CN215469280U - 一种精准度高的双轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精准度高的双轴变位机，涉及变位机技术领域，为解决转动调节使得调节好的变位机稳定性下降，在焊接过程中受力容易出现偏转，使得焊接的精准度下降的问题。所述基座的上方设置有机梁架，机梁架设置有两个，且机梁架与基座通过螺钉连接，两个所述机梁架上均设置有转动腔，两个所述机梁架之间设置有U型翻转架，所述U型翻转架的两侧均设置有转动杆，且转动杆与机梁架转动连接，所述U型翻转架的上方设置有载物工作台，所述载物工作台的两侧均设置有陀螺仪，且陀螺仪与载物工作台通过螺钉连接，所述U型翻转架的下方设置有第一电机，且第一电机与U型翻转架通过螺钉连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及变位机技术领域，具体为一种精准度高的双轴变位机。
背景技术
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
目前，双轴变位机是可以在两个轴面上进行调节，这就需要变位机的回转架和翻转架均可以进行转动，转动调节使得调节好的变位机稳定性下降，在焊接过程中受力容易出现偏转，使得焊接的精准度下降，不能满足使用需求，因此市场上急需一种精准度高的双轴变位机来解决这些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种精准度高的双轴变位机，以解决上述背景技术中提出转动调节使得调节好的变位机稳定性下降，在焊接过程中受力容易出现偏转，使得焊接的精准度下降的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准度高的双轴变位机，包括基座，所述基座的上方设置有机梁架，机梁架设置有两个，且机梁架与基座通过螺钉连接，两个所述机梁架上均设置有转动腔，两个所述机梁架之间设置有U型翻转架，所述U型翻转架的两侧均设置有转动杆，且转动杆与机梁架转动连接，所述U型翻转架的上方设置有载物工作台，所述载物工作台的两侧均设置有陀螺仪，且陀螺仪与载物工作台通过螺钉连接，所述U型翻转架的下方设置有第一电机，且第一电机与U型翻转架通过螺钉连接。
优选的，所述机梁架的一侧设置有第二电机，且第二电机与机梁架通过螺钉连接，所述第二电机的输出端与转动杆连接为一体结构。
优选的，所述机梁架的一侧设置有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆与机梁架通过螺钉连接，所述转动腔的内部设置有插销，且插销与第一电动伸缩杆连接为一体结构，所述插销与转动杆榫接。
优选的，所述载物工作台的上方设置有夹持块，夹持块设置有两个，两个所述夹持块的一侧均设置有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆与载物工作台和夹持块均通过螺钉连接。
优选的，所述载物工作台与U型翻转架之间设置有滚珠，滚珠设置有若干个，且滚珠与U型翻转架滚动连接，所述滚珠与载物工作台滑动连接。
优选的，所述基座的下方设置有减震支撑座，且减震支撑座与基座通过螺钉连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该实用新型装置通过减震支撑座和陀螺仪的设置，减震支撑座可以将振动力起到缓冲的作用，避免剧烈抖动影响焊接，陀螺仪可以对工作台的调节角度进行测量，从而对焊接的角度起到限制的作用，间接的提高了精准度。解决了工件焊接角度调节不佳，且在焊接过程中角度容易出现偏差，精准度不佳的问题。
2.该实用新型装置通过第一电动伸缩杆和插销的设置，在第一电动伸缩杆的作用下移动插销，将插销与转动杆榫接可以对其起到限制功能，从而避免翻转机构使用过程中松动，间接的确保了精准度。解决了翻转机构受力出现转动，精准度不佳的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1、基座；2、减震支撑座；3、机梁架；4、U型翻转架；5、数控板；6、载物工作台；7、防滑垫；8、夹持块；9、第一电机；10、陀螺仪；11、第一电动伸缩杆；12、转动杆；13、第二电机；14、转动腔；15、插销；16、第二电动伸缩杆；17、滚珠；18、滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种精准度高的双轴变位机，包括基座1，基座1的上方设置有机梁架3，机梁架3设置有两个，且机梁架3与基座1通过螺钉连接，两个机梁架3上均设置有转动腔14，两个机梁架3之间设置有U型翻转架4，U型翻转架4的两侧均设置有转动杆12，且转动杆12与U型翻转架4连接为一体结构，转动杆12的一端延伸至转动腔14的内部，且转动杆12与机梁架3转动连接，U型翻转架4的上方设置有载物工作台6，载物工作台6的两侧均设置有陀螺仪10，且陀螺仪10与载物工作台6通过螺钉连接，陀螺仪10可以对载物工作台6的调节角度量进行测量，还能对焊接过程中载物工作台6的角度进行监控，确保了焊接精准度，U型翻转架4的下方设置有第一电机9，且第一电机9与U型翻转架4通过螺钉连接，第一电机9的输出端与载物工作台6连接为一体结构，机梁架3的一侧设置有数控板5，且数控板5与机梁架3通过螺钉连接，在第一电机9的作用下带动载物工作台6转动，从而实现回转的功能。
进一步，机梁架3的一侧设置有第二电机13，且第二电机13与机梁架3通过螺钉连接，第二电机13的输出端与转动杆12连接为一体结构。通过第二电机13带动转动杆12转动，转动的转动杆12即可带动U型翻转架4翻转，从而实现翻转功能，
进一步，机梁架3的一侧设置有第一电动伸缩杆11，且第一电动伸缩杆11与机梁架3通过螺钉连接，转动腔14的内部设置有插销15，且插销15与第一电动伸缩杆11连接为一体结构，插销15与转动杆12榫接。通过第一电动伸缩杆11带动插销15移动，将插销15与转动杆12榫接即可对U型翻转架4起到限制功能，保持工作台的稳定性。
进一步，载物工作台6的上端设置有防滑垫7，且防滑垫7与载物工作台6连接为一体结构，载物工作台6的上方设置有夹持块8，夹持块8设置有两个，两个夹持块8的一侧均设置有第二电动伸缩杆16，且第二电动伸缩杆16与载物工作台6和夹持块8均通过螺钉连接。通过第二电动伸缩杆16带动夹持块8移动，将夹持块8与工件紧密接触即可起到夹持固定的作用。
进一步，载物工作台6的下端设置有滑槽18，载物工作台6与U型翻转架4之间设置有滚珠17，滚珠17设置有若干个，且滚珠17与U型翻转架4滚动连接，滚珠17的一端延伸至滑槽18的内部，且滚珠17与载物工作台6滑动连接。通过滚珠17和滑槽18可以对转动的载物工作台6起到导向限位的作用，使得载物工作台6回转调节更加平稳。
进一步，基座1的下方设置有减震支撑座2，且减震支撑座2与基座1通过螺钉连接。通过减震支撑座2可以起到减震功能，使得载物工作台6使用过程的稳定性。
工作原理：使用时，将工件放置在载物工作台6上，驱动第二电动伸缩杆16带动夹持块8移动，利用夹持块8将工件夹持在载物工作台6上，根据使用需求相应的驱动第一电机9或第二电机13，在第一电机9的作用下带动载物工作台6旋转，实现回转功能；在第二电机13的作用下带动转动杆12转动，随着转动杆12的转动即可实现U型翻转架4的翻转，将焊接角度调节适宜，借助陀螺仪10对载物工作台6的调节角度量进行测量，并能够对焊接过程中角度轻微变化量进行测量，间接的提高了焊接精准度。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种精准度高的双轴变位机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上方设置有机梁架(3)，机梁架(3)设置有两个，且机梁架(3)与基座(1)通过螺钉连接，两个所述机梁架(3)上均设置有转动腔(14)，两个所述机梁架(3)之间设置有U型翻转架(4)，所述U型翻转架(4)的两侧均设置有转动杆(12)，且转动杆(12)与机梁架(3)转动连接，所述U型翻转架(4)的上方设置有载物工作台(6)，所述载物工作台(6)的两侧均设置有陀螺仪(10)，且陀螺仪(10)与载物工作台(6)通过螺钉连接，所述U型翻转架(4)的下方设置有第一电机(9)，且第一电机(9)与U型翻转架(4)通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的一种精准度高的双轴变位机，其特征在于：所述机梁架(3)的一侧设置有第二电机(13)，且第二电机(13)与机梁架(3)通过螺钉连接，所述第二电机(13)的输出端与转动杆(12)连接为一体结构。
3.根据权利要求1所述的一种精准度高的双轴变位机，其特征在于：所述机梁架(3)的一侧设置有第一电动伸缩杆(11)，且第一电动伸缩杆(11)与机梁架(3)通过螺钉连接，所述转动腔(14)的内部设置有插销(15)，且插销(15)与第一电动伸缩杆(11)连接为一体结构，所述插销(15)与转动杆(12)榫接。
4.根据权利要求1所述的一种精准度高的双轴变位机，其特征在于：所述载物工作台(6)的上方设置有夹持块(8)，夹持块(8)设置有两个，两个所述夹持块(8)的一侧均设置有第二电动伸缩杆(16)，且第二电动伸缩杆(16)与载物工作台(6)和夹持块(8)均通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种精准度高的双轴变位机，其特征在于：所述载物工作台(6)与U型翻转架(4)之间设置有滚珠(17)，滚珠(17)设置有若干个，且滚珠(17)与U型翻转架(4)滚动连接，所述滚珠(17)与载物工作台(6)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种精准度高的双轴变位机，其特征在于：所述基座(1)的下方设置有减震支撑座(2)，且减震支撑座(2)与基座(1)通过螺钉连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121765357.0U CN215469280U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种精准度高的双轴变位机 |
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| CN202121765357.0U CN215469280U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种精准度高的双轴变位机 |
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ID=79753706
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| CN202121765357.0U Active CN215469280U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种精准度高的双轴变位机 |
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| CN (1) | CN215469280U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114871665A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-08-09 | 重庆光禹汽车零部件有限公司 | 一种基于汽车座椅生产的骨架焊接用夹持装置 |
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2021
- 2021-07-30 CN CN202121765357.0U patent/CN215469280U/zh active Active
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