CN113370331A - 全自动数控打榫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动数控打榫机，属于木材加工机械领域，包括支撑体、夹持平台、固定板件、进给板件、切削组件；所述夹持平台通过第一驱动总成与支撑体滑动连接，所述固定板件通过第二驱动总成滑动连接于支撑体的顶端，所述进给板件通过第三驱动总成与固定板件滑动连接，所述进给板件沿第三方向滑动，所述切削组件沿第二方向滑动，所述第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。本发明所述的一种全自动数控打榫机，通过两级传动完成刀具的进给切削，在提高整个装置自动化的同时提高了工件孔的加工精度。

Description

全自动数控打榫机
技术领域
本发明涉及一种打榫机，尤其涉及一种全自动数控打榫机，属于木材加工机械领域。
背景技术
打榫机是一种用于给木材打孔的机械。现有的打榫机分为手动型和自动型：手动型即为手摇式，操作时手压切削组件完成加工；自动型指的是通过电机驱动切削组件完成加工。无论是手动型还是自动型，现有的打榫机都无法实现切削组件在各个待加工孔位之间的切换，即不能实现计算机控制。随着人们对木制品喜爱的提升，传统打榫机以不能满足市场的加工需求。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种全自动数控打榫机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种全自动数控打榫机，其特征在于，包括
支撑体，所述支撑体沿竖直方向延伸，并在其底部设置有底座；
夹持平台，所述夹持平台通过第一驱动总成与支撑体滑动连接，所述夹持平台沿第一方向滑动；
固定板件，所述固定板件通过第二驱动总成滑动连接于支撑体的顶端，所述固定板件沿第二方向滑动；
进给板件，所述进给板件通过第三驱动总成与固定板件滑动连接，所述进给板件沿第三方向滑动；
切削组件，所述切削组件通过第四驱动总成与进给板件滑动连接，所述切削组件沿第二方向滑动；
所述第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。
进一步地，所述支撑体包括本体、翅板和支撑架；所述支撑架和翅板分布于所述本体两个垂直面上，所述夹持平台滑动连接于所述支撑架上；所述本体和翅板上设置有若干个同轴心分布的调档孔，所述支撑架的顶部与本体旋转连接，所述支撑架的底部可与任意一调档孔相对固定。
进一步地，所述夹持平台包括台面、第一夹板和第二夹板；所述第一夹板和第二夹板平行设置，且所述第一夹板和第二夹板分别与台面滑动连接，并可相对固定。
进一步地，所述夹持平台还包括辅助夹紧组件；所述辅助夹紧组件包括套筒、辅助板、手轮和调节杆，所述套筒固定连接于第一夹板和/或第二夹板上，所述调节杆穿过所述套筒，其中一端与辅助板连接，另一端与手轮连接。
进一步地，所述切削组件包括切削电机、刀架和刀具；所述刀架的顶部与切削电机固定，所述刀架与刀具中的外刀固定，所述刀具中的内刀与切削电机的输出端固定连接。
进一步地，所述第一驱动总成、第二驱动总成和第三驱动总成均由伺服电机和丝杠组成，所述丝杆的一端与伺服电机驱动连接。
进一步地，所述支撑体呈中空状，所述支撑体的一侧面设置有翻折的盖板，所述盖板上连接有启动开关。
本发明的一种全自动数控打榫机，具有以下优点：
(1)在其Z方向上设置了两级传动，固定板件、进给板件和切削组件在向下移动的同时产生了较大的冲压力，这种冲压力不仅仅有利于外刀的切削，更重要地是，较大的冲压力消除了内刀旋转切削时产生的振动，大大地提高了孔的加工精度；
(2)切削组件与待加工件能够实现三个方向上的移动，极大地提高了加工的灵活度；
(3)各个可移动部件之间均是通过伺服电机控制的，精度高；
(4)夹持平台可带动工件旋转，增加了一个旋转自由度，方便给工件加工斜孔，进一步提高了整个装置的加工性能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明所述的支撑架的结构示意图；
图3为本发明所述的支撑架的轴测图；
图4为本发明所述的夹持平台的结构示意图；
图5为本发明所述的切削组件的结构示意图；
图6为本发明所述的支撑体与固定板件连接的结构示意图；
图7为本发明所述的支撑体背部的结构示意图。
在图中，1、支撑体；2、底座；3、夹持平台；4、第一驱动总成；5、固定板件；6、第二驱动总成；7、进给板件；8、第三驱动总成；9、切削组件；10、本体；11、翅板；12、支撑架；13、调档孔；14、台面；15、第一夹板；16、第二夹板；17、辅助夹紧组件；18、套筒；19、辅助板；20、手轮；21、调节杆；22、切削电机；23、刀架；24、刀具；25、伺服电机；26、丝杆；27、启动开关；28、第四驱动总成；29、盖板。
具体实施方式
以下结合图1至图7对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种全自动数控打榫机，包括支撑体1、夹持平台3、固定板件5、进给板件7和切削组件9。
所述支撑体1包括本体10、翅板11和支撑架12。所述主体10为整个设备的支撑载体，所述主体10的底部设置有底座2，所述主体10的其余部分呈柱状向上延伸。所述主体10的正面连接有支撑架12，所述主体10的侧面连接有翅板11。具体地，所述主体10的正面设置有一个调档孔13，所述翅板11上设置有两个调档孔13，支撑体1上的一个调档孔13和翅板11上的两个调档孔13呈同轴心圆周分布。所述支撑架12的顶部与支撑体1旋转连接，所述支撑架12的底部可与任何一个调档孔13固定连接。当支撑架12底部与不同的调档孔13连接时能够改变支撑架12的倾斜角度。
所述支撑架13上连接有第一驱动总成4，所述夹持平台3通过第一驱动总成4与支撑架13滑动连接。所述第一驱动总成4包括伺服电机25和丝杆26，所述伺服电机25的输出端与丝杆26驱动连接。因此，当支撑架13旋转时，所述夹持平台3也会随之旋转。如附图1所示，所述夹持平台3的滑动方向为X方向。由于夹持平台3是用于加工工件的，夹持平台3旋转可以增加工件的一个旋转自由度。所述夹持平台3包括台面14、第一夹板15和第二夹板16。所述第一夹板15和第二夹板16平行设置，所述台面14上设置有两个倒置的T型槽，所述T型槽中滑动连接有滑块，所述第一夹板15和第二夹板16分别通过螺栓与滑块固定连接。因此，所述第一夹板15和第二夹板16分别与夹持平台3滑动连接，从而夹紧工件。为了进一步提高夹持工件的灵活度，在所述第一夹板15上连接有辅助夹紧组件17，所述辅助夹紧组件17包括套筒18、辅助板19、手轮20和调节杆21。所述套筒18呈倾斜状固定连接于第一夹板15上，所述调节杆21与套筒18螺结，且所述调节杆21的两端分别伸出至套筒18外，其一端与手轮20连接，其另一端与辅助板19连接。
所述固定板件5通过第二驱动总成6滑动连接于支撑体1的顶端。如图1所示，所述固定板件5的滑动方向为Z方向。所述第二驱动总成6包括伺服电机25和丝杆26，所述伺服电机25的输出端与丝杆26驱动连接。所述固定板件5上连接有第三驱动总成8，所述第三驱动总成8包括伺服电机25和丝杆26，所述伺服电机25的输出端与丝杆26驱动连接。所述进给板件7通过第三驱动总成8与固定板件5形成滑动连接。如图1所示，所述进给板件7的滑动方向为Y方向。所述进给板件7上连接有第四驱动总成28，所述第四驱动总成28包括伺服电机25和丝杆26，所述伺服电机25的输出端与丝杆26驱动连接。所述切削组件9通过第四驱动总成28与进给板件7形成滑动连接，所述切削组件9的滑动方向为Z方向。
所述切削组件9包括切削电机22、刀架23和刀具24。所述刀架23的顶端与切削电机22固定连接，所述刀具24中外刀固定连接于刀架23的底端，所述刀具24中内刀与切削电机22的输出端连接，所述内刀套设于外刀的内腔，所述外刀在进给板件7的带动下上下运动，所述内刀在切削电机22的带动下旋转运动。所述支撑体1呈中空状，所述支撑体1的一侧面设置有翻折的盖板29，所述盖板29上连接有启动开关27。
本方案不仅仅在于将现有的打榫机实现数字控制，更重要地是，如附图1所示，在其Z方向上设置了两级传动。Z方向上设置有两级传动，这样的设置主要是为了配合刀具24，使其获得更大的切削力。众所周知地，所述刀具24的外刀主要用于纵向冲压，传统的单级传动中刀具24的外刀和内刀均通过切削电机22实现冲压或螺旋切削，但是刀具24的外刀和内刀在工作时产生的振动会相互影响，以致于影响孔的定位或加工精度。在本装置中，固定板件5、进给板件7和切削组件9在向下移动的同时产生了较大的冲压力，这种冲压力不仅仅有利于外刀的切削，更重要地是，较大的冲压力消除了内刀旋转切削时产生的振动，大大地提高了孔的加工精度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动数控打榫机，其特征在于，包括
支撑体(1)，所述支撑体(1)沿竖直方向延伸，并在其底部设置有底座(2)；
夹持平台(3)，所述夹持平台(3)通过第一驱动总成(4)与支撑体(1)滑动连接，所述夹持平台(3)沿第一方向滑动；
固定板件(5)，所述固定板件(5)通过第二驱动总成(6)滑动连接于支撑体(1)的顶端，所述固定板件(5)沿第二方向滑动；
进给板件(7)，所述进给板件(7)通过第三驱动总成(8)与固定板件(5)滑动连接，所述进给板件(7)沿第三方向滑动；
切削组件(9)，所述切削组件(9)通过第四驱动总成(28)与进给板件(7)滑动连接，所述切削组件(9)沿第二方向滑动；
所述第一方向、第二方向和第三方向两两相互垂直。
2.根据权利要求1所述的全自动数控打榫机，其特征在于：所述支撑体(1)包括本体(10)、翅板(11)和支撑架(12)；所述支撑架(12)和翅板(11)分布于所述本体(10)两个垂直面上，所述夹持平台(3)滑动连接于所述支撑架(12)上；所述本体(10)和翅板(11)上设置有若干个同轴心分布的调档孔(13)，所述支撑架(12)的顶部与本体(10)旋转连接，所述支撑架(12)的底部可与任意一调档孔(13)相对固定。
3.根据权利要求1所述的全自动数控打榫机，其特征在于：所述夹持平台(3)包括台面(14)、第一夹板(15)和第二夹板(16)；所述第一夹板(15)和第二夹板(16)平行设置，且所述第一夹板(15)和第二夹板(16)分别与台面(14)滑动连接，并可相对固定。
4.根据权利要求3所述的全自动数控打榫机，其特征在于：所述夹持平台(3)还包括辅助夹紧组件(17)；所述辅助夹紧组件(17)包括套筒(18)、辅助板(19)、手轮(20)和调节杆(21)，所述套筒(18)固定连接于第一夹板(15)和/或第二夹板(16)上，所述调节杆(21)穿过所述套筒(18)，其中一端与辅助板(19)连接，另一端与手轮(20)连接。
5.根据权利要求1所述的全自动数控打榫机，其特征在于：所述切削组件(9)包括切削电机(22)、刀架(23)和刀具(24)；所述刀架(23)的顶部与切削电机(22)固定，所述刀架(23)与刀具(24)中的外刀固定，所述刀具(24)中的内刀与切削电机(22)的输出端固定连接。
6.根据权利要求1所述的全自动数控打榫机，其特征在于：所述第一驱动总成(4)、第二驱动总成(6)和第三驱动总成(8)均由伺服电机(25)和丝杠(26)组成，所述丝杆(26)的一端与伺服电机(25)驱动连接。
7.根据权利要求1所述的全自动数控打榫机，其特征在于：所述支撑体(1)呈中空状，所述支撑体(1)的一侧面设置有翻折的盖板(29)，所述盖板(29)上连接有启动开关(27)。
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Pledgor: Laizhou Tai Lai Machinery Co.,Ltd.

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