CN110279088A - 一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程，包括人机交互操作屏、竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机、果冻啫喱花注射装置和果冻坯子；竖直移动设备上滑动连接有旋转设备，旋转设备上连接有横向移动设备，横向移动设备上滑动连接有角度舵机，角度舵机上连接有果冻啫喱花注射装置，果冻啫喱花注射装置将啫喱花注射进果冻坯子中；其中，人机交互操作屏与竖直移动设备、横向移动设备、旋转设备、角度舵机、果冻啫喱花注射装置、果冻坯子电连接，能够注射多种花型的机械臂，同时将人机交互纳入设计，设计智能、简单且可靠的的多功能果冻啫喱花生产设备。
Description
技术领域
本发明属于食品加工生产设备技术领域，具体的讲涉及一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程。
背景技术
果冻产品是指用食用胶和食糖等为原料，经煮胶、调配罐装杀菌等工序加工而成的胶冻食品，根据果冻的内容物，分为果味型、果汁型、果肉型、含乳型等。啫喱花，又叫3D果冻花是一种新兴的果冻产品，开始只是在啫喱上做简单的装饰，随着时间的发展，逐步成为了一门艺术—3D啫喱花艺术。具体制作过程就是使用镶嵌有形状各异的花瓣的针管，将不同颜色的液体注射进预制好的果冻胚体中，以此形成五彩缤纷的果冻啫喱花。
当前果冻啫喱花制作技术主要是人工制作为主，打花注射工具是注射器。具体实施过程就是人工手持安装有花瓣外形针头的注射器，吸入果冻花原液，调整针头与果冻表面的角度并根据所需花型将针头扎入到适当深度，同时按压注射器注入适量果冻花原液，拔出注射器。循环往复此过程，直到啫喱花完全形成。
现有技术的缺点：1、由于是人工操作，工作效率低，不能连续生产。2、技术门槛高，因而对人员素质要求高，而且需要前期技术培养，技术形成周期长。3、工艺质量不容易保证，由于人工无法做到精准操作，因而成品率低。4、人工成本高，由于当前薪资水平所限，无法降低人工成本。5情绪不稳定 人每天面对重复工作容易产生负面情绪，不易管理，提高企业管理成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化果冻啫喱花生产设备及其工作过程，希望解决由于是人工操作，工作效率低，不能连续生产；技术门槛高，因而对人员素质要求高，而且需要前期技术培养，技术形成周期长；工艺质量不容易保证，由于人工无法做到精准操作，因而成品率低；人工成本高，由于当前薪资水平所限，无法降低人工成本；情绪不稳定人每天面对重复工作容易产生负面情绪，不易管理，提高企业管理成本等问题。
为了达到上述目的，本申请设计一种自动化果冻啫喱花生产设备，其特征在于，包括人机交互操作屏、竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机、果冻啫喱花注射机构和果冻坯子；所述竖直移动机构上滑动连接有所述旋转机构，所述旋转机构上连接有所述横向移动机构，所述横向移动机构上滑动连接有所述角度舵机，所述角度舵机上连接有所述果冻啫喱花注射机构，所述果冻啫喱花注射机构将啫喱花注射进所述果冻坯子中；其中，所述人机交互操作屏与所述竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机、果冻啫喱花注射机构电连接。
进一步，其中，所述竖直移动机构包括竖直导轨、竖直电机、第一接近开关，所述竖直电机安装在所述竖直导轨上，所述第一接近开关安装在所述竖直导轨顶端，所述旋转设备在竖直电机的驱动下在竖直导轨上竖直移动。
进一步，其中，所述旋转机构包括方位电机、方位轴、第二接近开关，所述方位电机与方位轴连接，所述方位轴与所述横向移动机构连接，第二接近开关相对所述旋转机构固定且靠近所述横向移动机构旋转，所述方位电机驱动方位轴旋转进而带动所述横向移动设备旋转。
进一步，其中，所述横向移动机构包括横向电机、第三接近开关、横向导轨，所述横向电机安装在所述横向导轨上，所述第三接近开关安装在所述横向导轨上。
进一步，其中，所述果冻啫喱花注射机构包括针头、气缸、泵，所述针头连接在所述气缸的伸缩杆上，所述气缸与所述泵连接。
进一步，其中，所述人机交互操作屏包括STM32控制器主板、LCD人机交互显示屏。
一种自动化果冻啫喱花生产设备的工作过程，其特征在于，包括以下步骤：
S1，根据所需花型，预先设定针头预估入射角度、预估入射位置、针头进入果冻坯子的预估深度。
S2，根据预估入射角度，首先调整角度舵机的角度，通过角度舵机的旋转带动气缸以及针头旋转，目测或者使用量角器使针头角度达到预估入射角度，结束调整针头入射角度环节，并保持这个角度。
S3，根据预估入射位置，调节针头入射位置，首先调节竖直导轨使针头达到与果冻坯子上表面距离50mm时停止调节。
S4，调节横向导轨，使针头水平移动，当目测针头顶部与预估入射位置的水平位置重合时，停止调节。
S5，调节竖直导轨，当针头顶部与果冻坯子上表面距离与预估入射位置的竖直位置重合时停止调节。调节过程中竖直导轨每次调节不得大于10mm，横向导轨不得大于5mm。
S6，开始注射，气缸杆伸出同时带动针头进入果冻坯子，针头到达预估深度后针头喷出果冻花原液，气缸杆缩回。
S7，方位电机带动方位轴旋转，到达下一个预估角度后，重复步骤6，直到完成啫喱花完全形成。
S8，若花型不变则按照步骤7一直工作，若花型有变则按照步骤1~5进行调整。
本发明涉及电机、气动缸、液压注射、LCD显示、单片机控制等相结合的技术，主要针对当前啫喱花制作工艺复杂、人工效率低问题，通过合理设计，组装并调试一套自动式智能型果冻啫喱花研发及生产设备。针对果冻啫喱花花型复杂且花瓣大小不一的需求，设计结构灵活，能够注射多种花型的机械臂，同时将人机交互纳入设计，设计智能、简单且可靠的的多功能果冻啫喱花生产设备。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的立体图。
具体实施方式
为使本发明所运用的技术内容、发明目的及达成的功能有更完整且清楚地揭露，现详细说明。
请参见图1和图2，本发明为一种自动化果冻啫喱花生产设备的较佳实施例，包括人机交互操作屏15、竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机5、果冻啫喱花注射机构和果冻坯子1；所述竖直移动机构上滑动连接有所述旋转机构，所述旋转机构上连接有所述横向移动机构，所述横向移动机构上滑动连接有所述角度舵机5，所述角度舵机5上连接有所述果冻啫喱花注射机构，所述果冻啫喱花注射机构将啫喱花注射进所述果冻坯子1中；其中，所述人机交互操作屏15与所述竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机5、果冻啫喱花注射机构电连接。
其中，所述竖直移动机构包括竖直导轨12、竖直电机13、第一接近开关14，所述竖直电机13安装在所述竖直导轨12上，所述第一接近开关14安装在所述竖直导轨12顶端，所述旋转机构在竖直电机13的驱动下在竖直导轨上竖直移动。
其中，所述旋转机构包括方位电机11、方位轴10、第二接近开关9，所述方位电机11与方位轴10连接，所述方位轴10与所述横向移动机构连接，第二接近开关9相对所述旋转机构固定且靠近所述横向移动机构旋转，所述方位电机11驱动方位轴10旋转进而带动所述横向移动机构旋转。
其中，所述横向移动机构包括横向电机6、第三接近开关7、横向导轨8，所述横向电机6安装在所述横向导轨8上，所述第三接近开关7安装在所述横向导轨8上。
其中，所述果冻啫喱花注射机构包括针头4、气缸3、泵2，所述针头4连接在所述气缸3的伸缩杆上，所述气缸3与所述泵2连接。
其中，所述人机交互操作屏15包括STM32控制器主板、LCD人机交互显示屏。
一种自动化果冻啫喱花生产设备的工作过程，包括以下步骤：
S1，根据所需花型，预先设定针头4预估入射角度、预估入射位置、针头进入果冻坯子1的预估深度。
S2，根据预估入射角度，首先调整角度舵机5的角度，通过角度舵机5的旋转带动气缸3以及针头4旋转，目测或者使用量角器使针头4角度达到预估入射角度，结束调整针头4入射角度环节，并保持这个角度。
S3，根据预估入射位置，调节针头4入射位置，首先调节竖直导轨12使针头4达到与果冻坯子1上表面距离50mm时停止调节。
S4，调节横向导轨8，使针头4水平移动，当目测针头4顶部与预估入射位置的水平位置重合时，停止调节。
S5，调节竖直导轨12，当针头4顶部与果冻坯子1上表面距离与预估入射位置的竖直位置重合时停止调节。调节过程中竖直导轨12每次调节不得大于10mm，横向导轨8不得大于5mm。
S6，开始注射，气缸杆伸出同时带动针头4进入果冻坯子1，针头4到达预估深度后针头4喷出果冻花原液，气缸杆缩回。
S7，方位电机11带动方位轴10旋转，到达下一个预估角度后，重复步骤6，直到完成啫喱花完全形成。
S8，若花型不变则按照步骤7一直工作，若花型有变则按照步骤1~5进行调整。
综上所述，本发明涉及电机、气动缸、液压注射、LCD显示、单片机控制等相结合的技术，主要针对当前啫喱花制作工艺复杂、人工效率低问题，通过合理设计，组装并调试一套自动式智能型果冻啫喱花研发及生产设备。针对果冻啫喱花花型复杂且花瓣大小不一的需求，设计结构灵活，能够注射多种花型的机械臂，同时将人机交互纳入设计，设计智能、简单且可靠的的多功能果冻啫喱花生产设备。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
Claims (7)
1.一种自动化果冻啫喱花生产设备，其特征在于，包括人机交互操作屏（15）、竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机（5）、果冻啫喱花注射机构和果冻坯子（1）；所述竖直移动机构上滑动连接有所述旋转设备，所述旋转机构上连接有所述横向移动机构，所述横向移动机构上滑动连接有所述角度舵机（5），所述角度舵机（5）上连接有所述果冻啫喱花注射机构，所述果冻啫喱花注射机构将啫喱花注射进所述果冻坯子（1）中；其中，所述人机交互操作屏（15）与所述竖直移动机构、横向移动机构、旋转机构、角度舵机（5）、果冻啫喱花注射机构电连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述竖直移动机构包括竖直导轨（12）、竖直电机（13）、第一接近开关（14），所述竖直电机（13）安装在所述竖直导轨（12）上，所述第一接近开关（14）安装在所述竖直导轨（12）顶端，所述旋转机构在竖直电机（13）的驱动下在竖直导轨上竖直移动。
3.如权利要求2所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述旋转机构包括方位电机（11）、方位轴（10）、第二接近开关（9），所述方位电机（11）与方位轴（10）连接，所述方位轴（10）与所述横向移动机构连接，第二接近开关（9）相对所述旋转机构固定且靠近所述横向移动机构旋转，所述方位电机（11）驱动方位轴（10）旋转进而带动所述横向移动机构旋转。
4.如权利要求3所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述横向移动机构包括横向电机（6）、第三接近开关（7）、横向导轨（8），所述横向电机（6）安装在所述横向导轨（8）上，所述第三接近开关（7）安装在所述横向导轨（8）上。
5.如权利要求4所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述果冻啫喱花注射机构包括针头（4）、气缸（3）、泵（2），所述针头（4）连接在所述气缸（3）的伸缩杆上，所述气缸（3）与所述泵（2）连接。
6.如权利要求5所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备，其中，所述人机交互操作屏（15）包括STM32控制器主板、LCD人机交互显示屏。
7.一种如权利要求6所述的一种自动化果冻啫喱花生产设备的工作过程，其特征在于，包括以下步骤：
S1，根据所需花型，预先设定针头（4）预估入射角度、预估入射位置、针头进入果冻坯子（1）的预估深度；
S2，根据预估入射角度，首先调整角度舵机（5）的角度，通过角度舵机（5）的旋转带动气缸（3）以及针头（4）旋转，目测或者使用量角器使针头（4）角度达到预估入射角度，结束调整针头（4）入射角度环节，并保持这个角度；
S3，根据预估入射位置，调节针头（4）入射位置，首先调节竖直导轨（12）使针头（4）达到果冻坯子（1）上表面距离50mm时停止调节；
S4，调节横向导轨（8），使针头（4）水平移动，当目测针头（4）顶部与预估入射位置的水平位置重合时，停止调节；
S5，调节竖直导轨（12），当针头（4）顶部与果冻坯子（1）上表面距离与预估入射位置的竖直位置重合时停止调节；调节过程中竖直导轨（12）每次调节不得大于10mm，横向导轨（8）不得大于5mm；
S6，开始注射，气缸杆伸出同时带动针头（4）进入果冻坯子（1），针头（4）到达预估深度后针头（4）喷出果冻花原液，气缸杆缩回；
S7，方位电机（11）带动方位轴（10）旋转，到达下一个预估角度后，重复步骤6，直到完成啫喱花完全形成；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20210901 Address after: 572099 No. 1408, building 6, Shidai coast, No. 2, Jiyang Yuya Road, Jiyang District, Sanya City, Hainan Province Applicant after: Sanya suzili Consulting Service Co.,Ltd. Address before: 310011 b1-d20, Hangzhou Joy City, Gongshu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Hangzhou Meili Catering Management Co.,Ltd. |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20190927 |