包括安装支架（16），所述安装支架（16）固定于所述机体（3）的顶部，所述推动气缸（18）固定于所述安装支架（16）的顶部，且所述推料杆（17）正对所述装料盘（8）。

4.根据权利要求1所述的PCB微钻棒料自动入盘装置，其特征在于：还包括排料机构安装座（19），所述X轴直线模组（22）固定于所述排料机构安装座（19）的顶部，所述X轴直线模组（22）的长度方向与所述推料杆（17）垂直。

5.根据权利要求1所述的PCB微钻棒料自动入盘装置，其特征在于：还包括安装支撑板（25），所述安装支撑板（25）固定于所述机体（3）的顶部，所述下料槽（23）与所述落料控制气缸（26）相邻固定于所述安装支撑板（25）的顶部，所述落料控制板（24）固定于所述下料槽（23）的底端，所述料斗（29）固定于所述下料槽（23）的顶端，所述翻料板（27）固定于所述料斗（29）的外侧，所述翻料气缸（28）垂直固定于所述翻料板（27）上，所述翻料板（27）与所述落料控制气缸（26）均背对所述下料槽（23），所述排料槽（20）分布于所述下料槽（23）的正下方。