CN221516214U - 复合机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合机床，包括机架、导轨、立式铣床、卧式铣床和滑动工作台，所述导轨与所述机架连接且沿第一方向延伸；所述立式铣床位于所述导轨沿第二方向的一侧且所述立式铣床的铣头位于所述导轨上方，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述卧式铣床邻靠所述立式铣床且所述卧式铣床的铣头也位于所述导轨的上方；所述滑动工作台与所述导轨连接且被设置成可在所述立式铣床的铣头和所述卧式铣床的铣头之间移动，所述滑动工作台用于固定工件。本专利提出了一种新型的复合机床，使用导轨将立式铣床和卧式铣床复合使用，以充分利用不同形态机床的优点，避免其缺点，从而获得更高的效率和更好的加工质量。

Description

复合机床

技术领域

本实用新型涉及铣床技术领域，特别涉及一种复合机床。

背景技术

大型铣床主要有立式和卧式两种形态，两种形式的机床分别有各自的优点和缺点，有着各自适合加工的工件范围。对于复杂的工件，使用单一形态的机床加工，会需要特制的刀具、特制的角度头以及特制的工装，多种刀具更换，会影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种复合机床，以解决现有技术的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种复合机床，包括：

机架；

导轨，所述导轨与所述机架连接且沿第一方向延伸；

立式铣床，所述立式铣床位于所述导轨沿第二方向的一侧且所述立式铣床的铣头位于所述导轨上方，所述第二方向与所述第一方向垂直；

卧式铣床，所述卧式铣床邻靠所述立式铣床且所述卧式铣床的铣头也位于所述导轨的上方；以及

滑动工作台，所述滑动工作台与所述导轨连接且被设置成可在所述立式铣床的铣头和所述卧式铣床的铣头之间移动，所述滑动工作台用于固定工件。

在一个实施例中，所述卧式铣床和所述立式铣床位于所述导轨的同一侧。

在一个实施例中，两个所述卧式铣床分别邻靠所述立式铣床，且两个所述卧式铣床的铣头分别位于所述导轨上方；

两个所述滑动工作台分别与所述导轨连接，其中一个所述滑动工作台被设置成可在所述立式铣床的铣头和其中一个所述卧式铣床的铣头之间移动，另一个所述滑动工作台被设置成可在所述立式铣床的铣头和另外一个所述卧式铣床之间移动。

在一个实施例中，两个所述卧式铣床分别位于所述立式铣床沿所述第一方向的两侧。

在一个实施例中，所述立式铣床具有两个铣头，其中一个所述滑动工作台被设置成可在所述立式铣床的一个所述铣头和其中一个所述卧式铣床的铣头之间移动，另一个所述滑动工作台被设置成可在所述立式铣床的另一个所述铣头和另外一个所述卧式铣床之间移动。

在一个实施例中，所述立式铣床的两个铣头分别位于所述导轨沿所述第二方向的两侧上方。

在一个实施例中，所述卧式铣床和立式铣床的铣头为三轴铣头或五轴铣头。

在一个实施例中，至少一个所述卧式铣床的铣头为三轴铣头或五轴铣头。

在一个实施例中，所述导轨被设置成可沿所述第二方向和竖直方向运动。

在一个实施例中，所述复合机床还包括控制系统和多个传感器，所述传感器与所述导轨连接，用于感应所述滑动工作台的位置，所述控制系统与所述立式铣床、所述卧式铣床和所述传感器电连接，用于接收所述传感器的信号并控制所述立式铣床和所述卧式铣床的运行。

本专利提出了一种新型的复合机床，将立式加工中心和卧式加工中心进行融合合并成一台机床，以充分利用不同形态机床的优点，避免其缺点，从而获得更高的效率和更好的加工质量。

本专利提出了一种新型的复合机床，使用导轨将立式铣床和卧式铣床复合使用，以充分利用不同形态机床的优点，避免其缺点，从而获得更高的效率和更好的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的复合机床的立体图。

图2和图3是图1所示实施例的复合机床的不同角度的视图。

附图标记：100、复合机床；1、导轨；11、立式加工中心；12、卧式加工中心；2、立式铣床；21、第一铣头；22、第二铣头；3、第一卧式铣床；4、第二卧式铣床；5、第一滑动工作台；6、第二滑动工作台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

以下将结合附图对本实用新型的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

在以下描述中，为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“外”、“内”、“向外”、“向内”、“上”、“下”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

本实用新型涉及一种复合机床100，如图1-3所示，该复合机床包括机架、导轨1、立式铣床、卧式铣床和滑动工作台。机架用于承载和固定导轨1、立式铣床2或卧式铣床，还可以用于支撑和连接铣床各部件，内部安装传功机构。导轨1沿第一方向延伸并与机架连接，且导轨1沿第一方向包括卧式加工中心12和立式加工中心11。立式铣床2和卧式铣床均与机架连接，或者直接固定设置于导轨1沿第二方向的一侧，卧式铣床的铣头设置于导轨1的卧式加工中心12处，立式铣床2的铣头设置于导轨1的立式加工中心11处。滑动工作台与导轨1可滑动连接，滑动工作台可沿导轨1的延伸方向移动，也就是至少可在卧式加工中心12和立式加工中心11之间移动，用于夹持工件，例如可以用平口钳或压板螺栓和垫铁配合用于装夹工件，本实用新型并不限制滑动工作台装夹工件的具体实施方式。

卧式铣床和立式铣床2邻靠设置且分别位于导轨1沿第二方向的一侧，且卧式铣床和立式铣床2的铣头均位于导轨1的上方，卧式铣床的铣头位于卧式加工中心12的上方，立式铣床2的铣头位于立式加工中心11的上方。

卧式铣床的主轴轴线为水平方向，卧式铣床一般适合加工工件的外周表面，例如方块的四个表面，而且卧式铣床的主轴功率比立式铣床的主轴功率小，也就导致卧式铣床的切削强度会比立式铣床的切削强度弱，切削量小但是切削更灵活，可以加工拐角或者深入工件内部，适合加工一些精度较高且角度刁钻的工件。

立式铣床2的主轴轴线方向为竖直方向，立式铣床2的主轴更为强劲，使用粗糙加工，而且加工效力较高，切削量大且速度快，但是不能深度工件内部加工。

现有技术中，对于需要复杂加工的工件来说，需要使用立式铣床2和卧式铣床分别加工工件，也就是需要多次拆卸和转运工件，将工件多次装夹在卧式铣床和立式铣床2的工作台上，并且需要在卧式铣床和立式铣床2之间搬运，不仅浪费时间，还需要人工操作。

本实用新型将立式铣床2和卧式铣床配合使用，并在卧式铣床和立式铣床2之间设置导轨1，利用滑动工作台固定工件后，工件可随着滑动工作台在卧式铣床和立式铣床2之间移动，也就是沿导轨1在卧式加工中心12和立式加工中心11之间移动。需要使用立式铣床2时，可以直接通过滑动工作台将工件移动至立式加工中心11。需要使用卧式铣床精细加工时，再移动滑动工作台至卧式加工中心12即可，不需要人工将工件拆卸、搬运或转移，操作简单且可以大幅度提高工件的加工效率。

在一个实施例中，立式铣床2和卧式铣床分别位于导轨1沿第二方向的两侧且沿第一方向错位设置，也就是说，立式铣床2和卧式铣床邻靠且分别位于导轨1的路径途中的不同位置。当然，立式铣床2和卧式铣床也可以设置于导轨1沿第二方向的同一侧且邻靠设置。第二方向与第一方向垂直。

作为优选方案，两个卧式铣床分别邻靠立式铣床，如图1-3所示，立式铣床2位于两个卧式铣床之间，也就是两个卧式铣床和立式铣床2沿第一方向排列且位于导轨1沿第二方向的同一侧。当然，也可以将两个卧式铣床位于导轨1第二方向的一侧，立式铣床2设置于导轨1第二方向的另一侧且立式铣床2沿第一方向位于两个卧式铣床之间。导轨1沿第一方向设有两个卧式加工中心12和一个立式加工中心11，立式加工中心11位于两个卧式加工中心12之间，两个卧式铣床的铣头分别设置于两个卧式加工中心12的上方，立式铣床2的铣头位于立式加工中心11的上方。

此外，两个滑动工作台分别与导轨1可移动连接，其中一个滑动工作台可在立式加工中心11和其中一个卧式加工中心12之间移动，另一个滑动工作台被设置成可在立式加工中心11和另外一个卧式加工中心12之间移动。

由于立式铣床2造价较高且工作效率高，为了增加立式铣床2的使用效率，本实用新型在一个立式铣床2原第一方向的两侧设置两个卧式铣床，两个卧式铣床可分别独立加工工件，两个滑动工作台分别夹持工件，定义两个滑动工作台分别为第一滑动工作台5和第二滑动工作台6，两个卧式铣床分别为第一卧式铣床3和第二卧式铣床4。第一滑动工作台5停靠在第一卧式铣床3处的卧式加工中心12时，第一卧式铣床3可对第一滑动工作台5的工件切削加工，此时，第二滑动工作台6停靠在立式铣床2的立式加工中心11处，该立式铣床2的铣头可快速切削第二滑动工作台6上的工件。当立式铣床2加工完第二滑动工作台6上的工件后，第二滑动工作台6可带动其上的工件转移至第二卧式铣床4的卧式中心处，第二卧式铣床此时可加工该第二滑动工作台6上的工件，此时，第一滑动工作台5可将其上的工件移动至立式加工中心11处，立式铣床2继续对第一滑动工作台5上的工件加工。此种设计可以充分利用立式铣床2，提高立式铣床2的使用效率和整体的加工速度。

进一步地，立式铣床2具有两个铣头，两个铣头可以分别设置于靠近导轨1沿第二方向的同一侧，也可以位于导轨1沿第二方向的两侧的上方，两个铣头分别为第一铣头21和第二铣头22，第一铣头21靠近其中第一卧式铣床3，第二铣头22靠近第二卧式铣床4。第一滑动工作台5可在立式铣床2的第一铣头21处和第一卧式铣床3的卧式加工中心12之间移动，第二滑动工作台6可立式铣床2的第二铣头22和第二卧式铣床4的卧式加工中心12处之间移动。卧式铣床的两个铣头可分别与两个卧式铣床配合使用，若一个铣头不能满足两个卧式铣床的加工需求，两个铣头可以提高整体复合机床的加工速度。

作为优选方案，导轨1优选固定连接至机架，也就是导轨1固定不动，卧式铣头和立式铣床的铣头为五轴铣头，通过改变卧式铣床和立式铣床2的铣头实现各个方向切削工件，例如，可以将卧式铣床的铣头设置成沿第一方向、第二方向和竖直方向移动，并且可绕两个水平轴线旋转运动，实现五轴运动。可以理解的，卧式铣床的铣头可以通过多种方式实现五轴运动，例如可以通过多个电机和多个传动机构带动铣头做五轴运动，本实用新型并不限制铣头的具体运动方式。

在一些实施例中，卧式铣床和立式铣床2的铣头可以设置成三轴铣头，以卧式铣床为例，卧式铣床的铣头可设置成沿第一方向、第二方向和竖直方向运动。当然，两个卧式铣床中，也可以其中一个设置成三轴铣头，另一个设置成五轴铣头，或者两个卧式铣床的铣头均为五轴铣头或三轴铣头。

立式铣床2的两个铣头同样通过多个电机和传动机构带动立式铣床的两个铣头做五轴运动，原理相同，不再赘述。

该复合机床100还包括控制系统和多个传感器，多个传感器可设置于导轨1的卧式加工中心12和立式加工中心11，用于感应两个滑动工作台的位置，当滑动工作台运动至立式加工中心11时，传感器可将该信号传输至控制系统，控制系统可控制立式铣床运行。当第一滑动工作台5运动至第一卧式铣床3的卧式加工中心12时，位于该卧式加工中心12的传感器可该将信号传输至控制系统，控制系统可控制第一卧式铣床3运行。控制系统可包括多个控制模块，多个控制模块分别与立式铣床2和卧式铣床电连接或信号连接，其中一个控制模块控制立式铣床2的运行，另外两个控制模块分别控制两个卧式铣床的运行，即每个控制模块可单独控制一台铣床的运行，并且可设置成接收相应的传感器信号。

作为可选方案，当立式铣床2和卧式铣床的铣头不能做五轴或三轴运动时，导轨1被设置成可沿第二方向和竖直方向运动，例如，复合机床100还可以设置纵向滑动工作台和升降台，升降台连接至机架且可沿竖直方向运动，以改变滑动工作台面到主轴的距离，垂向进给。纵向滑动工作台连接至升降台，并被设置成可沿第二方向运动，而导轨1连接至纵向滑动工作台。也就是，纵向滑动工作台可带动导轨1沿第二方向运动，升降台通过纵向滑动工作台可带动导轨1沿竖直方向运动，以改变滑动工作台面到主轴的距离，垂向进给。也就是说，可以通过调整铣头的运动方式或导轨1的运动方式实现切削工件。

本实用新型还涉及一种复合机床100的运行方式，包括步骤：

S1、利用上述所述的复合机床100，两个所述滑动工作台分别为第一滑动工作台5和第二滑动工作台6，两个所述卧式铣床分别包括第一卧式铣床3和第二卧式铣床4；将两个工件分别固定至所述第一滑动工作台5和所述第二滑动工作台6；并将所述第一滑动工作台5移动至所述第一卧式铣床3的铣刀处，将所述第二滑动工作台6移动至所述立式铣床2的铣刀处，分别启示所述第一卧式铣床3和所述立式铣床2；

S2、所述第一卧式铣床3和所述立式铣床2加工完毕后，停止所述第一卧式铣床3和所述立式铣床2；

S3、将所述第二滑动工作台6移动至所述第二卧式铣床4的铣头处，再将所述第一滑动工作台5移动至所述立式铣2床的铣头处，分别启动所述第二卧式铣床4和所述立式铣床2。

若立式铣床使用两个铣头，上述的运行方式可以进一步提高，第一卧式铣床3和第二卧式铣床4加工后，两个滑动工作台可分别移动至立式加工中心11，立式铣床2的两个铣头可分别对两个滑动工作台上的工件同时加工。第一滑动工作台5在第一卧式铣床3的卧式加工中心12时，可将工件固定至第一滑动工作台5，并启动第一卧式铣床3对工件加工，此时，立式铣床2可对第二滑动工作台6上的工件加工。也就是说，立式铣床2的加工时间相当于工件固定至第一滑动工作台5和第一卧式铣床3或第二卧式铣床4的加工时间。

本专利提出了一种新型的复合机床100，使用导轨1将立式铣床2和卧式机床复合使用，以充分利用不同形态机床的优点，避免其缺点，从而获得更高的效率和更好的加工质量。

本实用新型的复合机床100的运行方式可以合理分配卧式机床和立式机床2的工作量，使得立式铣床2的加工时间相当于卧式机床加工时间和工件装夹时间，就可以使得机床的开动率达到最高水平，实现高效率加工。

以上已详细描述了本实用新型的较佳实施例，但应理解到，若需要，能修改实施例的方面来采用各种专利、申请和出版物的方面、特征和构思来提供另外的实施例。

考虑到上文的详细描述，能对实施例做出这些和其它变化。一般而言，在权利要求中，所用的术语不应被认为限制在说明书和权利要求中公开的具体实施例，而是应被理解为包括所有可能的实施例连同这些权利要求所享有的全部等同范围。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (10)

1.一种复合机床，其特征在于，包括：

机架；

导轨，所述导轨与所述机架连接且沿第一方向延伸；

立式铣床，所述立式铣床位于所述导轨沿第二方向的一侧且所述立式铣床的铣头位于所述导轨上方，所述第二方向与所述第一方向垂直；

卧式铣床，所述卧式铣床邻靠所述立式铣床且所述卧式铣床的铣头也位于所述导轨的上方；以及

滑动工作台，所述滑动工作台与所述导轨连接且被设置成可在所述立式铣床的铣头和所述卧式铣床的铣头之间移动，所述滑动工作台用于固定工件。

2.根据权利要求1所述的复合机床，其特征在于，所述卧式铣床和所述立式铣床位于所述导轨的同一侧。

3.根据权利要求1所述的复合机床，其特征在于，两个所述卧式铣床分别邻靠所述立式铣床，且两个所述卧式铣床的铣头分别位于所述导轨上方；

两个所述滑动工作台分别与所述导轨连接，其中一个所述滑动工作台被设置成可在所述立式铣床的铣头和其中一个所述卧式铣床的铣头之间移动，另一个所述滑动工作台被设置成可在所述立式铣床的铣头和另外一个所述卧式铣床之间移动。

4.根据权利要求3所述的复合机床，其特征在于，两个所述卧式铣床分别位于所述立式铣床沿所述第一方向的两侧。

5.根据权利要求3所述的复合机床，其特征在于，所述立式铣床具有两个铣头，其中一个所述滑动工作台被设置成可在所述立式铣床的一个所述铣头和其中一个所述卧式铣床的铣头之间移动，另一个所述滑动工作台被设置成可在所述立式铣床的另一个所述铣头和另外一个所述卧式铣床之间移动。

6.根据权利要求5所述的复合机床，其特征在于，所述立式铣床的两个铣头分别位于所述导轨沿所述第二方向的两侧上方。

7.根据权利要求1所述的复合机床，其特征在于，所述卧式铣床和立式铣床的铣头为三轴铣头或五轴铣头。

8.根据权利要求3所述的复合机床，其特征在于，至少一个所述卧式铣床的铣头为三轴铣头或五轴铣头。

9.根据权利要求1所述的复合机床，其特征在于，所述导轨被设置成可沿所述第二方向和竖直方向运动。

10.根据权利要求1所述的复合机床，其特征在于，所述复合机床还包括控制系统和多个传感器，所述传感器与所述导轨连接，用于感应所述滑动工作台的位置，所述控制系统与所述立式铣床、所述卧式铣床和所述传感器电连接，用于接收所述传感器的信号并控制所述立式铣床和所述卧式铣床的运行。