CN203509006U - 一种铜阳极板浇铸取板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铜阳极板浇铸取板装置，它包括圆盘浇铸机构、顶板机构、取板机构、液压站和控制台，其特征在于，圆盘浇铸机构上设有伺服电机和铸模转盘，伺服电机驱动铸模转盘间歇式转动，铸模转盘下端设有环形钢轨和托轮；所述顶板机构由顶针和顶针液压缸组成，铸模转盘上的各阳极铸模内均设有一顶针；所述取板机构上设有移板小车，移板小车上设有捞板钩；顶针液压缸位于捞板钩和铸模转盘的下方，铸模转盘间歇式停顿时，顶针液压缸与一顶针的位置对应；捞板钩与顶出后阳极铸模中的阳极板的羊角位置对应。本实用新型实现圆盘自动转动、阳极板自动顶起脱模、自动捞板功能，大大的减轻了工人的劳动强度，提高了装备自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型属于冶炼行业火法冶炼，尤其是铜冶炼行业，涉及阳极板浇铸工序中连续浇注阳极板的浇铸装置，特别涉及一种铜阳极板浇铸取板装置。
背景技术
铜冶炼行业火法冶炼浇铸阳极板，目前大型冶炼厂普遍采用进口的全自动圆盘浇铸机，如芬兰奥托昆普公司生产的，实现了阳极板定量自动浇铸、自动转盘、自动顶板、自动取板，技术先进、应用可靠，但该进口设备造价昂贵，而且需要配套使用。一般国内中型冶炼厂难以承受，因此，有相当部分企业采用了国内研制的自动转盘浇铸机，采用了半自动化设计，但使用效果不佳，这些年来一直在改进，主要有一下四种：1、中心定位，中心支撑、中心传动；2、中心定位，中心支撑、槽轮传动；3、中心定位，周边支撑，周边传动；4、中心定位，周边支撑，外槽轮传动。而大多数民营中、小冶炼企业由于资金、企业规模所限，一直采用传统的浇铸机，人工推转盘，结构方式多采用第1 和第2种，再通过液压顶模，电动葫芦拉板、捞板，效率更加低下，工人操作环境恶劣，不安全因素较多。
发明内容
本实用新型目的在于提供一种铜阳极板浇铸取板装置，实现阳极铸锭机圆盘自动转动、阳极板自动顶起脱模、自动捞板功能。
本实用新型的技术方案：
一种铜阳极板浇铸取板装置，它包括圆盘浇铸机构、顶板机构、取板机构、液压站和控制台，圆盘浇铸机构上设有伺服电机和铸模转盘，伺服电机驱动铸模转盘间歇式转动，铸模转盘下端设有环形钢轨和托轮；所述顶板机构由顶针和顶针液压缸组成，铸模转盘上的各阳极铸模内均设有一顶针；所述取板机构上设有移板小车，移板小车上设有捞板钩；顶针液压缸位于捞板钩和铸模转盘的下方，铸模转盘间歇式停顿时，顶针液压缸与其中一个顶针的位置对应；捞板钩与顶出后阳极铸模中的阳极板的羊角位置对应。液压站和控制台与顶针液压缸及取板机构上的液压缸自动控制系统连接，控制台与伺服电机连接。
所述圆盘浇铸机构还包括支撑梁、上部轴承、主轴、底部支撑轴承和机槽，支撑梁与机槽连接，铸模转盘中心通过转盘框架与主轴连接，主轴上端通过上部轴承与支撑梁连接，主轴下端通过底部支撑轴承与机槽中心设有的轴承座连接，转盘框架设有大齿圈，支撑梁上设有伺服电机，伺服电机的输出轴与小齿轮连接，小齿轮与大齿圈啮合连接。
所述顶针设在各阳极铸模的顶针导孔内与导孔上下滑动连接，顶针液压缸相对于机槽中心与顶针同半径。
所述取板机构还包括移板小车液压缸、阳极板滑轨、冷却水池和和液压缸自动控制系统，移板小车与移板小车液压缸连接并通过液压缸自动控制系统控制，冷却水池在移板小车和阳极板滑轨的下方。
所述主轴分为支撑轴和上、下定位连接轴三部分，上端的支撑轴通过中部支撑轴套与转盘框架连接。
所述铸模转盘下端面上设有环形钢轨，机槽上对称设有若干个托轮。
所述铸模转盘上设有24格阳极铸模。
所述取板机构还包括中间推板架和后部推板架，移板小车后边连接中间推板架和后部推板架，移板小车、中间推板架、后部推板架和阳极板滑轨顺序排列。
本实用新型结构形式为主轴中心定位、中心支撑，采用大齿圈中间驱动，依托伺服电机驱动，实现浇铸机转盘的驱动和在任意位置停留。增加环形钢轨和托轮，消除了伺服电机制动时大盘惯性摆动，起到增强转盘稳定性和解决转盘倾翻和沿周向晃动难题，从而提高了阳极板浇注的物表质量。通过自动控制主机（PLC）实现圆盘自动转动、阳极板自动顶起脱模、自动捞板功能，大大的减轻了工人的劳动强度，改善了安全环境，提高了装备自动化程度。
本实用新型圆盘转动平稳，制动平稳可靠要求；设一个液压站集中驱动液压顶模、液压移板小车；整个系统集成至PLC控制，实现了本实用新型的功能。本实用新型的最值得推荐的是利旧原来的转盘基础上改造，资金投入投入不大，一般中小企业可以接受，显著提高了阳极浇铸机的自动化水平。
附图说明
图1是本实用新型中的主视结构示意图。
图2是本实用新型中的俯视结构示意图。
图中：支撑梁1，铸模转盘2，上部轴承3，主轴4，中部支撑轴套5， 大齿圈6，伺服电机7，小齿轮8，阳极铸模9，顶针10，顶针液压缸11，底部轴承12，环形钢轨13，托轮14，捞板钩15，移板小车16，中间推板架17，后部推板架 18，移板小车液压缸19，Ⅳ位阳极板20，冷却水池21，阳极板滑轨22，Ⅲ位阳极板23，Ⅱ位阳极板24，Ⅰ位阳极板25，液压站26，控制台27。
具体实施方式
本实用新型可以通过发明内容中的技术方案具体实施，通过下面的实施例可以对本实用新型作进一步的描述。
实施例1
本实施例1采用结构形式为主轴4中心定位，以主轴4为主要中心支撑，采用大齿圈6（∮1600）中间驱动，大齿圈6水平固定在转盘框架上，伺服电机7固定在支撑梁1上的结构架上，依托伺服电机7驱动，小齿轮8与大齿圈6的啮合，实现铸模转盘2的驱动和在任意位置停留即间歇式转动和间歇式停顿。
对于24格阳极铸模9的浇铸机，转盘外直径达到11米左右，因圆转动后，在浇注包29浇注时，顶针液压缸11顶板顶出顶针10，移板小车16移板停止时，由于惯性，铸模转盘2不可避免的出现晃动，液体铜浇注后在阳极铸模9内容易产生晃动，这样阳极板会产生大量飞边毛刺，不但影响拉板，最重要的是影响阳极板物表质量，所以增加环形钢轨13和6个对称设置的托轮14，支撑整个铸模转盘2，同时增加铸模转盘2的摩擦力，消除了伺服电机制动时大盘惯性摆动，起到增强转盘稳定性和解决转盘倾翻和沿周向晃动难题，从而提高了阳极板浇注的物表质量。
自动顶板机构主要由插在阳极铸模9内可垂直滑动的顶针10和顶针液压缸11组成，在液压站26的驱动下，通过PLC控制实现自动顶板。
自动取板机构主要是由移板小车16，车上的捞板钩15，中间推板架17，后部推板架18，移板小车液压缸19组成，在PLC控制下，实现取板，捞板功能。
本实施例可实现两台炉共用一台浇注机，节约投资。如浇注包28（为1#阳极炉浇注包，顺时针旋转铸模转盘2）、浇注包29（为2#阳极炉出铜浇注包，逆时针旋转铸模转盘2），但工作时只能一台阳极炉出铜。
工作过程
本机在自动运行状态下，移板小车16首先在移板小车液压缸19的带动下运行至前伸限位Ⅰ工位，停留时间为t1，当圆盘浇铸机构停止在停车限位后顶针液压缸11顶起顶针10，停留时间为t2，取板移板小车16开始移动到工位Ⅱ，过程中移板小车上捞板钩15恰好搭在顶起的Ⅰ位阳极板25的羊角上，随着移板小车16的运行，阳极板由水平放置逆时针靠重力倾转90度，挂在冷却水池内进行冷却，阳极板Ⅰ位阳极板25被拉至Ⅱ位阳极板24处停车限位，即Ⅱ工位，完成过程此过程运行时间t3，而后移板小车16在移板小车液压缸19的推动下再前伸到Ⅰ工位停止限位；然后铸模转盘2再转到顶板位置，顶针液压缸11顶起顶针10，这样延续前面所述工作，移板小车16、中间推板架17和后部推板架18同时运动，1板位（Ⅰ位阳极板25）在中间推板架17推动下推至2板位（Ⅱ位阳极板24），2板位阳极板在后部推板架18的推动下推到3板位（Ⅲ位阳极板23），3板位为累积板位。随着连续的浇注、拉板、推板，阳极板（Ⅳ位阳极板20）逐块推到水池端头，积攒到十余块后，用叉车运到制定阳极板摆放区。
整个过程在按程序设定，可编程控制器PLC集中控制下，可自动运行，并在一定范围内调节不同工况下的等待时间和圆盘周转转数。也可在故障情况下，在操作屏手动控制每一个工作过程，比如圆盘停止、运行，顶针顶起、落下，移板小车前行、后退。方便可靠。
Claims (8)
1.一种铜阳极板浇铸取板装置，它包括圆盘浇铸机构、顶板机构、取板机构、液压站(26)和控制台(27)，其特征在于，圆盘浇铸机构上设有伺服电机(7)和铸模转盘(2)，伺服电机(7)驱动铸模转盘(2)间歇式转动，铸模转盘(2)下端设有环形钢轨(13)和托轮(14)；所述顶板机构由顶针(10)和顶针液压缸(11)组成，铸模转盘(2)上的各阳极铸模(9)内均设有一顶针(10)；所述取板机构上设有移板小车(16)，移板小车(16)上设有捞板钩(15)；顶针液压缸(11)位于捞板钩(15)和铸模转盘(2)的下方，铸模转盘(2)间歇式停顿时，顶针液压缸(11)与其中一个顶针(10)的位置对应；捞板钩(15)与顶出后阳极铸模(9)中的阳极板的羊角位置对应。
2.根据权利要求1所述的一种铜阳极板浇铸取板装置，其特征在于，所述圆盘浇铸机构还包括支撑梁(1)、上部轴承(3)、主轴(4)、底部支撑轴承(12)和机槽，支撑梁(1)与机槽连接，铸模转盘(2)中心通过转盘框架与主轴(4)连接，主轴(4)上端通过上部轴承(3)与支撑梁(1)连接，主轴(4)下端通过底部支撑轴承(12)与机槽中心设有的轴承座连接，转盘框架设有大齿圈(6)，支撑梁(1)上设有伺服电机(7)，伺服电机(7)的输出轴与小齿轮(8)连接，小齿轮(8)与大齿圈(6)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种铜阳极板浇铸取板装置，其特征在于，所述顶针(10)设在各阳极铸模(9)的顶针导孔内与导孔上下滑动连接，顶针液压缸(11)相对于机槽中心与顶针(10)同半径。
4.根据权利要求1所述的一种铜阳极板浇铸取板装置，其特征在于，所述取板机构还包括移板小车液压缸(19)、阳极板滑轨(22)、冷却水池(21)和和液压缸自动控制系统，移板小车(16)与移板小车液压缸(19)连接并通过液压缸自动控制系统控制，冷却水池(21)在移板小车(16)和阳极板滑轨(22)的下方。
5.根据权利要求2所述的一种铜阳极板浇铸取板装置，其特征在于，所述主轴(4)分为支撑轴和上、下定位连接轴三部分，上端的支撑轴通过中部支撑轴套(5)与转盘框架连接。
6.根据权利要求2所述的一种铜阳极板浇铸取板装置，其特征在于，所述铸模转盘(2)下端面上设有环形钢轨(13)，机槽上对称设有若干个托轮(14)。
7.根据权利要求1所述的一种铜阳极板浇铸取板装置，其特征在于，所述铸模转盘(2)上设有24格阳极铸模(9)。
8.根据权利要求4所述的一种铜阳极板浇铸取板装置，其特征在于，所述取板机构还包括中间推板架(17)和后部推板架(18)，移板小车(16)后边连接中间推板架(17)和后部推板架(18)，移板小车(16)、中间推板架(17)、后部推板架(18)和阳极板滑轨(22)顺序排列。
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